无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机设备领域，特别是涉及一种无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机在民用领域的应用也越来越多。然而，随着对无人机性能的要求的增加，也使得无人机越来越大，尤其是固定翼无人机，其机翼与机身垂直，会占用很大的空间。也正是因此，在对其进行运输或存放时，会十分的不便。


技术实现要素：

3.本技术主要提供一种无人机及其机身组件，以解决现有的无人机占用空间大，对其进行运输或存放时，十分的不便的问题。
4.为解决上述问题，本技术提供了一种无人机，无人机包括可拆卸连接的机翼与机身，机身对应机翼的位置形成有第一凸起部以及第二凸起部，第一凸起部以及第二凸起部相对设置，且之间形成有容纳机翼中部的安装凹槽，第一凸起部或/和第二凸起部上形成有安装孔，机翼的中部对应安装孔的位置形成有销孔，机身上设置有分度销，分度销固定于第一凸起部或/和第二凸起部上，分度销包括插销，插销的部分穿过安装孔，并伸入销孔中。
5.其中，机翼的中部包括第一接触面、第二接触面以及第三接触面，第一接触面抵接第一凸起部朝向第二凸起部的侧面，第二接触面抵接第二凸起部朝向第一凸起部的侧面，第三接触面抵接机身位于安装凹槽底部的表面，安装凹槽的形状与机翼的中部的形状相适配。
6.其中，机翼的中部形成有第一凹槽与第二凹槽，第一接触面为第一凹槽的底面，第二接触面为第二凹槽的底面，第一凸起部设置于第一凹槽中，第二凸起部设置于第二凹槽中。
7.其中，机翼包括一个连接部以及两个翼部，两个翼部连接于连接部的相对两侧，连接部的另外相对两侧形成有第一凹槽与第二凹槽，并在第一凹槽与第二凹槽中形成有销孔。
8.其中，连接部的平均厚度大于翼部的平均厚度，第一凸起部、第二凸起部、第一接触面以及第二接触面的高度小于连接部的平均厚度。
9.其中，第一凸起部包括第一连接壁以及第一倾斜壁，第一连接壁上形成有安装孔，第一倾斜壁沿第一连接壁的顶端向下倾斜设置，分度销连接并固定于第一连接壁远离机翼的连接部的表面上，且分度销的插销对应安装孔，能够沿安装孔伸出或缩回第一连接壁。
10.其中，第二凸起部包括第二连接壁、第二倾斜壁以及两个第二侧壁，第二连接壁上形成有安装孔，第二倾斜壁沿第二连接壁的顶端向下倾斜设置，两个第二侧壁连接第二倾斜壁与第二连接壁的相对两侧，以形成一容置空间，第二倾斜壁上形成有活动连接的开口与盖体，分度销连接并固定于第二连接壁远离机翼的连接部的表面上，且分度销的插销对应安装孔，能够沿安装孔伸出或缩回第二连接壁。
11.其中，第一连接壁以及第二连接壁上设置有机身法兰，机身法兰上形成有安装孔，分度销还包括销体、弹性件以及旋钮，插销连接旋钮，旋钮通过弹性件连接销体，销体中形成有通孔，插销的部分位于通孔中，另外部分凸出销体设置，机体连接机身法兰并与机身法兰固定，插销凸出销体的部分能够在机翼的连接部的销孔中进出。
12.其中，机翼的连接部为工字形，两侧分别为第一凹槽以及第二凹槽，另外两侧的长度相同，分别连接两个翼部。
13.其中，第一凸起部与第二凸起部之间的距离等于第一凹槽与第二凹槽之间的距离，第一接触面与第二接触面为平面，第一凸起部与第一接触面抵触的面为平面，第二凸起部与第二接触面抵触的面为平面。
14.上述方案，通过分度销来进行机翼与机身的连接，即可实现机翼与机身的可拆卸连接，并且拆卸十分方便，另外，通过第一凸起部以及第二凸起部与机翼之间的配合，能够保证无人机飞行气动性能，且外观美观、简洁。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术无人机一实施方式的整体结构示意图；
17.图2是图1中的无人机的部分结构示意图；
18.图3是图2中的无人机的机身与机翼分离的结构示意图；
19.图4是图3中的无人机的另一角度的结构示意图；
20.图5是图4中的机翼部分的结构示意图；
21.图6是图1中的机翼部分的俯视图；
22.图7是图4中的机身的侧视结构框图；
23.图8是图2中的无人机的部分结构剖面图；
24.图9是图8中的部分结构放大图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本技术保护的范围。
