带抖动修正功能的光学单元的制作方法

1.本发明涉及一种带抖动修正功能的光学单元，其使摄像头模块绕与光轴正交的两个轴旋转来进行抖动修正。


背景技术：

2.在装设于便携终端或移动体的光学单元中，为了抑制便携终端或移动体移动时的摄影图像的紊乱，存在使装设有摄像头模块的可动体绕规定的轴线旋转的光学单元。在专利文献1中记载了这种带抖动修正功能的光学单元。
3.该文献的带抖动修正功能的光学单元具有：可动体，其具备摄像头模块；固定体；支撑机构，其将可动体支撑为能够相对于固定体绕光轴旋转；以及磁驱动机构，其使可动体绕光轴旋转。从可动体引出与摄像头模块连接的柔性印刷基板。柔性印刷基板在将厚度方向朝向光轴方向的状态下从可动体引出之后，向光轴方向折弯90
°
。之后，柔性印刷基板成为使厚度方向朝向与光轴正交的方向的姿势，沿着可动体的外周壁以l字形状引绕。而且，柔性印刷基板从l字形状的前端部分朝向外周侧折弯90
°
，固定于固定体。在将柔性印刷基板折弯而成的两个折弯部上分别固定有用于维持折弯形状的加强板。当可动体为了抖动修正而绕光轴旋转时，柔性印刷基板在可动体与固定体之间挠曲。现有技术文献专利文献
4.专利文献1：日本特开2020-27134号公报


技术实现要素：

5.在带抖动修正功能的光学单元中，有使可动体绕与光轴正交的第一轴以及绕与光轴和第一轴正交的第二轴旋转来进行抖动修正的光学单元。在这样的带抖动修正功能的光学单元中采用专利文献1所记载的柔性印刷基板的情况下，在可动体绕第一轴及第二轴旋转时，以使厚度方向朝向与光轴正交的方向的状态引绕的部分难以挠曲，用于使可动体摆动的负荷增大。
6.鉴于上述问题，本发明的技术问题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，其能够抑制绕与光轴正交的两个轴旋转的可动体的旋转被柔性印刷基板阻碍。
7.为了解决所述技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，其具备摄像头模块；支撑体；摆动支撑机构，其在将相互正交的三个轴作为x轴、y轴、z轴而使所述摄像头模块的光轴与所述z轴一致时，将所述可动体支撑为能够相对于所述支撑体绕所述x轴摆动，并且将所述可动体支撑为能够绕所述y轴摆动；摆动用驱动机构，其使所述可动体绕所述x轴和所述y轴摆动；以及柔性印刷基板，其从所述可动体引出，所述x轴、所述y轴和所述z轴交叉的所述可动体的摆动中心点位于所述可动体的内侧，所述柔性印刷基板在厚度方向朝向所述z轴方向的状态下被引绕，所述柔性印刷基板从所述可动体朝向前端依次具有：引出部，其在所述z轴方向上从与所述可动体的所述摆动中心点不同的
位置向所述x轴方向引出；曲折部，其以从所述z轴方向观察时与所述引出部重叠的方式在所述z轴方向上朝向所述摆动中心点侧进行一次或多次曲折；第一延伸设置部，其从所述曲折部中在所述z轴方向上位于与所述引出部相反侧的最终曲折部分沿与所述x轴方向不同的第一延伸设置方向延伸；以及第二延伸设置部，其从所述第一延伸设置部的与所述最终曲折部分相反侧的端部分沿与所述第一延伸设置方向不同的第二延伸设置方向延伸，所述最终曲折部分与包含所述x轴和所述y轴的xy平面重叠。
8.根据本发明，从可动体引出的柔性印刷基板以厚度方向朝向z轴方向的状态引绕，并具备向彼此不同的两个方向延伸的第一延伸设置部和第二延伸设置部。因此，在可动体绕与z轴正交的x轴及y轴旋转时，与柔性印刷基板使厚度方向朝向与z轴正交的方向而引绕的情况相比，第一延伸设置部及第二延伸设置部容易挠曲。另外，柔性印刷基板在z轴方向上从与可动体的摆动中心点不同的位置向x轴方向引出后，在z轴方向上曲折，到达包含x轴及y轴的xy平面，然后，向第一延伸设置方向及第二延伸设置方向延伸。由此，第一延伸设置部从在z轴方向上靠近摆动中心点的位置向第一延伸设置方向引出。另外，第二延伸设置部与第一延伸设置部连续，因此，能够以在z轴方向上靠近摆动中心点的位置引绕。在此，若在两个方向上延伸的第一延伸设置部和第二延伸设置部在z轴方向上靠近旋转中心点的位置处引绕，则与它们在z轴方向上远离旋转中心点的位置处引绕的情况相比，在可动体绕x轴和y轴旋转时柔性印刷基板容易挠曲。因此，能够抑制可动体的旋转被柔性印刷基板阻碍。另外，在本发明中，在曲折部中，柔性印刷基板曲折，不弯曲成特定的角度。因此，在组装带抖动修正功能的光学单元时，不需要将柔性印刷基板弯曲成规定的角度。因此，带抖动修正功能的光学单元的组装变得容易。
