一种辊式表面清洁装置的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种辊式表面清洁装置。


背景技术：

2.近年来，一些智能的清洁设备越来越广泛的被应用于日常生活中，各类清洁设备为用户的生活带来了很大的便利。辊式擦地机是一种常见的清洁设备，辊式擦地机的机头上设置有清洁辊及用于驱动清洁辊的电机，机体工作时，电机驱动清洁辊竖向转动使清洁辊对待清理面进行滚动擦拭，实现清洁目的。为了提高清洁辊的擦拭效果，机头上还设有与清洁辊抵触的刮条，清洁辊转动时，刮条对清洁辊进行刮蹭，可以去除一部分吸附在清洁辊上的污物。由于清洁辊上的毛簇在与刮条脱离后会快速回弹，再加上清洁辊转动时的离心力共同作用，会将未被刮条刮除的污物甩落至机头的内壁上，污物落在机头内壁上后容易吸附在机头上并堆积，使用一段时间后，机头内壁上的污物增多，其中部分污物会在清洁辊转动时又会回落至清洁辊上，不利于保证清洁辊的擦拭效果，而未回落的污物如不及时清理则会发霉、发臭而影响卫生健康。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种辊式表面清洁装置，有效减轻清洁辊上的污物在毛簇回弹时脱离清洁辊后吸附在辊刷腔的腔壁上的情况。
4.为了实现上述技术目的，本发明提供的一种辊式表面清洁装置，包括设有辊刷腔的机体，辊刷腔内设有可转动的清洁辊，辊刷腔的腔壁上设有刮污构件，刮污构件的端部与清洁辊表面接触以清除清洁辊表面的污物，所述辊刷腔的腔壁在清洁辊的转动方向上设有位于刮污构件后方且与清洁辊过盈配合的抵触段，抵触段与清洁辊轴心之间的距离大于刮污构件的端部与清洁辊轴心之间的距离，以减缓清洁辊经过刮污构件后的离心效应。
5.优选的，所述抵触段与清洁辊轴心之间的距离沿清洁辊的转动方向逐渐增大。
6.优选的，所述抵触段的前端与刮污构件的端部连续设置。
7.优选的，所述辊刷腔的腔壁在清洁辊的转动方向上设有位于抵触段后方的释放段，释放段与清洁辊轴心之间的距离大于清洁辊的外径。
8.优选的，所述机体上设有喷淋构件，喷淋构件设有将清洁液喷至清洁辊上的喷头，喷头设于释放段处。
9.优选的，所述喷头沿清洁辊的轴向间隔分布有多个，相邻两个喷头之间的辊刷腔腔壁设有呈相向外延并相交的斜面，自喷头处喷出的清洁液至少部分喷射至斜面上。
10.优选的，所述喷头设于释放段的后部；和/或，所述喷头朝向辊刷腔的腔壁设置使部分清洁液冲洗辊刷腔的腔壁后扩散至清洁辊上。
11.优选的，所述抵触段呈弧形面；和/或，所述释放段呈弧形面。
12.优选的，所述机体设有位于辊刷腔的侧部且用于收集刮污构件刮蹭清洁辊掉落污物的集污盒。
13.优选的，所述机体设有抽吸组件，抽吸组件包括抽吸风机、集污盒及管道，机体设有位于辊刷腔侧部且位于刮污构件下方的抽吸口，抽吸口与集污盒之间通过管路连通。
14.采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：
15.1、本发明提供的辊式表面清洁装置，在辊刷腔的内壁上加设了位于刮污构件后方的抵触段，由于抵触段与清洁辊过盈配合，清洁辊上的毛簇与刮污构件刮蹭后在抵触段的抵压作用下仍处于被压住的状态而缓慢回复，减小毛簇脱离刮污构件后快速回弹并在离心力的作用下将吸附在毛簇上的污物甩至辊刷腔的腔壁上的可能，进而减轻因辊刷腔内壁上的污物堆积过多而回落至清洁辊上的情况，有利于提高清洁辊的擦拭效果。
16.2、抵触段与清洁辊轴心之间的距离沿清洁辊的转动方向逐渐增大，通过距离的变化减缓清洁辊上的毛簇在脱离刮污构件后的回弹速度，大大减小毛簇的回弹力，实现减少吸附在清洁辊上的污物在毛簇回弹时脱离毛簇的目的。
17.3、抵触段的前端与刮污构件的端部连续设置，使清洁辊上的毛簇在脱离刮污构件后直接被抵触段压住，减轻毛簇在刮污构件与抵触段之间的过渡处发生回弹的情况，提高抵触段对清洁辊的抵压效果，有利于进一步提高清洁辊的擦拭效果。
18.4、辊刷腔的腔壁上设置位于抵触段后方的释放段，由于释放段与清洁辊轴心之间的距离大于清洁辊的外径，清洁辊脱离抵触段后不与释放段接触，清洁辊上的毛簇在释放段可以充分回弹，有利于保证清洁辊的擦拭效果。