26.在本技术实施方式中使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施方式和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
27.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种
情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.应当理解，本文中使用的术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.请参阅图1至图4，图1是本技术无人机一实施方式的整体结构示意图；图2是图1中的无人机的部分结构示意图，图3是图2中的无人机的机身与机翼分离的结构示意图，图4为图3中的无人机的另一角度的结构示意图。在本实施方式中，机身组件包括可拆卸连接的机翼11与机身12。
30.机身12对应机翼11的位置形成有第一凸起部121以及第二凸起部122。第一凸起部121以及第二凸起部122相对设置，且之间形成有容纳机翼11中部的安装凹槽(未标示)。第一凸起部121或/和第二凸起部122上形成有安装孔(未标示)，机翼11的中部对应安装孔的位置形成有销孔1116。机身12上设置有分度销13，分度销13固定于第一凸起部121和第二凸起部122上，且分度销13的部分穿过安装孔，并伸入销孔1116中。这是在机翼11与机身12组合后的状态，而需要将机翼11与机身12分离时，仅需要拔动分度销13，使其插入销孔1116的部分脱出，即可将机翼11由机身12上拆卸下来。同样的，在安装时，也同样拔动分度销13，使其突出的部分缩到安装孔中，再将机翼11放置于第一凸起部121以及第二凸起部122之间的凹槽中，销孔1116对准安装孔，再松开分度销13，使其突出的部分伸入销孔1116中，即可实现对机翼11的固定。在本实施方式中，机翼11对应第一凸起部111的侧面形成有两个销孔1116，对应第二凸起部121的侧面也形成有两个销孔，即机翼11上共设置有四个销孔1116，分列前后两侧，且相互间隔分开，以增强机身12与机翼11之间的连接稳定性。在其他实施方式中，可以根据需要的连接强度，来调整销孔1116与分度销13的数量，进行增加或减少。又或者，仅在第一凸起部121或第二凸起部122中的一个处设置安装孔与分度销13，另一个处可以通过与机翼的卡合连接、抵触连接或过盈连接等方式来加强固定。
31.请进一步参阅图5与图6，图5是图4中的机翼部分的结构示意图，图6是图1中的机翼部分的俯视图。其中，机翼11的中部包括第一接触面1111、第二接触面1112以及第三接触面(未图示)。第一接触面1111抵接第一凸起部121朝向第二凸起部122的侧面，第二接触面1112抵接第二凸起部122朝向第一凸起部121的侧面。第三接触面抵接机身12位于安装凹槽底部的表面，安装凹槽的形状与机翼11的中部的形状相适配。其中，机翼11的中部形成有第一凹槽1113与第二凹槽1114，第一接触面1111为第一凹槽1113的底面，第二接触面1112为第二凹槽1114的底面。第一凸起部121设置于第一凹槽1113中，第二凸起部122设置于第二凹槽1114中。在本实施方式中，机翼11包括一个连接部111以及两个翼部112。其中，两个翼部112连接于连接部111的相对两侧，连接部111的另外相对两侧形成有第一凹槽1113与第二凹槽1114，并在第一凹槽1113的第一接触面1111与第二凹槽1114的第二接触面1112中形成有销孔1116。具体的，机翼11的连接部111为工字形，两侧分别为第一凹槽1113以及第二凹槽1114，另外两侧的长度相同，分别连接两个翼部112。
32.为了保证机翼以及无人机整体的流线形状，使其更符合空气动力学，连接部111的平均厚度大于翼部112的平均厚度；并且，第一凸起部121、第二凸起部122、第一接触面1111
以及第二接触面1112的高度小于连接部111的平均厚度。