9.在本发明中，能够采用如下结构：所述支撑体具备从径向外侧包围所述可动体的框体，所述第一延伸设置部及所述第二延伸设置部在所述框体的径向外侧沿着该框体引绕。这样，能够在支撑体的附近引绕柔性印刷基板，因此，容易抑制从z轴方向观察的带抖动修正功能的光学单元的占有面积变大。
10.在这种情况下，能够采用如下结构：所述框体具备：在所述x轴方向上相对且与所述y轴方向平行地延伸的第一框部和第二框部；以及在所述y轴方向上相对且与所述x轴方向平行地延伸的一对第三框部和第四框部，所述引出部从所述第二框部向所述x轴方向引出，所述第一延伸设置方向是所述y轴方向，所述第一延伸设置部沿着所述第二框部延伸设置，所述第二延伸设置方向是所述x轴方向，所述第二延伸设置部沿着所述第四框部延伸设置。
11.另外，在这种情况下，优选所述引出部在所述第二框部中从在所述y轴方向上相比于所述第四框部离所述第三框部近的位置向所述x轴方向引出。这样，能够较长地设置沿着第二框部在y轴方向上延伸的第一延伸设置部，因此，在可动体绕x轴及y轴旋转时，更容易使柔性印刷基板挠曲。
12.在本发明中，能够采用如下结构：在所述曲折部进行一次曲折的情况下，在所述曲折部中的在所述z轴方向上与所述引出部相对的曲折部分和该引出部之间固定有间隔件。这样，在柔性印刷基板中容易维持在z方向上曲折的曲折部的形状。
13.在本发明中，能够采用如下结构：在所述曲折部进行多次曲折的情况下，在所述曲折部中的在所述z轴方向上与所述引出部相对的曲折部分和该引出部之间固定有第一间隔
件，并且在所述曲折部中的在所述z轴方向上相邻的两个曲折部分之间固定有第二间隔件。这样，在柔性印刷基板中容易维持在z方向上曲折的曲折部的形状。
14.在本发明中，优选作为所述柔性印刷基板，具备以在所述z轴方向上重叠的状态从所述可动体引出的第一柔性印刷基板和第二柔性印刷基板，所述曲折部进行两次曲折。这样，与从可动体引出一片宽度较宽的柔性印刷基板并引绕的情况相比，在可动体绕第一轴及第二轴旋转时，柔性印刷基板容易挠曲。另外，若在曲折部中使柔性印刷基板进行两次曲折，则能够抑制在曲折部中引绕第一柔性印刷基板的第一距离与引绕第二柔性印刷基板的第二距离之间产生差异。因此，能够防止或抑制在曲折的两片柔性印刷基板中的一方形成褶皱。由此，能够防止或抑制由于在一个柔性印刷基板上产生的褶皱而导致柔性印刷基板变得难以挠曲。发明效果
15.根据本发明，与可动体连接的柔性印刷基板以厚度方向朝向z轴方向的状态引绕，并具有向彼此不同的两个方向延伸的第一延伸设置部和第二延伸设置部。另外，第一延伸设置部在z轴方向上从靠近摆动中心点的位置向第一延伸设置方向引出。而且，由于第二延伸设置部与第一延伸设置部连续，因此能够以在z轴方向上靠近摆动中心点的位置引绕。因此，在可动体绕x轴及y轴旋转时，第一延伸设置部及第二延伸设置部容易挠曲。由此，能够抑制可动体的旋转被柔性印刷基板阻碍。
附图说明
16.图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。图2是带抖动修正功能的光学单元的俯视图。图3是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。图4是沿图2的a-a线的剖视图。图5是沿图2的b-b线的剖视图。图6是沿图2的c-c线的剖视图。图7是柔性印刷基板的说明图。图8是变形例的带抖动修正功能的光学单元的立体图。图9是变形例的带抖动修正功能的光学单元的剖视图。
