永磁电机的制作方法

1.本发明涉及电动设备技术领域，具体是涉及一种永磁电机。


背景技术：

2.如图1所示，永磁直流有刷电机1000’主要由定子100’、转子200’、端盖600’等结构组成，其中，定子100’由机壳和磁钢组成，转子200’由隐极铁心、电枢绕组、换向器320’及转轴等结构组成，端盖600’上设置碳刷310’，碳刷310’与换向器320’配合进行永磁直流有刷电机1000’的机械换向工作，但是，采用碳刷310’和换向器320’进行机械换向时，由于碳刷310’和换向器320’需要不断接触摩擦，造成碳刷310’磨损，导致碳刷310’的使用寿命短，需要定期更换碳刷310’，且会导致永磁直流有刷电机1000’的噪音大，在换向还会有火花产生。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种永磁电机，所述永磁电机可实现电机的无刷化，保证永磁电机进行换向工作时不会产生换向火花，且噪音小，同时延长永磁电机的使用寿命，解决了现有技术中永磁电机在进行机械换向时有火花、噪音大，且永磁电机寿命短的技术问题。
4.根据本发明实施例的一种永磁电机，包括：定子；转子，所述转子包括转子铁心和转子绕组，所述转子绕组设于所述转子铁心；传输组件，所述传输组件包括发射器、接收器，所述发射器与所述接收器相互感应，所述接收器通过整流逆变件与所述转子绕组连接。
5.根据本发明实施例的永磁电机，通过设置传输组件取代了现有技术中的碳刷和换向器，从而实现永磁电机的无刷化，这样在永磁电机运转的过程中，没有碳刷和换向器机械换向，就不会造成碳刷磨损，从而提高永磁电机的使用寿命，且永磁电机在运转时噪音也会相应降低，使得本技术的永磁电机在运转的过程中噪音小，在换向的过程中也不会产生电火花。因此，本技术的永磁电机既保留了有刷电机的体积小、成本低、效率高等优点，还具有无刷电机的噪音低、寿命长、换向时不会产生的电火花等优点。
6.在一些示例中，所述发射器包括发射线圈，所述接收器包括接收线圈，所述发射线圈和所述接收线圈相对布置。
7.在一些示例中，所述发射线圈与所述接收线圈在所述转子的转动轴线的延伸方向上相对布置。
8.在一些示例中，所述发射线圈的圆心与所述接收线圈的圆心位于所述转子的转动轴线上。
9.在一些示例中，所述转子还包括转轴，所述转子铁心、所述接收器和所述整流逆变件分别设于所述转轴。
10.在一些示例中，所述转轴上设有安装部，所述安装部与所述转子铁心在所述转轴的轴向上排布，所述接收器和/或所述整流逆变件设于所述安装部。
11.在一些示例中，所述整流逆变件设于所述安装部的朝向所述转子铁心的一侧，所述接收器设于所述安装部的背向所述转子铁心的一侧。
12.在一些示例中，所述永磁电机还包括：第一端盖，所述第一端盖设于所述转子铁心的轴向一侧且与所述定子固定连接；第二端盖，所述第二端盖设于所述转子铁心的轴向另一侧且与所述定子固定连接，其中，所述发射器设于所述第一端盖和所述第二端盖中的一个，所述接收器位于所述第一端盖和所述第二端盖中的所述一个与所述转子铁心之间。
13.在一些示例中，所述第一端盖与所述转轴通过第一轴承可转动地连接，所述第二端盖与所述转轴通过第二轴承可转动地连接。
14.在一些示例中，所述整流逆变件为电路板。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为现有技术中的永磁电机的结构示意图。
18.图2为本发明一个实施例的永磁电机的结构示意图。
19.附图标记：
20.1000、永磁电机；
21.100、定子；
22.110、磁钢；
23.200、转子；
24.210、转子铁心；
25.220、转子绕组；
26.230、转轴；
27.300、传输组件；
28.310、发射器； 311、发射线圈；
29.320、接收器； 321、接收线圈；
30.400、整流逆变件；500、安装部；600、第一端盖；700、第二端盖；
31.800、第一轴承；900、第二轴承。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.下面参考说明书附图描述本发明实施例的永磁电机1000。
35.如图2所示，根据本发明实施例的一种永磁电机1000包括：定子100、转子200和传输组件300。
36.其中，转子200包括转子铁心210和转子绕组220，转子绕组220设于转子铁心210，转子绕组220和转子铁心210配合用于实现永磁电机1000的运转。
37.在具体的示例中，转子铁心210上可以形成有多个齿部(图中未示出)，如此设置，便于在转子铁心210上绕线以形成转子绕组220。其中，这里所说的多个是指两个或两个以上。
38.如图2所示，传输组件300包括发射器310、接收器320，发射器310与接收器320相互感应，接收器320通过整流逆变件400与转子绕组220连接。
