灯具控制方法、终端、灯座的微控制单元及灯光控制系统与流程

1.本技术涉及自动化控制技术领域，特别涉及灯具控制方法、终端、灯座的微控制单元及灯光控制系统。


背景技术：

2.在传统照明系统中，通常使用三线、四线等多线导轨安装射灯。使用多线导轨安装射灯的方式具有安装灵活、便于拆卸等优势。
3.随着智能灯控的普及，越来越多客户希望能够实现灯的亮度多档可调。其中一种实现方式是将交流供电改为直流供电，然后通过其他线路传输控制信号，但是上述控制方式只能实现整条轨道的同时操作，无法对同一条导轨上的单个或部分灯具进行控制。
4.因此，如何实现同一导轨上的灯具单独控制，提高灯具控制的灵活性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种灯具控制方法、一种灯具控制终端、一种灯座的微控制单元及一种灯光控制系统，能够实现同一导轨上的灯具单独控制，提高灯具控制的灵活性。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种灯具控制方法，应用于灯具控制终端，该灯具控制方法包括：
7.确定目标多线导轨上灯座的地址；
8.根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，并根据所述目标灯座的地址和所述灯具控制指令生成通信数据；
9.向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据，以便所述目标灯座的微控制单元在判定所述通信数据中包括所述目标灯座的地址时执行所述灯具控制指令对应的灯具控制操作。
10.可选的，还包括：
11.通过单线通信协议向每一所述灯座发送在位状态查询指令；
12.根据所述灯座对所述在位状态查询指令的应答信息确定所述目标多线导轨上处于在位状态的灯座的地址；其中，所述处于在位状态的灯座为安装有灯具的灯座。
13.可选的，向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据，包括：
14.读取通信总线的总线状态；其中，所述通讯总线为主从式半双工总线；
15.若所述通信总线被占用，则在延时第一预设时间后，执行所述读取通信总线的总线状态的步骤；
16.若所述通信总线未被占用，则通过所述通信总线向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据。
17.可选的，在向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据之后，还包括：
18.判断在第二预设时间内是否接收到所述目标灯座回复的执行结果；
19.若否，则进入所述确定目标多线导轨上灯座的地址的步骤。
20.可选的，在判断第二预设时间内是否接收到所述目标灯座回复的执行结果之后，还包括：
21.若在第二预设时间内接收到所述目标灯座回复的执行结果，则接收新的灯具控制指令，并进入根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座的步骤。
22.本技术还提供一种灯具控制方法，应用于目标灯座的微控制单元，所述灯具控制方法包括：
23.若接收到灯具控制终端发送的通信数据，则判断所述通信数据中是否包括所述目标灯座的地址；其中，所述通信数据由所述灯具控制终端根据待控制灯座的地址和灯具控制指令生成，所述目标灯座根据接收到的灯具控制指令确定；
24.若是，则执行所述通信数据中灯具控制指令对应的灯具控制操作；
25.若否，则不响应所述灯具控制指令。
26.可选的，还包括：
27.若接收到所述灯具控制终端发送的在位状态查询指令，则判断所述目标灯座上是否安装灯具；
28.若安装灯具，则读取所述目标灯座的地址，并向所述灯具控制终端返回包括所述目标灯座的地址的应答信息。
29.本技术还提供一种灯具控制终端，包括：
30.地址确定模块，用于确定目标多线导轨上灯座的地址；
31.通信数据生成模块，用于根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，并根据所述目标灯座的地址和所述灯具控制指令生成通信数据；
