一种散装颗粒和休闲食品及果蔬称重式自动售卖机的制作方法

1.本发明专利涉及自动售卖散装颗粒状食品和小包装休闲食品及团状果蔬的售卖机，具体地说属于一种针对没有经过包装的散装货品，诸如小豆、栗子、干木耳、花生米和小包装糖果及圆葱、西红柿、苹果等，以称重计量的方式进行自动售卖的设备。


背景技术：

2.目前市面上涉及售卖颗粒和休闲食品及果蔬的传统自动售卖机有两种类型；第一种售卖机是弹簧或履带货道式，在每个货道内都设置有弹簧或者履带，且在每个通道内都放置若干件待售货品，在付款之后通过弹簧或者履带将售卖品输送到出口排出；这种售卖机只售卖经过包装的且带有标价和标定重量的颗粒和休闲食品及果蔬，它与本发明强调的售卖无包装散装颗粒和休闲食品及果蔬且按照购买人所需数量进行售卖的理念并不一致，因此不能做全面地对比；第二种售卖机是重力感应储物柜式，其储物柜设有遥控门，储物柜内装有若干个储物槽，每个储物槽都设置一个称重秤且在秤上放置一堆带包装的颗粒散货或者一堆带小包装的休闲食品或者散装团状果蔬，购买者手机扫码后遥控门自动打开，以供任意挑选，选择并取出货品关闭遥控门之后，称重秤计算出被取走货品的重量和价格，并自动从购物者的手机内扣除相应款项；这种售卖机虽然操作方便，但其缺点也很明显，比如拿取货品的同时放进一块与货品重量接近的石头，或者，将便宜的和贵重的货品相互调换，购买者即可少付款或者不付款；再如，不文明的购买者将圆葱外皮踢下取走圆葱芯或对水果蔬菜反复捏压而造成货品的损耗；又如，该售卖机无法售卖散装的颗粒食品。


技术实现要素：

3.不同于传统型自动售卖机，针对散装颗粒和小包装休闲食品及团状果蔬（以下简称散货）本发明实施了一种以电子称重计量的方式来售卖待售的散货，即提供了一种称重式售卖散货的设备；本发明即一种散装颗粒和休闲食品及果蔬称重式自动售卖机的实施方案是：包括用于盛装待售散货的可以旋转的盛料箱
②
、包括作为计量秤斗使用的带有侧门a的凹形槽、包括用于检测凹形槽内散货重量的称重传感器
③
；盛料箱
②
与凹形槽通过称重传感器
③
固定在一起，由盛料箱
②
和凹形槽及称重传感器
③
共同完成称重计量工作；即盛料箱
②
正向转动时盛料箱
②
内的散货流进凹形槽，凹形槽内散货的重量则被称重传感器
③
所读取，打开侧门a之后凹形槽内的散货则顺势排泄出去；而反向转动时凹形槽内的散货又流淌回盛料箱
②
；具体的：所述的柜体
①
的正面
①
a装有出料口或观察门a，它是购买散货的排出或取出通道，购买者则站在正面
①
a处购买散货；所述的柜体
①
内部装有用于盛装待售散货的盛料箱
②
和用于计量散货的凹形槽以及作为量具使用的称重传感器
③
，凹形槽通过称重传感器
③
与盛料箱
②
固定一起；所述的盛料箱
②
是一个带有缺口
②
b或者不带缺口
②
b的箱体，它由筒形体
②
e和固定在筒形体
②
e两
端的端盖
②
f所构成；而所述的凹形槽则由舌板d、侧门a和两侧的侧板b及封板g所围成的空腔构成，它的四周和底部都是封闭的，而凹形槽的上端口则是敞开的敞开口f，凹形槽作为秤斗使用以用于计量散货，所述的用于排出凹形槽内散货的侧门a位于凹形槽的侧面或底部，侧门a关闭时则形成凹形槽，而侧门a打开时凹形槽内的已售散货则经由侧门a排出；所述的凹形槽通过称重传感器
③
安装在缺口
②
b的位置上或者直接插进并安装在盛料箱
②
的内部，进而使凹形槽和称重传感器
③