39.由上述结构可知，本发明实施例的永磁电机1000，通过设置转子铁心210，转子铁心210一方面是作为永磁电机1000主磁路的一部分，为后续转子200的转动做准备，另一方面用于放置转子绕组220，以将转子绕组220设在转子铁心210上。
40.将转子绕组220设置在转子铁心210上，转子绕组220的作用是感应电动势、通过电流以及产生电磁转矩，从而实现永磁电机1000的运转。其中，上述所说的转子铁心210和转子绕组220的结构可参考现有技术永磁直流有刷电机中的转子铁心210和转子绕组220的结构，该结构为本领域人员所熟知，在此不做赘述。
41.通过设置由发射器310和接收器320组成的传输组件300，在永磁电机1000工作的过程中，发射器310首先用于接收输入的交流电，并产生高频交流电磁波，随后与发射器310相互感应的接收器320会感应到高频交流电磁波。
42.因接收器320和转子绕组220之间还设置有整流逆变件400，在将交流电传输至转子绕组220之前，高频交流电磁波会先通过整流逆变件400进行整流-逆变成低压交流电，随后再将低压交流电输送至转子绕组220上，达到接收器320通过发射器310向绕在转子铁心210上的转子绕组220输送电流的目的，此时转子铁心210上的转子绕组220在有电流流过时会产生磁场，磁场在转子铁心210形成的磁路与定子100形成的磁路互相作用而使转子200旋转，从而实现转子200的连续转动，达到换向的目的。
43.当然，在其他的一些示例中，输入的电流不限于上述的交流电，也可以向发射器310输送直流电，当输入的电流是直流电时，本技术的永磁电机1000还包括逆变器，逆变器首先将输入的直流电逆变成交流电，随后再将交流电输送至发射器310。
44.需要说明的是，本技术的传输组件300应用在永磁直流电机上面，用无线电传输技术取代碳刷和换向器，其余结构均与永磁直流有刷电机结构相似。
45.可以理解的是，相比于现有技术，本技术的永磁电机1000，采用传输组件300代替了现有技术中永磁直流有刷电机中的碳刷和换向器，实现了永磁电机1000的无刷化，使得本技术既具有无刷电机的噪音低、运转顺畅、寿命长、换向时不会产生的电火花等优点，还保留了有刷电机本身应有的较好的机械特性和调节特性、体积小、成本低、效率高等优点。
46.可选地，如图2所示，定子100包括磁钢110，磁钢110可以为铁氧体或者是由钕铁硼材料制作而成的结构。当高频交流电磁波通过整流逆变件400进行整流-逆变成低压交流电并输送至转子绕组220上时，输送至转子绕组220上的交流电会与磁钢110磁场作用并产生
转矩工作，从而驱动永磁电机1000的转子200旋转。
47.在一些实施例中，定子100还包括机壳，磁钢110设于机壳内，磁钢110相对于机壳静止不动。具体地，磁钢110可以套设在转子铁心210的外侧，与机壳组合形成定子100。
48.在本发明的一些实施例中，整流逆变件400为电路板。也就是接收器320通过电路板与转子绕组220连接，电路板用于将接收器320感应到的高频交流电磁波进行整流-逆变成低压交流电，并将低压交流电输送至转子绕组220上。
49.需要说明的是，相比于其他结构而言，电路板的重量轻、厚度薄，将整流逆变件400设置成电路板并设置在永磁电机1000的内部，在实现对交流电进行整流-逆变的前提下，电路板还不会占用永磁电机1000过多的空间，减小永磁电机1000的体积，并减轻了永磁电机1000的重量。
50.当然，在其他的一些示例中，整流逆变件400不限于设置成上述的电路板，本领域技术人员也可根据实际需求选择整流逆变件400的结构，只要保证整流逆变件400能将高频交流电磁波整流-逆变成低压交流电即可，整流逆变件400的具体结构形式不做限制。
51.在本发明的一些实施例中，如图2所示，发射器310包括发射线圈311，接收器320包括接收线圈321。发射线圈311用于接收输入的交流电并产生高频交流电磁波，接收线圈321用于接收发射线圈311产生的高频交流电磁波，并将产生高频交流电磁波输送至电路板上进行后续的整流-逆变工作。
52.由于线圈具有感应灵敏、体积小等优点，将发射线圈311和接收线圈321设置在永磁电机1000上，一方面，可实现发射器310与接收器320的相互感应，方便接收器320准确无误地感应到发射器310产生的高频交流电磁波；另一方面，发射器310和接收器320不会占用永磁电机1000内部过多的空间，从而方便在永磁电机1000内部设置其他结构，以使得本技术的永磁电机1000的结构紧凑、体积小。
53.可选地，发射线圈311和接收线圈321相对布置。以减小发射线圈311和接收线圈321的距离，实现发射线圈311和接收线圈321之间的相互感应。
