一种冰箱及其控制方法与流程

1.本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及其控制方法。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对冰箱饮水机的需求也逐渐增多，饮水机普遍安装在冰箱的冷藏门上，由于冷藏的低温环境，用户可以一直喝到冰水。现在常用控制出水的开关是切换开关，它有个轻触按键，按下就接通，控制器控制水阀打开，进行出水，松开就断开，控制器再控制水阀断开，停止出水。水流速度是一定的，而这期间的瞬时接通和断开与水阀的打开和断开有个误差，造成人手拿着水杯，接完水离开时，出水口仍然有水滴落下来，不卫生且用户体验感很差，快要接满水时，水阀快速闭合，水流迅速落入水杯中，也会造成水外溅。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的是提供一种冰箱及其控制方法，可以避免人手拿开时水继续低落的隐患，而且还可以避免水流迅速落入水杯中造成水外溅的问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：
5.箱体，其作为冰箱的支撑结构，内部设有若干个储藏室；
6.饮水装置，其设于所述箱体外，包括水阀、出水口、盖板和压力传感器；其中，所述压力传感器设于所述盖板内；
7.控制器被配置为：
8.获取所述压力传感器检测到的当前压力值；
9.根据所述当前压力值确定与其对应的压力档位；其中，不同的压力档位对应设置有水阀开度，所述水阀开度在所述压力传感器未检测到压力值时处于闭合状态；
10.根据所述压力档位调整所述水阀开度。
11.作为上述方案的改进，所述盖板为竖直盖板，所述竖直盖板设于所述出水口的侧方，且所述竖直盖板顶部的高度小于所述出水口的高度；则，所述水阀开度与所述压力档位成正比关系。
12.作为上述方案的改进，所述盖板为水平盖板，所述水平盖板设于所述出水口的正下方；则，在获取到所述压力值的预设时间段内，所述水阀开度与所述压力档位成正比关系，在超过所述预设时间段后，所述水阀开度与所述压力档位成反比关系。
13.作为上述方案的改进，所述冰箱还包括摄像装置；则，所述控制器还被配置为：
14.在获取到所述当前压力值后，控制所述摄像装置开启；
15.获取所述摄像装置拍摄的图片，并对所述图片进行识别分析；
16.当检测所述图片中存在水杯时，执行所述根据所述压力档位调整所述水阀开度。
17.作为上述方案的改进，所述根据所述压力档位调整所述水阀开度后，所述控制器还被配置为：
18.当检测到所述出水口的出水时长大于预设出水时长阈值时，判断在预设的保护时间内获取到的所述当前压力值是否产生变化；
19.若是，则控制所述出水口继续出水；若否，则控制所述出水口停止出水。
20.为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种冰箱控制方法，适用于箱体外设有饮水装置的冰箱，所述饮水装置包括水阀、出水口、盖板和压力传感器；其中，所述压力传感器设于所述盖板内；所述冰箱控制方法包括：
21.获取所述压力传感器检测到的当前压力值；
22.根据所述当前压力值确定与其对应的压力档位；其中，不同的压力档位对应设置有水阀开度，所述水阀开度在所述压力传感器未检测到压力值时处于闭合状态；
23.根据所述压力档位调整所述水阀开度。
24.作为上述方案的改进，所述盖板为竖直盖板，所述竖直盖板设于所述出水口的侧方，且所述竖直盖板顶部的高度小于所述出水口的高度；则，所述水阀开度与所述压力档位成正比关系。
25.作为上述方案的改进，所述盖板为水平盖板，所述水平盖板设于所述出水口的正下方；则，在获取到所述压力值的预设时间段内，所述水阀开度与所述压力档位成正比关系，在超过所述预设时间段后，所述水阀开度与所述压力档位成反比关系。
26.作为上述方案的改进，所述冰箱还包括摄像装置；则，所述方法还包括：
27.在获取到所述当前压力值后，控制所述摄像装置开启；
28.获取所述摄像装置拍摄的图片，并对所述图片进行识别分析；
29.当检测所述图片中存在水杯时，执行所述根据所述压力档位调整所述水阀开度。
30.作为上述方案的改进，所述根据所述压力档位调整所述水阀开度后，所述方法还包括：
31.当检测到所述出水口的出水时长大于预设出水时长阈值时，判断在预设的保护时间内获取到的所述当前压力值是否产生变化；
32.若是，则控制所述出水口继续出水；若否，则控制所述出水口停止出水。
33.相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱及其控制方法，通过在盖板位置处设置压力传感器，从而能够通过压力传感器获取到压力信息，用户在接水时，因水杯会与所述盖板接触，因此通过检测所述盖板的压力信息，可以知悉用户的接水意愿，从而根据压力信息确定对应的压力档位，进而根据压力档位控制水阀开度，可以避免人手拿开时水继续低落的隐患，而且还可以避免水流迅速落入水杯中造成水外溅的问题。
附图说明