及盛料箱
②
连接成为一个整体；所述的轴安装在盛料箱
②
的回转中心位置上，轴的外端则连接在柜体
①
上面，进而使盛料箱
②
和凹形槽及称重传感器
③
一起围绕轴转动或者摆动；所述的盛料箱
②
正向转动时盛料箱
②
内部待售的散货经由敞开口f顺势流进凹形槽，而称重传感器
③
则对于流进凹形槽内的这些散货进行重量检测；在侧门a打开以后，凹形槽内已经完成称重的这些散货再由侧门a排出或由购买者从凹形槽内直接取出；售卖过程：按动“购买”按钮之后，盛料箱
②
正向转动，盛料箱
②
内的部分散货则随着转动而依靠重力流进凹形槽，继续转动到称重传感器
③
处于水平状态时停止，称重传感器
③
则读取出凹形槽内散货的重量；购买者长时间按动“减重”按钮，振动器e随即启动振动将凹形槽内多余的散货振落，接近所需的重量时购买者松开“减重”按钮，振动器e停止振动，称重传感器
③
再次读取凹形槽内散货的重量并将价格显示出来；购买者如果选择购买，付款之后，盛料箱
②
反向转回一定的角度使侧门a正对于出料口或观察门a，侧门a随之自动打开，已售的散货排出或被购买者取出。
4.本发明针对背景技术所述第一种售卖机的优点在于：本发明是售卖无外包装的散货，其售卖价格比带包装散货的价格低廉，另外购买人能够按照自己的需求来购买任意重量的散货，进而给不同需求的顾客提供了便利；本发明针对背景技术中所述第二种售卖机的优点在于：由于购买者在购买之前不能接触到待售的散货，因此不会产生散货损耗，购买者也不能将便宜的和贵重的散货相互调换；本发明中所涉及的售卖散装颗粒和休闲食品及果蔬的自动售卖机可以售卖如下散货（但不限于此）：散装颗粒包括：爆米花、糖炒栗子、瓜子、带壳花生、花生米、高粱米、大米、玉米粒、玉米查、黄豆、小豆、绿豆、葡萄干、枸杞、黄瓜干、土豆干、干香菇、红枣干、干木耳、核桃仁、松子、核桃、榛子、夏威夷果，小包装休闲食品包括散装小包装糖果，散装果蔬包括：豌豆、西红柿、青椒、土豆、圆葱、蒜头、苹果、梨、橘子、橙子、柠檬、火龙果、桃子、猕猴桃、核桃、芒果、石榴、柿子、山竹、牛油果、青枣、杨梅、海棠、李子、沙果、山楂、杏梅、荔枝粒。
5.发明的技术方案：本发明为一种散装颗粒和休闲食品及果蔬称重式自动售卖机，其优点在于购买者根据实际需求来采购相应重量的散货，即在一定范围内能够售卖任意数量的散装散货；本发明基于以盛料箱
②
作为贮存料斗，以凹形槽作为计量秤斗，以称重传感器
③
作为称重量具，以凹形槽在售散货的重量作为确定售卖价格的依据；所述的一种散装颗粒和休闲食品及果蔬称重式自动售卖机包括柜体
①
、盛料箱
②
、称重传感器
③
、凹形槽、舌板d、侧门
a、封板g、振动器e、出料口或观察门a、轴、轴承、驱动装置和驱动机构h；所述的柜体
①
的正面
①
a设置有出料口或观察门a，出料口或观察门a被用作排出或取出已经售卖散货的通道；所述的盛料箱
②
贮存有待售的散货，而所述的凹形槽则盛装需要被称量的散货，所述的凹形槽通过称重传感器
③
固定在盛料箱
②
上面，进而使称重传感器
③
能够称量凹形槽内散货的重量；具体的：所述的盛料箱
②
由一个筒形体
②
e和两个端盖
②
f组成，两个端盖
②
f分别固定在筒形体
②
e的两端使之组成一个箱体；而所述的凹形槽则由舌板d、处于关闭状态的侧门a、两侧的侧板b及封板g所围成的凹形空腔构成，凹形槽的四周和底部都是封闭的，而其上端口则是敞开的，即敞开口f，盛料箱
