充电发射器、充电接收终端、无线充电系统及方法与流程

技术特征：
1.一种无线充电方法，应用于充电发射器，其特征在于，包括：获取充电接收终端的位置数据；根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；根据所述发射角度和所述发射功率向所述充电接收终端发射所述射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取充电接收终端的位置数据，包括：获取与充电接收终端之间的距离数据；获取所述充电接收终端的角度数据，其中，所述角度数据为所述充电接收终端相对于所述充电发射器的方位角，所述角度数据和所述距离数据形成所述充电接收终端的位置数据；所述根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率，包括：根据所述角度数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度；根据所述距离数据确定所述充电发射器发射信号射频信号的发射功率。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与充电接收终端之间的距离数据，包括：向充电接收终端发送至少一次的第一天线信号；接收来自所述充电接收终端响应所述第一天线信号所发射的第二天线信号；根据所述第一天线信号的飞行时间和所述第二天线信号的飞行时间获取距离数据。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述充电接收终端的角度数据，包括：向充电接收终端发送第三天线信号，所述第三天线信号用于通过在所述充电接收终端上间隔预设间距的两个目标位置生成相位差，所述相位差和所述预设间距用于生成所述充电接收终端的角度数据；接收来自所述充电接收终端的第四天线信号，所述第四天线信号包括所述角度数据；或者，向充电接收终端发送第三天线信号；接收来自所述充电接收终端上间隔预设间距的两个目标位置分别响应所述第三天线信号所发射的第四天线信号和第五天线信号；根据所述第三天线信号的飞行时间和所述第四天线信号的飞行时间获取第一距离数据，根据所述第三天线信号的飞行时间和所述第五天线信号的飞行时间获取第二距离数据；根据所述预设间距、所述第一距离数据和所述第二距离数据获取所述充电接收终端的角度数据。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度之前，所述方法还包括：判断所述距离数据是否小于或等于预设距离阈值；若所述距离数据小于或等于所述预设距离阈值，则判断所述角度数据是否位于所述充电发射器发射射频信号的待选角度范围内；若所述角度数据位于所述待选角度范围内，则确定所述待选角度范围为目标角度范围，所述目标角度范围用于确定所述发射角度；若所述角度数据位于所述预选发射角度范围外，则切换所述充电发射器发射射频信号
的预选发射角度范围，直至所述角度数据位于所述预选发射角度范围之内；若所述距离数据大于所述预设距离阈值，则向所述充电接收终端发送指示信号，所述指示信号用于指示握持所述充电接收终端的用户靠近所述充电发射器。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度，包括：在所述目标角度范围内根据所述角度数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度；所述根据所述距离数据确定所述充电发射器发射信号射频信号的发射功率，还包括：根据预设映射关系和所述距离数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射功率，所述预设映射关系为所述距离数据与所述发射功率之间的映射关系。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在向所述充电接收终端发送指示信号之后，所述方法还包括：接收来自所述充电接收终端的运动数据，所述运动数据包括所述充电接收终端的运动距离和运动角度；根据所述运动数据和所述位置数据调节所述充电发射器发射射频信号的发射功率。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据和所述位置数据调节所述充电发射器发射射频信号的发射功率，包括：根据所述运动数据中的运动角度与所述角度数据之间的差值判断所述充电接收终端是否靠近所述充电发射器；若所述充电接收终端未靠近所述充电发射器，则减小所述射频信号的发射功率至预设功率，所述预设功率为大于或等于0；若所述充电接收终端靠近所述充电发射器，则根据所述距离数据和所述运动距离确定所述充电接收终端的目标距离，并判断所述目标距离是否小于或等于所述预设距离阈值；若所述目标距离小于或等于所述预设距离阈值，则根据所述角度数据和所述运动角度确定目标角度，并判断所述目标角度是否位于所述预选发射角度范围内；若所述目标角度位于所述预选发射角度范围内，则根据所述目标角度确定所述射频信号的发射角度，并根据所述目标距离确定所述射频信号的发射功率。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取充电接收终端的位置数据之后，所述方法还包括：接收来自所述充电接收终端的运动数据，所述运动数据包括所述充电接收终端的运动距离和运动角度；根据所述运动数据及所述位置数据调节所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述充电接收终端的运动数据，包括：接收来自所述充电接收终端在预设时间段内的多个运动距离；所述根据所述运动数据及所述位置数据调节所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率，包括：根据多个所述运动距离的值是否为0，判断所述充电接收终端的位置是否固定；
