触摸笔充电方法、移动终端、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种触摸笔充电方法、移动终端、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着电子设备的快速发展，移动设备也向着大屏，触摸屏的方向发展，但移动设备差异化越来越小，越来越多的移动设备向着差异化增大的方向区别同质类，所以，某些应用场景需要触摸笔实现移动设备触屏交互，所以，触摸笔可以作为移动设备的配件给移动设备增强其功能。
3.相关技术中，大多数触摸笔都是采取可拆卸的电池供电使用，也有部分触摸笔采用usb等有线的方式进行对触摸笔进行充电，但是都需要用户手动触发充电，通常不能及时在触摸笔的供电电池电量不足时给触摸笔进行充电，导致用户在需要使用时可能发现触摸笔电量不足，出现触摸笔无法使用的情况。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种触摸笔充电方法、移动终端、电子设备及存储介质。
5.第一方面，提供一种触摸笔的充电方法，应用于移动终端，所述触摸笔充电方法包括：
6.检测触摸笔是否靠近，并在所述触摸笔靠近时，判断所述触摸笔是否存在充电需求；
7.确定所述触摸笔存在充电需求时，判断所述移动终端自身是否满足供电条件；
8.确定所述移动终端自身满足供电条件的情况，向所述触摸笔进行无线充电。
9.在本技术一些实施例中，所述检测触摸笔是否靠近，包括以下任一或其组合：
10.基于近场通信信号检测所述触摸笔是否靠近；
11.通过所述移动终端中设置的霍尔器件，基于霍尔效应检测所述触摸笔是否靠近，其中，所述移动终端上设置有霍尔器件，并在所述触摸笔中设置有磁铁；
12.基于超声探测检测所述触摸笔是否靠近。
13.在本技术一些实施例中，所述判断所述触摸笔是否存在充电需求，包括：
14.接收所述触摸笔的通知消息，并基于所述通知消息判断所述触摸笔是否存在充电需求；或者，
15.向所述触摸笔发送询问消息，并基于所述触摸笔的反馈消息判断所述触摸笔是否存在充电需求。
16.在本技术一些实施例中，所述接收所述触摸笔的通知消息，并基于所述通知消息判断所述触摸笔是否存在充电需求，包括：判断所述通知消息是否携带充电请求，如果所述通知消息携带充电请求时，确定所述触摸笔存在充电需求，其中，所述充电请求是所述触摸
笔的电池电量低于第一阈值时生成的；
17.所述向所述触摸笔发送询问消息，并基于所述触摸笔的反馈消息判断所述触摸笔是否存在充电需求，包括：在所述移动终端自身满足供电条件的情况下，向所述触摸笔发送询问消息，并基于所述触摸笔反馈消息中的触摸笔电量判断所述触摸笔是否存在充电需求。
18.在本技术一些实施例中，还包括：
19.在所述触摸笔处于休眠状态时，利用所述触摸笔的有线充电接口接收的电能唤醒所述触摸笔，并向所述触摸笔进行有线充电；或者，
20.在所述触摸笔处于休眠状态时，利用所述触摸笔的无线充电线圈接收的电能唤醒所述触摸笔，并向所述触摸笔进行无线充电；
21.其中，所述触摸笔在自身电量低于第二阈值时进入所述休眠状态。
22.在本技术一些实施例中，所述判断所述移动终端自身是否满足供电条件，包括：
23.获取所述移动终端自身的电量；
24.如果所述移动终端自身的电量大于第三阈值，则确定所述移动终端自身满足供电条件。
25.在本技术一些实施例中，所述利用移动终端的电能向所述触摸笔进行无线充电时，还包括：
26.基于触摸笔电量的变化情况实时地调节充电功率。
27.第二方面，提供一种移动终端，包括：
28.检测模块，用于检测触摸笔是否靠近，并在所述触摸笔靠近时判断所述触摸笔是否存在充电需求；
29.判断模块，用于在确定所述触摸笔存在充电需求时，判断所述移动终端自身是否满足供电条件；
30.充电模块，用于在确定所述移动终端自身满足供电条件的情况时，利用所述移动终端的电能向所述触摸笔进行无线充电。
31.第三方面，提供一种电子设备，包括：
32.处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的触摸笔的充电方法。
33.第四方面，本技术提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行如第一方面任一项所述的方法。