②
内的散货经由敞开口f进入到凹形槽的内部或者凹形槽内部的散货经由敞开口f排出回到盛料箱
②
；所述的盛料箱
②
其上面开设缺口
②
b，所述的凹形槽通过称重传感器
③
安装在缺口
②
b的位置上面，进而使盛料箱
②
和凹形槽及称重传感器
③
连接成为一个整体；或者，所述的盛料箱
②
上面不开设缺口
②
b，所述的凹形槽的宽度小于盛料箱
②
的宽度，凹形槽直接插入盛料箱
②
并通过称重传感器
③
与盛料箱
②
固定在一起，进而使盛料箱
②
和凹形槽及称重传感器
③
连接成为一个整体，进而使待售的散货既能在盛料箱
②
内部存放也能流进凹形槽内并被称重传感器
③
称重计量，具体的：称重传感器
③
的下端固定在盛料箱
②
上面，而称重传感器
③
的上端则固定在凹形槽上面；所述的轴从盛料箱
②
的回转中心穿过，具体的：轴被固定在盛料箱
②
的回转中心位置上，轴的两端装有轴承，其轴承座再固定在柜体
①
上面；或者，所述的轴承内孔套装在轴上，而其轴承座则固定在盛料箱
②
的回转中心位置上，轴的两端再固定在柜体
①
上面，所述的驱动装置则驱动盛料箱
②
和凹形槽及称重传感器
③
一起围绕轴转动或者摆动；盛料箱
②
正向转动时，散货经由敞开口f流进凹形槽内并在凹形槽内被称重传感器
③
所称重，而通过振动或者反向转动，凹形槽内的散货则经由敞开口f排出落回到盛料箱
②
的内部；所述的用于排出已售散货的侧门a被安装在凹形槽侧面或者底面，侧门a打开时已经完成称量的散货从凹形槽内部经由侧门a排出或被购买者取出，而侧门a关闭时则由侧门a、封板g和舌板d及侧板b之间所围成的空腔构成凹形槽；具体过程：盛料箱
②
正向转动时盛料箱
②
内的一部分散货随着转动而逐渐经由敞开口f流进凹形槽，称重传感器
③
则对流入凹形槽内部的散货进行称重计量，称量完成之后侧门a打开，凹形槽内部的散货经由侧门a排出；所述的驱动机构h用于驱动侧门a开启和关闭；驱动机构h优选方案之一是：所述的驱动机构h是一个固定在凹形槽上面且随凹形槽一起摆动的运动组件，在侧门a上面装有摆臂n，驱动机构h与摆臂n铰接连接，所述的驱动机构h驱动摆臂n进而带动侧门a打开和关闭；驱动机构h优选方案之二是：所述的侧门a上面装有弹簧j和拨叉
k，弹簧j使侧门a自动关闭，所述的驱动机构h是一个安装在柜体
①
上面的运动组件，凹形槽处于排料位置时，所述的驱动机构h则启动并推动拨叉k将侧门a打开；售卖过程：购买者选定打算购买的品种，按动“购买”按钮之后，驱动装置自动驱动盛料箱
②
正向转动，在转动的过程中盛料箱
②
内的一部分散货依靠重力顺势从敞开口f流进凹形槽，转动到称重传感器
③
处于水平状态时盛料箱
②
停止转动；称重传感器
③
读取凹形槽内散货此时的重量并将该重量和价格显示出来，购买者选择并长按“减重”按钮，振动器e则开始振动使凹形槽内的散货不断地经由敞开口f排出，散货减少到所需的目标重量时购买者松开“减重”按钮，随后振动器e停止振动，称重传感器
③
再次读取凹形槽内散货的重量并将该重量和价格显示出来，购买者付款之后，盛料箱
②
自动反转使侧门a正对于出料口或观察门a处于排料位置，随后驱动机构h驱动侧门a自动打开，已售散货或从凹形槽排出流进出料口或被购买者从凹形槽内直接取出；如果购买者不打算购买，则延时一段时间之后盛料箱
②
反转回到设备原点，随着反向转动凹形槽内的散货则经由敞开口f流回到盛料箱
