评估在消融规程中形成的消融灶的制作方法

1.本发明整体涉及医疗系统中的图形用户界面(gui)，并且尤其涉及用于评估在血管消融规程中形成的消融灶的形状和连续性的方法和系统。


背景技术：

2.已经公开了用于呈现和评估在组织消融中产生的消融灶的各种技术，诸如肺静脉(pv)隔离。
3.例如，美国专利申请公布2020/0107877描述了用于促进评估和方便地显示指示消融灶形成的图形输出以及将指示消融灶形成的数据输出到3d标测系统以在3d模型上显示的系统和方法。
4.美国专利申请公布2020/0245885描述了用于检测患者心脏中的心律紊乱源的位置的系统、设备、部件和方法。


技术实现要素：

5.本文所述的本发明的一个实施方案提供了一种方法，该方法包括接收：(i)三维(3d)区段，该三维(3d)选定的区段已根据指定轮廓在患者器官中被消融，和(ii)数据集，该数据集指示在选定的3d区段的消融期间形成的一组消融灶。选定的3d区段被转换成二维(2d)标测图，并且在该2d标测图上检查一组消融灶是否覆盖指定轮廓。
6.在一些实施方案中，在2d标测图上检查包括接收在2d标测图上的起始点，以及尝试从所接收的起始点开始寻找覆盖指定轮廓的连续经消融的区域。在另一个实施方案中，该方法包括在2d标测图上方呈现指示一组消融灶的一组符号。在另外其他实施方案中，在2d标测图上检查包括通过检查对应于至少两个相邻符号的形状彼此重叠来检查一组消融灶的连续性。
7.在一个实施方案中，一组符号具有2d图形表示，并且该方法包括将2d标测图和一组符号的2d图形表示转换成3d标测图，该3d标测图具有转换成3d图形表示并且在3d标测图上方显示的2d图形表示。在另一个实施方案中，指定轮廓包括闭环，并且在2d标测图上检查包括验证一组消融灶覆盖闭环。
8.根据本发明的实施方案，还提供了一种包括接口和处理器的系统。该接口被配置为接收：(i)选定的三维(3d)区段，该选定的三维(3d)区段已根据指定轮廓在患者器官中被消融，和(ii)数据集，该数据集指示在选定的3d区段的消融期间形成的一组消融灶。该处理器被配置为：(i)将选定的3d区段转换成二维(2d)标测图，并且(ii)在2d标测图上检查一组消融灶是否覆盖指定轮廓。
9.结合附图，通过以下对本发明的实施方案的详细描述，将更全面地理解本发明，其中：
附图说明
10.图1为根据本发明的实施方案的基于导管的跟踪和消融系统的示意性图解；
11.图2为根据本发明的实施方案的患者心脏中的选定的三维(3d)区段的示意性图解，该示意性图解以二维(2d)标测图呈现，并且一组消融灶和指定轮廓在2d标测图上方呈现；
12.图3为根据本发明的实施方案的示意性示出用于检查在组织消融中形成的一组消融灶是否覆盖指定轮廓的方法的流程图。
具体实施方式
13.概述
14.消融规程的目的通常是在患者器官的组织中的预定位置处产生消融灶，以便阻断电生理(ep)波(例如，跨器官)的传播。在消融组织之后，重要的是验证消融灶是连续的，具有期望的尺寸和形状，并且阻断ep波。
15.当消融管状组织，诸如肺静脉(pv)或连接到患者心脏的另一血管时，对消融灶特性和有效性的评估是困难的。具体地，pv隔离规程旨在沿着pv的内圆周产生具有环形的连续消融灶，以便防止或最小化患者心脏中的心律失常。因此，评估和/或验证pv隔离中的消融灶特性和有效性对于患者安全非常重要。
16.下文描述的本发明的实施方案提供了用于检查在已根据指定轮廓被消融的组织中形成的一组一个或多个消融灶是否覆盖(例如，与其对准)指定轮廓的改进技术。更具体地，检查在pv隔离规程中该组消融灶是否沿着pv的内圆周形成连续环。
17.原则上，可以在所考虑心脏和pv的三维(3d)解剖标测图上显示消融灶。然而，在3d器官中，并且特别是在管状器官诸如pv或任何其他血管中，很难确定沿着pv的内圆周形成的该组消融灶的连续性。
18.在一些实施方案中，包括接口、处理器和显示器的系统被配置为帮助医师检查在pv隔离规程中该组消融灶是否沿着pv的内圆周形成连续环。接口被配置为接收已根据指定轮廓被消融的并且由医师选定的至少所考虑pv的3d区段。接口被进一步配置为接收表示在选定的3d区段的消融期间形成的该组消融灶的数据集。指定轮廓可由医师在消融计划期间产生，或者可以是在pv的内圆周上产生的任何类别的连续环。