具体实施方式
17.以下，参照附图说明应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式。
18.(整体结构)图1是带抖动修正功能的光学单元的立体图。图2是带抖动修正功能的光学单元的俯视图。图3是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。图4是沿图2的a-a线的剖视图。图5是沿图2的b-b线的剖视图。图6是沿图2的c-c线的剖视图。
19.如图1所示，带抖动修正功能的光学单元1具有带透镜2的摄像头模块3。带抖动修正功能的光学单元1例如用于带摄像头的移动电话机、驾驶记录仪等光学设备、装设于头盔、自行车、无线电控制直升机等移动体的动作摄像头、可佩戴摄像头等光学设备。在这样
的光学设备中，若在摄影时产生光学设备的抖动，则拍摄图像会产生紊乱。带抖动修正功能的光学单元1为了避免摄影图像倾斜，基于由陀螺仪等检测单元检测出的加速度、角速度、抖动量等，修正摄像头模块3的倾斜。
20.带抖动修正功能的光学单元1使摄像头模块3绕与其光轴l正交的第一轴r1以及绕与光轴l和第一轴r1正交的第二轴r2旋转，进行抖动修正。由此，带抖动修正功能的光学单元1进行俯仰修正和偏转修正。
21.以下，将相互正交的3轴设为x轴、y轴、z轴，在使摄像头模块3的光轴l与z轴一致的状态下，对带抖动修正功能的光学单元进行说明。另外，将沿着x轴、y轴、z轴的方向设为x轴方向、y轴方向、z轴方向。将x轴方向的一侧设为-x方向，将另一侧设为 x方向。将y轴方向的一侧设为-y方向，将另一侧设为 y方向。将z轴方向的一侧设为-z方向，将另一侧设为 z方向。z轴方向是沿着摄像头模块3所具备的透镜2的光轴l的光轴方向。-z方向是摄像头模块3的像侧， z方向是摄像头模块3的被摄体侧。第一轴r1和第二轴r2绕z轴(绕光轴l)相对于x轴和y轴倾斜45度。
22.如图1、图2所示，带抖动修正功能的光学单元1具有：可动体5，其具备摄像头模块3；摆动支撑机构6，其将可动体5支撑为能够绕第一轴r1和第二轴r2旋转；以及支撑体7，其经由摆动支撑机构6支撑可动体5。支撑体7经由摆动支撑机构6将可动体5支撑为能够绕第一轴r1及绕第二轴r2摆动。
23.另外，带抖动修正功能的光学单元1具有从可动体5引出到支撑体7的外侧的柔性印刷基板8。柔性印刷基板8从可动体5向 x方向引出，向 z轴方向曲折后向 y方向延伸，然后向-x方向延伸。在柔性印刷基板8的前端固定有连接器9。连接器9与装设带抖动修正功能的光学单元1的光学设备的未图示的基板连接。因此，柔性印刷基板8的前端部分成为被固定的状态。
24.而且，如图3所示，带抖动修正功能的光学单元1具有使可动体5绕第一轴r1及第二轴r2旋转的抖动修正用磁驱动机构10(摆动用驱动机构)。抖动修正用磁驱动机构10具备：第一抖动修正用磁驱动机构11，其对可动体5产生绕x轴的驱动力；以及第二抖动修正用磁驱动机构12，其对可动体5产生绕y轴的驱动力。第一抖动修正用磁驱动机构11配置在可动体5的 y方向上。第二抖动修正用磁驱动机构12配置在可动体5的-x方向上。第一抖动修正用磁驱动机构11和第二抖动修正用磁驱动机构12沿绕光轴l的周向排列。另外，带抖动修正功能的光学单元1具备沿着支撑体7的外周面引绕后向 y方向引出的柔性印刷基板13。
25.这里，如图1所示，可动体5通过合成绕第一轴r1的旋转和绕第二轴r2的旋转，在绕x轴的偏转方向yaw和绕y轴的俯仰方向pitch上旋转。
26.(可动体)如图3所示，可动体5具备摄像头模块3和从外周侧包围摄像头模块3的保持架16。摄像头模块3具备大致长方体形状的主体部17和从主体部17的中央向 z方向突出的镜筒部18，在镜筒部18中收纳有透镜2。在主体部17的-z方向的端部分收纳有摄像元件19。从主体部17的-z方向的端部分引出柔性印刷基板8。柔性印刷基板8与摄像元件19电连接。
