用于免下车车道中的部署的驾驶员辅助系统和方法与流程

技术特征：
1.一种方法，其包括：由处理器确定第一车辆在机构的免下车车道中的位置；由所述处理器并基于所述第一车辆在所述机构的所述免下车车道中将所述第一车辆置于自主操作模式；以及由所述处理器使得所述第一车辆能够以所述自主操作模式自主移动通过所述免下车车道。2.根据权利要求1所述的方法，其中使得所述第一车辆能够以所述自主操作模式自主移动通过所述免下车车道包括：由所述处理器检测位于所述第一车辆前方的第二车辆；以及由所述处理器接合所述第一车辆的制动系统以避免与所述第二车辆发生碰撞。3.根据权利要求2所述的方法，其中使得所述第一车辆能够以所述自主操作模式自主移动通过所述免下车车道还包括：由所述处理器将所述第一车辆置于时走时停移动模式，所述时走时停移动模式包括所述第一车辆通过所述免下车车道的行驶速度限制。4.根据权利要求1所述的方法，其中使得所述第一车辆能够以所述自主操作模式自主移动通过所述免下车车道包括：由所述处理器检测所述机构中的基础设施对象；由所述处理器建立所述基础设施对象与所述免下车车道之间的位置关系；由所述处理器基于所述位置关系来确定通过所述免下车车道的行驶路径；以及使所述第一车辆沿着所述行驶路径自主地移动。5.根据权利要求4所述的方法，其中使所述第一车辆沿着所述行驶路径自主地移动包括：由所述处理器在所述免下车车道中执行车道居中操作。6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一车辆在所述免下车车道中的所述位置包括：由所述处理器识别围绕所述免下车车道的至少一部分的地理围栏；以及由所述处理器确定所述第一车辆位于所述地理围栏内部。7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一车辆在所述免下车车道中的所述位置是基于评估由安装在所述第一车辆上的相机捕获的图像。8.一种方法，其包括：由处理器检测车辆进入具有免下车车道的机构的场所；以及由所述处理器使得所述车辆能够自主移动通过所述免下车车道。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述车辆是自主车辆，并且其中使得所述车辆能够自主移动通过所述免下车车道包括：由所述处理器将所述自主车辆置于时走时停移动模式，所述时走时停移动模式包括所述自主车辆通过所述免下车车道的行驶速度限制。10.根据权利要求8所述的方法，其中所述车辆是自主车辆，并且其中使得所述车辆能够自主移动通过所述免下车车道包括：由所述处理器识别用于使所述自主车辆移动通过所述免下车车道的行驶路径；以及
由所述处理器将所述自主车辆置于时走时停移动模式，所述时走时停移动模式包括在所述免下车车道中移动的同时车道居中操作。11.根据权利要求8所述的方法，其中所述车辆由驾驶员操作，并且所述方法还包括：由所述处理器建议所述车辆的所述驾驶员避免触摸所述车辆的至少第一部件；以及由所述处理器能够根据所述驾驶员将所述车辆置于脱手驾驶操作模式使得所述车辆自主移动通过所述免下车车道。12.根据权利要求8所述的方法，其中所述车辆由驾驶员操作，并且所述方法还包括：由所述处理器将所述车辆置于时走时停移动模式；以及由所述处理器指示所述车辆的所述驾驶员允许所述车辆自主地移动通过所述免下车车道。13.根据权利要求12所述的方法，其中允许所述车辆自主地移动通过所述免下车车道包括避免触摸包括所述车辆的方向盘、所述车辆的制动踏板和所述车辆的加速踏板的部件。14.根据权利要求12所述的方法，其中将所述车辆置于所述时走时停移动模式包括：由所述处理器识别围绕所述免下车车道的至少一部分的地理围栏；以及在确定所述车辆位于所述地理围栏内部时，由所述处理器将所述车辆置于所述时走时停移动模式。15.一种车辆，其包括：驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：存储器，所述存储器包含计算机可执行指令；以及处理器，所述处理器被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以执行包括以下各项的操作：确定所述车辆在机构的免下车车道中的位置；当行驶通过所述免下车车道时，将所述车辆置于自主操作模式；以及使得所述车辆能够以所述自主操作模式自主移动通过所述免下车车道。

技术总结
本公开提供“用于免下车车道中的部署的驾驶员辅助系统和方法”。本公开总体上涉及用于辅助驾驶员以自主操作模式行驶通过机构的免下车车道的系统和方法。在一种示例性方法中，车辆中的处理器以各种方式(诸如例如基于位于免下车车道附近的对象、基于位置坐标和/或基于围绕机构限定的地理围栏)确定所述车辆在免下车车道中的位置。处理器然后可以将车辆置于自主操作模式，并指示车辆的驾驶员避免触摸车辆驾驶控制部件，诸如方向盘、制动踏板和加速踏板。车辆然后在时走时停移动模式下以受控速度自主地移动通过免下车车道同时执行车道居中和防撞。中和防撞。中和防撞。


技术研发人员：基思
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2023/2/17