19.在一些实施方案中，处理器被配置为将选定的3d区段转换成二维(2d)图，并且在2d标测图上方呈现指示该组消融灶的一组符号。2d标测图和该组符号显示在显示器上或显示在连接到处理器的任何其他合适的输出设备上。在本示例中，处理器具有每个消融点处的消融参数(例如，能量、持续时间和其他参数)，因此该组符号包括一组对应的圆形(或椭圆形)形状，这些形状指示在经消融的组织的每个点处形成消融灶的区域。在其他实施方案中，处理器可使用指示消融灶的任何其他合适类型的符号。
20.在一些实施方案中，接口被配置为从医师接收在2d标测图上的起始点，用于开始检查该组符号(例如，圆形形状)是否覆盖指定轮廓。在一个实施方案中，处理器被配置为尝试从经由接口从医师接收的起始点开始寻找覆盖指定轮廓的连续经消融的区域。
21.在其他实施方案中，处理器被配置为在没有医师的情况下自动选择起始点和/或向医师推荐起始点。
22.在一些实施方案中，处理器被配置为通过检查对应于至少两个相邻符号的形状(例如，圆形形状)彼此重叠来检查该组消融灶的连续性。在此类实施方案中，一起沿着pv的内圆周产生闭环的一串重叠的圆形表示用于获得pv的期望隔离并且防止前述ep波传播穿过pv的组织的连续消融灶。
23.在一些实施方案中，处理器被配置为检测消融灶中的不连续性，并且可产生警报和/或向医师(或系统的任何其他用户)显示该不连续性。此外，基于所检测到的不连续性，处理器被配置为推荐医师在一个或多个附加点处执行消融，以便产生连续消融灶以及获得pv的期望ep隔离。
24.所公开的技术改善了在消融规程中并且特别是在血管(诸如肺静脉)的消融中产生的消融灶的质量。此外，所公开的技术减少了验证消融规程的结果所需的时间。
25.系统描述
26.图1为根据本发明的实施方案的基于导管的跟踪和消融系统20的示意性图解。
27.在一些实施方案中，系统20包括导管22(在本示例中为心脏导管)和控制台24。在本文所述的实施方案中，导管22可用于任何合适的治疗和/或诊断目的，诸如但不限于感测电生理(ep)信号和执行心脏26的组织的电解剖(ea)标测以及用于消融心脏26的所考虑组织，如下文将详细描述。
28.在一些实施方案中，控制台24包括处理器34(通常为通用计算机)，该处理器具有合适的前端和接口电路，以用于经由导管22接收信号以及用于控制本文所述的系统20的其他部件。在一些实施方案中，控制台24包括接口38，该接口被配置为在处理器34与系统20的其他实体之间交换信号。控制台24还包括用户显示器35，该用户显示器被配置为从处理器34接收心脏26的标测图27和其他图形表示，并且显示标测图27和图形表示。附加地或另选地，系统20可包括任何其他合适的输出设备，该输出设备被配置为向系统20的用户显示标测图27和下文描述的其他图形元素。
29.在一些实施方案中，标测图27可包括使用任何合适的技术产生的任何合适类型的二维(2d)或三维(3d)解剖标测图。例如，可使用通过使用合适的医疗成像系统或使用在由biosense webster inc.(irvine,calif.)生产的carto
tm
系统中可用的快速解剖标测(fam)技术或使用任何其他合适的技术或使用以上的任何合适的组合产生的解剖图像来产生解剖标测图。
30.在一些实施方案中，标测图27可包括3d解剖或电解剖标测图，并且在医师选择标测图27中的区段之后，处理器34被配置为将选定的区段转换成2d标测图，如下文将在图2中详细描述。
31.现在参考插图23。在一些实施方案中，在执行消融规程之前，医师30将导管22插入穿过躺在手术台29上的患者28的脉管系统，以便执行心脏26的所考虑组织的ea标测。
32.在一些实施方案中，在执行组织消融之后，医师30可将导管22的一个或多个电极55(下文详细描述)放置成与所考虑组织接触，以便产生已被消融的组织的ea标测图。随后，医师30使用所产生的ea标测图来评估消融影响和消融组织的状况。
