一种位于建筑爬架上的轨道系统的制作方法

1.本发明涉及建筑领域，具体涉及一种位于建筑爬架上的轨道系统。


背景技术：

2.目前建筑施工的外墙施工时，经常使用爬架在建筑外墙作业，爬架可沿着建筑向上攀升或向下降，但是建筑爬架在多次升降后会导致爬架的上下走道板变形位移，架体产生变形并且爬架中每一品架高度不一致，导致安装在爬架上下走道板的轨道系统间距相差较大，使得在爬架之间运动，进行物料运输的运送平台的运动轨迹不稳定，运动稳定性低，物料运送不及时，安全性低，如果对架体重新进行间距调整的工作时间长，操作复杂。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种位于建筑爬架上的轨道系统，所述轨道系统位置调整快捷，操作简单，使轨道系统之间的间距稳定，运输移动平台的活动空间稳定，运动轨迹稳定，可提高运输移动平台的运送效率和移动的安全性。
4.根据本发明实施例的轨道，包括：第一轨道组件和第二轨道组件，其中，第一轨道组件包括：第一支座，所述第一支座上设有第一调配部和第一轨接部；第一调节件，所述第一调节件用于连接所述建筑爬架的上走道板，所述第一调节件与所述第一调配部相连，所述第一调节件与所述第一调配部的连接位置在水平方向和竖直方向上均可调；第一轨道，所述第一轨道连接在所述第一轨接部上。第二轨道组件，包括：第二支座，所述第二支座上设有第二调配部和第二轨接部；第二调节件，所述第二调节件用于连接所述建筑爬架的下走道板，所述第二调节件与所述第二调配部活动连接，所述第二支座相对所述第二调节件活动时在水平方向和竖直方向上调节所述第二轨接部；第二轨道，所述第二轨道连接在所述第二轨接部上；其中，所述第一轨道和所述第二轨道用于支撑运输移动平台的移动。
5.根据本发明的轨道系统，通过设置可在水平方向和竖直方向均可调的第一轨道组件以及在水平方向和竖直方向均可调节的第二轨道组件，从而可以在水平方向和竖直方向上调节第一轨道和第二轨道的位置，从而维持运输移动平台的移动空间，在爬架产生变形导致爬架的上走道板和下走道板之间的空间不定时，可通过调节第一轨道组件和第二轨道组件的位置，使第一轨道和第二轨道之间的间距稳定，运输移动平台的活动空间稳定，运动轨迹稳定，提高运送效率和移动的安全性，并且相比调节爬架的间距，调整轨道系统位置更快捷，操作简单。
6.具体地，所述第一调配部为形成在所述第一支座上的第一调配长孔，所述第一调配长孔沿竖直方向贯穿所述第一支座，所述第一调节件穿设在所述第一调配长孔处，且所述第一调节件沿所述第一调配长孔可水平移动。
7.进一步地，所述第一调节件包括：长螺杆和紧固螺母，所述长螺杆的头部用于设在所述上走道板的上方，所述长螺杆的下端穿过所述上走道板、所述第一调配长孔后连接所
述紧固螺母，所述紧固螺母在所述长螺杆上的紧固位置可调。
8.在一些实施例中，所述第一轨道组件还包括：用于设置在所述上走道板上方的方管，所述第一支座的顶部设有横挂梁，所述横挂梁上设有至少两个间隔开的所述第一调配长孔，每个所述第一调配长孔处均配合有穿设在所述方管上的所述长螺杆。
9.可选地，所述第一轨道组件还包括：输电支架，所述输电装置支架连接在所述第一支座上；输电装置，所述输电装置安装在所述输电支架上，当所述轨道系统上设有可移动的机器人时，所述输电装置用于与所述机器人上的接电头滑动配合，以对所述机器人接电。
10.在一些实施例中，所述第二调节件包括：回转支座，所述回转支座相对所述下走道板可移动，所述第二支座转动连接在所述回转支座上；固角部，所述固角部可松紧地连接在所述回转支座和所述第二支座之间，所述固角部松开时所述第二支座相对所述回转支座的夹角可调，所述固角部紧固时所述第二支座相对所述回转支座的夹角固定。
11.具体地，所述固角部包括：固角垫片，所述固角垫片夹在所述回转支座和所述第二支座之间，所述固角垫片的数量可调，且在所述固角垫片数量增加时所述夹角增加、所述固角垫片数量减少时所述夹角减小；固角螺钉，所述固角螺钉穿过所述第二支座、所述固角垫片且连接所述回转支座，所述固角螺钉(2222)松开时所述固角垫片(2221)的数量可调。
12.进一步地，所述回转支座上设有第二调配长孔，所述第二调配长孔沿竖直方向贯穿所述回转支座，所述第二调节件还包括：固位螺栓，所述固位螺栓穿设在所述第二调配长孔处以连接所述下走道板，且所述固位螺栓沿所述第二调配长孔可水平移动。
13.在一些实施例中，所述第一轨接部形成为第一轨接管，所述第一轨道包括两个第一分杆，所述两个第一分杆拼接在所述第一轨接管的两端，所述两个第一分杆之间连接有第一接杆，所述第一接杆穿设在所述第一轨接管内，且与所述第一轨接管相连。