②
的内部。
6.本发明的优点在于：能够售卖任意重量的散装散货，进而给不同需求的顾客提供了方便。
7.附图说明：附图1是本发明实例1的立面图；附图2中的i-i是本发明实例1的俯视图；附图2的ii-ii是实例1称重计量过程演示图；附图3是本发明实例2的立面图；附图4中的2i-2i是本发明实例2的俯视图；附图4的2ii-2ii是实例2称重计量过程演示图；附图5是本发明实例3的立面图；附图6中的3i-3i是本发明实例3的俯视图；附图6的3ii-3ii是实例3称重计量过程演示图；附图7是本发明实例4的立面图；附图8中的4i-4i是本发明实例4的俯视图；附图8的4ii-4ii是实例4称重计量过程演示图；本发明实例1的具体的实施方案如下：见附图1、图2中的i-i和ii-ii；附图中所示的柜体
①
的正面
①
a装有四层出料口，柜体
①
的内部则相对应地设置四层且每层为二组的盛料箱
②
，共计八组盛料箱
②
售卖八种散货，所示的每层二组盛料箱
②
共同支撑在同一根轴上且共用一个驱动装置驱动这二组盛料箱
②
同时摆动；实例1包括如下主要部件：柜体
①
、盛料箱
②
、遮挡板
②
c、称重传感器
③
、凹形槽、舌板d、侧门a、出料口、轴、轴承、驱动装置、振动器e和驱动机构h，其中，所示的盛料箱
②
是一个带有缺口
②
b的圆鼓形箱体，箱体由一个带缺口的圆筒形体
②
e和两个带有缺口的圆端盖
②
f所构成，筒形体
②
e的两个端面则分别与两个端盖
②
f固定在一起，所示的盛料箱
②
的内部安装有遮挡
板
②
c；所示的凹形槽由左右两个圆缺形的侧板b、封板g、舌板d和处于关闭状态的侧门a所围成的凹形区域构成，凹形槽的上端口是敞开的敞开口f，所示的凹形槽的尺寸和轮廓与缺口
②
b的相近；所示的凹形槽通过称重传感器
③
吻合在缺口
②
b处，进而使盛料箱
②
和凹形槽及称重传感器
③
三者组装成一个完整的圆鼓形箱体，具体的：称重传感器
③
的上端与舌板d固定在一起，而称重传感器
③
的下端则固定在遮挡板
②
c上；所示的盛料箱
②
与凹形槽二者之间的结合部留有缝隙以避免影响称重精度，所示的遮挡板
②
c的作用是防止盛料箱
②
内的散货触碰到舌板d影响称重精度；所示的轴从两个圆端盖
②
f的圆心位置横向穿过且轴被固定在圆端盖
②
f上，所示的轴两端装有轴承，其轴承座固定在柜体
①
上面，所示的驱动装置则通过链轮链条带动盛料箱
②
和凹形槽及称重传感器
③
一起围绕轴摆动；所示的侧门a安装在凹形槽的底部，当侧门a向下摆动时侧门a打开，而向上摆动时侧门a则关闭；所示的驱动机构h是一个固定在凹形槽上面且随盛料箱
②
一起摆动的运动组件，侧门a上面装有摆臂n，驱动机构h则与摆臂n铰接连接；所示的驱动机构h驱动摆臂n进而带动侧门a打开或关闭；本发明实例2具体的实施方案如下：见附图3、附图4中的2i-2i和2ii-2ii；所示的柜体
①
的正面
①
a装有四层出料口，柜体
①
的内部则相对应地设置四层且每层为一组的盛料箱
②
，共计四组盛料箱
②
售卖四种散货；相同于实例1，实例2由柜体
①
、盛料箱
②
、遮挡板
②
c、称重传感器
③
、凹形槽、舌板d、侧门a、出料口、轴、轴承、驱动装置、振动器e和驱动机构h构成，实例2的结构原理和工作方式与实例1所示的相同；不同点在于盛料箱
②
的轮廓形状以及凹形槽的安装方式；不同于实例1，实例2中所示的盛料箱
②