33.在一些实施方案中，导管22包括具有球囊70的远侧端部组件和套索形组件(本文称为套索44)。在本示例中，球囊70具有消融电极(未示出)，这些消融电极被配置为向组织施加一个或多个消融脉冲，并且在远侧装配到球囊70的套索44具有多个感测电极55。在本
公开的上下文和权利要求中，术语“电极”和“感测电极”(称为套索44的电极55)可互换使用。非感测电极在本文中称为“消融电极”，它们联接到球囊70，如下文将详细描述。
34.在一些实施方案中，响应于感测到心脏26的组织中的ep信号(例如，心电图(ecg)信号)，每个感测电极55被配置为产生指示所感测到的ep信号的一个或多个信号。在插图23所示的示例中，医师30将远侧端部组件插入患者28的心脏26与肺(未示出)之间输送血液的肺静脉(pv)51中。消融规程通常需要至少三个步骤：(i)使用套索44的第一ea标测，(ii)使用球囊70的电极的组织消融，以及(iii)使用套索44的第二ea标测。套索44和球囊两者都是能够扩展的，并且被配置为将它们的一个或多个电极放置成与pv 51的组织接触。下文更详细地描述这些步骤。
35.在一些实施方案中，基于第一ea标测，医师30确定旨在用于执行组织消融的一个或多个位置。在消融组织之后，医师30执行第二ea标测以检查消融是否已获得用于治疗患者心脏26中的心律失常的期望结果。
36.现在参考插图57，其示出了pv 51和沿着pv 51的纵向轴线59插入的套索44的侧视图。应当注意，被配置为消融pv 51的组织并且在套索44的近侧联接到导管22的球囊70在插图57中未示出。
37.在一些实施方案中，处理器34经由接口38或直接接收数据集，该数据集尤其包括：(i)通常由医师30指定的组织消融的轮廓，(ii)根据指定轮廓放置成与组织接触的球囊70的每个消融电极的位置(使用下文描述的位置跟踪系统)，以及(iii)在消融期间施加到组织的消融脉冲的选定的参数。选定的参数可包括消融脉冲的能量、消融脉冲的持续时间以及施加在每个消融电极与消融组织之间的接触力。
38.在一些实施方案中，基于数据集，处理器34被配置为检查并且任选地呈现该组消融灶是否覆盖由医师30指定的轮廓，如下文将在图2和图3中更详细地描述。
39.在一些实施方案中，在消融规程期间，医师30穿过pv 51的口54插入套索44，以便实施上述感测和组织消融活动。医师30沿着纵向轴线59移动套索44，并且当获得期望的位置时，医师30使用操纵器32来扩展套索44，以便将套索44的一个或多个电极55放置成与pv 51的内壁区段62的表面接触。在本公开的上下文中，术语内壁区段是指沿着pv 51的内壁的纵向轴线59延伸的环形区段。
40.现在参考插图50，其是套索44的顶视图。在一些实施方案中，套索44包括：(i)柔性臂52，该柔性臂由操纵器32控制并且被配置为：(a)扩展以便与pv 51的内壁区段62的表面相适应，以及(b)塌缩以便在患者28的心脏26和脉管系统内移动套索44，以及(ii)多个电极55，这些电极联接到臂52并且被配置为感测ep信号(在本示例中)和/或消融pv 51的内壁区段62的表面。应当注意，电极55被配置用于感测ep信号，并且球囊70的电极(未示出)被配置用于向pv 51的内壁区段62的组织施加消融脉冲。
41.现在参考回到插图23。在一些实施方案中，医师30穿过护套25插入导管22，并且使用操纵器32来操纵导管22并且将套索44和护套25的远侧端部定位在紧邻pv 51的口54。随后，医师30使用操纵器32回缩护套25，以便暴露球囊70和套索44并且将它们移动到pv 51内的期望位置。在第一ea标测期间，医师30应用操纵器32来扩展臂52，使得电极55的至少一些电极被放置成与pv 51的内壁区段62的表面接触。应当注意，使用位置跟踪系统来实施对球囊70和套索44在pv 51内的定位，这将在下文详细描述。
