一种便携式水稻单株脱粒装置

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种便携式水稻单株脱粒装置。


背景技术：

2.水稻是重要的粮食作物之一，在水稻育种以及水稻相关的基础科学研究中经常需要对水稻进行单株脱粒和收种。水稻的单株脱粒往往依赖人工，随着人工成本的不断上涨，科研人员对高效率、高质量、自动化程度高、劳动强度低的水稻单株脱粒机具迫切需求。
3.目前市面上的水稻单株脱粒机大多采用滚筒式脱粒结构，现有的脱粒机在脱粒后，机器中往往会有稻谷残留，需要进行人工清理，费时费力，工作效率低下，并且使用者无法轻便的移动水稻单株脱粒机，难以满足使用者的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种便携式水稻单株脱粒装置，旨在解决上述问题。
5.本实用新型提供了一种便携式水稻单株脱粒装置，包括
6.箱体，所述箱体上设置有滚轮；
7.安装框，所述安装框可拆卸安装在所述箱体顶部，所述安装框上设置有与所述箱体内腔连通的进料斗；
8.成对设置的脱粒板，两个所述脱粒板均转动安装在所述箱体上，所述箱体上设置有驱动机构，所述驱动机构分别与两个所述脱粒板传动连接并能够驱使两个所述脱粒板沿相反旋向转动；
9.落料斗，所述落料斗设置在所述箱体上并能够承接所述脱粒板处下落的物料；
10.电扇，所述电扇设置在所述箱体上并位于所述落料斗下方，所述箱体上与所述电扇对应位置处设置有出风口，所述出风口处设置有用于调节所述出风口底端高度的调节组件；
11.出料斗，所述出料斗设置在所述箱体上并位于所述电扇下方，所述箱体上设置有用于向所述出料斗输送物料的导料板。
12.优选的，所述驱动机构包括伺服电机、主齿轮和从动齿轮，所述主齿轮和所述从动齿轮分别设置在两个所述脱粒板上，并能够分别带动两个所述脱粒板转动，所述主齿轮与所述从动齿轮啮合，所述伺服电机与所述主齿轮传动连接并能够驱使所述主齿轮转动。
13.优选的，所述调节组件包括挡板和弹性碰珠，所述挡板移动安装在所述箱体上并位于所述出风口处，所述挡板上设置有推板和若干个卡槽，若干个所述卡槽沿竖直方向阵列布置，所述弹性碰珠设置在所述箱体上，所述弹性碰珠能够弹性抵接在所述卡槽中以调节所述挡板的高度位置，所述电扇能够进行多风速档位调节。
14.优选的，所述滚轮处设置有脚刹。
15.优选的，所述安装框上设置有插接部，所述箱体上设置有供所述插接部插接的插
槽，所述插接部采用螺栓连接的方式安装在所述插槽上。
16.优选的，所述导料板倾斜设置在所述箱体内腔，所述导料板高度较低的一端与所述出料斗底端连接。
17.优选的，所述箱体上设置有手推杆。
18.优选的，所述进料斗由若干个透明的亚克力板拼接组成。
19.相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
20.通过设置滚轮以便于对整个装置进行移动，通过安装框上的进料斗向脱粒板处输送水稻，成对设置的脱粒板在驱动机构的作用下转动并对水稻进行脱粒工作，箱体上的电扇配合出风口对脱粒后的水稻进行除杂工作，灰尘和碎屑经由出风口排出，其中，工作人员可以根据实际除杂情况通过调节组件调节出风口底端高度以提高脱粒过程的去杂效果，去杂后的稻谷经由导料板输送至出料斗处进行出料工作，在方便携带的同时具有较好的去杂效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型某一实施例的结构示意图；
23.图2为本实用新型某一实施例的剖视图；
24.图3为图2中a处的放大图；
25.图4为图2中b处的放大图；
26.图5为本实用新型某一实施例中驱动机构处的结构示意图。
27.图中，1-箱体；11-滚轮；12-出风口；13-出料斗；14-导料板；15-插槽；16-手推杆；2-安装框；21-进料斗；22-插接部；3-脱粒板；4-驱动机构；41-伺服电机；42-主齿轮；43-从动齿轮；5-落料斗；6-电扇；7-调节组件；71-挡板；711-推板；712-卡槽；72-弹性碰珠；8-脚刹。
