车辆管理方法及系统与流程

1.本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种车辆管理方法、车辆存放系统、车辆出租系统和车辆管理系统。


背景技术：

2.目前，共享车辆(特别是共享单车)的存放主要是借助于电子围栏和蓝牙道钉技术实现，主要目的为引导用户将车辆存放在有效正规区域内。然而，现有的车辆存放方法存在以下问题：存放车辆区域仅服务于某特定款式(例如特定品牌)的车辆，无法成为共享的公共设施，这无法有效解决车辆乱停乱放的问题。因此，提供一种行之有效的车辆管理方法具有重要意义。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种车辆管理方法、车辆存放系统、车辆出租系统和车辆管理系统。
4.第一方面，本发明提供一种车辆管理方法，包括：
5.接收存车请求，所述存车请求由用户将待存放车辆放置于预设载车装置上之后通过存车操作系统发出；
6.获取预设车辆存放空间中一个空闲车位的车位信息；
7.将所述车位信息发送至所述载车装置，以供所述载车装置根据所述车位信息将所述待存放车辆输送至所述车位信息对应的车位。
8.在一些实施例中，所述存车请求中包括：车辆品牌；
9.所述获取预设车辆存放空间中一个空闲车位的车位信息包括：
10.获取预设车辆存放空间中所述车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息。
11.在一些实施例中，在所述获取预设车辆存放空间中所述车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息之前，还包括：
12.判断所述车辆品牌是否为第一类车辆品牌；
13.所述获取预设车辆存放空间中所述车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息包括：
14.若判断出所述车辆品牌为第一类车辆品牌，获取预设车辆存放空间中所述第一类车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息。
15.在一些实施例中，所述获取预设车辆存放空间中所述车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息包括：
16.若判断出所述车辆品牌为第二类车辆品牌，则通过所述存车操作系统向所述用户发送存车费用支付请求；
17.响应于接收到所述用户支付的存车费用，获取预设车辆存放空间中所述第二类车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息。
18.在一些实施例中，在所述判断所述车辆品牌是否为第一类车辆品牌之前，还包括：
19.采集待存放车辆的车辆图片；
20.基于所述车辆图片确定所述待存放车辆的真实车辆品牌；
21.识别所述真实车辆品牌是否与存车请求中包括的车辆品牌相同；
22.所述判断所述车辆品牌是否为第一类车辆品牌包括：
23.若识别出所述真实车辆品牌与存车请求中包括的车辆品牌相同，判断所述车辆品牌是否为第一类车辆品牌。
24.在一些实施例中，在获取预设车辆存放空间中所述车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息之前，还包括：
25.采集待存放车辆的车辆图片；
26.基于所述车辆图片确定所述待存放车辆是否为故障车辆；
27.所述获取预设车辆存放空间中所述车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息，包括：
28.若确定出所述待存放车辆为故障车辆，则获取预设车辆存放空间中故障车辆对应的存放空间中的一个空闲车位的车位信息；
29.若确定出所述待存放车辆不为故障车辆，则获取预设车辆存放空间中所述车辆品牌对应的存放空间的一个空闲车位的车位信息。
30.在一些实施例中，所述预设车辆存放空间为立体存放空间，所述预设车辆存放空间中的每个车位可用三维坐标唯一标识。
31.第二方面，本发明提供一种车辆管理方法，包括：