19.5、由于清洁辊上的毛簇在转动至释放段时可以回弹到位，将喷头设于释放段处，使清洁辊上的毛簇能充分吸收清洁液而充分润湿，减少清洁液喷射至未回弹到位的毛簇上不能被毛簇充分吸收的情况，有利于提高清洁辊的擦拭效果。
20.6、自喷头处喷出的清洁液部分喷射至斜面上，对斜面进行冲洗，可以将吸附在斜面上的污物冲离斜面，有助于使辊刷腔的腔壁保持清洁，减少长时间使用后辊刷腔腔壁上的污物堆积过多而回落至清洁辊上的情况，有利于清洁辊的清洁度，从而有利于提高清洁辊的擦拭效果。
21.7、喷头优选的设于释放段的后部，合理优化喷头的设置位置，进一步保证将清洁液喷射至清洁辊已经回弹到位的毛簇上，从而保证毛簇能充分吸收清洁液而充分润湿，可以进一步提高清洁辊的擦拭效果。
22.喷头优选的朝向辊刷腔的腔壁设置，自喷头处喷出的部分清洁液先对辊刷腔的腔壁进行冲洗再扩散至清洁辊上，通过清洁液的冲洗可以使辊刷腔的腔壁保持清洁，有利于提高机体内部的清洁度。
23.8、由于清洁辊为圆辊状结构，将抵触段设计成弧形面的结构，有利于提高抵触段对清洁辊上的毛簇的抵压效果。将释放段设计成弧形面的结构，可以在保证释放段不与清洁辊接触的同时合理减小释放段的径向尺寸，有利于合理控制辊刷腔的内径，从而有利于合理控制机体的外形尺寸。
24.9、机体上设置用于收集污物的集污盒或者抽吸组件，使被刮污构件刮落的污物能及时落入集污盒中或被抽吸风机吸入集污盒中，有利于提高清洁辊的擦拭效果。另外，抽吸组件在装置工作时也能直接抽吸地面上的污物，有利于提高装置的清洁效果。
附图说明
25.图1为实施例一辊式表面清洁装置的整机示意图；
26.图2为实施例一辊式表面清洁装置中机体的爆炸视图；
27.图3为实施例一辊式表面清洁装置中机体的局部结构图；
28.图4为实施例一辊式表面清洁装置的局部结构示意图；
29.图5为实施例一辊式表面清洁装置中清洁辊与辊刷腔的配合示意图；
30.图6为实施例二辊式表面清洁装置中辊刷腔的结构示意图；
31.图7为实施例三辊式表面清洁装置中辊刷腔的结构示意图；
32.图8为实施例四辊式表面清洁装置中辊刷腔的结构示意图；
33.图9为实施例五辊式表面清洁装置中辊刷腔的结构示意图；
34.图10为实施例六辊式表面清洁装置中部分构件的结构示意图；
35.图11为实施例七辊式表面清洁装置中部分构件的结构示意图；
36.图12为实施例七辊式表面清洁装置中喷淋板的结构图；
37.图13为实施例八辊式表面清洁装置中辊刷腔的结构示意图；
38.图14为实施例九辊式表面清洁装置中辊刷腔的结构示意图；
39.图15为实施例十辊式表面清洁装置中辊刷腔的结构示意图。
40.图中，100-机体，110-辊刷腔，111-抵触段，112-释放段，113-延伸段，210-清洁辊，211-毛簇，220-电机，230-传动箱，300-机身，410-接头，420-滚轮，430-支撑轮，440-挡条，510-刮条，520-刮楞，610-抽吸风机，620-集污盒，630-管道，640-抽吸口，710-盛液箱，720-水泵，730-水管，740-喷淋构件，741-喷淋板，742-盖板，743-斜面，744-中心孔，750-喷头，751-喷口。
具体实施方式
41.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.需要说明的是，本发明公开的表面清洁装置可以是手持式洗地机，也可以是自主移动或者导航的清洁机器人。其中，手持式洗地机具有机身及与机身连接的操作杆，以使用户通过操作杆来控制手持式洗地机的行进方向；清洁机器人设置有驱动轮和导航模块，清洁机器人根据导航模块获得的位置信息、障碍物信息等情况自主控制驱动轮前进、转弯或者后退等动作。
43.本发明以手持式洗地机为例来对技术方案进行阐释。
44.实施例一
45.如图1至图5所示，本发明实施例一提供的一种辊式表面清洁装置，包括设有辊刷腔110的机体100，辊刷腔110内设有可转动的清洁辊210，辊刷腔110的腔壁上设有刮污构件，清洁辊210转动刮蹭刮污构件的端部以清除污物。辊刷腔110的腔壁在清洁辊210的转动方向上设有位于刮污构件后方且与清洁辊210过盈配合的抵触段111，抵触段111与清洁辊