27.保持架16由树脂制成。保持架16从径向外侧包围摄像头模块3的主体部17。摄像头模块3的镜筒部18比保持架16更向 z方向突出。保持架16具有：与y轴方向平行地延伸的第一侧壁21和第二侧壁22；以及与x轴方向平行地延伸的第三侧壁23和第四侧壁24。第一侧壁
21位于第二侧壁22的-x方向上。第三侧壁23位于第四侧壁24的-y方向上。另外，可动体5具备：位于第一轴r1方向的对角的第五侧壁25及第六侧壁26；以及位于第二轴r2方向的对角的第七侧壁27及第八侧壁28。第五侧壁25位于第六侧壁26的-x方向上。第七侧壁27位于第八侧壁28的-y方向上。
28.在第一侧壁21上固定有第二磁体36。第二磁体36在z轴方向上被分成两部分。在第四侧壁24上固定有第一磁体35。第一磁体35在z轴方向上被分成两部分。柔性印刷基板8通过设置于第二侧壁22的-z方向的端部分的切口部22a(参照图6)而从可动体5向 x方向引出。
29.(支撑体)如图3所示，支撑体7具备：矩形的框体30，其从径向外侧包围可动体5的保持架16；以及底板35，其封闭框体30的-z方向的开口。框体30具备：在x轴方向上相对的第一框部31和第二框部32；以及在y轴方向上相对的第三框部33和第四框部34。第一框部31位于第二框部32的-x方向上。第三框部33位于第四框部34的-y方向上。
30.在第一框部31上设置有沿x轴方向贯通的第二线圈保持孔31a(参照图7)。在第二线圈保持孔中保持第二线圈38。在第四框部34上设置有在y轴方向上贯通的未图示的第一线圈保持孔。在第一线圈保持孔中保持第一线圈37。第一线圈37和第二线圈38分别是在周向上较长的长圆形的空芯线圈。在此，第一线圈37及第二线圈38与沿着框体30的外侧面引绕的柔性印刷基板13电连接。
31.如图3、图6所示，在第二框部32上设有切口部32a。从可动体5引出的柔性印刷基板8经由切口部32a向框体30的 x方向引出。
32.(摆动支撑机构)如图2所示，摆动支撑机构6具备：万向架框架40；第一连接机构41，其以能够绕第一轴r1旋转的方式连接万向架框架40和支撑体7；以及第二连接机构42，其以能够绕第二轴r2旋转的方式连接万向架框架40和可动体5。摆动支撑机构6在框体30的内周侧连接可动体5和支撑体7。
33.万向架框架40由金属制的板簧构成。万向架框架40具备万向架框架主体部45，该万向架框架主体部45具有供可动体5的镜筒部18沿z轴方向贯通的开口部45a。另外，如图3所示，万向架框架40具备：从万向架框架主体部45朝向第一轴r1方向的两侧突出并沿-z方向延伸的一对第一万向架框架延伸设置部46；以及从万向架框架主体部45朝向第二轴r2方向的两侧突出并沿-z方向延伸的一对第二万向架框架延伸设置部47。万向架框架主体部45位于保持架16的 z方向上，在从z轴方向观察的情况下，与摄像头模块3的主体部17重叠。如图4、图5所示，一对第一万向架框架延伸设置部46及一对第二万向架框架延伸设置部47位于保持架16的外周侧。另外，一对第一万向架框架延伸设置部46及一对第二万向架框架延伸设置部47位于框体30的内周侧。
34.如图4所示，第一连接机构41具备：第一球体51，其分别固定于万向架框架40的一对第一万向架框架延伸设置部46的-z方向的端部分，在第一轴r1上向径向外侧突出；以及金属制的第一承接部件52，其分别固定于框体30的第一框部31与第三框部33之间的凹角部以及框体30的第三框部33与第四框部34之间的凹角部。各第一承接部件52具备在第一轴r1上向径向外侧凹陷的第一凹曲面52a。如图5所示，第二连接机构42具备：第二球体53，其分
别固定于万向架框架40的一对第二万向架框架延伸设置部47的-z方向的端部分，在第二轴r2上向径向内侧突出；以及第二承接部件54，其分别固定于保持架16的第五侧壁25的外侧面及第六侧壁26的外侧面。各第二承接部件54具备在第二轴r2上向径向内侧凹陷的第二凹曲面54a。