54.在本发明的一些示例中，发射线圈311和接收线圈321之间的距离尽量小，从而保证无线电传输效率高，也就是接收线圈321在短时间内即可接收到发射线圈311产生的高频交流电磁波，从而实现转子200的连续转动，确保转子200不会出现转到半圈就卡死的现象。
55.可选地，发射线圈311与接收线圈321在转子200的转动轴线的延伸方向上相对布置。如此设置，在达到接收线圈321和发射线圈311相对布置的前提下，还可缩短接收线圈321与转子200之间的距离，在永磁电机1000实际运转的过程中，确保发射线圈311感应到的高频交流电磁波可经过电路板输送至转子绕组220上，为后续转子200的换向做准备。
56.可选地，发射线圈311的圆心与接收线圈321的圆心位于转子200的转动轴线上。使得发射线圈311与接收线圈321形成为同心线圈，且彼此的相对位置一致，由此保证发射线圈311与接收线圈321之间电能传输特性不随转子200的转动而变化，从而使得发射线圈311与接收线圈321之间电能传输效率高且准确。
57.在本发明的一些实施例中，如图2所示，转子200还包括转轴230，转子铁心210、接收器320和整流逆变件400分别设置在转轴230上。转轴230一方面用于限定转子200的转动位置，确保转子200能够在既定的位置内进行转动且转动平稳，从而实现永磁电机1000的运转；另一方面，转轴230用于支撑转子铁心210、接收器320和整流逆变件400，确保转子铁心
210、接收器320和整流逆变件400之间的相对位置稳定，以有效发挥自身的作用。
58.需要说明的是，将接收器320和整流逆变件400均设置在转轴230上，这样，在转轴230同转子铁心210一起转动的过程中，转轴230可带动接收器320和整流逆变件400一起转动，一方面确保接收器320与整流逆变件400的相对位置固定，整流逆变件400能够顺利将接收器320感应到的高频交流电磁波进行整流-逆变；另一方面，确保整流逆变件400与转子铁心210的相对位置固定，整流逆变件400能够将整流-逆变后形成的低压交流电输送至转子绕组220上。
59.由此可知，本技术通过设置转轴230可保证转子铁心210、接收器320和整流逆变件400三者之间的相对位置固定，保证转子200在转动过程中不影响转子铁心210、接收器320和整流逆变件400之间的信号和电力传输，从而提高无线电传输的效率以及传输的准确性。
60.可选地，转轴230可以采用中碳钢材料或合金钢材料制成。上述材料可提高转轴230的结构强度，确保转轴230能够有效支撑转子铁心210、接收器320和整流逆变件400，从而提高转子铁心210、接收器320和整流逆变件400的位置稳定性，并使得转子铁心210转动顺畅。
61.可选地，如图2所示，转轴230上设有安装部500。因转轴230具有较高的结构强度，将安装部500设置在转轴230上，转轴230能够有效支撑安装部500，提高安装部500的位置稳定性，且保证转轴230在转动的过程中，安装部500可跟随转轴230一起转动。
62.可选地，如图2所示，安装部500与转子铁心210在转轴230的轴向上排布。因转轴230为轴向延伸的结构，上述设置可合理化利用转轴230上的空间，确保安装部500、转子铁心210等结构均能设置在转轴230上，并可使得永磁电机1000的结构紧凑，减小永磁电机1000的体积。
63.在一些示例中，如图2所示，安装部500与转子铁心210在转轴230的轴向上间隔设置，因转子铁心210上设置有转子绕组220，将转子铁心210与安装部500间隔设置为转子绕组220提供避让空间，且因安装部500还设置有接收器320和/或整流逆变件400，间隔设置还为接收器320和/或整流逆变件400的设置提供避让空间，确保接收器320和/或整流逆变件400可设置在安装部500上。
64.当然，在其他的一些示例中，安装部500与转子铁心210在转轴230上的位置关系不限于上述的间隔设置，安装部500与转子铁心210也可在转轴230上贴合设置，这样可缩短安装部500与转子铁心210之间的距离，一方面保证安装部500上安装的接收器320和/或整流逆变件400能够将电流输送至转子铁心210上的转子绕组220，提高无线电传输的效率；另一方面，使得设置在转轴230上的结构紧凑，从而减小永磁电机1000的体积。
65.可选地，如图2所示，接收器320设于安装部500。安装部500为接收器320的设置提供安装空间并用于支撑接收器320，提高接收器320的位置稳定性，且实现了将接收器320设于转轴230，保证转子铁心210在转动的过程中可带动接收器320一起转动，接收器320与转子铁心210的相对位置固定。
66.在另一些示例中，如图2所示，整流逆变件400设于安装部500。整流逆变件400设于安装部500所产生的有益效果可参见接收器320设于安装部500所产生的有益效果，在此不做赘述。