210轴心之间的距离大于刮污构件的端部与清洁辊210轴心之间的距离,以减缓清洁辊经过刮污构件后的离心效应。
46.可以理解的，本实施例中的刮污构件可以是条状的，也可以是辊式的，只要是能够与清洁辊上的毛簇相对运动实现将污水挤出即可。
47.由于抵触段111与清洁辊210过盈配合，清洁辊上的毛簇与刮污构件刮蹭后在抵触段的抵压作用下仍处于被压住的状态而缓慢回复，减小毛簇脱离刮污构件后快速回弹并在离心力的作用下将吸附在毛簇上的污物甩至辊刷腔的腔壁上的可能，进而减轻因辊刷腔内壁上的污物堆积过多而回落至清洁辊上的情况，有利于提高清洁辊的擦拭效果。
48.本实施例中，辊式表面清洁装置还包括机身300，机身300的底端与机体100的后侧之间通过接头410可转动连接在一起，机身300可相对于机体100上下转动一定角度。辊刷腔110设于机体100底部的前侧，辊刷腔110大致呈中空的柱形腔体状，辊刷腔110的长度方向沿左右方向布置。清洁辊210通过转动支撑结构可竖向转动的设于辊刷腔110中，清洁辊210的轴向也沿左右方向布置，清洁辊210与辊刷腔110的轴心重合设置。机体100内还设有用于驱动清洁辊210的电机220及传动箱230，电机220通过传动箱230驱动清洁辊210在辊刷腔110内沿ω所示方向转动。机体100的后部设有两个分别位于接头410左右两侧的滚轮420，机体100的底部还设有两个沿左右方向并排间隔分布的支撑轮430，通过滚轮420和支撑轮430使机体100可以在待清理面上轻松的移动。
49.清洁辊210采用组合式结构，包括辊体及包覆于辊体外部的擦拭件，擦拭件的外表面均布有多个具有弹性的毛簇211，清洁辊210转动时毛簇211与待清理面接触实现清洁辊210对待清理面进行擦拭的目的。清洁辊210的半径r指毛簇211处于完全不受力的舒展状态时毛簇211的末端与清洁辊210轴心之间的距离。
50.刮污构件具体为固定于机体100内的刮条510，刮条510的长度方向沿左右方向布置，刮条510朝向辊刷腔110的前端部伸入辊刷腔110中，刮条510朝向辊刷腔110轴心的前端部与辊刷腔110轴心之间的距离为l1，l1小于清洁辊210的半径r设置，使刮条510朝向辊刷腔110的前端部可以对毛簇211进行有效的刮蹭，满足通过与刮条510的刮蹭去除吸附在毛簇211上的污物的目的。具体的，l1与r的差值优选设置为3mm。
51.抵触段111优选设置成弧形面，抵触段111沿前后方向的截面形状呈弧形，抵触段111的轴心与辊刷腔110的轴心优选的重合设置，抵触段111的内径即为抵触段111与清洁辊210轴心之间的距离l2，l1＜l2＜r。本实施例中，l2与l1之间的差值优选设置为2mm。
52.为了使清洁辊210上的毛簇211能在与待清理面接触前充分回弹，辊刷腔110的腔壁在清洁辊210的转动方向上设有位于抵触段111后方的释放段112，释放段112与清洁辊210轴心之间的距离l3大于清洁辊210的外径r。本实施例中，释放段112优选设置成弧形面，释放段112沿前后方向的截面形状呈弧形，释放段112的轴心与辊刷腔110的轴心优选的重合设置，释放段112的内径即为抵触段111与清洁辊210轴心之间的距离l3，l3与r之间的差值优选设置为3mm。
53.抵触段111的前后两端之间设有以清洁辊210轴心为圆心的夹角α，释放段112的前后两端之间设有以清洁辊210轴心为圆心的夹角β，α≤180
°
，β≤180
°
。本实施例中，抵触段111的后端与释放段112的前端之间设有平滑的过渡段，过渡段与辊刷腔轴心之间的距离沿清洁辊的转动方向自前向后逐渐增大，α优选设置为92
°
，β优选设置为76
°
。释放段112后端
的端面与辊刷腔110的轴心优选的处于同一高度，辊刷腔110的腔壁还设有自释放段112后端的端部向下延伸的延伸段113，延伸段113呈竖向平面状，延伸段113与辊刷腔110轴心之间的距离大于清洁辊210的半径r。