35.在可动体5经由摆动支撑机构6支撑于支撑体7的情况下，如图4所示，在配置于第一轴r1上的一对第一承接部件52的内侧插入万向架框架40，使第一球体51与第一凹曲面52a在第一轴r1上点接触。由此，构成第一连接机构41，因此，万向架框架40能够相对于支撑体7绕第一轴r1摆动。另外，在可动体5经由摆动支撑机构6支撑于支撑体7的情况下，如图5所示，在配置于第二轴r2上的一对第二承接部件54的外侧面配置有万向架框架40的一对第二万向架框架延伸设置部47，使第二球体53与第二凹曲面54a在第二轴r2上点接触。由此，构成第二连接机构42，因此，万向架框架40能够相对于支撑体7绕第二轴r2摆动。因此，摆动支撑机构6将可动体5以能够绕第一轴r1及第二轴旋转的状态与支撑体7连接。
36.在此，如图4、图5、图6所示，可动体5绕x轴及y轴旋转的旋转中心点p是光轴l、第一轴r1及第二轴r2交叉的交点。另外，旋转中心点p是x轴、y轴以及z轴交叉的交点。旋转中心点p位于可动体5的内侧。
37.(抖动修正用磁驱动机构)在可动体5经由摆动支撑机构6支撑于支撑体7的状态下，如图6所示，固定于保持架16的第一侧壁21的第二磁体36与支撑体7的第二线圈38在x轴方向上隔开间隙地相对。第二磁体36和第二线圈38构成第二抖动修正用磁驱动机构12。另外，从图3可知，固定在保持架16的第四侧壁24上的第一磁体35与固定在支撑体7的框体30上的第一线圈37在y轴方向上隔开间隙地相对。第一磁体35和第一线圈37构成第一抖动修正用磁驱动机构11。
38.在抖动修正用磁驱动机构10中，通过向第一线圈37供电，使可动体5绕x轴旋转。另外，通过向第二线圈38供电，使可动体绕y轴旋转。抖动修正用磁驱动机构10将基于第一抖动修正用磁驱动机构11实现的可动体5的绕x轴的旋转和基于第二抖动修正用磁驱动机构12实现的可动体5的绕y轴的旋转合成，使可动体5绕第一轴r1及第二轴r2旋转。
39.(柔性印刷基板)图7是柔性印刷基板的说明图。如图1所示，从可动体5引出的柔性印刷基板8以厚度方向朝向z轴方向的状态被引绕。如图6所示，柔性印刷基板8具备引出部60，该引出部60从可动体5的-z方向的端部分向 x方向引出，经由框体30的切口部32a延伸到框体30的径向外侧。如图2所示，在本例中，引出部60从摄像头模块3的-z方向的端部分的-y方向侧朝 x方向引出。因此，引出部60在第二框部32中，从在y轴方向上比第四框部34更靠近第三框部33的位置向 x方向引出。
40.另外，柔性印刷基板8具备在从z轴方向观察的情况下以与引出部60重叠的方式曲折的曲折部61。曲折部61从引出部60在z轴方向上朝向摆动中心点p侧( z方向)。在本例中，如图6、图7所示，曲折部61曲折2次。因此，曲折部61具备：从引出部60的 x方向的端部朝向 z方向向-x方向弯曲的第一弯曲部分61a；从第一弯曲部分61a的与引出部60相反侧的端部分向-x方向延伸并与引出部60相对的第一延伸设置部分61b；从第一延伸设置部分61b的-x方向的端部朝向 z方向向 x方向弯曲的第二弯曲部分61c；以及从第二弯曲部分61c的与第一延伸设置部分61b相反侧的端部分向 x方向延伸并与第一延伸设置部分61b相对的第二
延伸设置部分61d。第二延伸设置部分61d是曲折部61中在z轴方向上位于与引出部60相反侧的最终曲折部分。如图6所示，最终曲折部分(第二延伸设置部分61d)位于包含x轴和y轴的xy平面上。
41.而且，柔性印刷基板8从曲折部61朝向前端依次具备在第一延伸设置方向上延伸的第一延伸设置部62和在与第一延伸设置方向不同的第二延伸设置方向上延伸的第二延伸设置部63。第一延伸设置部62与最终曲折部分(第二延伸设置部分61d)连续。第二延伸设置部63与第一延伸设置部62连续。在本例中，第一延伸设置方向是y轴方向。因此，如图2所示，第一延伸设置部62沿着框体30的第二框部32延伸设置。另外，第二延伸设置部63延伸的第二延伸设置方向是-x方向。因此，第二延伸设置部63沿着框体30的第四框部34延伸设置。在第二延伸设置部63的前端固定有连接器9。第二延伸设置部63经由连接器9与装设带抖动修正功能的光学单元1的光学设备的未图示的基板连接。
