一种介入手术导管推进机器人的制作方法

技术特征：
1.一种介入手术导管推进机器人，其特征在于，包括：消毒盒(100)，所述消毒盒(100)一端向外延伸出一个延长杆(104)，所述延长杆(104)上沿长度方向上开设有一条导管安装槽(1041)，所述延长杆(104)外部套设有一个转轴(105)，所述转轴(105)为圆环套，其外壁沿长度方向上开设有槽口(1051)，转动所述转轴(105)使所述槽口(1051)与所述导管安装槽(1041)位置对应能够安装导管，所述槽口(1051)与所述导管安装槽(1041)错开布置能够形成导管限位通道，所述限位通道与所述消毒盒(100)内的导管通道处于同一直线上；导管推进装置(200)，所述导管推进装置(200)竖直布置，其前端伸出一个平台，所述消毒盒(100)位于所述平台上，且其底壳(106)与所述平台磁性连接；以及机械臂(300)，所述机械臂(300)的前臂(301)下端与所述导管推进装置(200)外壁上的壳体转轴(208)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种介入手术导管推进机器人，其特征在于，所述消毒盒(100)包括翻盖(101)、导管驱动主动部及导管驱动从动部；所述翻盖(101)一侧与所述底壳(106)铰接，其另一侧与所述底壳(106)磁性连接，两者内部形成导管的驱动空间，所述驱动空间内具有相互配合驱动导管的导管驱动主动部及导管驱动从动部；所述翻盖(101)内壁和所述底壳(106)内壁上具有对应布置且能够形成导管通道的立柱杆；所述延长杆(104)通过延长杆支架(1042)固定在所述底壳(106)上，且向着所述导管通道延伸方向布置。3.根据权利要求2所述的一种介入手术导管推进机器人，其特征在于，所述导管驱动主动部包括主动轮支架(110)、主动转轴(111)及主动摩擦轮(1111)；所述底壳(106)上具有所述主动转轴(111)底部向下伸出的转动孔，所述主动转轴(111)上部通过所述主动轮支架(110)转动支撑于所述底壳(106)上，其上固定有所述主动摩擦轮(1111)；所述导管驱动从动部包括被动支架(102)、被动摩擦轮支架(103)、被动转轴(109)及被动摩擦轮(107)；所述被动支架(102)与所述主动轮支架(110)相对布置，其靠近所述主动轮支架(110)侧伸出连接杆，所述被动摩擦轮支架(103)上具有能够穿入所述连接杆的插接孔，所述被动转轴(109)转动于所述被动摩擦轮支架(103)内，其上连接所述被动摩擦轮(107)；所述被动转轴(109)底部对应所述底壳(106)处具有长条拨动孔(1061)。4.根据权利要求3所述的一种介入手术导管推进机器人，其特征在于，所述被动转轴(109)底部与所述底壳(106)之间设置有压接防水膜的压片(108)。5.根据权利要求3所述的一种介入手术导管推进机器人，其特征在于，所述导管推进装置(200)包括推进电机(201)、推进壳体(202)、驱动齿轮组、光电开关(206)、舵机(209)、推杆连接件(210)及探杆(211)；所述推进壳体(202)与所述平台一体连接，且呈l形布置，所述推进壳体(202)内部安装有输出端朝下的所述推进电机(201)，所述推进电机(201)的输出端通过所述驱动齿轮组带动所述主动转轴(111)转动；所述推杆连接件(210)设置于所述驱动轮组的周围，且滑动于所述平台内的直线导轨上，所述舵机(209)安装于所述推进壳体(202)内部，所述舵机的转轴转动推动所述推杆连接件(210)沿直线导轨移动，用于改变所述主动摩擦轮(1111)和所述被动摩擦轮支架(103)之间的夹紧距离；所述光电开关(206)和所述探杆(211)安装于所述平台内部，用于检测所述消毒盒(100)的翻盖(101)的开闭状态。
6.根据权利要求5所述的一种介入手术导管推进机器人，其特征在于，所述壳体转轴(208)固定于所述推进壳体(202)后部，其上套设有轴套(207)。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种介入手术导管推进机器人，其特征在于，所述机械臂(300)包括：前臂(301)、中臂(302)、后臂(303)及立柱(304)；所述前臂(301)底部形成圆环，用于转动连接所述转轴(208)，其顶部连接所述中臂(302)一端，所述中臂(302)采用了气弹簧结构，其另一端与所述后臂(303)连接，所述后臂(303)连接于所述立柱(304)顶部，所述立柱(304)底部与导管床固定。

技术总结
本发明涉及一种介入手术导管推进机器人，包括消毒盒，其一端向外延伸出一个延长杆，延长杆上沿长度方向上开设有一条导管安装槽，延长杆外部套设有一个转轴，转轴为圆环套，其外壁沿长度方向上开设有槽口，转动转轴使槽口与导管安装槽位置对应能够安装导管，槽口与导管安装槽错开布置能够形成导管限位通道，限位通道与消毒盒内的导管通道处于同一直线上；导管推进装置竖直布置，其前端伸出一个平台，消毒盒位于平台上，且其底壳与平台磁性连接；机械臂的前臂下端与导管推进装置外壁上的壳体转轴转动连接。本发明提高了导管的安装效率。解决了实际临床中对装置消毒繁琐的问题。整体结构简单，体积小。稳定性好，采用模块化的方式，便于组装和调试。便于组装和调试。便于组装和调试。


技术研发人员：黄韬 李岩 解菁 杨贺
受保护的技术使用者：北京唯迈医疗设备有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2023/2/17