33.请进一步参阅图7，图7是图4中的机身的侧视结构框图。在本实施方式中，第一凸起部121包括第一连接壁1211以及第一倾斜壁1212，第二凸起部122包括第二连接壁1221、第二倾斜壁1222以及两个第二侧壁1223。第一连接壁1211与第二连接壁1221上形成有安装孔，第一倾斜壁1212沿第一连接壁1211的顶端向下倾斜设置。请进一步参阅图9，分度销13连接并固定于第一连接壁1211远离机翼11的连接部111的表面上，分度销13包括插销133，插销133对应安装孔，能够沿安装孔伸出或缩回第一连接壁1211。第二倾斜壁1222沿第二连接壁1221的顶端向下倾斜设置，两个第二侧壁1223连接第二倾斜壁1222与第二连接壁1221的相对两侧，以形成一容置空间。分度销13连接并固定于第二连接壁1221远离机翼11的连接部111的表面上，位于该容置空间中。第二倾斜壁1222上形成有开口，以及与第二倾斜壁1222或机身12活动连接的盖体1224。盖体1224能够覆盖开口，其打开时，容置空间暴露，能够进行分度销13的安装或拔动操作，操作结束后，可以将盖体1224盖好，从而在机身的表面不会形成有外露阻力源，提升了无人机飞行气动性能，且外观美观、简洁。
34.其中，第一倾斜壁1212的宽度可以大于第一连接壁1211的宽度，第二倾斜壁1222的宽度可以大于第一连接壁1211的宽度。另外，第一凸起部121不设置侧壁，则可以将分度销13从侧面安装于第一连接壁1211上，可以不在第一倾斜壁1212上设置开口与盖体。在本实施方式中，第一凸起部121位于更靠近机身12的尾部的一侧，第二凸起部122位于更靠近机身12的头部的一侧。而在其他实施方式中，第一凸起部121与第二凸起部122的位置可以互换，其结构也可以进行互换，例如第一凸起部122也包括侧壁，或者第二凸起部122不包括第二侧壁1223，可以根据实际需要选择。
35.请进一步参阅图8与图9，图8是图2中的无人机的部分结构剖面图，图9是图8中的部分结构放大图。为了增强分度销13与第一连接壁1211以及第二连接壁1221的连接强度，第一连接壁1211以及第二连接壁1221上设置有机身法兰123，机身法兰123上形成有安装孔，分度销13与机身法兰123连接。第一连接壁1211以及第二连接壁1221上设置有机身法兰123的位置可以为一个圆形孔洞，机身泛滥123设置于圆形孔洞中，通过粘贴、焊接、螺接等方式连接第一连接壁1211以及第二连接壁1221与机身法兰123。具体的，分度销13包括销体131、弹性件、插销133以及旋钮132。插销133连接旋钮132，旋钮132通过弹性件连接销体131，销体131中形成有通孔，插销133的部分位于通孔中，另外部分凸出销体131设置，机体连接机身法兰123并与机身法兰123固定，插销133凸出销体131的部分能够在机翼11的连接部111的销孔1116中进出。此分度销13的销体131在连接旋钮132的一侧形成有凹槽，旋钮132上形成有设置于该凹槽中的卡置部，旋钮132在拔出时，带动弹性件发生形变，开始蓄力，并带动插销133向脱出销孔1116的方向运动，在卡置部完全脱出凹槽时，插销133也完全脱出销孔1116，此时转动旋钮132，将卡置部与凹槽错位，即可将旋钮132卡置于销体131远离销孔1116的一侧，从而可以不用施加外力，也能够使插销133保持在脱离销孔1116的状态，方便机翼11与机身12的分离或组装。
36.优选的，第一连接壁1211与第二连接壁1221相互平行，均垂直于机身12。分度销13的插销133对应安装孔，能够沿安装孔伸出或缩回第二连接壁1221。其中，第一凸起部121与第二凸起部122之间的距离等于第一凹槽1113与第二凹槽1114之间的距离，第一接触面1111与第二接触面1112为平面，第一凸起部121与第一接触面1111抵触的面为平面，第二凸
起部122与第二接触面1112抵触的面为平面。此种设置方式是为了使机翼11与机身12的连接更为紧密，之间的缝隙尽量的小，以免在飞行时机翼产生较大的抖动。
37.本技术所述的无人机可以是固定翼无人机，或者是旋翼固定翼组合式无人机，其适用于各种具有机身与机翼的无人机。
38.通过上述方式，使用分度销来进行机翼与机身的连接，即可实现机翼与机身的可拆卸连接，并且拆卸十分方便，另外，通过第一凸起部以及第二凸起部与机翼之间的配合，能够保证无人机飞行气动性能，且外观美观、简洁。
39.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。