42.在一些实施方案中，在将套索44定位和扩展到pv 51中的期望位置之后，医师30在计划和执行组织消融之前执行第一ea标测。应当注意，基于第一ea标测，处理器34可产生第一ea标测图并在显示器35上显示该标测图，并且基于第一ea标测图，医师30可沿着pv 51的内壁区段62限定消融位点。在本示例中，消融规程包括pv隔离规程，其中pv 51的内壁区段62组织在由医师30基于上述第一ea标测限定的目标位置处被球囊70的电极消融。pv隔离旨在在组织中形成消融灶，以便防止或最小化(例如，至低于预定阈值的水平)ep波穿过和/或沿着pv 51的内壁区段62的组织传播。在一些示例性实施方案中，套索44被操作用于标测和消融两者。任选地，相同的电极55被配置为在标测和消融之间交替。任选地，套索44包括用于消融的一个或多个专用电极，例如除了电极55之外的一个或多个电极。任选地，当套索44被操作用于标测和消融两者时，不需要球囊70。
43.换句话讲，术语“pv隔离”是指阻断ep波穿过和/或沿着pv 51的壁传播。
44.在一些实施方案中，在通常在消融组织之后实施的第二ea标测中，医师30沿着纵向轴线59移动套索44并且选择他/她扩展套索44以在消融位点处以及通常还在沿着pv 51的附加位置处感测ep信号的一个或多个位置。在本示例中，消融脉冲被施加到位于紧邻口54或直接位于该口处的内壁区段62的组织，并且第二ea标测沿着纵向轴线59在口54与进入pv51约2cm之间的多个位置处实施。
45.在一些实施方案中，当执行第二ea标测时，医师30检查消融的pv51的一个或多个质量度量。一个示例质量度量可包括由相应电极55感测到的ep信号(例如，电压)的幅度。所感测到的ep信号指示ep波在pv 51的经消融的位点处的传播或阻断。换句话讲，第二ea标测检查消融是否获得pv 51的期望电隔离。
46.在一些实施方案中，在消融获得期望水平的pv隔离的情况下，医师30从pv 51中回缩套索44，将套索44插入护套25中，并且通过从患者28的身体中回缩导管22来结束消融规程。在沿着内壁区段62的一个或多个位置处感测到的ep电压的幅度大于预定阈值的情况下，医师30可能必须进行附加消融项目，以便获得由感测到的ep电压的幅度或由任何其他合适的测量参数测量的期望水平的pv隔离。在使用球囊70进行组织消融之后，医师30通常重复第二ea标测，以便确认已经获得期望水平的pv隔离。
47.现在参考回到图1的全视图。在一些实施方案中，导管22的近侧端部尤其连接到接口电路(未示出)，以便将ep感测信号传输和存储到控制台24的存储器(未示出)，使得处理器34可以使用所存储的ep信号来执行ea标测。在一些实施方案中，基于所感测的ep信号，处理器34被配置为将前述2d和/或3d标测图呈现给医师30(例如，在显示器35上)。此外，处理器34被配置为在2d或3d标测图上呈现指示上述一个或多个质量度量的图形表示和/或指示与在消融规程期间在组织中形成的一个或多个消融灶相关的其他参数的另一图形表示。下文在图2中更详细地描绘了示例性图形表示的实施方案。
48.在本公开的上下文和权利要求中，针对任何数值或范围的术语“约”或“大致”指示合适的尺寸公差，该合适的尺寸公差允许部件的一部分或集合为本文所述的预期目的起作用。
49.在其他实施方案中，导管22可具有除了球囊70之外的装置，用于在沿着内壁区段62的一个或多个期望位置处消融组织，以便实施前述pv隔离。附加地或另选地，医师30可使用单独的导管来消融pv 51的组织。
50.在一些实施方案中，使用磁性位置跟踪系统的位置传感器39来测量远侧端部组件在心脏腔中沿着pv 51的位置，该位置传感器可在任何合适的位置处联接到远侧端部组件。在本示例中，控制台24包括驱动电路41，该驱动电路被配置为驱动被放置在躺在手术台29上的患者28体外的已知位置处(例如，患者的躯干下方)的磁场发生器36。如上所述，位置传感器39联接到远侧端部，并且被配置为响应于来自场发生器36的感测到的外部磁场而生成位置信号。这些位置信号指示导管22的远侧端部在位置跟踪系统的坐标系中的位置。
51.该位置感测方法在各种医疗应用中，例如在由biosense webster inc.(irvine,calif.)生产的carto
tm