32.接收租车请求；
33.获取预设车辆存放空间中停放的一辆闲置车辆对应的目标车位信息；
34.向停放在所述目标车位信息对应的车位处的载车装置发送租车指令，以控制所述载车装置将自身装载的车辆输送至预设租车区域。
35.在一些实施例中，所述租车请求中包括：车辆品牌；
36.所述获取预设车辆存放空间中停放的一辆闲置车辆对应的目标车位信息包括：
37.获取预设车辆存放空间中所述车辆品牌对应的存放空间中停放的一辆闲置车辆对应的目标车位信息。
38.第三方面，本发明提供一种车辆存放系统，包括：
39.接收模块，用于接收存车请求，所述存车请求由用户将待存放车辆放置于预设载车装置上之后通过存车操作系统发出；
40.获取模块，用于获取预设车辆存放空间中一个空闲车位的车位信息；
41.发送模块，用于将所述车位信息发送至所述载车装置，以供所述载车装置根据所述车位信息将所述待存放单车辆输送至所述车位信息对应的车位。
42.在一些实施例中，所述存车请求中包括：车辆品牌；
43.所述获取模块具体用于获取预设车辆存放空间中所述车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息。
44.第四方面，本发明提供一种车辆出租系统，包括：
45.接收模块，用于接收租车请求；
46.获取模块，用于获取预设车辆存放空间中停放的一辆闲置车辆对应的目标车位信息；
47.控制模块，用于向停放在所述目标车位信息对应的车位处的载车装置发送租车指令，以控制所述载车装置将自身装载的车辆输送至预设租车区域。
48.第五方面，本发明提供一种车辆管理系统，包括：存车子系统、租车子系统和载车装置，其中，所述存车子系统采用本发明所提供的车辆存放系统，所述租车子系统采用本发明所提供的车辆出租系统。
49.本发明的有益技术效果：
50.本发明提供的车辆管理方法及车辆管理系统，用户可基于车辆管理系统进行各种类型的车辆存放和租用，从而实现了车辆的有效管理，有效减少了车辆乱停乱放现象的发生。
附图说明
51.图1为本发明实施例提供的一种车辆管理系统的结构示意图；
52.图2为本发明实施例提供的一种车辆管理方法的流程图；
53.图3为本发明提供的一种车辆管理系统的平面示意图；
54.图4为本发明实施例提供的另一种车辆管理方法的流程图；
55.图5为本发明实施例提供的又一种车辆管理方法的流程图；
56.图6为本发明实施例提供的再一种车辆管理方法的流程图；
57.图7为本发明实施例提供的再一种车辆管理方法的流程图；
58.图8为本发明实施例提供的再一种车辆管理方法的流程图；
59.图9为本发明实施例提供的再一种车辆管理方法的流程图；
60.图10为本发明实施例提供的一种车辆存放系统的结构示意图；
61.图11为本发明实施例提供的另一种车辆存放系统的结构示意图；
62.图12为本发明实施例提供的一种车辆出租系统的结构示意图。
具体实施方式
63.为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的车辆管理方法、车辆存放系统、车辆出租系统和车辆管理系统进行详细描述。
64.本发明提供的车辆管理方法基于一种车辆管理系统实现，图1为本发明实施例提供的一种车辆管理系统的结构示意图，如图1所示，本发明提供的车辆管理系统包括：存车子系统1、租车子系统2和载车装置3；其中，存车子系统1用来控制实现车辆的存放流程，租车子系统2用来控制实现车辆的租车流程，载车装置3为具备自动驾驶功能的设备，用来装载车辆，并能够响应控制指令而进行自动驾驶以将所装载的车辆停放至目的区域，优选的，本发明实施例中载车装置3内置有sim卡，其为具备自动驾驶功能且具有5g通信模组的物联网iot设备。
65.本发明提供的车辆管理方法特别适用于对单车(特别是共享单车)进行管理，基于同样的原理，本发明提供的车辆管理方法也适用于对电动自行车、汽车等车辆的管理，本发明不对车辆的种类进行限定。
66.图2为本发明实施例提供的一种车辆管理方法的流程图。该实施例实现的是车辆的存放流程，基于图1中的存车子系统1实现。如图2所示，本发明实施例提供的车辆管理方法包括：