67.在具体的一些示例中，如图2所示，接收器320和整流逆变件400均设置在安装部
500上。使得一个安装部500同时为多个结构件(接收器320和整流逆变件400)提供安装空间，这样就无需再单独设置一个安装件，减少设置在永磁电机1000内部的结构，进一步减小永磁电机1000的体积，且使得设置在永磁电机1000内部的组件结构紧凑，这样，接收器320感应到的高频交流电磁波能够准确、快速地通过整流逆变件400进行整流-逆变成低压交流电。
68.在一些示例中，安装部500可形成为安装板，安装板具有厚度薄、体积小的优点，在为接收器320和整流逆变件400提供安装空间的同时还不会占用永磁电机1000内部过多的空间。
69.当然，安装板自身需要具有足够的结构强度，从而确保安装板能够有效支撑接收器320和整流逆变件400。
70.可选地，如图2所示，整流逆变件400设于安装部500的朝向转子铁心210的一侧，接收器320设于安装部500的背向转子铁心210的一侧。
71.也就是说，整流逆变件400和接收器320分别位于安装部500的相对两侧，且整流逆变件400靠近转子铁心210设置，接收器320远离转子铁心210设置，一方面可以合理化利用安装部500上的空间，确保一个安装部500上可同时设置多个结构件(整流逆变件400和接收器320)；另一方面，便于整流逆变件400与转子铁心210的配合、接收器320和发射器310配合，保证无线电传输的效率高且传输准确。
72.在本发明的一些实施例中，如图2所示，永磁电机1000还包括：第一端盖600和第二端盖700，第一端盖600设于转子铁心210的轴向一侧，并且第一端盖600与定子100固定连接。第一端盖600用于限定定子100的位置，确保在永磁电机1000运转的过程中，定子100位置稳定，以有效与转子200配合。
73.可选地，如图2所示，第二端盖700设于转子铁心210的轴向另一侧，并且第二端盖700与定子100固定连接。第二端盖700和第一端盖600配合用于进一步限定定子100的位置，提高定子100的位置稳定性。
74.可选地，第一端盖600和第二端盖700均设置成镂空结构，如此设置，在节约第一端盖600和第二端盖700生产成本的同时还可起到散热作用。
75.可选地，第一端盖600与定子100之间的固定连接以及第二端盖700与定子100之间的连接方式均可选用可拆卸连接，可拆卸连接以降低永磁电机1000的装配难度，且当永磁电机1000内的转子200、传输组件300或整流逆变件400发生损坏时，便于维修，从而降低永磁电机1000的使用成本。
76.需要说明的是，上述所说的可拆卸连接可以是螺栓和螺母配合的连接，也可以是卡接配合。
77.当然，在其他的一些示例中，第一端盖600与定子100之间的连接方式以及第二端盖700与定子100之间的连接方式不限于上述的可拆卸连接，也可采用焊接、粘接等连接方式，使得定子100分别与第一端盖600、第二端盖700形成不可拆卸连接，从而增加定子100与第一端盖600、第二端盖700的连接强度，提高永磁电机1000的结构稳定性。
78.可选地，上述所说的第一端盖600和第二端盖700可以理解为是永磁电机1000的前端盖和后端盖。
79.在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个
或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
80.可选地，发射器310设于第一端盖600和第二端盖700中的一个，接收器320位于第一端盖600和第二端盖700中的一个与转子铁心210之间。这里是指，当发射器310设于第一端盖600上时，接收器320位于第一端盖600与转子铁心210之间；当发射器310设于第二端盖700上时，接收器320位于第二端盖700与转子铁心210之间，从而保证接收器320始终位于第二端盖700与转子铁心210之间，以减小发射器310和接收器320之间的距离，实现发射器310和接收器320之间的相互感应，并提高无线电传输的效率。
81.需要说明的是，通过将发射器310设于第一端盖600或第二端盖700上，第一端盖600或第二端盖700还可用于支撑发射器310，提高发射器310的位置稳定性，保证发射器310能够有效接收输入的交流电，并产生高频交流电磁波供接收器320感应。
82.可选地，当发射器310设于第一端盖600上时，安装部500设置在第一端盖600与转子铁心210之间，因安装部500上设置有接收器320和整流逆变件400，如此可保证接收器320和整流逆变件400位于发射器310和转子铁心210之间，提高无线电传输的效率和准确率。
83.相应地，当发射器310设于第二端盖700上时，安装部500设置在第二端盖700与转子铁心210之间。