34.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开是关于一种触摸笔充电方法、移动终端、电子设备及存储介质，所述方法包括：检测触摸笔是否靠近，并在所述触摸笔靠近时判断所述触摸笔是否存在充电需求；获知所述触摸笔存在充电需求时，判断所述移动终端自身是否满足供电条件；确定所述移动终端自身满足供电条件的情况，利用移动终端的电能向所述触摸笔进行无线充电。本技术能够发现触摸笔的电量情况，从而及时对触摸笔进行充电，避免了用户在使用时发现触摸笔电量不足无法使用的问题。
35.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
37.图1是根据一示例性实施例示出的一种触摸笔的充电方法的流程图。
38.图2是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。
39.图3是根据一示例性实施例示出的适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
40.图4是根据一示例性实施例示出的移动终端和触摸笔具体应用场景框图。
具体实施方式
41.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
42.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
43.此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
44.为了便于理解和说明，下面通过图1至图3详细的阐述本技术实施例提供的一种触摸笔充电方法、移动终端、电子设备及存储介质。
45.图1是根据一示例性实施例示出的一种触摸笔充电方法的流程图，如图1所示，触摸笔充电方法用于移动终端，包括以下步骤。
46.在步骤s101中，检测触摸笔是否靠近，并在触摸笔靠近时判断触摸笔是否存在充电需求。
47.需要说明的是，检测触摸笔是否靠近，是为了更好的获取触摸笔的当前电量信息、进行和移动终端进行通信以及给与触摸笔进行充电，假设当检测触摸笔的最大范围为0.3m时，当触摸笔和移动终端的距离小于0.3m时，说明此时触摸笔是靠近的，则此时移动终端就可以去获取触摸笔的充电需求。通过对触摸笔和移动终端距离判断，能够稳定的使触摸笔和移动终端进行通信，获取触摸笔的充电需求，避免了触摸笔和移动终端实时通信导致触摸笔电量的浪费。
48.进一步的，本技术实施例在检测触摸笔是否靠近的过程中，可采用包括以下任一或其组合来进行检测，即基于近场通信信号检测触摸笔是否靠近；通过移动终端中设置的霍尔器件，基于霍尔效应检测触摸笔是否靠近，其中，移动终端上设置有霍尔器件，并在触摸笔中设置有磁铁；基于超声探测检测触摸笔是否靠近。
49.具体为，假设靠近条件为两者的距离小于0.3m时，例如，当采用近场通信信号检测
时，即通过移动终端向触摸笔发送通信信号，通过触摸笔反馈的信号的时间，可以计算两者的距离是否小于0.3m。
50.又例如，当假设通过基于霍尔效应检测触摸笔是否靠近时，通过移动终端和触摸笔两者之间磁场的变化，于是霍尔元件发出脉冲信号传输给控制器来处理，从而计算两者的距离是否小于0.3m。
51.又例如，当假设基于超声探测检测触摸笔是否靠近时，通过超声波从发出到反馈的时间及超声波的速率，来计算两者之间是否小于0.3m。
52.当然，也可以通过上述组合来进行计算，以防某一检测器件出现问题导致测距不准的问题。
53.需要说明的是，可以通过上述一种或多种检测方式来进行检测触摸笔是否靠近，或者和与上述功能类似的检测方式，其最终目的都是通过检测触摸笔和移动终端的距离，来判断两者是否靠近的功能的，本技术实施例对此不进行限定。
54.进一步的，当检测到触摸笔和移动终端两者靠近时，为了更好的获取触摸笔是否存在充电需求，可以通过以下两种获取方式来进行获取，下面对这两者获取方式来进行详细的说明。
55.第一种，移动终端被动接收，通过接收触摸笔的通知消息，并基于通知消息判断触摸笔是否存在充电需求。
56.具体为，移动终端被动的接收通过接收触摸笔的所发来的通知消息，根据触摸笔的消息通知来判断触摸笔是否存在充电需求。