34.图1是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图；
35.图2是本发明实施例提供的水平盖板的示意图；
36.图3是本发明实施例提供的冰箱控制方法的流程图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.参见图1，图1是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图，本发明实施例所述的冰箱包括箱体10，其作为冰箱的支撑结构，内部设有若干个储藏室；
39.饮水装置20，其设于所述箱体外，包括水阀、出水口21、盖板22和压力传感器；其中，所述压力传感器设于所述盖板内；
40.控制器被配置为：
41.获取所述压力传感器检测到的当前压力值；
42.根据所述当前压力值确定与其对应的压力档位；其中，不同的压力档位对应设置有水阀开度，所述水阀开度在所述压力传感器未检测到压力值时处于闭合状态；
43.根据所述压力档位调整所述水阀开度。
44.具体地，用户在接水时，因水杯会与所述盖板接触，因此通过检测所述盖板的压力值，可以知悉用户的接水意愿，从而根据压力值确定对应的压力档位，进而根据压力档位控制水阀开度。比如：所述压力档位预设有r1、r2、r3、r4档，且满足：r1＞r2＞r3＞r4，水阀开度为k1、k2、k3、k4，其满足：k1＞k2＞k3＞k4。当压力值为0时，水阀开度为0，所述出水口21不会出水。
45.在一种优选的实施方式中，所述盖板22为竖直盖板，如图1所示，所述竖直盖板设于所述出水口21的侧方，且所述竖直盖板顶部的高度小于所述出水口21的高度；则，所述水阀开度与所述压力档位成正比关系。
46.示例性的，用户接水时，用户可以将水杯的边缘与竖直盖板接触，在接水时控制水杯按压竖直盖板，此时所述压力传感器检测到所述压力值，所述控制器获取所述压力值确定所述压力值对应的压力档位，比如当用户想要快速接水时，可以通过施加较大的力气给水杯去按压所述竖直盖板，对应的所述控制器检测到所述压力档位为r1，则此时控制所述水阀开度则为k1，水流量最大；在水快接满时，用户可以慢慢松开按压的竖直盖板，压力传感器返回值变小，控制器控制水阀打开的角度也逐渐变小，这样水流速度也变小，水就不会溅出。
47.在另一种优选的实施方式中，所述盖板22为水平盖板，如图2所示，所述水平盖板设于所述出水口21的正下方；则，在获取到所述压力值的预设时间段内，所述水阀开度与所述压力档位成正比关系，在超过所述预设时间段后，所述水阀开度与所述压力档位成反比关系。
48.示例性的，所述预设时间段可以是3-4秒，用户可自行调整。或者，可以通过收集用户在每次接水时的接水时长，计算出平均接水时长，然后取所述平均接水时长的一半值作为所述预设时间段。
49.在用户接水时，可以直接将水杯放置在所述水平盖板上，在所述出水口21未出水时，所述压力传感器检测到的压力值为所述水杯的压力值，此时在所述预设时间段内，所述水阀开度与所述压力档位成正比关系，即此时检测到的压力值越大，水阀开度越大，因此时水杯有较多的容量可以接水，故所述出水口21的水流量可以大一点。在超过所述预设时间段后，所述水阀开度与所述压力档位成反比关系，此时水杯可能已经快要接满水，故需要减少所述出水口21的水流量，避免水流量过大造成水溢出。
50.值得说明的是，所述竖直盖板和所述水平盖板可以共存在所述冰箱内，若两个盖板均检测到压力值时，以水平盖板的压力值为准。
51.进一步地，所述冰箱还包括摄像装置；则，所述控制器还被配置为：
52.在获取到所述当前压力值后，控制所述摄像装置开启；
53.获取所述摄像装置拍摄的图片，并对所述图片进行识别分析；
54.当检测所述图片中存在水杯时，执行所述根据所述压力档位调整所述水阀开度。
55.示例性的，因所述盖板可能存在误触碰或者压力传感器检测失误的情况，因此在所述压力传感器检测到所述压力值时，需要进一步结合所述摄像装置的拍摄情况，在所述所述图片进行分析后，若存在水杯，表明不是误触碰或压力传感器检测失误，此时可以根据所述压力档位调整所述水阀开度。若不存在水杯，则控制所述水阀开度为0。
56.更进一步地，所述根据所述压力档位调整所述水阀开度后，所述控制器还被配置为：
57.当检测到所述出水口的出水时长大于预设出水时长阈值时，判断在预设的保护时间内获取到的所述当前压力值是否产生变化；
58.若是，则控制所述出水口继续出水；若否，则控制所述出水口停止出水。
59.示例性的，所述压力传感器在用户接水过程中也可能发生损坏，若所述出水口在持续出水过久之后还未停下，此时判断所述保护时间内(比如5s)所述压力值是否发生改变，若一直未变化，表明所述压力传感器损坏，此时需要控制所述出水口21停止出水。
60.相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱，通过在盖板位置处设置压力传感器，从而能够通过压力传感器获取到压力信息，用户在接水时，因水杯会与所述盖板接触，因此通过检测所述盖板的压力信息，可以知悉用户的接水意愿，从而根据压力信息确定对应的压力档位，进而根据压力档位控制水阀开度，可以避免人手拿开时水继续低落的隐患，而且还可以避免水流迅速落入水杯中造成水外溅的问题。