32.控制模块，用于向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据，以便所述目标灯座的微控制单元在判定所述通信数据中包括所述目标灯座的地址时执行所述灯具控制指令对应的灯具控制操作。
33.本技术还提供一种灯座的微控制单元，所述灯座设置于目标多线导轨，包括：
34.地址判断模块，用于若接收到灯具控制终端发送的通信数据，则判断所述通信数据中是否包括所述目标灯座的地址；其中，所述通信数据由所述灯具控制终端根据待控制灯座的地址和灯具控制指令生成，所述目标灯座根据接收到的灯具控制指令确定；
35.处理模块，用于若所述通信数据中包括所述目标灯座的地址，则执行所述通信数据中灯具控制指令对应的灯具控制操作；还用于若所述通信数据中不包括所述目标灯座的地址，则不响应所述灯具控制指令。
36.本技术还提供一种灯光控制系统，包括灯具控制终端、多线导轨和灯座；
37.所述灯具控制终端，用于确定目标多线导轨上灯座的地址；还用于根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，并根据所述目标灯座的地址和所述灯具控制指令生成通信数据；还用于向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据，以便所述目标灯座的微控制单元在判定所述通信数据中包括所述目标灯座的地址时执行所述灯具控制指令对应的灯具控制操作；
38.灯座包括微控制单元，所述微控制单元用于若接收到灯具控制终端发送的通信数据，则判断所述通信数据中是否包括所述目标灯座的地址；其中，所述通信数据由所述灯具
控制终端根据待控制灯座的地址和灯具控制指令生成，所述目标灯座根据接收到的灯具控制指令确定；若是，则执行所述通信数据中灯具控制指令对应的灯具控制操作；若否，则不响应所述灯具控制指令。
39.本技术提供了一种灯具控制方法，应用于灯具控制终端，所述灯具控制方法包括：确定目标多线导轨上灯座的地址；根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，并根据所述目标灯座的地址和所述灯具控制指令生成通信数据；向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据，以便所述目标灯座的微控制单元在判定所述通信数据中包括所述目标灯座的地址时执行所述灯具控制指令对应的灯具控制操作。
40.本技术中灯具控制终端用于向目标多线导轨上安装的灯座发送通信数据，灯具控制终端先确定目标多线导轨上灯座的地址，根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，灯具控制终端根据目标灯座的地址和灯具控制指令生成通信数据。在向目标多线导轨上的灯座发送通信数据之后，接收到通信数据的灯具的微控制单元可以判断通信数据中是否包括自身的灯具地址，若通信数据包括灯具地址则执行灯具控制指令对应的操作。本技术提供的灯具控制方案根据灯座的地址对目标多线导轨上的任意灯具进行控制，因此本技术能够实现同一导轨上的灯具单独控制，提高了灯具控制的灵活性。本技术同时还提供了一种灯具控制终端、一种灯座的微控制单元及一种灯光控制系统，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例所提供的一种灯具控制方法的流程图；
43.图2为本技术实施例所提供的另一种灯具控制方法的流程图；
44.图3为本技术实施例所提供的一种基于单向控制信号的数字调光轨道及灯座的工作原理示意图；
45.图4为本技术实施例所提供的一种灯光控制系统的通信原理示意图；
46.图5为本技术实施例所提供的一种主控mcu通讯流程图；
47.图6为本技术实施例所提供的一种受控mcu通讯流程图。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.下面请参见图1，图1为本技术实施例所提供的一种灯具控制方法的流程图。
50.具体步骤可以包括：
51.s101：确定目标多线导轨上灯座的地址；
