一种巡检机器人的高度调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种巡检机器人的高度调节机构。


背景技术：

2.设备的巡检分为人工巡检、机器巡检，人工巡检受巡检人员劳动强度、责任心、身体及精神状态等多种因素影响，漏检、误检时有发生，且在部分易燃易爆的作业场所，人工巡检存在危险因素。巡检机器人用于巡检的设备，配备传感器、红外热像设备、摄像头等，替代人工巡检进行巡视检查，以自主或遥控方式完成巡检工作。巡检机器人的部分装置需要在高度方向上做调整，现有的升降调整装置，如气缸、液压缸，虽然可以实现升降调节，但必须配备空压系统或者液压系统，整体结构过于复杂。如采用电动推杆、电动缸，存在调整精度误差过大，无法满足使用要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种巡检机器人的高度调节机构，具有对巡检机器人的配件进行高度调整的效果。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种巡检机器人的高度调节机构，包括机座、转动设置于所述机座的卷轴、驱动所述卷轴转动的电机、升降座、传动带、固定在所述机座的固定筒体、伸缩管，所述伸缩管上端与所述固定筒体相连接，下端与所述升降座相连接，所述机座上安装有定滑轮，所述传动带上端固定在所述卷轴上，并且中部绕过所述定滑轮后向下穿过固定筒体、伸缩管后固定在所述升降座上，所述固定筒体上安装有上定位座，所述升降座上安装有下定位组件，所述下定位组件包括缸体、安装于所述缸体的活塞、与所述活塞相连的杆体，所述杆体位于所述上定位座的下方，所述缸体内设有工作介质。
5.本实用新型的进一步设置为：所述活塞数量为两个，所述杆体数量为两个。
6.本实用新型的进一步设置为：所述传动带数量为两个，所述固定筒体数量为两个，所述伸缩管数量为两个。
7.本实用新型的进一步设置为：所述伸缩管包括若干管段，若干所述管段由上到下依次插接，位于上方的管段直径大于位于下方的管段；每根管段内部上端设有上凸环，内壁下端设有下凸环，外壁上端设有限位环，每根管段的限位环位于上一根管段的上凸环与下凸环之间。
8.本实用新型的进一步设置为：所述工作介质为液压油。
9.本实用新型的有益效果是：巡检机器人的配件安装固定在升降座上，电机驱动卷轴转动，收卷或放卷传动带，进而通过传动带带动升降座升降，实现调节配件高度的功能。伸缩管的管段之间存在间隙，在巡检环境遭遇突发事故，例如发生爆炸冲击时，升降座及配件易晃动和损坏，电机驱动卷轴收卷传动带，调节升降座上升的同时，下定位组件的杆体上端抵紧在上定位座上，减小升降座及配件的晃动，加强对升降座位置的固定。杆体抵紧在上
定位座上时，缸体内具备一定压力的工作介质能够起到缓冲作用，避免杆体损坏。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型的电机、卷轴、传动带、定滑轮之间的结构关系示意图。
13.图3是本实用新型的伸缩管、固定筒体内的结构示意图。
14.图4是本实用新型的上定位座、下定位组件之间的结构关系示意图。
15.图5是本实用新型的管段内部结构示意图。
16.图中，1、机座；11、固定筒体；2、卷轴；3、电机；4、升降座；5、传动带；6、伸缩管；61、管段；62、上凸环；63、下凸环；64、限位环；65、限位槽；66、凸部；7、定滑轮；8、上定位座；9、下定位组件；91、缸体；92、杆体。
具体实施方式
17.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.一种巡检机器人的高度调节机构，如图1到图5所示，包括机座1、转动设置于所述机座1的卷轴2、驱动所述卷轴2转动的电机3、升降座4、传动带5、固定在所述机座1的固定筒体11、伸缩管6，所述伸缩管6上端与所述固定筒体11相连接，下端与所述升降座4相连接，所述机座1上安装有定滑轮7，所述传动带5上端固定在所述卷轴2上，并且中部绕过所述定滑轮7后向下穿过固定筒体11、伸缩管6后固定在所述升降座4上，所述固定筒体11上安装有上定位座8，所述升降座4上安装有下定位组件9，所述下定位组件9包括缸体91、安装于所述缸体91的活塞、与所述活塞相连的杆体92，所述杆体92位于所述上定位座8的下方。所述活塞数量为两个，所述杆体92数量为两个。所述缸体91内设有工作介质，工作介质为液压油。所述传动带5数量为两个，所述固定筒体11数量为两个，所述伸缩管6数量为两个。
19.所述伸缩管6包括若干管段61，若干所述管段61由上到下依次插接，位于上方的管段61直径大于位于下方的管段61；每根管段61内部上端设有上凸环62，内壁下端设有下凸环63，外壁上端设有限位环64，每根管段61的限位环64位于上一根管段61的上凸环62与下凸环63之间。管段61内壁开设有竖直的限位槽65，管段61外壁设有凸部66，每根管段61的凸部66嵌入在上一根管段61的限位槽65内。