61.参见图3，图3是本发明实施例提供的冰箱控制方法的流程图，所述冰箱控制方法适用于箱体外设有饮水装置的冰箱，所述饮水装置包括水阀、出水口、盖板和压力传感器；其中，所述压力传感器设于所述盖板内；所述冰箱控制方法包括：
62.s1、获取所述压力传感器检测到的当前压力值；
63.s2、根据所述当前压力值确定与其对应的压力档位；其中，不同的压力档位对应设置有水阀开度，所述水阀开度在所述压力传感器未检测到压力值时处于闭合状态；
64.s3、根据所述压力档位调整所述水阀开度。
65.具体地，用户在接水时，因水杯会与所述盖板接触，因此通过检测所述盖板的压力值，可以知悉用户的接水意愿，从而根据压力值确定对应的压力档位，进而根据压力档位控制水阀开度。比如：所述压力档位预设有r1、r2、r3、r4档，且满足：r1＞r2＞r3＞r4，水阀开度为k1、k2、k3、k4，其满足：k1＞k2＞k3＞k4。当压力值为0时，水阀开度为0，所述出水口不会出水。
66.在一种优选的实施方式中，所述盖板为竖直盖板，如图1所示，所述竖直盖板设于所述出水口的侧方，且所述竖直盖板顶部的高度小于所述出水口的高度；则，所述水阀开度与所述压力档位成正比关系。
67.示例性的，用户接水时，用户可以将水杯的边缘与竖直盖板接触，在接水时控制水
杯按压竖直盖板，此时所述压力传感器检测到所述压力值，所述控制器获取所述压力值确定所述压力值对应的压力档位，比如当用户想要快速接水时，可以通过施加较大的力气给水杯去按压所述竖直盖板，对应的所述控制器检测到所述压力档位为r1，则此时控制所述水阀开度则为k1，水流量最大；在水快接满时，用户可以慢慢松开按压的竖直盖板，压力传感器返回值变小，控制器控制水阀打开的角度也逐渐变小，这样水流速度也变小，水就不会溅出。
68.在另一种优选的实施方式中，所述盖板为水平盖板，如图2所示，所述水平盖板设于所述出水口的正下方；则，在获取到所述压力值的预设时间段内，所述水阀开度与所述压力档位成正比关系，在超过所述预设时间段后，所述水阀开度与所述压力档位成反比关系。
69.示例性的，所述预设时间段可以是3-4秒，用户可自行调整。或者，可以通过收集用户在每次接水时的接水时长，计算出平均接水时长，然后取所述平均接水时长的一半值作为所述预设时间段。
70.在用户接水时，可以直接将水杯放置在所述水平盖板上，在所述出水口未出水时，所述压力传感器检测到的压力值为所述水杯的压力值，此时在所述预设时间段内，所述水阀开度与所述压力档位成正比关系，即此时检测到的压力值越大，水阀开度越大，因此时水杯有较多的容量可以接水，故所述出水口的水流量可以大一点。在超过所述预设时间段后，所述水阀开度与所述压力档位成反比关系，此时水杯可能已经快要接满水，故需要减少所述出水口的水流量，避免水流量过大造成水溢出。
71.值得说明的是，所述竖直盖板和所述水平盖板可以共存在所述冰箱内，若两个盖板均检测到压力值时，以水平盖板的压力值为准。
72.进一步地，所述冰箱还包括摄像装置；则，所述冰箱控制方法还包括：
73.s21、在获取到所述当前压力值后，控制所述摄像装置开启；
74.s22、获取所述摄像装置拍摄的图片，并对所述图片进行识别分析；
75.s23、当检测所述图片中存在水杯时，执行步骤s3。
76.示例性的，因所述盖板可能存在误触碰或者压力传感器检测失误的情况，因此在所述压力传感器检测到所述压力值时，需要进一步结合所述摄像装置的拍摄情况，在所述所述图片进行分析后，若存在水杯，表明不是误触碰或压力传感器检测失误，此时可以根据所述压力档位调整所述水阀开度。若不存在水杯，则控制所述水阀开度为0。
77.更进一步地，在步骤s3中根据所述压力档位调整所述水阀开度后，所述冰箱控制方法还包括：
78.s4、当检测到所述出水口的出水时长大于预设出水时长阈值时，判断在预设的保护时间内获取到的所述当前压力值是否产生变化；
79.s5、若是，则控制所述出水口继续出水；若否，则控制所述出水口停止出水。
80.示例性的，所述压力传感器在用户接水过程中也可能发生损坏，若所述出水口在持续出水过久之后还未停下，此时判断所述保护时间内(比如5s)所述压力值是否发生改变，若一直未变化，表明所述压力传感器损坏，此时需要控制所述出水口停止出水。
81.相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱控制方法，通过在盖板位置处设置压力传感器，从而能够通过压力传感器获取到压力信息，用户在接水时，因水杯会与所述盖板接触，因此通过检测所述盖板的压力信息，可以知悉用户的接水意愿，从而根据压力信息确
定对应的压力档位，进而根据压力档位控制水阀开度，可以避免人手拿开时水继续低落的隐患，而且还可以避免水流迅速落入水杯中造成水外溅的问题。
82.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。