52.其中，本实施例可以应用于与目标多线导轨的灯具控制终端，上述目标多线导轨
可以为三线导轨、四线导轨、五线导轨等，本实施例默认为目标多线导轨上的灯座设置地址。理解的时，目标多想导轨上的任意两个灯座的地址可以相同，也可以不同；当存在多个灯座的地址相同，可以实现同一灯具控制指令控制多个灯具。
53.作为一种可行的实施方式，本实施例可以通过以下方式确定灯座的地址：通过单线通信协议向每一所述灯座发送在位状态查询指令；根据所述灯座对所述在位状态查询指令的应答信息确定所述目标多线导轨上处于在位状态的灯座的地址；其中，所述处于在位状态的灯座为安装有灯具的灯座。在得到各个安装有灯具的灯座的地址后，本实施例可以存储灯座的地址与灯座的对应关系。具体的，本实施例可以依次在目标多线导轨上仅安装一个灯具，以得到灯座与地址的对应关系。
54.s102：根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，并根据所述目标灯座的地址和所述灯具控制指令生成通信数据；
55.在本步骤之前可以存在接收灯具控制指令的操作，上述灯具控制指令可以为用户向灯具控制终端发送的指令。灯具控制终端通过解析灯具控制指令可以确定待控制灯座，即目标灯座。上述灯具控制指令可以为控制灯座上安装的灯具开启、关闭或亮度调整等指令。
56.在确定目标灯座之后，本实施例可以基于灯座与地址的对应关系确定目标灯座的地址，并根据目标灯座的地址和所述灯具控制指令生成通信数据。具体的，本实施例可以将目标灯座的地址和所述灯具控制指令进行打包，将打包结果作为通信数据；即通信数据包括灯具控制指令的全部内容和完整的目标灯座的地址。
57.s103：向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据，以便所述目标灯座的微控制单元在判定所述通信数据中包括所述目标灯座的地址时执行所述灯具控制指令对应的灯具控制操作。
58.其中，由于目标多线导轨上包括多个灯座，灯具控制终端通过目标多线导轨发送通信数据时，目标多线导轨上的所有灯座均能够接收到该通信数据。在本实施例中由于通信数据中包含待控制灯座的地址，因此在灯座接收到通信数据之后，可以判断通信数据中灯座的地址是否为自身的地址；若是，则执行灯具控制指令对应的灯具控制操作；若否，则忽略灯具控制指令。
59.作为一种可行的实施方式，本实施例可以通过通信总线向灯座发送通信数据，其具体过程如下：读取通信总线的总线状态；其中，所述通讯总线为主从式半双工总线；若所述通信总线被占用，则在延时第一预设时间后，执行所述读取通信总线的总线状态的步骤；若所述通信总线未被占用，则通过所述通信总线向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据。
60.本实施例中灯具控制终端用于向目标多线导轨上安装的灯座发送通信数据，灯具控制终端先确定目标多线导轨上灯座的地址，根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，灯具控制终端根据目标灯座的地址和灯具控制指令生成通信数据。在向目标多线导轨上的灯座发送通信数据之后，灯具的微控制单元可以判断通信数据中是否包括自身的灯具地址，若通信数据包括灯具地址则执行灯具控制指令对应的操作。本实施例提供的灯具控制方案根据灯座的地址对目标多线导轨上的任意灯具进行控制，因此本实施例能够实现同一导轨上的灯具单独控制，提高了灯具控制的灵活性。
61.为了保证灯具控制的可靠性，在灯具控制终端向目标多线导轨上的灯座发送通信数据后，执行了灯具控制操作的灯座会向灯具控制终端返回执行结果。因此，在向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据之后，还可以判断在第二预设时间内是否接收到所述目标灯座回复的执行结果；若否，则说明可能存在灯座损坏或灯座的地址已更新等情况，此时可以重新进入所述确定目标多线导轨上灯座的地址的操作。进一步的，若灯具控制终端在第二预设时间内接收到所述目标灯座回复的执行结果，则接收新的灯具控制指令，并进入根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座的步骤。