的轮廓形状是多样的，如附图3所示；不同于实例1，实例2中所示的凹形槽直接插入并安装在盛料箱
②
的内部，具体地：所示的盛料箱
②
由一个带有孔洞
②
g的筒形体
②
e和分别固定在其两端的两个端盖
②
f所构成；所示的凹形槽由左右两个侧板b、舌板d和侧门a及封板g所围成的凹形区域构成，其中，舌板d和侧门a及封板g的宽度小于筒形体
②
e的宽度，凹形槽经由孔洞
②
g插入到盛料箱
②
的内部，并通过称重传感器
③
将盛料箱
②
和凹形槽固定在一起，具体的：称重传感器
③
的上端与舌板d固定在一起，而称重传感器
③
的下端则固定在盛料箱
②
内部的遮挡板
②
c上面；所示的侧门a安装在凹形槽的底部，侧门a向上摆动时打开，所示的侧门a上面装有使侧门a自动关闭的弹簧j以及拨叉k，而所示的驱动机构h是一个安装在柜体
①
上的运动组件，所示的凹形槽处于排料位置时，驱动机构h则启动进而推动拨叉k将侧门a打开；实例1和实例2售卖控制过程：购买者选定品种并按下“购买”按钮之后，售卖机执行如下自动控制程序：1，驱动装置驱动盛料箱
②
逆时针摆动270度后停止，即从a位置转动到b到c到d位置，称重传感器
③
处于水平状态；2，称重传感器
③
读取凹形槽内散货此时的重量并将该重量和价格显示出来，购买者如果打算减少所购买的重量则选择长按“减重”按钮，振动器e开启振动，凹形
槽内的散货不断地由敞开口f排出并时时显示凹形槽内剩余的散货重量，接近打算购买的重量时，购买者松开“减重”按钮振动器e随即停止振动，称重传感器
③
读取最终的散货重量并将重量和价格显示出来；3，购买者付款之后：驱动装置驱动盛料箱
②
顺时针转动从d位置回到e位置，使侧门a对准出料口；4，侧门a自动打开，散货从凹形槽内排出流进出料口，5，延时10秒之后盛料箱
②
顺时针转动回到设备原点a位置；本发明实例3的具体的实施方案如下：见附图5、附图6中的3i-3i和3ii-3ii；所示的柜体
①
的正面
①
a装有四层观察门a，柜体
①
的内部则相对应地设置四层且每层为一组的盛料箱
②
，共计四组盛料箱
②
售卖四种散货；实例3由柜体
①
、盛料箱
②
、称重传感器
③
、凹形槽、舌板d、透明的侧门a、透明的观察门a、轴、轴承、驱动装置和驱动机构h构成，实例3的结构原理和工作方式与实例1所示的相同；不同点在于购买者需要人工打开观察门a取走凹形槽内的散货；实例3中所示的盛料箱
②
由筒形体
②
e和两个端盖
②
f构成，盛料箱
②
内部装有遮挡板
②
c，所示的盛料箱
②
上面带有长方形缺口
②
b，与缺口
②
b形状相同尺寸相近的凹形槽则被镶嵌在盛料箱
②
的缺口
②
b上面，具体的连接方式：称重传感器
③
的顶面固定在封板g上，而称重传感器
③
的底面则固定在筒形体
②
e上面，进而使盛料箱
②
和凹形槽及称重传感器
③
组合成形状为方形的箱体；实例3中所示的凹形槽由左右两个侧板b、舌板d和对开式的两扇侧门a及封板g所围成的凹形区域构成，凹形槽的上端口是敞开口f；所示的透明的侧门a位于凹形槽的侧面，是朝外打开的对开式侧门，所示的侧门a上面装有摆臂n和遮盖板w，打开侧门a时遮盖板w将凹形槽的敞开口f遮盖住；所示的驱动机构h固定在凹形槽上面且随盛料箱
②
一起摆动，摆臂n与驱动机构h铰接连接，驱动机构h驱动摆臂n进而带动侧门a打开和关闭；实例3售卖控制过程：购买者选定品种并按下“购买”按钮之后，售卖机执行如下自动控制程序：1，驱动装置驱动盛料箱