42.在此，如图6、图7所示，在引出部60与曲折部61的第一延伸设置部分61b之间固定有第一间隔件66。另外，在曲折部61中在z轴方向上相邻的第一延伸设置部分61b和第二延伸设置部分61d之间固定有第二间隔件67。第一间隔件66和第二间隔件67是相同的部件。因此，第一间隔件66在z轴方向上的厚度尺寸与第二间隔件67在z轴方向上的厚度尺寸相同。因此，在曲折部61中，曲折的间隔相同。
43.在本例中，作为柔性印刷基板8，具备以在z轴方向上重叠的状态从摄像头模块3向 x方向引出的第一柔性印刷基板71和第二柔性印刷基板72。第一柔性印刷基板71在从摄像头模块3拉出的位置，位于第二柔性印刷基板72的-z方向。因此，在引出部60中，第一柔性印刷基板71位于第二柔性印刷基板72的-z方向上。在第一弯曲部分61a中，第一柔性印刷基板71位于第二柔性印刷基板72的外周侧。在第一延伸设置部分61b中，第一柔性印刷基板71位于第二柔性印刷基板72的 z方向上。在第二弯曲部分61c中，第一柔性印刷基板71位于第二柔性印刷基板72的内周侧。在第二延伸设置部分61d中，第一柔性印刷基板71位于第二柔性印刷基板72的-z方向上。在第一延伸设置部62和第二延伸设置部63中，第一柔性印刷基板71位于第二柔性印刷基板72的-z方向上。
44.因此，第一间隔件66被固定在引出部60的第二柔性印刷基板72与第一延伸设置部分61b的第一柔性印刷基板71之间。第二间隔件67固定在第一延伸设置部分61b的第一柔性印刷基板71和第二延伸设置部分61d的第二柔性印刷基板72之间。
45.在此，如图7所示，在柔性印刷基板8具备两片柔性印刷基板71、72的本例中，使第一间隔件66的y轴方向的宽度及第二间隔件67的y轴方向的宽度比柔性印刷基板8的曲折部61的y轴方向的宽度宽。由此，使第一间隔件66的y轴方向的两端部分从曲折部61向y轴方向突出，使第二间隔件67的y轴方向的两端部分从曲折部61向y轴方向突出。另外，由于在第一间隔件66中从曲折部61向y轴方向突出的突出部分与在第二间隔件67中从曲折部向y轴方向突出的突出部分在z方向上相对，因而在它们之间填充粘接剂，形成第一粘接剂层75。第一粘接层75防止第一间隔件66和第二间隔件67在z轴方向上分离。
46.另外，设置第二粘接剂层76，该第二粘接剂层76从第一间隔件66中从曲折部61向y轴方向突出的突出部分到达引出部60中位于-z方向的第一柔性印刷基板71。第二粘接剂层76防止第一柔性印刷基板71在引出部60处从第二柔性印刷基板72向-z方向分离。而且，设置第三粘接剂层77，该第三粘接剂层77从第二间隔件67中从曲折部向y轴方向突出的突出
部分到达第二延伸设置部分61d中位于 z方向的第一柔性印刷基板71。第三粘接剂层77防止第二柔性印刷基板72在第二延伸设置部分61d处从第一柔性印刷基板71向 z方向离开。
47.(作用效果)根据本例，从可动体5引出的柔性印刷基板8以厚度方向朝向z轴方向的状态引绕，并具备向彼此不同的两个方向延伸的第一延伸设置部62和第二延伸设置部63。因此，在可动体5绕与z轴正交的x轴及y轴旋转时，与柔性印刷基板8使厚度方向朝向与z轴正交的方向而引绕的情况相比，第一延伸设置部62及第二延伸设置部63容易挠曲。
