一种机臂机构及飞行器的制作方法

技术特征：
1.一种机臂机构，应用于飞行器，其特征在于，所述机臂机构包括：机臂组件，用于装配于所述飞行器的机体；所述机臂组件沿轴向方向的端面设有第一配合部；折叠臂，与所述机臂组件可转动地配合；所述折叠臂的端面设有第二配合部；以及，旋翼，所述旋翼设于所述折叠臂的另一个端部；所述折叠臂相对所述机臂组件具有展开状态和折叠状态；在所述展开状态的情况下，所述第一配合部和所述第二配合部的其中一个沿所述机臂组件的轴向方向嵌入所述第一配合部和所述第二配合部的另一个内部；在所述折叠状态的情况下，所述第一配合部和所述第二配合部相分离。2.根据权利要求1所述的机臂机构，其特征在于，所述第一配合部上设有配合槽；所述第二配合部凸设于所述折叠臂的端部；在所述展开状态的情况下，所述第二配合部嵌入所述配合槽。3.根据权利要求2所述的机臂机构，其特征在于，所述配合槽的内壁形成第一配合斜面，所述第一配合斜面相对所述机臂组件的轴线倾斜；所述第二配合部的外周形成与所述第一配合斜面相适配的第二配合斜面，且使得所述第二配合部的外径逐渐减小；在所述展开状态时，所述第一配合斜面与所述第二配合斜面贴合。4.根据权利要求3所述的机臂机构，其特征在于，所述第一配合斜面和所述第二配合斜面均呈局部的球形曲面。5.根据权利要求3所述的机臂机构，其特征在于，所述第二配合部呈环形。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的机臂机构，其特征在于，所述机臂组件包括机臂和套件；所述机臂用于装配于所述飞行器的机体；所述套件套设于所述机臂的端部；所述第一配合部形成于所述套件上，且位于所述机臂的端面。7.根据权利要求6所述的机臂机构，其特征在于，所述套件上还设有第一连接部；所述第一连接部与所述第一配合部设于所述套件的同一侧；所述折叠臂上还设有第二连接部；所述机臂机构还包括连接件；在所述展开状态的情况下，所述第一连接部和所述第二连接部通过所述连接件可拆卸地连接。8.根据权利要求7所述的机臂机构，其特征在于，所述第一连接部上开设有第一配合孔；所述第二连接部上开设有第二配合孔；在所述展开状态的情况下，所述第一配合孔和所述第二配合孔同轴设置；所述连接件穿过所述第一配合孔和所述第二配合孔的其中一个，且与所述第一配合孔和所述第二配合孔中另一个可拆卸地配合。9.根据权利要求7所述的机臂机构，其特征在于，所述套件上还设有第一转动部，所述第一转动部和所述第一连接部位于所述第一配合部相对的两侧；所述折叠臂上还设有第二转动部，所述第二转动部和所述第二连接部位于所述第二配合部相对的两侧；所述机臂机构还包括转轴；所述第一转动部和所述第二转动部通过所述转轴可转动地连接。10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的机臂机构。

技术总结
本实用新型提供了一种机臂机构及飞行器，涉及无人设备技术领域。该机臂机构包括机臂组件、折叠臂和旋翼。机臂组件沿轴向方向的端面设有第一配合部。折叠臂与机臂组件可转动地配合；折叠臂的端面设有第二配合部。旋翼设于折叠臂的另一个端部。折叠臂相对机臂组件具有展开状态和折叠状态；在展开状态的情况下，第一配合部和第二配合部的其中一个沿机臂组件的轴向方向嵌入第一配合部和第二配合部的另一个内部；在折叠状态的情况下，第一配合部和第二配合部相分离。本实用新型提供的飞行器采用了上述的机臂机构。本实用新型提供的机臂机构及飞行器可以达到成本低，可靠性高，且能在运输时缩小尺寸方便运输的目的。输时缩小尺寸方便运输的目的。输时缩小尺寸方便运输的目的。


技术研发人员：朱杰 吴旭民 舒伟略
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/2/13