②
逆时针摆动180度后停止，即从a位置转动到b到c到位置，称重传感器
③
处于水平状态；2，称重传感器
③
读取凹形槽内散货的重量并将该重量和价格显示出来，3，购买者透过透明的侧门a和观察门a观察凹形槽内散货的外观，如果决定购买，在付款之后：侧门a自动打开，购买者进而打开观察门a取走凹形槽内的散货；本发明实例4具体的实施方案如下：见附图7、图8中的4i-4i和4ii-4ii；所示的柜体
①
的正面
①
a装有三层观察门a，柜体
①
的内部则相应地设置三层且每层为三组的盛料箱
②
，共计九组盛料箱
②
售卖九种散货；所示的每层三组盛料箱
②
共同支撑在同一根轴上，但这三组盛料箱
②
分别被三台驱动装置各自独立驱动；实例4的结构原理和工作方式与实例3所示的相同；不同点在于需要人工打开侧门a和观察门a取走凹形槽内的散货；实例4由柜体
①
、盛料箱
②
、称重传感器
③
、定位销
③
a、凹形槽、舌板d、透明的侧门a、透明的观察门a、轴、轴承、驱动装置和驱动机构
③
c及锁具
③
d构成，其中，所示的盛料箱
②
是一个带有缺口
②
b的半圆形箱体，它由一个带缺口的半圆形筒形体
②
e和两个带有缺口
的半圆形端盖
②
f所构成；不同于实例3，实例4中所示的凹形槽不设置封板g，所示的凹形槽由左右两个侧板b、舌板d和侧门a所围成的凹形区域构成，凹形槽的上端口是敞开口f，散货则经由敞开口f进出凹形槽；所示的凹形槽通过定位销
③
a套装在缺口
②
b的位置上，具体的：盛料箱
②
内部装有遮挡板
②
c，遮挡板
②
c上面带有孔
③
b，所示的舌板d底部则带有定位销
③
a，或者：所示的舌板d上面带有孔
③
b，而遮挡板
②
c上面则带有定位销
③
a，所示的定位销
③
a动配合地插入孔
③
b内，进而使凹形槽通过定位销
③
a与盛料箱
②
组装在一起并成为一个半圆形箱体，且凹形槽沿着定位销
③
a相对于盛料箱
②
上下浮动；所示的轴从两个端盖
②
f的圆心位置穿过，所示的轴承的内孔套装在轴上面而其轴承座则固定在两个端盖
②
f上，轴的两端再固定在柜体
①
上面，所示的驱动装置则带动盛料箱
②
和凹形槽一起围绕轴的中心线摆动；所示的驱动机构
③
c是可以上下运动的部件，它固定在柜体
①
上面，而所示的称重传感器
③
的底面固定在驱动机构
③
c顶面且随驱动机构
③
c一起上下运动，所示的凹形槽上面装有挡棒m；驱动机构
③
c驱动称重传感器
③
向上移动时，称重传感器
③
的顶面触碰到挡棒m，进而将凹形槽稍微顶起，凹形槽内散货的重量进而被称重传感器
③
读取出来；所示的锁具
③
d位于侧门a的上方，用于阻止打开侧门a，而在锁具
③
d被移开之后侧门a才能被打开；所示的侧门a上带有遮盖板w，在侧门a被人工打开时，遮盖板w将敞开口f遮挡住；实例4售卖控制过程：购买者选定品种并按下“购买”按钮之后，售卖机执行如下自动控制程序：1，驱动装置驱动盛料箱
②
逆时针摆动270度后停止，即从a位置转动到b到c到d位置；2，驱动机构
③
c和称重传感器
③
向上移动将凹形槽顶起，称重传感器
③
则读取出凹形槽内散货的重量并将该重量和价格显示出来，3，购买者透过透明的侧门a和观察门a观察凹形槽内散货的外观，如果决定购买，在付款之后：锁具
③
d被自动移开，购买者再打开观察门a和侧门a取走凹形槽内的散货。