67.步骤s101、接收存车请求，存车请求由用户将待存放车辆放置于预设载车装置上之后通过存车操作系统发出。
68.图3为车辆管理系统的平面示意图，如图3所示，当用户需要存放车辆时，用户进入存车区域内，将车辆放置于预设的一个载车装置上，进而通过预设的存车操作系统发出存车请求，车辆存放系统接收该存车操作系统发出的存车请求。
69.其中，存车操作系统为预设的能够为用户提供操作界面的系统。在一些实施例中，该存车操作系统可以为设置于载车装置上的客户端，其具备操作界面，以供用户在该操作界面上进行存车的相关操作；在另一些实施例中，该存车操作系统还可以为设置于存车区域的一个操作设备，其具备操作界面，以供用户在该操作界面上进行存车的相关操作；在又一些实施例中，该存车操作系统还可以为设置于用户智能终端(例如智能手机)上的一个客户端，用户基于该客户端进行存车的相关操作。
70.步骤s102、获取预设车辆存放空间中一个空闲车位的车位信息。
71.车辆存放系统在接收到存车请求后，通过查询预设车辆存放空间的车位管理信息确定出一个空闲车位的车位信息。
72.具体的，预设车辆存放空间的车位管理信息中包含有每个车位的停放状况及对应的车位信息，停放状况包括：空位、空载车装置、载车装置和车辆的组合。通过查询车位管理信息即可确定出停放状况为空位的车位的车位信息。示例性的，在车位管理信息中，可以使用“0”数字表示车位的停放状况为空位，使用“1”数字表示车位的停放状况为空载车装置，使用“2”数字表示车位的停放状况为载车装置和车辆的组合。
73.车位管理信息的确定可由预设的视频监控系统对车辆存放空间内各车位的车辆停放状况进行图像采集和识别确定出。
74.优选的，在一些实施例中，确定一个空闲车位可根据车位利用率确定出最优车位，具体的，在确定出多个空闲车位后，根据各空闲车位的历史使用情况确定出车位的利用率，选择利用率最低的车位作为最终待存放车辆的存放车位。通过将利用率最低的车位确定为最终待存放车辆的存放车位，能够有效提高车位的整体利用率。
75.另外，在一些实施例中，为方便车辆调度，预设车辆存放空间中设置有固定的至少一个存车位，这些存车位用于接收用户的待存放车辆，当用户需要存放车辆时，存车子系统优先从至少一个存车位中确定出目标车位。通常，存车位设置在有利于车辆进入车辆存放空间的位置。通过设置固定的存车位提高了车辆调度的便利性。
76.步骤s103、将车位信息发送至载车装置，以供载车装置根据车位信息将待存放车辆输送至车位信息对应的车位。
77.车位信息中包括车位的经纬度位置信息和车位标识，载车装置在接收到车辆存放系统发送的车位信息后，根据车位信息中包含的经纬度位置信息和车位标识，利用自动驾驶技术，自动驾驶至车位信息对应的车位上，从而实现了将待存放车辆进行存放的目的。
78.在一些实施例中，在将待存放车辆存放至车位信息对应的车位之后，预设的视频监控系统重新对车辆存放空间内各车位的车辆停放状况进行图像采集和识别，以更新车位
管理信息中车位的停放方状况，从而保证车位管理信息的正确性，方便后续基于该车位管理信息进行车辆存放或车辆租用。
79.需要说明的是，本发明实施例中，用户可基于上述方法过程存放共享车辆或者私有车辆，并且，当存放的是私有车辆时，在步骤s103中，存车子系统还将载有用户私有车辆的载车装置的标识信息反馈给用户，例如，以凭条的方式反馈给用户，或者以电子二维码或数字码的方式反馈至用户终端上，以供用户后续取车时使用。
80.本发明实施例提供的车辆管理方法，当用户需要存放车辆时，用户可基于车辆管理系统进行各种类型的车辆存放，从而实现了车辆的有效管理，有效减少了车辆乱停乱放现象的发生，进而可提升城市综合治理水平。
81.图4为本发明实施例提供的另一种车辆存放方法的流程图，该实施例相较于图2所示实施例，在将车辆进行存放时，基于车辆的品牌进行分类存放。
82.具体的，如图4所示，在该实施例中，存车请求中包括：车辆品牌。车辆品牌可由用户通过存车操作系统手动输入或从该存车操作系统提供的车辆品牌选项中选择出。
