一种基于机器视觉的视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型属于视觉检测设备技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的视觉检测设备。


背景技术：

2.在现代化的工业大生产中，许多新兴的行业对检测方面提出了更高的要求。例如：工业生产线上零配件检测，产品包装印刷的检测，图像实时监控，半导体芯片封装检测，印刷电路板定位等。在这些应用中，采用传统的人工检测的方法已经难以满足生产生活的需要，制约了生产力水平的发展和提高。这一方面是由于人类的本性，长时间工作容易产生疲劳，无法保证很高的检测正确率。另一方面，由于人眼的生理极限，很难在速度、精度等方面得到提高，现有的机器视觉检测设备一般将视觉相架设与工业生产线上，单个视觉相机只能对生产线上的工件进行一个方向检测。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的视觉检测设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.一种基于机器视觉的视觉检测设备，包括底座，所述底座上设置有移动模块、机器视觉检测模块以及机械手模块；
6.所述移动模块依次包括转动座、第一移动臂、第二移动臂和安装座，所述转动座的底部与所述底座转动连接，所述转动座的顶部通过铰链与所述第一移动臂的一端活动连接，所述第一移动臂的另一端与所述第二移动臂的转动连接，所述安装座与所述第二移动臂的自由端转动连接；
7.所述机器视觉检测模块包括与所述安装座固定连接的安装块以及设置于该安装块的视觉相机以及光源，所述光源设置于靠近所述视觉相机的镜头一侧；
8.所述机械手模块包括气动滑台，所述气动滑台设置有两个相对滑动的滑块，所述滑块设置有卡爪。
9.优选的是，所述转动座设置有转轴，所述转轴与所述转动座固定连接，所述转轴伸入所述底座内，所述底座设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动所述转轴绕轴线转动。
10.优选的是，所述第一移动臂与所述第二移动臂相连接处设置有“u”形的转动槽，所述第二移动臂设置于所述转动槽内与所述第一移动臂转动连接。
11.优选的是，所述第二移动臂与所述第一移动臂连接的一端设置有转动电机，所述转动电机的输出端与所述第二移动臂固定连接，所述转动电机驱动所述第二移动臂绕轴线转动。
12.优选的是，所述第二移动臂与所述安装座相连接的一端设置有提供所述安装座转动空间的避让槽。
13.优选的是，所述视觉相机与所述安装座平行设置。
14.优选的是，所述光源为圆环形结构，所述光源与所述视觉相机共轴线设置，所述视觉相机可以透过所述光源圆心空心处获取图像信息。
15.优选的是，铰链包括分别设置于所述转动座与所述第一移动臂的旋转轴，所述旋转轴的端设置有齿轮，同侧的两个齿轮相啮合，所述转轴由电机驱动。
16.本实用新型的有益技术效果是：
17.本实用新型的基于机器视觉的视觉检测设备通过转动座、第一移动臂、第二移动臂和安装座安装机器视觉检测模块和机械手模块，使得视觉相机可以沿进行多轴方向上的移动，实现对生产工件多角度机器视觉检测。
附图说明
18.图1是本实用新型的基于机器视觉的视觉检测设备的结构示意图；
19.图2是本实用新型的基于机器视觉的视觉检测设备的机器视觉检测模块和机械手模块结构示意图；
20.图3是本实用新型的基于机器视觉的视觉检测设备的机械手模块结构示意图；
21.图4是本实用新型的基于机器视觉的视觉检测设备的底座与第一移动臂的结构示意图；
22.图5是本实用新型的基于机器视觉的视觉检测设备的安装座与第二移动臂的结构示意图；
23.附图中各部分标记如下：
24.1、底座，2、转动座，3、第一移动臂，4、第二移动臂，5、安装座，6、视觉相机，7、光源，8、气动滑台，9、卡爪，10、滑块，11、铰链，12、转动槽，13、转动电机，14、避让槽，15、安装块。
具体实施方式
25.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.本具体实施例详细公开了一种基于机器视觉的视觉检测设备，包括底座1，所述底座上设置有移动模块、机器视觉检测模块以及机械手模块；
29.所述移动模块依次包括转动座2、第一移动臂3、第二移动臂4和安装座5，所述转动座的底部与所述底座转动连接，所述转动座的顶部通过铰链11与所述第一移动臂的一端活
动连接，所述第一移动臂的另一端与所述第二移动臂的转动连接，所述安装座与所述第二移动臂的自由端转动连接；
30.所述机器视觉检测模块包括与所述安装座固定连接的安装块15以及设置于该安装块的视觉相机6以及光源7，所述光源设置于靠近所述视觉相机的镜头一侧；
31.所述机械手模块包括气动滑台8，所述气动滑台设置有两个相对滑动的滑块10，所述滑块设置有卡爪9。
32.进一步的是，所述转动座2设置有转轴，所述转轴与所述转动座固定连接，所述转轴伸入所述底座内，所述底座设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动所述转轴绕轴线转动。
33.进一步的是，所述第一移动臂与所述第二移动臂相连接处设置有“u”形的转动槽12，所述第二移动臂设置于所述转动槽内与所述第一移动臂转动连接。
34.进一步的是，所述第二移动臂与所述第一移动臂连接的一端设置有转动电机13，所述转动电机的输出端与所述第二移动臂固定连接，所述转动电机驱动所述第二移动臂绕轴线转动。
35.进一步的是，所述第二移动臂与所述安装座相连接的一端设置有提供所述安装座转动空间的避让槽14。
36.进一步的是，所述视觉相机与所述安装座平行设置。
37.进一步的是，所述光源为圆环形结构，所述光源与所述视觉相机共轴线设置，所述视觉相机可以透过所述光源圆心空心处获取图像信息。
38.进一步的是，铰链11包括分别设置于所述转动座与所述第一移动臂的旋转轴，所述旋转轴的端设置有齿轮，同侧的两个齿轮相啮合，所述转轴由电机驱动。
39.本实用新型的基于机器视觉的视觉检测设备通过转动座、第一移动臂、第二移动臂和安装座安装机器视觉检测模块和机械手模块，使得视觉相机可以沿进行多轴方向上的移动，实现对生产工件多角度机器视觉检测。并且本实用新型的机器视觉检测模块与所述机械手模块均设置于安装座上，使得机器视觉检测模块在检测工件的同时由机械手模块进行抓取操作，可以将检测不合格的工件由机械手模块夹持出生产线。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。