一种升降装置及清洁设备的制作方法

技术特征：
1.一种升降装置，用于清洁装置，其特征在于，包括：安装支架；驱动件，所述驱动件安装在所述安装支架上；可转动地设置在所述安装支架上的传动组件，所述传动组件与所述驱动件驱动连接；承载组件，所述承载组件与所述传动组件转动连接，以使所述传动组件在所述驱动件的驱动下通过转动带动所述承载组件上升或下降。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括齿轮副、传动轴以及主动曲柄，所述驱动件与所述齿轮副驱动连接，所述齿轮副与所述传动轴传动连接，所述主动曲柄的一端与所述传动轴连接，所述主动曲柄的另一端与所述承载组件转动连接。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述安装支架具有安装槽，所述驱动件和所述齿轮副设置在所述安装槽内。4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述传动轴包括多个连杆轴以及多个联轴器，每相邻的两个所述连杆轴之间分别通过一个所述联轴器连接。5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述承载组件包括连接件以及承载件，所述连接件的一端与所述传动组件转动连接，所述连接件的另一端与所述承载件连接。6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述连接件包括第一套筒以及可滑动地套设在所述第一套筒上的第一滑动件，所述第一套筒与所述承载件连接，所述第一滑动件远离所述承载件的一端与所述传动组件转动连接。7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述第一套筒的侧壁上具有沿所述第一套筒轴向延伸的第一导向槽，所述第一滑动件的侧壁上具有第一凸起，所述第一凸起与所述第一导向槽卡接配合。8.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述连接件还包括第一弹性件；所述第一弹性件设置在所述第一套筒内，所述第一滑动件与所述第一套筒相对滑动，并沿所述第一滑动件的轴向压缩所述第一弹性件；或，所述第一滑动件远离所述传动组件的一端具有朝向所述第一套筒开口的第一容纳腔，所述第一弹性件至少部分设置在所述第一容纳腔内，所述第一滑动件与所述第一套筒相对滑动，并沿所述第一滑动件的轴向压缩所述第一弹性件。9.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述安装支架包括间隔设置的第一安装支架和第二安装支架，所述传动组件可转动地设置在所述第一安装支架和所述第二安装支架上。10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括齿轮副、传动轴、主动曲柄，所述驱动件与所述齿轮副驱动连接，所述齿轮副与所述传动轴传动连接，沿所述传动轴的轴向，所述第一安装支架的相对两侧中的至少一侧以及所述第二安装支架的相对两侧中的至少一侧的所述传动轴上连接有所述主动曲柄，所述承载件上设置有与所述主动曲柄一一对应的所述第一滑动件，所述主动曲柄远离所述传动轴的一端与对应的所述第一滑动件转动连接。11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述第一安装支架上设置有第一限位件，当所述主动曲柄移动到极限位置，所述主动曲柄与所述第一限位件抵接；和/或，所述第二安装支架上设置有第一限位件，当所述主动曲柄移动到极限位置，所述主动
曲柄与所述第一限位件抵接。12.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述承载组件还包括从动组件，所述从动组件的一端与所述安装支架转动连接，所述从动组件的另一端与所述承载件连接。13.根据权利要求12所述的升降装置，其特征在于，所述从动组件包括从动曲柄、第二套筒以及可滑动地套设在所述第二套筒上的第二滑动件，所述第二套筒与所述承载件连接，所述从动曲柄的一端与所述安装支架转动连接，所述从动曲柄的另一端与所述第二滑动件远离所述承载件的一端转动连接。14.根据权利要求13所述的升降装置，其特征在于，所述第二套筒的侧壁上具有沿所述第二套筒轴向延伸的第二导向槽，所述第二滑动件的侧壁上具有第二凸起，所述第二凸起与所述第二导向槽卡接配合。15.根据权利要求13所述的升降装置，其特征在于，所述从动组件还包括第二弹性件；所述第二弹性件设置在所述第二套筒内，所述第二滑动件与所述第二套筒相对滑动，并沿所述第二滑动件的轴向压缩所述第二弹性件；或，所述第二滑动件远离所述传动组件的一端具有朝向第二套筒开口的第二容纳腔，所述第二弹性件至少部分设置在所述第二容纳腔内，所述第二滑动件与所述第二套筒相对滑动，并沿所述第二滑动件的轴向压缩所述第二弹性件。16.根据权利要求15所述的升降装置，其特征在于，所述安装支架包括间隔设置的第一安装支架和第二安装支架，所述传动组件可转动地设置在所述第一安装支架和所述第二安装支架上，沿所述传动组件的长度方向，所述第一安装支架的相对两侧中的至少一侧以及所述第二安装支架的相对两侧中的至少一侧设置有所述从动组件。17.根据权利要求16所述的升降装置，其特征在于，所述第一安装支架上设置有第二限位件，当所述从动曲柄移动到极限位置，所述从动曲柄与所述第二限位件抵接；和/或，所述第二安装支架上设置有第二限位件，当所述从动曲柄移动到极限位置，所述从动曲柄与所述第二限位件抵接。18.一种清洁设备，其特征在于，包括机体以及权利要求1-17中任一项所述的升降装置，所述升降装置设置在所述机体的底部。

技术总结
本申请实施例提供一种升降装置，用于清洁装置，该升降装置包括安装支架、驱动件、传动组件以及承载组件，驱动件安装在安装支架上，传动组件可转动地设置在安装支架上，传动组件与驱动件驱动连接，承载组件与传动组件转动连接，以使传动组件在驱动件的驱动下通过转动带动承载组件上升或下降，也就是说，在升降装置的使用过程中，当需要越障时，可以通过控制驱动件带动传动组件转动，进而控制承载组件上升，以提高升降装置的越障能力，当需要清洁时，控制承载组件下降到适当位置，以对地面进行清洁，由此，本申请实施例提供的升降装置能够提高越障能力。高越障能力。高越障能力。


技术研发人员：唐爱贵 杨帅帅 陶生强
受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2023/2/17