若所述充电接收终端的位置固定，则基于所述角度数据确定射频信号的发射角度，及根据所述距离数据确定所述发射功率；若所述充电接收终端的位置不固定，则减小所述射频信号的发射功率至预设功率，所述预设功率为大于或等于0。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述充电接收终端的检测信号，所述检测信号用于检测所述充电发射器与所述充电接收终端之间是否存在遮挡物；若所述充电发射器与所述充电接收终端之间存在遮挡物，则减小所述射频信号的发射功率至预设功率，所述预设功率为大于或等于0。12.一种无线充电方法，应用于充电接收终端，其特征在于，所述方法包括：获取所述充电接收终端的位置数据，并向充电发射器发送所述位置数据，所述位置数据用于确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；接收来自所述充电发射器的射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取所述充电接收终端的位置数据，包括：接收来自充电发射器的至少一次的第一天线信号；响应所述第一天线信号并向所述充电接收终端发射第二天线信号，所述第一天线信号的飞行时间和所述第二天线信号的飞行时间用于获取距离数据；在间隔预设间距的两个目标位置接收来自所述充电发射器的第三天线信号，并生成相位差；根据所述相位差和所述预设间距生成角度数据，所述角度数据和所述距离数据用于形成位置数据；或者，在间隔预设间距的两个目标位置接收来自所述充电发射器的第三天线信号，并响应所述第三天线信号分别生成第四天线信号和第五天线信号；根据所述第三天线信号的飞行时间和所述第四天线信号的飞行时间获取第一距离数据，根据所述第三天线信号的飞行时间和所述第五天线信号的飞行时间获取第二距离数据；根据所述预设间距、所述第一距离数据和所述第二距离数据获取角度数据；所述角度数据和所述距离数据用于形成位置数据。14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取充电接收终端的位置数据之后，所述方法包括：接收来自所述充电发射器的指示信号，所述指示信号用于指示握持所述充电接收终端的用户靠近所述充电发射器；获取所述充电接收终端的运动数据，并向所述充电发射器发送所述运动数据，所述运动数据和所述位置数据用于调节所述充电发射器发射射频信号的发射功率。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述充电发射器的射频信号，包括：根据所述运动数据确定所述充电接收终端的握持模式，所述握持模式包括横屏握持模式和竖屏握持模式；根据所述握持模式确定所述射频信号的接收角度，并根据所述接收角度确定目标接收天线，所述目标接收天线为接收所述射频信号的角度至少部分覆盖所述接收角度的接收天线；
切换至所述目标接收天线接收来自所述充电发射器的射频信号。16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述充电发射器发送检测信号，所述检测信号用于检测所述充电发射器与所述充电接收终端之间是否存在遮挡物。17.一种充电发射器，其特征在于，包括：第一定位模块，用于获取充电接收终端的位置数据；处理器，用于根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；能量发射模块，用于根据所述发射角度和所述发射功率向所述充电接收终端发射所述射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。18.如权利要求17所述的充电发射器，其特征在于，所述第一定位模块包括第一uwb芯片和电连接所述第一uwb芯片的第一uwb天线；所述能量发射模块包括依次电连接的射频发射源、功率调节模块及发射天线；所述射频发射源用于提供射频信号，所述功率调节模块用于调节所述射频信号的功率，所述发射天线用于发射所述射频信号；所述第一定位模块用于获取充电接收终端的位置数据，包括：所述第一uwb天线用于获取与充电接收终端之间的距离数据，及获取所述充电接收终端的角度数据，其中，所述角度数据为所述充电接收终端相对于所述充电发射器的方位角，所述角度数据和所述距离数据形成所述充电接收终端的位置数据；所述处理器用于根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率，包括：所述处理器用于根据所述角度数据控制所述发射天线确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度，及根据所述距离数据控制所述功率调节模块确定所述充电发射器发射信号射频信号的发射功率。