14.可选地，所述第二轨接部形成为第二轨接管，所述第二轨道包括两个第二分杆，所述两个第二分杆拼接在所述第二轨接管的两端，所述两个第二分杆之间连接有第二接杆，所述第二接杆穿设在所述第二轨接管内，且与所述第二轨接管相连。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本发明实施例的位于建筑爬架上的轨道系统的结构示意图；
18.图2是本发明实施例的位于建筑爬架上的轨道系统的立体外形图；
19.图3是本发明实施例的轨道系统的第一轨道组件的结构爆炸图；
20.图4是图3所示a区域的结构放大图；
21.图5是本发明实施例的轨道系统的第二轨道组件的结构爆炸图；
22.图6是本发明另一个实施例的轨道系统的第二轨道组件的立体外形图。
23.附图标记：
24.轨道系统100、
25.第一轨道组件1、
26.第一支座11、第一调配部111、第一调配长孔1110、第一轨接部112、第一轨接管1121、横挂梁113、
27.第一调节件12、长螺杆121、紧固螺母122、
28.第一轨道13、第一分杆131、第一接杆132、
29.方管14、
30.第二轨道组件2、
31.第二支座21、第二调配部211、第二轨接部212、第二轨接管2121、
32.第二调节件22、回转支座221、第二调配长孔2211、固角部222、固角垫片2221、固角螺钉2222、固位螺栓223、
33.第二轨道23、第二分杆231、第二接杆232、
34.输电支座3、输电支架31
35.上走道板200、
36.下走道板300、
37.运输移动平台400、
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的位于建筑爬架上的轨道系统100。
42.如图1、图3和图5所示，根据本发明实施例的轨道系统100包括第一轨道组件1和第二轨道组件2，其中第一轨道组件1包括：第一支座11、第一调节件12和第一轨道13，第一支座11上设有第一调配部111和第一轨接部112，第一调节件12用于连接建筑爬架的上走道板200，第一调节件12与第一调配部111相连，第一调节件12与第一调配部111的连接位置在水平方向和竖直方向上均可调，第一轨道13连接在第一轨接部112上。第二轨道组件2包括：第二支座21、第二调节件22和第二轨道23，第二支座21上设有第二调配部211和第二轨接部212，第二调节件22用于连接建筑爬架的下走道板300，第二调节件22与第二调配部211活动连接，第二支座21相对第二调节件22活动时在水平方向和竖直方向上调节第二轨接部212，
第二轨道23连接在第二轨接部212上，其中，第一轨道13和第二轨道23用于支撑运输移动平台400的移动。
43.本发明实施例的轨道系统100应用在建筑爬架上，建筑爬架为位于建筑外围可进行施工作业的辅助工具，运输移动平台400可通过爬架承载完成运输物料、墙外作业等工作，而轨道系统100即可应用在建筑爬架上，用于于支撑运输移动平台400的移动。轨道系统100包括第一轨道组件1和第二轨道组件2，第一轨道组件1位于建筑爬架的上走道板200处，第二轨道组件2位于建筑爬架的下走道板300处，运输移动平台400位于上走道板200和下走道板300之间，其中，第一轨道组件1中的第一轨道13和第二轨道组件2中的第二轨道23用于支撑运输移动平台400的移动，运输移动平台400同时靠接位于上方上走道板200的第一轨道13和位于下方下走道板300的第二轨道23，第一轨道13和第二轨道23对同一个运输移动平台400起到支撑和导向作用，从两个方向对运输移动平台400支撑与保护，提高轨道系统100的安全性和稳定性。
44.第一轨道组件1中的第一支座11为主体部分，第一调配部111可用于调节第一轨道组件1的位置，第一轨接部112将第一轨道13连接在第一支座11上。第一调节件12将第一调配部111与建筑爬架的上走道板200相连，通过调整第一调节件12和第一调配部111的连接位置，从而可以调整第一调配部111与第一调节件12的相对位置，即可调节第一支座11与建筑爬架的相对位置，第一支座11的位置调整带动第一轨接部112的位置，第一轨道13的位置也跟着调节。
45.第一支座11可在水平和竖直方向上调节，也就是说第一支座11相对于爬架的上走道板200可在高度方向上移动，也可在爬架的上走道板200的里侧和外侧方向上移动，但是第一支座11不能相对于爬架的上走道板200的延伸方向移动。在一些实施例中，在建筑爬架的上走道板200的延伸方向上分布多个第一轨道组件1，将轨道依次连接，形成沿建筑爬架延伸方向的轨道系统100，提供运输移动平台400的可活动路径。
