一种取货控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种取货控制系统，其特征在于，包括：第一摄像模块(1)，用于获取朝向室内的图像信息；第二摄像模块(2)，设置在运货车上，用于获取运货车取货方向的图像信息；第一获取模块(3)，用于获取货物位置信息和取货任务；服务器(4)，用于根据所述货物位置信息，确定货架控制指令；根据所述朝向室内的图像信息、取货方向的图像信息和取货任务，确定运货车控制指令；电控货架(5)，用于接收所述货架控制指令开启或归位；运货车控制器(6)，用于接收所述运货车控制指令，控制运货车行进和取货；所述服务器(4)分别电连接第一摄像模块(1)、第二摄像模块(2)、第一获取模块(3)、电控货架(5)和运货车控制器(6)。2.根据权利要求1所述的取货控制系统，其特征在于，所述服务器(4)被配置为：根据所述货物位置信息，确定货物的货架号；根据所述货架号，依次输出编号在前的货架开启指令。3.根据权利要求2所述的取货控制系统，其特征在于，所述服务器(4)被进一步配置为：根据所述朝向室内的图像信息，确定运货车的位置信息；根据所述运货车的位置信息和货物位置信息，确定运货车的行进指令；根据所述取货方向的图像信息和取货任务，确定运货车的取货指令。4.根据权利要求3所述的取货控制系统，其特征在于，所述服务器(4)被进一步配置为：根据所述货物位置信息，确定移动后货架之间通道的空间坐标；根据所述运货车的位置信息，确定运货车行驶到所述通道的路径；根据所述路径，确定运货车的行进指令。5.根据权利要求3所述的取货控制系统，其特征在于，所述服务器(4)被进一步配置为：根据所述取货方向的图像信息，得到货物的具体位置；根据所述货物的具体位置和取货任务，确定取货指令。6.根据权利要求1所述的取货控制系统，其特征在于：还包括第二获取模块(7)，所述第二获取模块(7)被配置为：获取货架开启时间、归位时间和取货时的图像信息。7.根据权利要求1所述的取货控制系统，其特征在于：所述第一摄像模块(1)包括摄像机和电动云台(8)，所述摄像机设置在电动云台(8)上，所述电动云台(8)电连接服务器(4)。8.根据权利要求7所述的取货控制系统，其特征在于，所述服务器(4)还被进一步配置为：根据所述室内的图像信息，追踪运货车的运行轨迹，具体步骤为：获取摄像机的位置信息；获取图像信息中的运货车的位置信息和运动方向；根据所述运货车的位置信息、运动方向和摄像机的位置信息，计算电动云台(8)的转动角度和转动方向。9.根据权利要求1所述的取货控制系统，其特征在于：所述电控货架(5)包括货架控制器(51)、电机(52)、螺杆(53)、货架本体(54)和滚轮(55)，所述货架控制器(51)电连接电机(52)，所述螺杆(53)设置在货架本体(54)上方，螺杆(53)的两端与墙体固定连接；多个所述电机(52)分别设置在每一货架本体(54)顶部，所述电机(52)的转轴上设有齿轮(56)，所述齿轮(56)与螺杆(53)啮合；所述滚轮(55)设置在货架本体(54)的底部。

技术总结
本申请涉及一种取货控制系统，该系统包括第一摄像模块，用于获取朝向室内的图像信息；第二摄像模块，用于获取运货车取货方向的图像信息；第一获取模块，用于获取货物位置信息和取货任务；服务器，用于根据所述货物位置信息，确定货架控制指令；根据所述朝向室内的图像信息、取货方向的图像信息和取货任务，确定运货车控制指令；电控货架，用于接收所述货架控制指令开启或归位；运货车控制器，用于接收所述运货车控制指令，控制运货车行进和取货；所述服务器分别电连接第一摄像模块、第二摄像模块、第一获取模块、电控货架和运货车控制器。本申请具有在降低AGV布置成本的基础上完成取货工作的效果。工作的效果。工作的效果。


技术研发人员：蒋运涛 何龙 张昆 张建 杨龙飞 蒋小军
受保护的技术使用者：北京融安特智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.19
技术公布日：2023/2/3