19.如权利要求18所述的充电发射器，其特征在于，所述发射天线的数量为多个；所述能量发射模块还包括波束切换模块，所述波束切换模块的输入端电连接所述功率调节模块，输出端电连接多个所述发射天线，用于切换电连接至所述功率调节模块的所述发射天线；所述处理器用于根据所述角度数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度之前，所述处理器还用于判断所述距离数据是否小于或等于预设距离阈值；若所述距离数据小于或等于所述预设距离阈值，则判断所述角度数据是否位于处于工作状态下的所述发射天线发射射频信号的待选角度范围内；若所述角度数据位于所述待选角度范围内，则确定所述待选角度范围为目标角度范围，所述目标角度范围用于确定所述发射角度；若所述角度数据位于所述预选发射角度范围外，则控制所述切换波束模块切换所述发射天线，以切换所述预选发射角度范围，直至所述角度数据位于所述预选发射角度范围之内；若所述距离数据大于所述预设距离阈值，则向所述充电接收终端发送指示信号，所述指示信号用于指示握持所述充电接收终端的用户靠近所述充电发射器。
20.如权利要求19所述的充电发射器，其特征在于，所述发射天线为天线阵列，所述能量发射模块还包括波束选择模块，每个所述波束选择模块的输入端电连接所述波束切换模块的输出端，每个所述波束选择模块的输出端电连接一个所述发射天线，所述波束选择模块用于选择所述发射天线发射射频信号的发射角度；所述处理器用于根据所述角度数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度，包括：所述处理器用于在所述目标角度范围内根据所述角度数据控制所述波束选择模块选择所述发射天线的发射射频信号的发射角度；所述处理器用于根据所述距离数据确定所述充电发射器发射信号射频信号的发射功率，还包括：所述处理器用于根据预设映射关系和所述距离数据控制所述功率调节模块调节发射射频信号的发射功率，所述预设映射关系为所述距离数据与所述发射功率之间的映射关系。21.如权利要求20所述的充电发射器，其特征在于，所述处理器在向所述充电接收终端发送指示信号之后，所述处理器还接收来自所述充电接收终端的运动数据，所述运动数据包括所述充电接收终端的运动距离和运动角度；所述处理器用于根据所述运动数据和所述位置数据控制所述功率调节模块调节所述发射天线发射射频信号的发射功率。22.如权利要求21所述的充电发射器，其特征在于，所述处理器用于根据所述运动数据和所述位置数据控制所述功率调节模块调节所述发射天线发射射频信号的发射功率；包括：所述处理器用于根据所述运动数据中的运动角度与所述角度数据之间的差值判断所述充电接收终端是否靠近所述充电发射器；若所述充电接收终端未靠近所述充电发射器，则控制所述功率调节模块减小所述射频信号的发射功率至预设功率，所述预设功率为大于或等于0；若所述充电接收终端靠近所述充电发射器，则根据所述距离数据和所述运动距离确定所述充电接收终端的目标距离，并判断所述目标距离是否小于或等于所述预设距离阈值；若所述目标距离是否小于或等于所述预设距离阈值，则根据所述角度数据和所述运动角度确定目标角度，并判断所述目标角度是否位于所述预选发射角度范围内；若所述目标角度位于所述预选发射角度范围内，则根据所述目标角度确定所述射频信号的发射角度，并根据所述目标距离控制所述功率调节模块确定所述射频信号的发射功率。23.如权利要求17所述的充电发射器，其特征在于，所述处理器用于获取充电接收终端的位置数据之后，所述处理器还用于：接收来自所述充电接收终端的运动数据，所述运动数据包括所述充电接收终端的运动距离和运动角度；根据所述运动数据及所述位置数据调节所述能量发射模块发射射频信号的发射角度和发射功率。24.如权利要求23所述的充电发射器，其特征在于，所述处理器用于接收来自所述充电接收终端的运动数据，包括：
所述处理器用于接收来自所述充电接收终端在预设时间段内的多个运动距离；所述处理器用于根据所述运动数据及所述位置数据调节所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率，包括：所述处理器用于根据多个所述运动距离的值是否为0，判断所述充电接收终端的位置是否固定；若所述充电接收终端的位置固定，则根据所述角度数据控制所述能量发射模块确定射频信号的发射角度，及根据所述距离数据控制所述能量发射模块确定所述发射功率；若所述充电接收终端的位置不固定，则控制所述能量发射模块减小所述射频信号的发射功率至预设功率，所述预设功率为大于或等于0。25.如权利要求17所述的充电发射器，其特征在于，所述处理器还用于接收来自所述充电接收终端的检测信号，所述检测信号用于检测所述充电发射器与所述充电接收终端之间是否存在遮挡物；若存在，则控制所述能量发射模块减小所述射频信号的发射功率至预设功率，所述预设功率为大于或等于0。