系统中实现，并且在美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089、pct专利公布wo 96/05768以及美国专利申请公布2002/0065455a1、2003/0120150a1和2004/0068178a1中详细描述，这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文。
52.在一些实施方案中，位置跟踪系统的坐标系与系统20和标测图27的坐标系配准，使得处理器34被配置为在解剖或ea标测图(例如，标测图27)上方显示远侧端部组件的套索44和/或球囊70的位置。
53.在一些实施方案中，处理器34被组装在合适的计算机中，并且通常包括通用处理器，该通用处理器以软件进行编程以实施本文所述的功能。该软件可通过网络以电子形式被下载到计算机，例如或者其可另选地或另外地设置和/或存储在非临时性有形介质(诸如磁存储器、光存储器或电子存储器)上。
54.通过举例的方式示出了系统20的该特定配置，以便说明通过本发明的实施方案解决的某些问题，并且展示这些实施方案在增强这种系统的性能方面的应用。然而，本发明的实施方案决不限于这种特定类别的示例性系统，并且本文所述的原理可类似地应用于其他类别的医疗系统。
55.在其他实施方案中，代替或除了套索44和/或球囊70之外，系统20可具有任何其他合适类别的一个或多个导管，这些导管被配置为在pv 51中或在任何其他类别的血管中或在任何其他器官中或具有管状形状或任何其他3d形状的器官区段中实施上述感测和消融。
56.呈现和检查在经消融的组织中形成的一组消融灶的几何特性
57.图2为根据本发明的实施方案的患者心脏26中的选定的三维(3d)区段88的示意性图解，该示意性图解以二维(2d)标测图99呈现。
58.在本示例中，3d区段88包括心脏26的pv 51，其在显示器35上显示的3d标测图27中示出。在一些实施方案中，响应于由医师30(或由系统20的任何其他用户)选择的3d区段88，处理器34被配置为将3d区段88转换成2d标测图99。2d标测图99可以是pv 51的内壁的展平表示。任选地，2d标测图可以是正在进行消融治疗的任何其他大致圆柱形血管的内壁的展平表示。在此类实施方案中，2d标测图99包括pv 51在医师30沿着pv 51的纵向轴线59选择的位置处的截面图。
59.在一些实施方案中，2d标测图99包括具有原点58的极坐标系，该原点指示pv 51的纵向轴线59。在此类实施方案中，口54由圆53表示，并且圆56表示位于沿着纵向轴线59进入pv 51距口54约2cm处的第二位置，如上文在图1中所述。
60.在其他实施方案中，圆53和56中的至少一个圆可具有椭圆形状或任何其他合适的形状，而不是圆形形状。
61.在一些实施方案中，pv 51的内壁区段62的组织由限定在圆53与56之间的甜甜圈形状元素表示，例如，沿着纵向轴线59从口54延伸到距口54约2cm的pv内壁区段。应当注意，极坐标系使得能够在2d标测图99中2d呈现pv 51的3d形状，并且沿着极轴距原点58(本文也称为极点)的距离指示本文所述的任何元件沿着pv 51的纵向轴线59在内壁区段62上的位置，例如，极轴限定沿着pv 51的长度的位置。
62.在本示例中，2d标测图99表示从心脏26的腔(例如，左心房)到pv 51内的视图，使得圆53(表示口54)看起来大于沿着纵向轴线59定位在pv 51中约2cm处的圆56。
63.在其他实施方案中，医师30可选择3d区段88沿着pv 51的纵向轴线59的任何其他位置用于分析。在此类实施方案中，圆53和56中的至少一个圆可指沿着pv 51的纵向轴线59的任何其他相应位置。
64.在一些实施方案中，在消融pv 51的组织之前，医师30例如通过在标测图27上绘制在沿着pv 51的纵向轴线59的所选择位置处限定消融的指定轮廓(标测图27上未示出，但下文在2d标测图99上方示出和描述)。在一些实施方案中，在消融期间，医师30使球囊70膨胀以在一个或多个位置处消融pv 51的组织的内壁区段62，如上文在图1中详细描述。