57.进一步的，如何根据触摸笔发来的通知消息来判断触摸笔存在充电需求，即通过判断通知消息是否携带充电请求，如果通知消息携带充电请求时，确定触摸笔存在充电需求，其中，充电请求是触摸笔的电池电量低于第一阈值时生成的。
58.具体为，当触摸笔的电池电量高于第一阈值时，则触摸笔向移动终端发送的通知消息中不携带充电请求，也就是说此时触摸笔的电量足够，无需进行充电，此时移动终端接收到的通知消息中不存在充电请求，此时移动终端无需向触控笔进行供电；当触摸笔的电池电量低于第一阈值时，则触摸笔向移动终端发送的通知消息中就携带充电请求，也就是说此时触摸笔的电量已经不够，需要进行充电，以免下次使用时触摸笔没有电，此时移动终端接收到的通知消息中存在充电请求，此时移动终端向触控笔进行供电。
59.第二种，移动终端主动接收，向触摸笔发送询问消息，并基于触摸笔的反馈消息判断触摸笔是否存在充电需求。
60.具体为，移动终端主动向触摸笔发送询问信息，触摸笔接收到询问信息后向移动终端反馈电量信息，移动终端接收到电量信息后，根据电量信息来进行判断触摸笔是否存在充电需求。
61.进一步的，移动终端如何主动向触摸笔发送询问消息，即在移动终端自身满足供电条件的情况下，向触摸笔发送询问消息，并基于触摸笔反馈消息中的触摸笔电量判断触摸笔是否存在充电需求。
62.具体为，当移动终端自身电量十分充足时，通过无线通讯的方式，主动向触摸笔发送询问消息，通过触摸笔反馈的电量信息，当反馈的电量信息低于第一阈值时，则判断触摸笔存在充电需求。
63.进一步的，当触摸笔长时间不使用时，为了保护其池及电子元器件不受损坏，会进入休眠状态，当触摸笔处于休眠状态时，即触摸笔在自身电量低于第二阈值时进入休眠状态。第二阈值小于第一阈值，为了能够使重新唤醒触摸笔，需要提供激活能量来激活触摸笔内部的充电芯片，激活能量可以通过以下两种获取方式来进行获取，下面对这两者获取方式来进行详细的说明。
64.第一种，利用触摸笔的有线充电接口接收的电能唤醒触摸笔，并向触摸笔进行有线充电。
65.具体为，可以通过usb等其他有线的方式，为触摸笔提供充电能量，激活触摸笔自身的充电芯片，进行为触摸笔进行有线供电。
66.第二种，利用触摸笔的无线充电线圈接收的电能唤醒触摸笔的内部充电芯片，并向触摸笔进行无线充电。
67.具体为，通过触摸笔的无线充电线圈解调出的电能来激活触摸笔内部的充电芯片，然后通过移动终端以无线的方式为触摸笔进行供电。
68.需要说明的是，上述为触摸笔提供的电能都是为了激活触摸笔内部的充电芯片，使触摸笔从休眠模式脱离，其任何一种提供激活触摸笔内部芯片的方式都在本发明保护范围内。
69.在步骤s102中，获知触摸笔存在充电需求时，判断移动终端自身是否满足供电条件。
70.需要说明的是，触摸笔存在充电需求时，为了避免移动终端通过将自身电量供给给触摸笔时导致自身电量不足的情况，在进行充电之前，需要先判断移动终端是否存在供电条件。
71.进一步的，判断移动终端自身是否满足供电条件，包括：获取移动终端自身的电量；如果移动终端自身的电量大于第三阈值，则确定移动终端自身满足供电条件。
72.具体为，为了避免移动终端通过将自身电量供给给触摸笔时导致自身电量不足的情况，在充电之前先进行自我检测，判断移动终端自身的电量是否大于第三阈值，当自身电量大于第三阈值时，表明此时的移动终端自身电量充足，可以为触摸笔进行供电；当移动终端自身的电量小于第三阈值时，则表明此时移动终端的电量也不足，即使触摸笔存在充电需求，此时的移动终端也不供电给触摸笔，此时会通过震动、弹窗或响铃的方式提醒用户此时移动终端和触摸笔都存在电量不足的情况。
73.在步骤s103中，确定移动终端自身满足供电条件的情况，利用移动终端的电能向触摸笔进行无线充电。
74.具体为，当触摸笔存在充电需求，且移动终端自身满足供电条件的情况下，可以利用移动终端的电能向触摸笔进行无线充电。
75.进一步的，为了避免移动终端给触摸笔充电时出现电能的浪费，可以通过触摸笔电量的变化情况实时地调节充电功率，通过这种方式，能够减少移动终端给触摸笔充电时出现电能的浪费。
76.为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，如图4所示，对本发明的技术方案进行说明。
77.第一步：通过移动终端上设置的霍尔器件和触摸笔中设置的磁铁，判断两者之间
的距离是否为靠近的状态，假设靠近的距离为小于0.3m。