技术特征：
1.一种巡检机器人的高度调节机构，其特征在于：包括机座(1)、转动设置于所述机座(1)的卷轴(2)、驱动所述卷轴(2)转动的电机(3)、升降座(4)、传动带(5)、固定在所述机座(1)的固定筒体(11)、伸缩管(6)，所述伸缩管(6)上端与所述固定筒体(11)相连接，下端与所述升降座(4)相连接，所述机座(1)上安装有定滑轮(7)，所述传动带(5)上端固定在所述卷轴(2)上，并且中部绕过所述定滑轮(7)后向下穿过固定筒体(11)、伸缩管(6)后固定在所述升降座(4)上，所述固定筒体(11)上安装有上定位座(8)，所述升降座(4)上安装有下定位组件(9)，所述下定位组件(9)包括缸体(91)、安装于所述缸体(91)的活塞、与所述活塞相连的杆体(92)，所述杆体(92)位于所述上定位座(8)的下方，所述缸体(91)内设有工作介质。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的高度调节机构，其特征在于：所述活塞数量为两个，所述杆体(92)数量为两个。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的高度调节机构，其特征在于：所述传动带(5)数量为两个，所述固定筒体(11)数量为两个，所述伸缩管(6)数量为两个。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的高度调节机构，其特征在于：所述伸缩管(6)包括若干管段(61)，若干所述管段(61)由上到下依次插接，位于上方的管段(61)直径大于位于下方的管段(61)；每根管段(61)内部上端设有上凸环(62)，内壁下端设有下凸环(63)，外壁上端设有限位环(64)，每根管段(61)的限位环(64)位于上一根管段(61)的上凸环(62)与下凸环(63)之间。5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的高度调节机构，其特征在于：所述工作介质为液压油。

技术总结
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种巡检机器人的高度调节机构，包括机座、转动设置于所述机座的卷轴、驱动所述卷轴转动的电机、升降座、传动带、固定在所述机座的固定筒体、伸缩管，所述伸缩管上端与所述固定筒体相连接，下端与所述升降座相连接，所述机座上安装有定滑轮，所述传动带上端固定在所述卷轴上，并且中部绕过所述定滑轮后向下穿过固定筒体、伸缩管后固定在所述升降座上，所述固定筒体上安装有上定位座，所述升降座上安装有下定位组件。本实用新型具有以下优点和效果：巡检机器人的配件安装固定在升降座上，电机驱动卷轴转动，收卷或放卷传动带，进而通过传动带带动升降座升降，实现调节配件高度的功能。实现调节配件高度的功能。实现调节配件高度的功能。


技术研发人员：张启航 王梓桐 杨海 庞杰
受保护的技术使用者：湖北贽丰机器人技术有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/2/23