54.为了提高装置的清洁效果，机体100设有抽吸组件，抽吸组件包括抽吸风机610、集污盒620及管道630，机体100设有位于辊刷腔110侧部且位于刮条510下方的抽吸口640，抽吸口640与集污盒620之间通过管道630连通。本实施例中，抽吸风机610与集污盒620设于机身300上，管道630的一端与抽吸口640连通、另一端与集污盒620的内腔连通。抽吸风机610工作时，形成自抽吸口640流向集污盒620的抽吸气流，清洁辊210转动与刮条510刮蹭被刮下的污物落在抽吸口640处，掉落的污物在抽吸气流的作用被吸入集污盒620中，待清理面上的污物也可以在抽吸气流的作用下被吸入集污盒620中。
55.为了装置的清洁效果，机体100的底部设有位于清洁辊210后侧的挡条440，挡条440的长度方向沿左右方向布置且具有弹性，挡条440与清洁辊210之间具有一定的间隙，挡条440在机体100行走过程中可以对待清理面进行刮擦而聚集待清理面上的污物。
56.机体100对待清理面进行清洁时，电机220通过传动箱230驱动清洁辊210转动，清洁辊210上的毛簇211与待清理面接触对待清理面进行擦拭，同时，抽吸风机610工作形成的抽吸气流可以将抽吸口640处的污物抽吸至集污盒620中。清洁辊210上的毛簇211转动至与刮条510接触时，由于l1小于r，毛簇211受压弯曲变形，清洁辊210被刮条510刮蹭掉落的污物可以在抽吸气流的作用下被抽送至集污盒620中，毛簇211转动至与抵触段111接触时，由于l1＜l2＜r，毛簇211略有回弹但在抵触段111的作用下仍处于弯曲变形的状态，减轻毛簇211在脱离刮条510后快速回弹导致吸附在毛簇211上的污物被甩落至辊刷腔110的腔壁上的情况。毛簇211转动至释放段112处时，由于l3大于r，毛簇211可以在与待清理面接触之间可以逐渐回弹到位，保证毛簇211随后对待清理面的擦拭效果。
57.可以理解的是，l1与r之间的差值也可以设置为1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、2.8mm、3.2mm、3.5mm、4mm等其他合适的差值，使刮条510在不对清洁辊210的转动造成干涉的前提下满足刮蹭毛簇211去除污物的要求即可。
58.可以理解的是，l2与l1之间的差值也可以设置为1mm、1.5mm、1.8mm、2.2mm、2.5mm、3mm、3.5mm、4mm等其他合适的差值，使抵触段111满足抵压住毛簇211减缓其回弹速度的要求即可。
59.可以理解的是，l3与r之间的差值也可以设置为2mm、2.5mm、2.8mm、3.2mm、3.5mm、4mm、4.5mm、5mm等其他合适的差值，使释放段112满足不与清洁辊210接触的要求即可。
60.可以理解的是，抵触段111也可以由多个连续的平面组合形成，各平面上的各点与辊刷腔110轴心之间的距离小于r且大于l1。
61.可以理解的是，抵触段111的前后两端之间形成的夹角α并不局限于上述记载的92
°
，也可以设置成其他合理的角度。
62.可以理解的是，释放段112的前后两端之间形成的夹角β并不局限于上述记载的76
°
，也可以设置成其他合理的角度。
63.可以理解的是，也可以取消释放段112与延伸段113的设置，将辊刷腔110位于刮条510后方的腔壁全部设置为抵触段111，使清洁辊210上的毛簇211在脱离抵触段111后逐渐回弹。
64.可以理解的是，也可以取消延伸段113的设置。
65.可以理解的是，也可以取消过渡段的设置，抵触段111的后端与释放段112的前端112之间通过过渡台阶相接。
66.可以理解的是，也可以取消抽吸组件的设置。
67.可以理解的是，释放段112也可以由多个连续的平面组合形成，各平面上的各点与辊刷腔110轴心之间的距离大于r。
68.可以理解的是，抵触段111与释放段112也可以交替设置，当然，沿清洁辊210转动方向紧靠刮条510设置的为抵触段111。
69.可以理解的是，机体100的前后方向与清洁辊210转动方向上的前后方向依据不同的参照而有所不同。
70.实施例二
71.如图6所示，本实施例中，抵触段111与清洁辊210轴心之间的距离l2优选的沿清洁辊210的转动方向逐渐增大设置。抵触段111优选设置成螺旋弧形面状，抵触段111的轴心与清洁辊210的轴心错开设置，l2沿清洁辊210的转动方向自前向后逐渐增大，通过距离的变化减缓清洁辊210上的毛簇211在脱离刮污构件后的回弹速度，减小毛簇211的回弹力。抵触段111的后端与释放段112的前端之间平滑过渡。
