一种可进行位姿补偿的岩体应力测量装置的制作方法

技术特征：
1.一种可进行位姿补偿的岩体应力测量装置，其特征在于：包括空心包体应力计骨架，应变传感器，热敏电偶，电桥放大电路，温度补偿测量电路， mems三轴陀螺仪，本地数据采集模块组成；所述的应变传感器与电桥放大电路相连，用以检测岩体应力引起的应变；所述的热敏电偶与温度补偿测量电路相连，检测岩体应力测量装置温度；所述的mems三轴陀螺仪用以检测岩体应力测量装置三轴方向角度；所述本地数据采集模块采集岩体应力测量装置内部各传感器数据并向外通信传输。2.如权利要求1所述的岩体应力测量装置，其特征在于：所述的空心包体应力计骨架为中空圆柱状，由导向头，中部检测腔体，尾部数据采集腔体组成；所述的应变传感器分组粘贴于中部检测腔体内壁，所述的热敏电偶粘贴于中部检测腔体下部，所述的电桥放大电路，温度补偿测量电路，mems三轴陀螺仪均集成于本地数据采集模块上，安装在尾部数据采集腔体，实现本地数据采集，以及温度与姿态补偿。3.如权利要求1所述的mems三轴陀螺仪，其特征在于，集成在本地数据采集模块上，采集权利要求1所述的岩体应力测量装置的三轴方向角度。4.如权利要求1所述的本地数据采集模块，其特征在于，由ad转换模块及单片机组成，通过ad转换模块采集应变传感器，温度补偿电路数据，通过包括spi、iic、can通信在内的通信格式读取mems三轴陀螺仪数据；本地数据采集模块根据mems三轴陀螺仪所检测的应变计三轴方向倾角对应力变化值和方向进行标定，计算当前实际的应力变化值，并与原始地应力相加，得到当前应力状态，实现应力准确检测。

技术总结
本发明公开了可进行位姿补偿的岩体应力测量装置，可实现在进行岩体应力监测的过程中对监测装置自身位姿进行检测，从而对其偏向角进行补偿，保证测试的真实性和可靠性。该测量装置主要包括空心包体应力计骨架，应变传感器，热敏电偶，电桥放大电路，温度补偿测量电路，MEMS三轴陀螺仪，本地数据采集模块组成。其中应变传感器分组粘贴于测量装置中部检测腔体内壁，电桥放大电路，温度补偿测量电路，MEMS三轴陀螺仪均集成于本地数据采集模块上，安装在尾部数据采集腔体，同时获取应变、温度、三轴倾角数据，通过融合分析进行应力大小及方向补偿计算，避免因岩层运动造成测量装置方向改变导致应力监测存在较大误差，保证测试的真实性和可靠性。和可靠性。


技术研发人员：杜毅博 周杰 任怀伟 赵国瑞 杨建威 巩师鑫
受保护的技术使用者：中煤科工开采研究院有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2023/2/17