83.步骤s102具体包括：获取预设车辆存放空间中车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息。
84.如图3所示，本发明实施例中，预设车辆存放空间按车辆品牌的不同进行存放空间的划分。具体的，在一些实施例中，初始时，可按照目前各品牌车辆的市场占用比例对预设车辆存放空间进行比例分配，后续，在掌握了各品牌车车辆的用户使用频次后，可周期性或按忙闲情况动态地调整各品牌车辆的存放空间的大小，例如，为使用频次高的车辆品牌分配相对较大的存放空间，为使用频次低的车辆品牌分配相对较小的存放空间。
85.相应的，车位管理信息中具体包含有每个车辆品牌对应的存放空间中的每个车位的停放状况及对应的车位信息。
86.本发明实施例通过为不同品牌车辆分配不同的存放空间，并动态调整各品牌车辆的存放空间，从而使车辆的存放效率更高，同时也方便了车辆品牌方对自身运营的车辆进行管理。
87.图5为本发明实施例提供的又一种车辆存放方法的流程图。如图5所示，该实施例相较于图4所示实施例，在步骤s102之前，还包括：
88.步骤s101'、判断车辆品牌是否为第一类车辆品牌。
89.本发明实施例中，对车辆品牌进行了预先分类设置，具体的，将车辆品牌划分为第一类车辆品牌和第二类车辆品牌，其中，第一类车辆品牌是指能够进行免费存放的车辆品牌，第二类车辆品牌是指需要自费存放的车辆品牌。第一类车辆品牌的数量可以为多个，例如，第一类车辆品牌可以为各共享单车的品牌，包括：品牌a、品牌b和品牌c等等，第二类车辆品牌可以统一为用户的个人车辆，例如，第二类车辆品牌为“私有车辆品牌”。
90.具体的，在步骤s101'中，若判断出车辆品牌为第一类车辆品牌，则执行步骤s102a，以直接从预设车辆存放空间中获取一个第一类车辆品牌对应的一个空闲车位，例如，第一类车辆品牌为品牌a，则从预设车辆存放空间中获取品牌a对应的车辆存放空间中的一个空闲车位的车位信息；若判断出车辆品牌为第二类车辆品牌，则执行步骤s102b1和s102b2，以向用户发出收费提醒，进而在接收到用户支付的存车费用后，从预设车辆存放空间中获取第二类车辆品牌对应的车辆存放空间的一个空闲车位。
91.步骤s102a、获取预设车辆存放空间中第一类车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息。
92.步骤s102b1、通过存车操作系统向用户发送存车费用支付请求。
93.具体的，在一些实施例中，车辆存放系统发出的存车费用支付请求在存车操作系统的界面上向用户进行展示，例如，该存车费用支付请求的内容包括“目前存车系统还有车位，但本存车系统免费存放车辆的车辆品牌为品牌a、品牌b和品牌c，存放其他品牌车辆需支付xx元存车费用，是否接受？”的提示信息。
94.步骤s102b2、响应于接收到用户支付的存车费用，获取预设车辆存放空间中第二类车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息。
95.当用户接受车辆存放系统发出的存车费用支付请求，并在存车操作系统界面支付相应的存车费用后，车辆存放系统获取预设车辆存放空间中第二类车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息。需要说明的是，当用户存放私有车辆并付费成功时，系统将向用户展示装载用户私有车辆的载车装置的标识信息，以便于后续用户取车时使用。
96.本发明实施例提供的车辆管理方法，用户既可以基于该车辆存放系统存放共享车辆，又可以存放私有车辆，从而使得城市的车辆管理更便捷，用户体验更高。有效解决了用户因找不到位置乱停车而遭罚款的问题。
97.图6为本发明实施例提供的再一种车辆存放方法的流程图。如图6所示，该实施例在图5所示实施例的基础上，在步骤s101'之前，还包括：
98.步骤s101”a、采集待存放车辆的车辆图片。
99.步骤s101”b、基于车辆图片确定待存放车辆的真实车辆品牌。
100.本发明实施例中，在对车辆品牌进行判断之前，采集待存放车辆的车辆图片，并基于采集的车辆图片确定出待存放车辆的真实车辆品牌。具体的，本发明实施例中预设有车辆数据库，该车辆数据库内存储有各品牌车辆对应的车辆图片，通过将采集的图片与预设车辆数据库内存储的车辆图片进行匹配即可确定出待存放车辆的真实车辆品牌。