72.实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
73.实施例三
74.结合图7，在实施例二的基础上，本实施例中，抵触段111的前端与刮条510的端部连续设置。
75.实施例三的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
76.实施例四
77.结合图8，在实施例三的基础上，本实施例中，刮污构件的结构有所不同，刮污构件优选为设于辊刷腔110腔壁上的一条刮楞520，抵触段111的前端与刮楞520的端部优选的连续设置。
78.实施例四的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
79.可以理解的是，刮楞520与抵触段111优选的由构成机体100的机壳直接形成。
80.实施例五
81.如图9所示，取消抽吸组件的设置，为了收集清洁辊210被刮污构件刮蹭掉落的污物，机体100设有位于辊刷腔110后侧的集污盒620，集污盒620位于刮条510的底部，集污盒620的顶部开口，刮条510朝向辊刷腔110腔壁的端部位于集污盒620的顶部开口范围内，清洁辊210被刮条510刮落的污物可以向下落入集污盒620中。为了便于清理集污盒620，集污盒可拆卸设于机体100的底部。
82.实施例五的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
83.可以理解的是，实施例五也可以与实施例二或实施例三或实施例四结合。
84.实施例六
85.如图10所示，为了提高清洁辊210的擦拭效果，表面清洁装置还包括喷液结构，喷液结构包括设于机体110上的喷淋构件740，喷淋构件740设有将清洁液喷至清洁辊210上的喷头750，喷头750设于释放段112处。
86.为了使喷出的清洁液能被清洁辊210上的毛簇211充分吸收，喷头750优选的设于释放段112的后部，清洁辊210上的毛簇211转动释放段112的后部时已经完全回弹到位，此时将清洁液喷射至清洁辊210上使清洁液充分的被毛簇211吸收，有利于提高清洁辊210的润湿效果，从而有利于提高清洁辊210的擦拭效果。
87.为了避免污物堆积在辊刷腔110的腔壁上，喷头750朝向辊刷腔110的腔壁设置，使部分清洁液冲洗辊刷腔110的腔壁后扩散至清洁辊210上。
88.喷液结构还包括盛液箱710、水泵720与水管730，盛液箱710设于机身300上，水泵与喷淋构件710设于机体100内，盛液箱710与水泵720的进水口之间通过水管连接，喷淋构件740与水泵720的出水口之间通过水管连接，喷淋构件740上设有多个沿清洁辊210的轴向间隔分布的喷头750。
89.装置工作过程中需要喷水时，水泵720运行，将盛液箱710中的清洁液抽送至喷淋构件740使清洁液从喷头750喷向辊刷腔110中，部分清洁液冲洗辊刷腔110的腔壁后再流向清洁辊210，另一部分清洁液直接喷射至清洁辊210上，清洁辊210上的毛簇211吸收清洁液后润湿，可以对待清理面进行湿擦，有助于提高擦拭效果。
90.实施例六的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
91.可以理解的是，实施例六也可以与实施例二或实施例三或实施例四或实施例五结合。
92.可以理解的是，也可以将喷头750设于释放段112上其他合适的位置处，如释放段在前后方向上的大致中间部位等。
93.可以理解的是，也可以使喷头750直接朝向清洁辊210设置，使自喷头750处喷出的清洁液直接喷射至清洁辊210上。
94.实施例七
95.结合图11、图12，喷淋构件740的结构略有不同。相邻两个喷头750之间的辊刷腔210腔壁设有呈相向外延并相交的斜面743，自喷头750处喷出的清洁液至少部分喷射至斜面743上。本实施例中，喷淋构件740包括喷淋板741及固定于喷淋板741背部的盖板742，喷淋板741的正面朝向辊刷腔110设置并与机壳一起构成辊刷腔110的腔壁，喷头750设于喷淋板741的正面，喷头750优选的与喷淋板741一体成型设置，相邻两个喷头750之间的两个斜面743相交于线。喷淋板741与盖板742之间设有与各喷头750一一对应设置的走水通道，盖板742上设有接口，走水通道的一端与接口连通、另一端延伸至喷头750，清洁液自接口处经走水通道流向喷头750并自喷头750处喷出，接口通过水管连接于水泵720的出水口。