84.在具体一些示例中，如图2所示，发射器310设于第一端盖600上，安装部500位于第一端盖600与转子铁心210之间，安装部500靠近第一端盖600的一侧设置有接收器320，安装部500靠近转子铁心210的一侧设置有整流逆变件400。从而减小发射器310与接收器320之间的距离，并保证整流逆变件400与转子铁心210相对设置，提高无线电传输的效率。
85.可选地，安装部500与第一端盖600或第二端盖700间隔设置。因永磁电机1000在运转的过程中，转轴230会带动安装部500转动，但第一端盖600和第二端盖700的位置是固定不动的，上述设置可保证安装部500转动顺畅，以此保证永磁电机1000运转顺畅。
86.可选地，如图2所示，第一端盖600与转轴230通过第一轴承800可转动地连接，第二端盖700与转轴230通过第二轴承900可转动地连接。
87.也就是说，转轴230的一端通过第一轴承800安装在第一端盖600上，转轴230的另一端通过第二轴承900安装在第二端盖700上，因第一端盖600和第二端盖700的位置固定不动，因此，第一端盖600和第二端盖700配合可用于支撑转轴230，第一轴承800和第二轴承900配合保证转轴230可相对于第一端盖600和第二端盖700转动，且在转动的过程中，第一轴承800和第二轴承900还用于限定转轴230的转动轴线，确保转轴230转动顺畅且不会发生位置偏移。
88.可选地，第一端盖600和第二端盖700一般选用深沟球轴承。转轴230的一端通过深沟球轴承连接在第一端盖600上，转轴230的另一端通过深沟球轴承连接在第二端盖700上，保证转轴230在转动的过程中，不会带动第一端盖600和第二端盖700一起转动，从而确保定子100固定不动，且深沟球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷，能在较高的转速下工作。
89.当然，在其他的一些示例中，第一端盖600和第二端盖700也可选用其他类型的轴承，不限于上述的深沟球轴承，如含油轴承，只要保证转轴230能够相对于第一端盖600、第二端盖700转动，且转动顺畅即可。
90.下面根据说明书附图描述本发明一个具体示例中永磁电机1000的结构。
91.一种永磁电机1000，如图2所示，永磁电机1000包括：定子100、转子200、传输组件
300、整流逆变件400、安装部500、第一端盖600、第二端盖700、第一轴承800和第二轴承900。
92.其中，如图2所示，定子100上设置有磁钢110，转子200包括转子铁心210、转子绕组220和转轴230，转子铁心210设于转轴230上，转子绕组220设于转子铁心210上。
93.如图2所示，传输组件300包括发射器310和接收器320，发射器310包括发射线圈311，接收器320包括接收线圈321，发射线圈311与接收线圈321在转子200的转动轴线的延伸方向上相对布置且相互感应，接收器320通过整流逆变件400与转子绕组220连接。
94.如图2所示，转轴230上设有安装部500，安装部500与转子铁心210在转轴230的轴向上排布。
95.如图2所示，第一端盖600设于转子铁心210的轴向一侧，第二端盖700设于转子铁心210的轴向另一侧，第一端盖600和第二端盖700均与定子100固定连接。
96.如图2所示，发射器310设于第一端盖600上，安装部500位于第一端盖600与转子铁心210之间，安装部500上设置有接收器320和整流逆变件400，其中，整流逆变件400设于安装部500的朝向转子铁心210的一侧，接收器320设于安装部500的朝向发射器310的一侧。
97.如图2所示，第一端盖600与转轴230通过第一轴承800可转动地连接，第二端盖700与转轴230通过第二轴承900可转动地连接。
98.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
99.根据本发明实施例的永磁电机1000的其他构成例如定子100和转子200之间的配合关系以及转子200的转动原理等对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
100.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅只表示第一特征水平高度小于第二特征。
101.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
102.在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
103.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。