78.本公开实施例中，可以分别在触摸笔与移动设备接触处设置磁铁与霍尔器件，磁铁的磁场方向与所用的磁极与霍尔器件所接的通用型之输入输出(general-purpose input/output，gpio)引脚需要匹配，当检测到有磁铁靠近时，可以打开移动终端侧边设计的无线充电发射电路发射电磁波能量。
79.其中，图4所示仅是一种示例，并不限制实际的器件的位置部署，例如，实际中可以在触摸笔和移动设备接触状态时，将磁铁和霍尔器件对应设置，并且在接触状态时，移动设备的无线线圈和触摸笔的接收线圈还可以对应设置，便于移动设备向触摸笔充电。
80.第二步，当两者之间的距离小于0.3m时，判断此时为靠近状态，通过无线通讯的方式去确定触摸笔是否存在充电需求，获取方式可以通过移动终端主动发送无线通讯信息去获取触摸笔是否存在充电需求，或者通过被动接收触摸笔反馈的无线通讯信息，触摸笔低于第一阈值时确定存在充电需求，假设第一阈值为10％的电量。
81.第三步，当触摸笔的电量低于10％时，继而确定移动终端自身是否满足供电条件，假设移动终端自身是否满足供电条件为移动终端自身电量为高于40％电量。
82.第四步，当两者之间的距离小于0.3m，触摸笔的电量低于10％，移动终端自身电量为高于40％电量时，移动终端通过无线线圈和升压电路向触摸笔发送能量信号，触摸笔通过接收线圈和降压电路接收移动终端发送的能量信号，进行无线充电，且随着触摸笔电量的变化情况实时地调节移动终端传输的充电功率。
83.第五步，当两者之间的距离小于0.3m，触摸笔的电量低于10％，移动终端自身电量为高于40％电量，在充电过程中以上三个条件任何一个不满足时，断开移动终端给触摸笔的充电。
84.图2是根据一示例性实施例示出的一种移动终端框图。参照图2，包括：
85.检测模块201，用于检测触摸笔是否靠近，并在触摸笔靠近时判断触摸笔是否存在充电需求；
86.判断模块202，用于在确定触摸笔存在充电需求时，判断移动终端自身是否满足供电条件；
87.充电模块203，用于在确定移动终端自身满足供电条件的情况时，利用移动终端的电能向触摸笔进行无线充电。
88.本技术实施例中，检测模块201具体用于执行以下任一或其组合：
89.基于近场通信信号检测触摸笔是否靠近；
90.通过移动终端中设置的霍尔器件，基于霍尔效应检测触摸笔是否靠近，其中，移动终端上设置有霍尔器件，并触摸笔中设置有磁铁；
91.基于超声探测检测触摸笔是否靠近。
92.在本技术实施例中，检测模块201具体用于：
93.接收触摸笔的通知消息，并基于通知消息判断触摸笔是否存在充电需求；或者，
94.向触摸笔发送询问消息，并基于触摸笔的反馈消息判断触摸笔是否存在充电需求。
95.在本技术实施例中，接收触摸笔的通知消息，并基于通知消息判断触摸笔是否存在充电需求时，检测模块201具体用于：判断通知消息是否携带充电请求，如果通知消息携
带充电请求时，确定触摸笔存在充电需求，其中，充电请求是触摸笔的电池电量低于第一阈值时生成的；
96.向触摸笔发送询问消息，并基于触摸笔的反馈消息判断触摸笔是否存在充电需求时，检测模块201具体用于：在移动终端自身满足供电条件的情况下，向触摸笔发送询问消息，并基于触摸笔反馈消息中的触摸笔电量判断触摸笔是否存在充电需求。
97.在本技术实施例中，检测模块201还用于：
98.在触摸笔处于休眠状态时，利用触摸笔的有线充电接口接收的电能唤醒触摸笔，并向触摸笔进行有线充电；或者，
99.在触摸笔处于休眠状态时，利用触摸笔的无线充电线圈接收的电能唤醒触摸笔，并向触摸笔进行无线充电；
100.其中，触摸笔在自身电量低于第二阈值时进入休眠状态。
101.在本技术实施例中，判断模块202具体用于：
102.获取移动终端自身的电量；
103.如果移动终端自身的电量大于第三阈值，则确定移动终端自身满足供电条件。
104.在本技术实施例中，充电模块203还用于：
105.基于触摸笔电量的变化情况实时地调节充电功率。
106.需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
107.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