62.作为一种可行的实施方式，本实施例可以通过电阻选焊、拨码开关等方式为每一灯座设置对应的地址。
63.具体的，本实施例可以根据灯座上的电阻选焊情况确定灯座的地址，其过程如下：若目标多线导轨上包括3个灯座a、b、c，每一灯座都设置有两个电阻焊接位置，根据电阻焊接位置的电阻焊接情况得到对应的状态码；其中，焊接有电阻的位置对应的状态码为1，未焊接电阻的位置对应的状态码为0，所有的状态码组合为灯座的地址。本实施例可以使灯座a的电阻均不焊接，故灯座a的地址为00；本实施例可以使灯座b的第一个电阻不焊接、第二个电阻焊接，故灯座b的地址为01；本实施例可以使灯座b的第一个电阻焊接、第二个电阻不焊接，故灯座b的地址为10。此外，本实施例还可以将拨码开关的当前拨码值作为灯座的地址。
64.下面请参见图2，图2为本技术实施例所提供的另一种灯具控制方法的流程图；本实施例应用于目标灯座的微控制单元mcu，目标灯座可以为图1对应实施中的目标多线导轨中的任一灯座，本实施例与图1对应的实施例可以相互参见，本实施例具体可以包括以下步骤：
65.s201：若接收到灯具控制终端发送的通信数据，则判断通信数据中是否包括目标灯座的地址；若是，则进入s202；若否，则进入s203；
66.其中，所述通信数据由所述灯具控制终端根据待控制灯座的地址和灯具控制指令生成，所述目标灯座根据接收到的灯具控制指令确定；
67.s202：执行所述通信数据中灯具控制指令对应的灯具控制操作；
68.s203：不响应所述灯具控制指令。
69.本实施例中灯具控制终端用于向目标多线导轨上安装的灯座发送通信数据，灯具控制终端先确定目标多线导轨上灯座的地址，根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，灯具控制终端根据目标灯座的地址和灯具控制指令生成通信数据。在向目标多线导轨上的灯座发送通信数据之后，目标灯具的微控制单元可以判断通信数据中是否包括自身的灯具地址，若通信数据包括灯具地址则执行灯具控制指令对应的操作。本实施例提供的灯具控制方案根据灯座的地址对目标多线导轨上的任意灯具进行控制，因此本实施例能够实现同一导轨上的灯具单独控制，提高了灯具控制的灵活性。
70.作为一种可行的实施方式，本实施例可以通过以下方式确定目标多线导轨上灯座的地址，包括：若目标灯座接收到所述灯具控制终端发送的在位状态查询指令，则判断所述目标灯座上是否安装灯具；若安装灯具，则读取所述目标灯座的地址，并向所述灯具控制终端返回包括所述灯座的地址的应答信息。
71.本技术还提供了一种灯光控制系统，该灯光控制系统包括灯具控制终端、多线导
轨和灯座；
72.所述灯具控制终端，用于确定目标多线导轨上灯座的地址；还用于根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，并根据所述目标灯座的地址和所述灯具控制指令生成通信数据；还用于向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据，以便所述目标灯座的微控制单元在判定所述通信数据中包括所述目标灯座的地址时执行所述灯具控制指令对应的灯具控制操作；
73.灯座包括微控制单元，所述微控制单元用于若接收到灯具控制终端发送的通信数据，则判断所述通信数据中是否包括所述目标灯座的地址；其中，所述通信数据由所述灯具控制终端根据待控制灯座的地址和灯具控制指令生成，所述目标灯座根据接收到的灯具控制指令确定；若是，则执行所述通信数据中灯具控制指令对应的灯具控制操作；若否，则不响应所述灯具控制指令。
74.下面通过在实际应用中的实施例说明上述灯光控制系统描述的方案。本实施例提供一种基于单线控制信号的数字调光轨道与灯座，在能够实现智能控制灯座的同时，采用单控制总线对一条导轨上的多个灯座分别独立控制，做到更多样化的灯光调节。