65.在一些实施方案中，在执行组织消融之后，医师30选择3d区段88用于分析，并且处理器34将3d区段88转换成2d标测图99，并且在显示器35上呈现2d标测图99。
66.现在参考插图63，其示出了可在显示器35上显示的2d标测图99。
67.在一些实施方案中，处理器34例如经由接口38接收数据集，该数据集指示在pv 51的所选择区段的消融期间形成的一组消融灶66，以及处理器34在2d标测图99上方呈现的指定轮廓77。在图2的示例中，术语消融灶66是指以数字66开始的所有消融灶(例如，消融灶66a、66b、66c等)。应当注意，轮廓77基于医师30指定的轮廓，如上所述，并且其2d投影在2d标测图99上方呈现。
68.应当注意，圆56填充有虚线纹理，仅仅是为了在沿着纵向轴线59的给定位置(由圆56表示)处对消融灶66和pv 51的内圆周进行图形区分。应当理解，pv 51是中空的并且沿着纵向轴线59延伸，因此虚线纹理不表示任何阻断或除了流经pv 51的血液之外的任何类别的物质。
69.如上文在图1中所述，数据集尤其包括由球囊70的电极施加到组织的消融脉冲的参数。在一些实施方案中，基于这些参数，处理器34被配置为估计每个消融灶66的尺寸(例如，直径)，并且在2d标测图99上方呈现指示该组消融灶66的一组符号。处理器34被进一步配置为检查消融灶66中的一个或多个消融灶是否覆盖轮廓77。在本公开的上下文和权利要求中，术语“覆盖”是指给定消融灶66与轮廓77的一部分之间的重叠。此外，处理器34被配置为检查两个或更多个相邻消融灶66(例如，沿着轮廓77定位的消融灶66)的区域是否彼此重叠，以便产生连续消融灶(例如，沿着轮廓77)，如本文所述。
70.在一些实施方案中，医师30可以使用处理器34来使用任何合适的技术以检查沿着轮廓77形成的消融灶66的连续性。在此类实施方案中，医师30可为处理器34选择消融点72以开始消融灶连续性检查。随后，处理器34检查经消融的与选定的点(例如，消融点72)接触的组织的消融点。在本示例中，消融灶66a定位在消融点72上并因此覆盖该消融点。应当注意，处理器34基于位置跟踪系统的坐标系接收(例如，经由接口38)pv51的内壁区段62上的每个消融点的位置。此外，处理器34保持针对沿着轮廓77的每个消融点定义的消融参数，这
些消融参数确定在pv 51的2d标测图99上方呈现的每个消融灶66的尺寸(例如，直径)。
71.在一些实施方案中，处理器34被配置为针对沿着轮廓77的每个点继续该过程，直到返回到初始点(例如，点72)，或者直到处理器34不再能够找到有效消融点。
72.在本示例中，在识别消融灶66a覆盖点72之后，处理器34沿着轮廓77前进到点73并且识别(i)覆盖点73以及(ii)其区域与消融灶66a的区域重叠的消融灶66b。处理器34通过沿着轮廓77移动继续检查，并且检查消融灶66覆盖轮廓77以及相邻消融灶66彼此重叠。在本示例中，处理器34沿着轮廓77顺时针移动，并且识别消融灶66、66c、66e和66g都覆盖轮廓77并重叠以用于沿着轮廓77的连续消融灶。然而，处理器34还识别沿着内壁区段62形成的消融灶不能获得完全的pv隔离。
73.在其他实施方案中，处理器34可检查沿着内壁区段62形成的消融灶66的连续性，而不管医师30在计划消融规程期间产生的消融轮廓。在此类实施方案中，处理器34被配置为在彼此重叠的相邻消融灶66之间产生连续线。例如，表示轮廓77的线可包括由处理器34产生的线，该线用于表示被消融灶66覆盖的区域沿着pv 51的内壁区段62的连续性。如插图63所示，该线在点72与74之间顺时针移动时是连续的，但在消融灶66g与66a之间是断开的。
74.在此类实施方案中，处理器34被配置为识别以下区域：(i)消融灶66g和66h彼此不重叠，(ii)消融灶66i和66a彼此不重叠，以及(iii)消融灶66h和66i彼此几乎不接触。因此，沿着内壁区段62没有形成连续消融灶，因此，ep波可以传播穿过pv 51的组织。此外，处理器34被配置为识别消融灶66c'与消融灶66c重叠，但与在消融规程期间产生的所有其他消融灶66断开。类似地，处理器34被配置为识别消融灶66e和66f确实形成消融灶66d与66g之间的第二较长连续线。