26.一种充电接收终端，其特征在于，包括：控制器，用于获取所述充电接收终端的位置数据；所述位置数据用于确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；第二定位模块，所述第二定位模块包括第二uwb芯片和电连接所述第二uwb芯片的第二uwb天线；所述第二uwb天线用于向充电发射器发送所述位置数据；能量接收模块，用于接收来自所述充电发射器的射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。27.如权利要求26所述的充电接收终端，其特征在于，所述第二uwb天线包括间隔设置预设间距的第一子天线和第二子天线；所述第二uwb天线用于获取所述充电接收终端的位置数据，包括：所述第二uwb天线用于接收来自充电发射器的至少一次的第一天线信号；所述第二uwb天线用于响应所述第一天线信号并向所述充电接收终端发射第二天线信号，所述第一天线信号的飞行时间和所述第二天线信号的飞行时间用于获取距离数据；所述第一子天线和所述第二子天线皆用于接收来自所述充电发射器的第三天线信号，并生成相位差；所述控制器用于根据所述相位差和所述预设间距生成角度数据，所述角度数据和所述距离数据用于形成位置数据；或者，所述第一子天线和所述第二子天线用于接收来自所述充电发射器的第三天线信号，并响应所述第三天线信号分别生成第四天线信号和第五天线信号；所述控制器用于根据所述第三天线信号的飞行时间和所述第四天线信号的飞行时间获取第一距离数据，根据所述第三天线信号的飞行时间和所述第五天线信号的飞行时间获取第二距离数据；根据所述预设间距、所述第一距离数据和所述第二距离数据获取角度数据；所述角度数据和所述距离数据用于形成位置数据。28.如权利要求26所述的充电接收终端，其特征在于，所述控制器获取充电接收终端的位置数据之后，所述控制器还用于接收来自所述充电发射器的指示信号，所述指示信号用
于指示握持所述充电接收终端的用户靠近所述充电发射器；所述充电接收终端还包括运动采集模块，所述运动采集模块用于获取所述充电接收终端的运动数据，并通过所述第二uwb天线向所述充电发射器发送所述运动数据，所述运动数据和所述位置数据用于调节所述充电发射器发射射频信号的发射功率。29.如权利要求28所述的充电接收终端，其特征在于，所述能量接收模块包括依次电连接的多个接收天线及接收切换模块；所述接收切换模块用于切换任意一个或多个所述接收天线接收所述射频信号；所述能量接收模块用于接收来自所述充电发射器的射频信号，包括：所述控制器用于根据所述运动数据确定所述充电接收终端的握持模式，所述握持模式包括横屏握持模式和竖屏握持模式；所述控制器用于根据所述握持模式确定所述射频信号的接收角度，并根据所述接收角度在所述多个接收天线中确定目标接收天线，所述目标接收天线为接收所述射频信号的角度至少部分覆盖所述接收角度的接收天线；所述控制器用于控制所述接收切换模块切换至所述目标接收天线接收来自所述充电发射器的射频信号。30.如权利要求29所述的充电接收终端，其特征在于，所述充电接收终端还包括边框及电池，所述电池设于所述边框内并与所述边框间隔设置，多个所述接收天线包括第一接收天线、第二接收天线及第三接收天线，所述第一接收天线位于所述边框的第一侧框与所述电池的第一侧边之间，所述第二接收天线位于所述边框的第二侧框与所述电池的第二侧边之间，所述第三接收天线位于所述边框的第三侧框与所述电池的第三侧边之间，所述第一侧框与所述第二侧框相对设置，所述第三侧框连接于所述第一侧框与所述第二侧框之间，所述第一侧框的尺寸小于所述第三侧框的尺寸；所述控制器用于根据所述握持模式确定所述射频信号的接收角度，并根据所述接收角度在所述多个接收天线中确定目标接收天线，包括：所述控制器用于根据所述竖屏握持模式确定所述射频信号的接收角度，并根据所述接收角度确定所述第一接收天线或所述第二接收天线为目标接收天线；所述控制器用于根据所述横屏握持模式确定所述射频信号的接收角度，并根据所述接收角度确定所述第三接收天线为目标接收天线，所述目标接收天线为接收所述射频信号的角度至少部分覆盖所述接收角度的接收天线。31.如权利要求26所述的充电接收终端，其特征在于，所述第二uwb天线还用于向所述充电发射器发送检测信号，所述检测信号用于检测所述充电发射器与所述充电接收终端之间是否存在遮挡物。32.一种无线充电系统，其特征在于，包括如权利要求17～25任意一项所述的充电发射器和如权利要求26～31任意一项所述的充电接收终端。

技术总结
本申请提供的一种充电发射器、充电接收终端、无线充电系统及方法，方法包括：获取充电接收终端的位置数据；根据所述位置数据确定所述充电发射器发射射频信号的发射角度和发射功率；根据所述发射角度和所述发射功率向所述充电接收终端发射所述射频信号，所述射频信号用于对所述充电接收终端充电。本申请提供一种实现智能化的无线充电过程的充电发射器、充电接收终端、无线充电系统及方法。无线充电系统及方法。无线充电系统及方法。


技术研发人员：雍征东
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2023/2/17