75.请参见图3，图3为本技术实施例所提供的一种基于单向控制信号的数字调光轨道及灯座的工作原理示意图，图3中包括主控电路、导轨和n个灯光模组。本实施例中使用的导轨可以为三线导轨，射灯与导轨间仅有三个触点，分别是火线、零线、地线，通过开关控制灯的亮或灭。主控电路包括主控mcu(即灯具控制终端的微控制单元)，灯光模组包括灯座和led灯，灯座中包括受控mcu(即灯座的微控制单元)，灯座通过dc-dc转化器从三线导轨中获取电能，受控mcu可以查询等做的地址分配结果，受控mcu通过调整pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)或调整电压(如0～10v)实现对led灯的光强和开关的控制。三线导轨包括控制总线、48v电压线和gnd接地线。本实施例采用单线通信实现控制终端和灯座的通信，做到单个灯座的独立控制。本实施例通过单总线协议进行通信，设计了可靠的主从通信流程。有别于常规led驱动器，本实施例在灯座的led驱动中设计增加了受控mcu。
76.本实施例提供的基于单线控制信号的数字调光轨道与灯座的工作原理为：工作人员为每个灯座设定自身的地址，可选的地址分配方式包括：电阻选焊、拨码开关等。灯具控制终端的mcu采用单线通信协议通过导轨与灯座通信，向灯座发出地址和操作指令。每个灯座的mcu通过读取接收到的地址，识别是否是自身地址。若是自身的地址，则执行操作指令，灯座的mcu发出相应的pwm，改变灯的亮度；若不是自身的地址，则忽略操作指令，灯座的mcu维持pwm的发出，保持灯现在亮度。请参见图4，图4为本技术实施例所提供的一种灯光控制系统的通信原理示意图。用户可以通过外部控制使主控mcu和所有受控mcu上电，所有受控mcu所在的灯座都存在设定灯座的地址和将灯座安装到导轨的操作。在主控mcu和受控mcu上电之后，主控mcu可以通过单向协议遍历地址询问，以便向三线导轨的各个地址发送询问指令，以得到每一受控mcu返回的灯座的地址，主控mcu可以将得到的灯具信息(即灯座的地址)记录到系统。在接收到用户通过外部控制向主控mcu发送的调整灯座1亮度的调光指令后，主控mcu将灯座1和调光指令共同发送至每一受控mcu，受控mcu判断收到的通信数据中是否包括自身的灯座地址；若是，则根据调光指令设置灯的亮度；若否，则丢弃指令。
77.上述通信数据包括：灯座的地址、控制指令与操作数据。通信总线为主从式半双工总线，主控mcu发起通信时受控mcu回复，主控mcu未发起通信时受控mcu不主动发出信号。请
参见图5，图5为本技术实施例所提供的一种主控mcu通讯流程图，在主控mcu接收到灯具控制指令后，读取当前的总线状态并根据总线状态判断总线是否被占用；若被占用则在延时一定时间后重新读取总线状态；若未被占用，则根据目标灯座的地址和灯具控制指令生成并发送通信编码(即通信数据)，进入接收状态。主控mcu是否超时未接收到恢复，若否则结束流程，若是则判断是否重新进行地址问询流程。若不进行地址问询则重新读取总线状态；若需要进行地址问询，则结束流程并通过单向协议遍历地址询问以重新确定灯座的地址。具体的，上述通信数据包括消息头、灯座的地址、控制指令、操作数据和校验值。
78.请参见图6，图6为本技术实施例所提供的一种受控mcu通讯流程图，在受控mcu进入接收状态后，判断是否接收到主控mcu发送的通信编码；若否，则在延时一定时间后重新进入接收状态；若是，则解析主控mcu发送的通信编码，并在通信编码中包括自身的灯具地址后执行指令，回复执行结果后重新进入接收状态。
79.本实施例提供了三线导轨上的多个灯座单独控制方案，能够实现基于单线控制协议的多灯独立调光。本实施例能够兼容产业链已存在三线导轨，无需变更客户现场设备安装方式，保护客户已有资产。本实施例理论上支持无限多个灯的独立调光，还可以根据实际需要，只要将灯地址设置成一样的即可实现同组同时调光，使得灯光控制系统可方便快速接入智能化系统。
80.本技术实施例还提供一种灯具控制终端，该装置可以包括：
81.地址确定模块，用于确定目标多线导轨上灯座的地址；
82.通信数据生成模块，用于根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，并根据所述目标灯座的地址和所述灯具控制指令生成通信数据；
83.控制模块，用于向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据，以便所述目标灯座的微控制单元在判定所述通信数据中包括所述目标灯座的地址时执行所述灯具控制指令对应的灯具控制操作。