108.下面参考图3，本技术提供了一种计算机设备。图3示出了适于用来实现本技术实施例的计算机设备的结构示意图。包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如以下步骤：检测触摸笔是否靠近，并在触摸笔靠近时，判断触摸笔是否存在充电需求；确定触摸笔存在充电需求时，判断移动终端自身是否满足供电条件；确定移动终端自身满足供电条件的情况，向触摸笔进行无线充电。
109.在本技术实施例中，处理器是具有执行逻辑运算的处理器件，例如中央处理器(cpu)、现场可编程逻辑阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)、单片机(mcu)、专用逻辑电路(asic)、图像处理器(gpu)等具有数据处理能力和/或程序执行能力的器件。容易理解，处理器通常通讯连接存储器，在存储器上存储一个或多个计算机程序产品的任意组合，存储器可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、可擦除可编程只读存储器(eprom)、usb存储器、闪存等。在存储器上可以存储一个或多个计算机指令，处理器可以运行所述计算机指令，以实现相关的分析功能。在计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如应用程序使用和/或产生的各种数据等。
110.在本技术实施例中，各模块都可以通过处理器执行相关计算机指令实现，例如图像处理模块可以通过处理器执行图像变换算法的指令实现、机器学习模块可以通过处理器执行机器学习算法的指令实现、神经网络可以通过处理器执行神经网络算法的指令实现。
111.在本技术实施例中，各模块可以运行在同一个处理器上，也可以运行在多个处理器上；各模块可以运行在同一架构的处理器上，例如均在x86体系的处理器上运行，也可以运行在不同架构的处理器上，例如图像处理模块运行在x86体系的cpu，机器学习模块运行在gpu。各模块可以封装在一个计算机产品中，例如各模块封装在一个计算机软件并运行在一台计算机(服务器)，也可以各自或部分封装在不同的计算机产品，例如图像处理模块封装在一个计算机软件中并运行在一台计算机(服务器)，机器学习模块分别封装在单独的计算机软件中并运行在另一台或多台计算机(服务器)；各模块执行时的计算平台可以是本地计算，也可以是云计算，还可以是本地计算与云计算构成的混合计算。
112.如图3所示，计算机系统包括中央处理单元(cpu)301，其可以根据存储在只读存储器(rom)302中的程序或者从存储部分308加载到随机访问存储器(ram)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram303中，还存储有系统的操作指令所需的各种程序和数据。cpu301、rom302以及ram303通过总线304彼此相连。输入/输出(i/o)接口305也连接至总线304。
113.以下部件连接至i/o接口305；包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至i/o接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。
114.特别地，根据本技术的实施例，上文参考图2描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)301执行时，执行本技术的系统中限定的上述功能。
115.本技术还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行以实现如以下步骤：检测触摸笔是否靠近，并在触摸笔靠近时，判断触摸笔是否存在充电需求；确定触摸笔存在充电需求时，判断移动终端自身是否满足供电条件；确定移动终端自身满足供电条件的情况，向触摸笔进行无线充电。。
116.需要说明的是，本技术所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，
其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以为的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
117.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。