96.喷头750上设有喷口751，为了提高清洁液对辊刷腔110腔壁的冲洗效果，喷口751同时朝向斜面743与清洁辊210设置。本实施例中，喷淋板741内部设有与走水通道另一端连通且位于喷头750处的中心孔744，喷口751与中心孔744连通。优选的，各喷头750上均设有两个喷口751，两个喷口751关于垂直于清洁辊210轴向的平面对称分布。
97.为了使清洁液能同时喷射至斜面743与清洁辊210上，喷口751沿清洁辊210对应径向的截面形状呈弧形，喷口751的弧形中心角为30
°
～90
°
。本实施例中，喷口751的弧形中心角优选设置为85
°
。
98.实施例七的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
99.可以理解的是，实施例七可以与实施例二或实施例三或实施例四或实施例五结
合。
100.可以理解的是，相邻两个喷头750之间的两个斜面743也可以相交于弧形过渡面。
101.可以理解的是，喷口751的弧形中心角也可以设置为30
°
、35
°
、40
°
、45
°
、50
°
、55
°
、60
°
、65
°
、70
°
、75
°
、80
°
、84
°
、90
°
等其他合理的角度值。
102.实施例八
103.结合图13，本实施例中，机体100的底部设置两个辊刷腔110，相应的，清洁辊210也设有两个，其中一个辊刷腔110设于机体100底部的前侧，另一个辊刷腔110设于机体100底部的后侧，两个清洁辊210分别设于对应的辊刷腔110中且相向转动。抽吸组件的抽吸口640优选设置一个且与前侧的辊刷腔连通设置。
104.实施例八的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
105.可以理解的是，实施例八也可以与实施例二或实施例三或实施例四或实施例六或实施例七结合。
106.可以理解的是，两个清洁辊210可以由两个电机分别驱动，也可以由一个电机同时驱动。
107.实施例九
108.结合图14，本实施例中，机体100的底部设置两个沿前后方向间隔分布的辊刷腔110，相应的，清洁辊210也设有两个且分别设于对应的辊刷腔中。本实施例同时设置抽吸组件与单独设置的集污盒620，抽吸组件的抽吸口640与机体100前侧的辊刷腔110连通，单独的集污盒与机体100后侧的辊刷腔110对应，前侧清洁辊210被刮污构件刮落的污物被抽吸组件抽走，后侧清洁辊210被刮污构件刮落的污物直接落入单独设置的集污盒中。
109.实施例九的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
110.可以理解的是，实施例九也可以与实施例二或实施例三或实施例四或实施例六或实施例七结合。
111.可以理解的是，两个清洁辊210可以由两个电机分别驱动，也可以由一个电机同时驱动。
112.实施例十
113.结合图15，本实施例中，机体100的底部设置两个沿前后方向间隔分布的辊刷腔110，相应的，清洁辊210也设有两个且分别设于对应的辊刷腔中。本实施例取消抽吸组件的设置而只设置单独的集污盒620，此时，集污盒可拆卸设于机体100的底部，两个清洁辊210被对应刮污构件刮落的污物直接落入集污盒中。
114.实施例十的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
115.可以理解的是，实施例十也可以与实施例二或实施例三或实施例四或实施例六或实施例七结合。
116.可以理解的是，两个清洁辊210可以由两个电机分别驱动，也可以由一个电机同时驱动。
117.除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。