84.本实施例中灯具控制终端用于向目标多线导轨上安装的灯座发送通信数据，灯具控制终端先确定目标多线导轨上灯座的地址，根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，灯具控制终端根据目标灯座的地址和灯具控制指令生成通信数据。在向目标多线导轨上的灯座发送通信数据之后，灯具的微控制单元可以判断通信数据中是否包括自身的灯具地址，若通信数据包括灯具地址则执行灯具控制指令对应的操作。本实施例提供的灯具控制方案根据灯座的地址对目标多线导轨上的任意灯具进行控制，因此本实施例能够实现同一导轨上的灯具单独控制，提高了灯具控制的灵活性。
85.进一步的，地址确定模块，用于通过单线通信协议向每一所述灯座发送在位状态查询指令；还用于根据所述灯座对所述在位状态查询指令的应答信息确定所述目标多线导轨上处于在位状态的灯座的地址；其中，所述处于在位状态的灯座为安装有灯具的灯座。
86.进一步的，控制模块，用于读取通信总线的总线状态；其中，所述通讯总线为主从式半双工总线；还用于若所述通信总线被占用，则在延时第一预设时间后，执行所述读取通信总线的总线状态的步骤；还用于若所述通信总线未被占用，则通过所述通信总线向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据。
87.进一步的，还包括：
88.执行结果判断模块，用于在向所述目标多线导轨上的灯座发送所述通信数据之
后，判断在第二预设时间内是否接收到所述目标灯座回复的执行结果；若否，则启动确定模块对应的工作流程。
89.进一步的，地址确定模块还用于在判断第二预设时间内是否接收到所述目标灯座回复的执行结果之后，若在第二预设时间内接收到所述目标灯座回复的执行结果，则接收新的灯具控制指令，并进入根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座的步骤。
90.本技术实施例还提供一种灯座的微控制单元，所述灯座设置于目标多线导轨，包括：
91.地址判断模块，用于若接收到灯具控制终端发送的通信数据，则判断所述通信数据中是否包括所述目标灯座的地址；其中，所述通信数据由所述灯具控制终端根据待控制灯座的地址和灯具控制指令生成，所述目标灯座根据接收到的灯具控制指令确定；
92.处理模块，用于若所述通信数据中包括所述目标灯座的地址，则执行所述通信数据中灯具控制指令对应的灯具控制操作；还用于若所述通信数据中不包括所述目标灯座的地址，则不响应所述灯具控制指令。
93.本实施例中灯具控制终端用于向目标多线导轨上安装的灯座发送通信数据，灯具控制终端先确定目标多线导轨上灯座的地址，根据接收到的灯具控制指令确定目标灯座，灯具控制终端根据目标灯座的地址和灯具控制指令生成通信数据。在向目标多线导轨上的灯座发送通信数据之后，灯具的微控制单元可以判断通信数据中是否包括自身的灯具地址，若通信数据包括灯具地址则执行灯具控制指令对应的操作。本实施例提供的灯具控制方案根据灯座的地址对目标多线导轨上的任意灯具进行控制，因此本实施例能够实现同一导轨上的灯具单独控制，提高了灯具控制的灵活性。
94.进一步的，还包括：
95.地址上报模块，用于若接收到所述灯具控制终端发送的在位状态查询指令，则判断所述目标灯座上是否安装灯具；若安装灯具，则读取所述目标灯座的地址，并向所述灯具控制终端返回包括所述灯座的地址的应答信息。
96.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
97.本技术还提供了一种存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
98.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
99.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意
在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。