101.步骤s101”c、识别真实车辆品牌是否与存车请求中包括的车辆品牌相同。
102.在确定出待存放车辆的真实车辆品牌后，识别待存放车辆的真实车辆品牌是否与存车请求中所包含的车辆品牌相同。具体的，若识别出真实车辆品牌与存车请求中包括的车辆品牌相同，则转入步骤s101’以对车辆品牌做进一步判断；而若识别出真实车辆品牌与存车请求中包括的车辆品牌不同，则向用户发出提示信息以提示用户车辆真实品牌与存车请求中的车辆品牌不符，并结束本方法流程。
103.在实际应用中，可能存在用户对车辆品牌混淆不清楚的问题，再或者，个别居心叵测之人想免费存储个人的私人车辆，这都将导致车辆管理混乱。基于存在的这些问题，本发明实施例通过在待存放车辆入库之前采集待存放车辆的图片，并基于采集的图片确定待存放车辆的真实车辆品牌，从而避免了用户对车辆品牌的有意或无意的混淆，进而保证了车辆管理的质量。
104.图7为本发明实施例提供的再一种车辆存放方法的流程图。如图7所示，该实施例在图4所示实施例的基础上，在步骤s102之前，还包括：
105.步骤s101”'a、采集待存放车辆的车辆图片。
106.步骤s101”'b、基于车辆图片确定待存放车辆是否为故障车辆。
107.本发明实施例中，在为待存放车辆确定车位之前，还采集待存放车辆的车辆图片，并基于采集的车辆图片确定待存放车辆是否为故障车辆。具体的，本发明实施例中，预设有故障车辆数据库，该故障车辆数据库中存储有车辆的标准图片和破损图片，例如，车辆的外形及零部件的标准图片和破损图片，例如，各型号单车整车及车锁、车轮、刹车和铃铛等组成部分的标准图片和破损图片。通过将采集的待存放车辆的车辆图片与预设故障车辆数据库中的图片进行比对即可确定出待存放车辆是否为故障车辆。
108.在步骤s101”'b中，若确定出待存放车辆为故障车辆，则此时步骤s102具体包括：
109.步骤s102c、获取预设车辆存放空间中故障车辆对应的存放空间中的一个空闲车位的车位信息。
110.如图3所示，本发明实施中，在预设车辆存放空间中为故障车辆单独划分有存放空间，当识别出待存放车辆为故障车辆时，将待存放车辆存放至故障车辆对应的存放空间中，从而便于车辆运营商后续对车辆进行回收管理。
111.在步骤s101”'b中，若确定出待存放车辆不为故障车辆，则步骤s102具体包括：
112.步骤s102d、获取预设车辆存放空间中车辆品牌对应的存放空间的一个空闲车位的车位信息。
113.当待存放车辆为正常车辆时，从该待存放车辆的车辆品牌对应的存放空间中确定一个空闲车位以供待存放车辆进行停放。
114.另外，本发明中，因采集的车辆图片需要经过机器视觉技术处理，同时，车辆(特别是共享单车)存放和租用业务通常发生在用户集中的高流量时间段里，频繁的存取车业务对带宽和时延都提出了很高要求。因此，为提高系统处理速率，优选的，本发明将图像识别流程部署在本地边缘云上。
115.在一些实施例中，如图3所示，车辆存放空间中还设置有空载车装置流转区，用于存放备用的空的载车装置，以便于载车装置在车辆存放和车辆租用流程中的调度。
116.图8为本发明实施例提供的再一种车辆管理方法的流程图。该实施例实现的是车辆的租用流程，基于图1中的租车子系统2实现。如图8所示，该车辆管理方法包括：
117.步骤s201、接收租车请求。
118.当用户需要租用车辆时，用户通过预设的租车操作系统发出租车请求。
119.步骤s202、获取预设车辆存放空间中停放的一辆闲置车辆对应的目标车位信息。
120.租车子系统接收到租车请求后，从预设车辆存放空间中确定出一辆闲置车辆，并获取所确定出的闲置车辆对应的目标车位信息。
121.具体的，租车子系统可通过查询预设车辆存放空间的车位管理信息确定出目标车位信息，预设车辆存放空间的车位管理信息中包含有每个车位的停放状况，停放状况包括：空位、空载车装置、载车装置和车辆的组合；当车位的停放状态为载车装置和车辆的组合时，车位管理信息中还包括停放在该车位的载车装置的标识信息，优选的，载车装置的标识信息为载车装置内安装的sim卡的卡号。