75.在一些实施方案中，处理器34识别：(i)消融灶66g与66h之间的间隙67，(ii)消融灶66i与66a之间的间隙68，以及(iii)消融灶66i与66h之间的重叠不足或缺乏。换句话讲，处理器34识别这些消融灶对之间的不连续性。在此类实施方案中，处理器34被配置为向医师30提供如何沿着pv 51的内壁区段62获得消融灶66的连续环的建议。例如，可建议处理器34在间隙67和68处以及在消融灶66i与66h之间执行消融，以便获得pv 51的完全隔离，即阻断ep波穿过pv 51的组织行进。
76.在一些实施方案中，与3d区段88的呈现相比，2d标测图99向医师30提供在消融规程期间形成的消融灶的改进可视化，因为与3d标测图相比，在2d标测图中检查连续性通常更容易。在其他实施方案中，在呈现2d标测图99之后，处理器34被配置为将2d标测图99转换成3d标测图(未示出)，并且在区段88中实现3d标测图。此外，在识别消融灶不连续性并且在间隙67和68处以及在消融灶66i与66h之间执行附加消融之后，处理器34被配置为产生修正的2d标测图99，该标测图可视化由内壁区段62中的一组消融灶66形成的连续环的形成。随后，处理器34被配置为将修正的2d标测图99转换成3d标测图，并且实现新的3d代替3d区段88。修正的2d和3d标测图的形成可自动地或响应于来自医师30或系统20的任何其他用户的请求来实施。
77.在另选的实施方案中，处理器34被配置为检查：(i)消融灶66中的一个或多个消融灶是否覆盖轮廓77，以及(ii)覆盖轮廓77的相邻消融灶66的区域之间的重叠，而不在2d标测图99上方显示消融灶66和/或轮廓77。例如，处理器34可在以下情况下发出弹出警报：(i)轮廓77未被消融灶66完全覆盖，以及/或者(ii)沿着轮廓77定位的两个或更多个相邻消融
灶66的区域彼此不重叠。在此类实施方案中，处理器34被配置为在显示器35上呈现的图形用户界面(gui)中示出在2d标测图99上方隐藏或显示消融灶66和/或轮廓77的选项。
78.图3为根据本发明的实施方案的示意性示出用于检查在组织消融中形成的一组消融灶66是否覆盖轮廓77的方法的流程图。该方法从3d区段接收步骤100开始，其中处理器34接收(例如，经由接口38)已根据医师30限定的指定轮廓77被消融的pv 51的3d区段88，如上文在图2中所述。
79.在数据集接收步骤102处，处理器接收(例如，经由接口38)指示在pv 51的3d区段88上消融期间形成的一组消融灶(例如，上文在图2中所示的消融灶66)的数据集。
80.在转换步骤104处，处理器34将选定的3d区段88转换成2d标测图99，如上文在图3的插图63中详细示出和描绘。在结束该方法的消融灶检查步骤106处，处理器34检查该组消融灶66是否覆盖指定轮廓77。
81.在一些实施方案中，处理器34被配置为在2d标测图99上方呈现指示该组消融灶66的一组符号。在图2的示例中，该组符号包括一组圆，使得医师30可以检查圆的区域是否彼此重叠。处理器34被进一步配置为在2d标测图99上方将轮廓77呈现为图形对象(例如，线)。此外，处理器34被配置为：(i)从医师34接收(例如，经由接口38)在2d标测图上的起始点(例如，点72)，以及(ii)尝试从所接收的起始点(例如，点72)开始寻找覆盖轮廓77的连续经消融的区域，如上文图2中所述。
82.在一些实施方案中，处理器34被配置为通过检查对应于分别表示至少两个消融灶66的至少两个相邻符号的形状彼此重叠来检查覆盖轮廓77的经消融的区域的连续性。
83.在一些实施方案中，轮廓77可包括闭环，并且处理器34被配置为评估该组消融灶66的形状，并且验证该组消融灶66覆盖由医师30在向所考虑组织施加消融脉冲之前或之后指定的轮廓77的整个闭环，如上文图2中所述。
84.本公开还提供了一组技术方案，如下：
85.技术方案1.一种方法，包括：