48.另外，柔性印刷基板8在z轴方向上从与可动体5的摆动中心点p不同的位置向x轴方向被引绕后，在z轴方向上曲折，到达包含x轴和y轴的xy平面，然后，在y轴方向和x轴方向上延伸。由此，柔性印刷基板8的第一延伸设置部62从在z轴方向上靠近摆动中心点p的位置向y轴方向引出。而且，由于柔性印刷基板8的第二延伸设置部63与第一延伸设置部62连续，因此能够以在z轴方向上靠近摆动中心点p的位置引绕。在此，若第一延伸设置部62及第二延伸设置部63在z轴方向上靠近旋转中心点p的位置引绕，则与它们在z轴方向上远离旋转中心点p的位置引绕的情况相比，在可动体5绕x轴及y轴旋转时，柔性印刷基板8容易挠曲。因此，能够抑制可动体5的旋转被柔性印刷基板8阻碍。
49.而且，在本例中，在曲折部61中，柔性印刷基板8曲折，没有折弯成特定的角度。因此，在组装带抖动修正功能的光学单元时，不需要将柔性印刷基板8弯曲成规定的角度。因此，带抖动修正功能的光学单元的组装变得容易。
50.在本例中，支撑体7具备从径向外侧包围可动体5的框体30。框体30具备：在x轴方向上相对且与y轴方向平行地延伸的第一框部31及第二框部32；以及在y轴方向上相对且与x轴方向平行地延伸的一对第三框部33及第四框部34。引出部60从第二框部32沿x轴方向引出。第一延伸设置部62沿着第二框部32在y轴方向上延伸设置。第二延伸设置部63沿着第四框部34在x轴方向上延伸设置。由此，能够在支撑体7的附近引绕柔性印刷基板8，因此，容易抑制从z轴方向观察的带抖动修正功能的光学单元的占有面积变大。
51.另外，在本例中，引出部60在第二框部32中从在y轴方向上比第四框部34更靠近第三框部33的位置向x轴方向引出。由此，能够将沿着第二框部32在y轴方向上延伸的第一延伸设置部62设置得较长，因此，在可动体5绕x轴及y轴旋转时，柔性印刷基板8更容易挠曲。
52.而且，在曲折部61中在z轴方向上与引出部60相对的第一延伸设置部分61b与引出部60之间固定有第一间隔件66。另外，在曲折部61中在z轴方向上相邻的第一延伸设置部分61b与第二延伸设置部分61d之间固定有第二间隔件67。因此，在柔性印刷基板8中容易维持曲折部61的形状。
53.在此，在本例中，作为柔性印刷基板8，具备以在z轴方向上重叠的状态从可动体5引出的第一柔性印刷基板71和第二柔性印刷基板72。因此，与将一片宽度较宽的柔性印刷基板从可动体5引出并拉绕的情况相比，在可动体5绕第一轴r1及第二轴r2旋转时，柔性印刷基板8容易挠曲。
54.另外，若在曲折部61中使柔性印刷基板8曲折两次，则在曲折部61的第一弯曲部分61a中，第一柔性印刷基板71位于第二柔性印刷基板72的外侧，在第二弯曲部分61c中，第二柔性印刷基板72位于第一柔性印刷基板71的外侧。由此，能够抑制在曲折部61中引绕第一柔性印刷基板71的第一距离与引绕第二柔性印刷基板的第二距离之间产生差异。因此，能
够防止或抑制在曲折的两片柔性印刷基板71、72中的一方形成褶皱。由此，能够防止或抑制由于在一个柔性印刷基板71、72上产生的褶皱而导致柔性印刷基板8难以挠曲。
55.(变形例)在从可动体5引出一片柔性印刷基板8的情况下，曲折部61的曲折可以是1次，也可以是2次以上。图8是变形例的带抖动修正功能的光学单元的立体图。图9是将变形例的带抖动修正功能的光学单元用包含光轴和x轴的平面剖切的剖视图。另外，在变形例的带抖动修正功能的光学单元1a中，从可动体5引出一片柔性印刷基板8a。另外，变形例的带抖动修正功能的光学单元中，柔性印刷基板8a的引绕方式与上述例子不同，其他结构相同。因此，对相同的结构标注相同的附图标记，说明柔性印刷基板8a的引绕方式。
56.如图8所示，在本例的带抖动修正功能的光学单元1a中，柔性印刷基板8a也以厚度方向朝向z轴方向的状态进行引绕。如图9所示，柔性印刷基板8a具备引出部60，该引出部60从可动体5的-z方向的端部分向 x方向引出，经由框体30的切口部32a延伸到框体30的径向外侧。如图8所示，引出部60在保持架16的第二框部32中，从在y轴方向上比第四框部34更靠近第三框部33的位置向 x方向引出。另外，柔性印刷基板8a具备在从z轴方向观察的情况下以与引出部60重叠的方式曲折一次的曲折部61。曲折部61在z轴方向上从引出部60朝向摆动中心点p侧( z方向)。因此，如图9所示，曲折部61具备：从引出部60的 x方向的端部朝向 z方向而向-x方向弯曲的第一弯曲部分61a；以及从第一弯曲部分61a的与引出部60相反侧的端部向-x方向延伸而与引出部60相对的第一延伸设置部分61b。第一延伸设置部分61b是曲折部61中在z轴方向上位于与引出部60相反侧的最终曲折部分。如图9所示，最终曲折部分(第二延伸设置部分61b)位于包含x轴和y轴的xy平面上。