122.优选的，在一些实施例中，当闲置车辆的数量较多时，在确定目标车位信息时可基于均衡利用率原则进行确定，即，在确定出多个闲置车辆后，根据闲置车辆对应的车位的历史使用情况确定出车位的利用率，选择利用率最低的车位作为目标车位。通过将利用率最低的车位确定为目标车位，使得能够尽可能多的释放利用率低的车位，从而增加该利用率
低的车位的后续的使用频率，进而提升整个车辆存放空间中车位的整体使用均衡性，避免了对某些利用率较高的车位的高频率使用而造成的损坏。
123.另外，在一些实施例中，为方便车辆调度，预设车辆存放空间中设置有固定的至少一个租车位，这些租车位上停放有待租用车辆，当用户需要租用车辆时，租车子系统从至少一个租车位中确定出目标车位，进而确定出待租用车辆。通常，租车位设置在有利于车辆调出车辆存放空间的位置。通过设置固定的租车位进一步提高了车辆调度的便利性。
124.在一些实施中，当用户要提取自己预先存储的私有车辆时，用户发出的租车请求中包括用户之前存放私有车辆时获取的载车装置的标识信息，租车子系统在接收到租车请求后根据载车装置的标识信息确定出目标车位信息，此时的闲置车辆即为用户预先存储的私有车辆。
125.步骤s203、向停放在目标车位信息对应的车位处的载车装置发送租车指令，以控制载车装置将自身装载的车辆输送至预设租车区域。
126.租车子系统通过车位管理信息查询出目标车位信息对应的车位处停放的载车装置的标识信息，并向该标识信息对应的载车装置发送租车指令，以指示该载车装置将自身装载的车辆输送至如图3所示的预设租车区域。
127.在另一些实施例中，租车子系统还可通过预设的图像采集装置确定出目标车位信息以及停放在目标车位信息对应的车位处的载车装置的标识信息。
128.本发明实施例提供的车辆管理方法，当用户需要租用车辆时，用户可基于车辆管理系统进行各种类型的车辆租用，从而实现了车辆的有效管理。
129.在一些实施例中，租车完成后，预设的视频监控系统重新对车辆存放空间内各车位的车辆停放状况进行图像采集和识别，以更新车位管理信息中车位的停放方状况，从而保证车位管理信息的正确性，方便后续基于该车位管理信息进行车辆存放或车辆租用。
130.图9为本发明实施例提供的再一种车辆管理方法的流程图。如图9所示，本实施例在图8所示实施例的基础上，实现按品牌租用车辆。具体的，本实施例中，租车请求中包括：车辆品牌；车辆品牌可由用户在租车操作系统中输入，或者从租车操作系统所提供的各车辆品牌中选择出。
131.对应的，该实施例中，步骤s202具体包括：获取预设车辆存放空间中车辆品牌对应的租车位处停放的一辆闲置车辆对应的目标车位信息。
132.与上述图4所示实施例对应，本实施例中，预设车辆存放空间按车辆品牌的不同进行存放空间的划分。当用户指定欲租用的车辆品牌后，从该车辆品牌对应的车辆存放空间中确定一辆闲置车辆。
133.在一些实施例中，当目标车位信息对应的车位处的车辆被调走后，对该车位进行车辆补充，以方便后续的租用过程。具体的，继续参照图9，在步骤s203之后，还包括：
134.步骤s204、调度用于租车的车辆至目标车位信息对应的车位进行存放。
135.向目标车位信息对应的车位补充车辆以方便后续进行车辆租用时车辆的调度。特别的，当车辆存放空间中设置有固定的租车位时，每次租车结束后，需要向租车位补充车辆，以保证租车资源的充足。
136.另外，优选的，本发明实施例中，预设车辆存放空间为立体存放空间，通过设置为立体存放空间可提高车辆存放的容纳量。当车辆存放空间为立体存放空间时，每个车位可
利用三维坐标唯一标识，例如，车位表示为(m,n,j)，其中，m表示车位所在排号，n表示车位所在的列号，j表示车位所在的行号，且每个车位具有唯一的经纬度位置信息。
137.当车辆存放空间按车辆品牌进行区域划分时，优选的，将一整行划分给同一车辆品牌作为存放区，这是由于自动驾驶技术在水平平面运行比较稳定，通过将将一整行划分给同一车辆品牌作为存放区，可以保证载车装置的运行稳定性，从而保证车辆存放和租用过程的顺利完成。