86.接收：(i)选定的三维(3d)区段，所述选定的三维(3d)区段已根据指定轮廓在患者器官中被消融，和(ii)数据集，所述数据集指示在所述选定的3d区段的消融期间形成的一组消融灶；
87.将所述选定的3d区段转换成二维(2d)标测图；以及
88.在所述2d标测图上检查所述一组消融灶是否覆盖所述指定轮廓。
89.技术方案2.根据技术方案1所述的方法，其中，在所述2d标测图上检查包括接收在所述2d标测图上的起始点，以及尝试从所接收的起始点开始寻找覆盖所述指定轮廓的连续经消融的区域。
90.技术方案3.根据技术方案1所述的方法，并且包括在所述2d标测图上方呈现指示所述一组消融灶的一组符号。
91.技术方案4.根据技术方案3所述的方法，其中，在所述2d标测图上检查包括通过检查对应于至少两个相邻符号的形状彼此重叠来检查所述一组消融灶的连续性。
92.技术方案5.根据技术方案3所述的方法，其中，所述一组符号具有2d图形表示，并且包括将所述2d标测图和所述一组符号的所述2d图形表示转换成3d标测图，所述3d标测图具有转换成3d图形表示并且在所述3d标测图上方显示的2d图形表示。
93.技术方案6.根据技术方案1所述的方法，其中，所述指定轮廓包括闭环，并且其中在所述2d标测图上检查包括验证所述一组消融灶覆盖所述闭环。
94.技术方案7.一种系统，包括：
95.接口，所述接口被配置为接收：(i)选定的三维(3d)区段，所述选定的三维(3d)区段已根据指定轮廓在患者器官中被消融，和(ii)数据集，所述数据集指示在所述选定的3d区段的消融期间形成的一组消融灶；和
96.处理器，所述处理器被配置为：(i)将所述选定的3d区段转换成二维(2d)标测图，以及(ii)在所述2d标测图上检查所述一组消融灶是否覆盖所述指定轮廓。
97.技术方案8.根据技术方案7所述的系统，其中，所述接口被配置为接收在所述2d标测图上的起始点，并且其中所述处理器被配置为尝试从所接收的起始点开始寻找覆盖所述指定轮廓的连续经消融的区域。
98.技术方案9.根据技术方案7所述的系统，并且包括输出设备，所述输出设备被配置为显示所述2d标测图，并且其中所述处理器被配置为在所述2d标测图上方呈现指示所述一组消融灶的一组符号。
99.技术方案10.根据技术方案9所述的系统，其中，所述处理器被配置为通过检查对应于至少两个相邻符号的形状彼此重叠来检查所述一组消融灶的连续性。
100.技术方案11.根据技术方案9所述的系统，其中，所述一组符号具有2d图形表示，并且其中所述处理器被配置为将所述2d标测图和所述一组符号的所述2d图形表示转换成3d标测图，所述3d标测图具有转换成3d图形表示的所述2d图形表示；以及在所述3d标测图上方显示所述3d图形表示。
101.技术方案12.根据技术方案7所述的系统，其中，所述指定轮廓包括闭环，并且其中所述处理器被配置为验证所述一组消融灶覆盖所述闭环。
102.在本公开的上下文和权利要求中，术语“评估”、“检查”和“验证”可互换使用，并且是指处理器34校验上文图2中所述的该组消融灶是否在pv 51的内壁区段62中形成连续闭环的能力。此外，这些术语还可指系统的用户(例如，医师30)基于由处理器34在显示器35上呈现的gui来校验消融灶相对于前述指定轮廓的连续性和形状的能力。
103.尽管本文所述的实施方案主要针对通过消融肺静脉(pv)的组织实施的pv隔离规程，但是本文所述的方法和系统也可以用于其他应用，诸如用于消融任何血管或另一种合适类型的三维器官。
104.因此应当理解，上面描述的实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不限于上文特定示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述描述时将会想到该变型和修改，并且该变型和修改并未在现有技术中公开。以引用方式并入本专利申请的文献被视为本技术的整体部分，不同的是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应仅考虑本说明书中的定义。