57.而且，如图8所示，柔性印刷基板8a从曲折部61朝向前端依次具备沿第一延伸设置方向延伸的第一延伸设置部62和沿与第一延伸设置方向不同的第二延伸设置方向延伸的第二延伸设置部63。第一延伸设置部62与最终曲折部分(第二延伸设置部分61b)的 y方向的端缘连续。第二延伸设置部63与第一延伸设置部62连续。第一延伸设置方向是y轴方向。因此，第一延伸设置部62在与框体30的第二框部32相邻的位置沿着第二框部23延伸设置。另外，第二延伸设置部63延伸的第二延伸设置方向是-x方向。因此，第二延伸设置部63沿着框体30的第四框部34延伸设置。在第二延伸设置部63的前端固定有连接器9。在此，在曲折部61中在z轴方向上与引出部60相对的第一延伸设置部分61b与引出部60之间，通过粘接剂固定有第一间隔件66。
58.在本例中，从可动体5引出的柔性印刷基板8a也以厚度方向朝向z轴方向的状态引绕，并具备向彼此不同的两个方向延伸的第一延伸设置部62和第二延伸设置部63。因此，在可动体5绕与z轴正交的x轴及y轴旋转时，与柔性印刷基板8a使厚度方向朝向与z轴正交的方向而引绕的情况相比，第一延伸设置部62及第二延伸设置部63容易挠曲。
59.另外，柔性印刷基板8a在z轴方向上从与可动体5的摆动中心点p不同的位置向x轴方向引出后，在z轴方向上曲折，到达包含x轴和y轴的xy平面，然后，在y轴方向和x轴方向上延伸。由此，柔性印刷基板8a的第一延伸设置部62从在z轴方向上接近摆动中心点p的位置向y轴方向引出。而且，由于柔性印刷基板8a的第二延伸设置部63与第一延伸设置部62连续，因此能够以在z轴方向上靠近摆动中心点p的位置引绕。因此，能够抑制可动体5的旋转被柔性印刷基板8a阻碍。
符号说明
[0060]1…
带抖动修正功能的光学单元；2
…
透镜；3
…
摄像头模块；5
…
可动体；6
…
摆动支撑机构；7
…
支撑体；8、8a
…
柔性印刷基板；9
…
连接器；10
…
抖动修正用磁驱动机构；11
…
第一抖动修正用磁驱动机构；12
…
第二抖动修正用磁驱动机构；13
…
柔性印刷基板；16
…
保持架；17
…
主体部；18
…
镜筒部；19
…
摄像元件；21
…
第一侧壁；22
…
第二侧壁；23
…
第三侧壁；24
…
第四侧壁；25
…
第五侧壁；26
…
第六侧壁；27
…
第七侧壁；28
…
第八侧壁；30
…
框体；31
…
第一框部；32
…
第二框部；32a
…
切口部；33
…
第三框部；34
…
第四框部；35
…
第一磁体；36
…
第二磁体；37
…
第一线圈；38
…
第二线圈；40
…
万向架框架；41
…
第一连接机构；42
…
第二连接机构；45
…
万向架框架主体部；45a
…
开口部；46
…
第一万向架框延伸设置部；47
…
第二万向架框延伸设置部；51
…
第一球体；52
…
第一承接部件
…
第一凹曲面；53
…
第二球体；54
…
第二承接部件；54a
…
第二凹曲面；60
…
引出部；61
…
曲折部；61a
…
第一弯曲部分；61b
…
第一延伸设置部分；61c
…
第二弯曲部分；61d
…
第二延伸设置部分；62
…
第一延伸设置部；63
…
第二延伸设置部；66
…
第一间隔件；67
…
第二间隔件；71
…
第一柔性印刷基板；72
…
第二柔性印刷基板；75
…
第一粘接剂层；76
…
第二粘接剂层；77
…
第三粘接剂层；l
…
光轴；r1
…
第一轴；r2
…
第二轴。