138.在一些实施例中，在立体存放空间内，当用户租车完成后，租车子系统根据车位的停放状况进行车位动态调整，以得到较大的车位资源，例如，当用户完成租车后，立体存放空间内某一列车位中仅有较低比例(例如1％)的车位存放有载车装置或者载车装置与车辆的组合，此时，将该较低比例的车位处存放的载车装置或者载车装置与车辆的组合调度到其他车位，以释放该整列的车位资源，从而获得较大的车位资源，以供后续系统动态调度车位资源。
139.本发明中，存车子系统还对载车装置进行动态调度，即，当车辆存放子系统检测到存车区域内的载车装置较少时，从车辆存放空间内调度出载车装置至存车区域，以保证后续进行车辆存放时，有足够的载车装置供用户使用；同理，当租车子系统检测到租车区域内有过多的载车装置存放时，租车子系统控制租车区域内的部分载车装置调度回车辆存放空间内的空载车装置流转区进行存放，以避免空间过多占用及保证后续车辆存取过程的有序进行。
140.图10为本发明实施例提供的一种车辆存放系统的结构示意图，如图10所示，该车辆存放系统包括：接收模块11、获取模块12和发送模块13；其中，接收模块11用于接收存车请求，存车请求由用户将待存放车辆放置于预设载车装置上之后通过存车操作系统发出；获取模块12用于获取预设车辆存放空间中一个空闲车位的车位信息；发送模块13用于将车位信息发送至所述载车装置，以供载车装置根据车位信息将待存放单车辆输送至所述车位信息对应的车位。
141.进一步的，在一些实施例中，存车请求中包括：车辆品牌；获取模块12具体用于获取预设车辆存放空间中车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息。
142.图11为本发明实施例提供另一种车辆存放系统的结构示意图。如图11所示，在一些实施例中，该车辆存放系统还包括：判断模块14；判断模块14用于在获取模块12获取预设车辆存放空间中车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息之前，判断车辆品牌是否为第一类车辆品牌；获取模块12具体用于在判断模块14判断出车辆品牌为第一类车辆品牌时，获取预设车辆存放空间中第一类车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息；以及用于在判断模块14判断出车辆品牌为第二类车辆品牌时，通过存车操作系统向用户发送存车费用支付请求，并在响应于接收到用户支付的存车费用，获取预设车辆存放空间中第二类车辆品牌对应的一个空闲车位的车位信息。
143.进一步的，车辆存放系统还包括：识别模块15；识别模块15用于采集车辆图片，并基于车辆图片确定车辆的真实车辆品牌，且识别真实车辆品牌是否与存车请求中包括的车辆品牌相同；判断模块14具体用于若识别模块15识别出真实车辆品牌与存车请求中包括的车辆品牌相同，判断车辆品牌是否为第一类单车品牌。
144.进一步的，在一些实施例中，识别模块15还用于采集车辆图片，并基于车辆图片识
别所述车辆是否为故障车辆；获取模块12具体用于若识别模块15识别出车辆为故障车辆，则获取预设车辆存放空间中故障车辆对应的存放空间中的一个空闲车位的车位信息；若识别出车辆不为故障车辆，则获取预设车辆存放空间中车辆品牌对应的正常车辆存放空间的一个空闲车位的车位信息。
145.图12为本发明实施例提供的一种车辆出租系统的结构示意图，如图12所示，该车辆出租系统包括：接收模块21、获取模块22和控制模块23。
146.接收模块21用于接收租车请求；获取模块22用于获取预设车辆存放空间中停放的一辆闲置车辆对应的目标车位信息；控制模块23用于向停放在目标车位信息对应的车位处的载车装置发送租车指令，以控制载车装置将自身装载的车辆输送至预设租车区域。
147.本发明还提供一种车辆管理系统，如图1所示，其包括：存车子系统1、租车子系统2和载车装置3，其中，存车子系统1采用本发明实施例所提供的车辆存放系统，租车子系统2采用本发明实施例所提供的车辆出租系统。
148.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。