具体实施方式
28.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
29.实施例1：
30.参照图1至图5，本实用新型提供了一种便携式水稻单株脱粒装置，包括：
31.箱体1，箱体1上设置有滚轮11；
32.安装框2，安装框2可拆卸安装在箱体1顶部，安装框2上设置有与箱体1内腔连通的进料斗21；
33.成对设置的脱粒板3，两个脱粒板3均转动安装在箱体1上，箱体1上设置有驱动机构4，驱动机构4分别与两个脱粒板3传动连接并能够驱使两个脱粒板3沿相反旋向转动；
34.落料斗5，落料斗5设置在箱体1上并能够承接脱粒板3处下落的物料；
35.电扇6，电扇6设置在箱体1上并位于落料斗5下方，箱体1上与电扇6对应位置处设置有出风口12，出风口12处设置有用于调节出风口12底端高度的调节组件7；
36.出料斗13，出料斗13设置在箱体1上并位于电扇6下方，箱体1上设置有用于向出料斗13输送物料的导料板14。
37.通过设置滚轮11以便于对整个装置进行移动，通过安装框2上的进料斗21向脱粒板3处输送水稻，成对设置的脱粒板3在驱动机构4的作用下转动并对水稻进行脱粒工作，箱体1上的电扇6配合出风口12对脱粒后的水稻进行除杂工作，灰尘和碎屑经由出风口12排出，其中，工作人员可以根据实际除杂情况通过调节组件7调节出风口12底端高度以提高脱粒过程的去杂效果，去杂后的稻谷经由导料板14输送至出料斗13处进行出料工作，在方便携带的同时具有较好的去杂效果。
38.具体的，驱动机构4包括伺服电机41、主齿轮42和从动齿轮43，主齿轮42和从动齿轮43分别设置在两个脱粒板3上，并能够分别带动两个脱粒板3转动，主齿轮42与从动齿轮43啮合，伺服电机41与主齿轮42传动连接并能够驱使主齿轮42转动。
39.通过伺服电机41驱使主齿轮42带动从动齿轮43转动以驱使两个脱粒板3沿不同旋向转动，其中，左侧的脱粒板3沿顺时针转动，右侧的脱粒板3沿逆时针转动。
40.具体的，调节组件7包括挡板71和弹性碰珠72，挡板71移动安装在箱体1上并位于出风口12处，挡板71上设置有推板711和若干个卡槽712，若干个卡槽712沿竖直方向阵列布置，弹性碰珠72设置在箱体1上，弹性碰珠72能够弹性抵接在卡槽712中以调节挡板71的高度位置，电扇6能够进行多风速档位调节。
41.通过挡板71上的若干个卡槽712配合弹性碰珠72调节挡板71的高度位置以实现出风口12底端高度调节，并配合多风速档位调节的电扇6，使得工作人员可以根据实际除杂情况选用合适的电扇6档位并调节出风口12底端高度以提高脱粒过程的去杂效果。
42.具体的，滚轮11处设置有脚刹8。该脚刹8为现有技术如婴儿车、运货手推车等常用脚刹8，可根据需要对滚轮11进行卡紧定位，本实施例中不再赘述。
43.实施例2：
44.参照图1至图5，结合实施例1的技术方案，本实施例中，安装框2上设置有插接部22，箱体1上设置有供插接部22插接的插槽15，插接部22采用螺栓连接的方式安装在插槽15上。以插接配合螺栓连接该种可拆卸的方式将安装框2设置在箱体1上以便于根据需要拆卸安装框2后对箱体1内部的脱粒板3进行清理。
45.具体的，进料斗21由若干个透明的亚克力板拼接组成。采用透明的亚克力板材质制备进料斗21以便于观察箱体1内部是否有杂质残留。
46.具体的，导料板14倾斜设置在箱体1内腔，导料板14高度较低的一端与出料斗13底端连接。
47.具体的，箱体1上设置有手推杆16。
48.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所
做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。