46.第二轨道组件2中的第二支座21为主体部分，第二调配部211可调节第二轨道组件2的位置，第二轨接部212将第二轨道23连接在第二支座21上。第二调节件22将第二调配部211与建筑爬架的下走道板300相连，通过调整第二调配件，第二支座21可与第二调节件22相对活动，即可调节第二支座21与建筑爬架的相对位置，第二支座21的位置调整带动第二轨接部212的位置，第二轨道23的位置也跟着更改。
47.第二支座21可在水平和竖直方向上调节，也就是说第二支座21相对于爬架的下走道板300可在高度方向上移动，也可在爬架的下走道板300的里侧与外侧方向上移动，但是第二支座21不能相对与爬架的下走道板300的延伸方向移动。在一些实施例中，在建筑爬架的下走道板300的延伸方向上分布多个第二轨道组件2，将轨道依次连接，形成沿建筑爬架延伸方向的轨道系统100，提供运输移动平台400的可活动路径。
48.根据本发明实施例的轨道系统100，通过设置可在水平方向和竖直方向均可调的第一轨道组件1以及在水平方向和竖直方向均可调节的第二轨道组件2，从而可以在水平方向和竖直方向上调节第一轨道13和第二轨道23的位置，从而维持运输移动平台400的移动空间，在爬架产生变形导致爬架的上走道板200和下走道板300之间的空间距离不定时，可通过调节第一轨道组件1和第二轨道组件2的位置，使第一轨道13和第二轨道23之间的间距稳定，运输移动平台400的活动空间稳定，运动轨迹稳定，提高运送效率和移动的安全性，并
且相比调节爬架的间距，调整轨道系统100位置更快捷，操作简单。
49.具体地，如图3和图4所示，第一调配部111为形成在第一支座11上的第一调配长孔1110，第一调配长孔1110沿竖直方向贯穿第一支座11，第一调节件12穿设在第一调配长孔1110处，且第一调节件12沿第一调配长孔1110可水平移动。
50.第一调节件12与第一调配部111处形成的第一调配长孔1110相连，第一调节件12与第一调配长孔1110的连接处即为第一调节件12与第一调配部111的连接，第一调配长孔1110位于第一支座11上，为一具有长度的贯穿孔，第一调配件可在第一调配长孔1110内相对水平移动，因此第一调节件12与第一调配长孔1110的连接位置在水平方向上可调。并且第一调配长孔1110还为沿竖直方向贯穿第一支座11的贯穿孔，第一调节件12穿设在第一调配长孔1110，第一调配件可在第一调配长孔1110内，在竖直方向上移动，因此第一调节件12与第一调配长孔1110的连接位置在竖直方向上可调。
51.进一步地，第一调节件12包括：长螺杆121和紧固螺母122，长螺杆121的头部用于设在上走道板200的上方，长螺杆121的下端穿过上走道板200、第一调配长孔1110后连接紧固螺母122，紧固螺母122在长螺杆121上的紧固位置可调。
52.第一调节件12的长螺杆121穿设于上走道板200和第一调配部111的第一调配长孔1110，将第一支座11与建筑爬架的上走道板200相连。上走道板200处设有通孔，使得第一调节件12可穿过上走道板200与第一支座11相连，长螺杆121的头部设在上走道板200的上方，长螺杆121的头部相比与下端要粗，长螺杆121的下端可穿过上走道板200处的通孔，而长螺杆121的头部与上走道板200卡接不能通过通孔，将长螺杆121的头部与上走道板200固定。长螺杆121的下端与穿设在第一调配长孔1110处，并且在长螺杆121的下端设置有紧固位置区域，当长螺杆121的下端与第一调配长孔1110的连接位置需要固定时，紧固螺母122调节于坚固位置，紧固螺母122即给长螺杆121一个约束力，使长螺杆121与第一调配长孔1110不能再相互移动，将长螺杆121的下端与第一调配长孔1110的连接位置固定，从而确定第一轨道13的位置。长螺杆121的头部与上走道板200通孔卡接，上走道板200即限定了长螺杆121除竖直方向的自由度，并且在重力的作用下，长螺杆121竖直方向的自由度也被固定，因此长螺杆121相对上走道板200固定连接，长螺杆121与第一调配部111的连接位置改变是通过移动第一调配长孔1110完成的，即通过移动第一支座11调节长螺杆121和第一调配部111连接位置。
53.在一些具体实施例中，如图3所示，当第一轨道13的位置需要更改时，首先将紧固螺母122的位置调节，使紧固螺母122离开长螺杆121上的紧固位置区域，移动第一支座11到达合适位置，移动方式包括水平移动第一支座11使长螺杆121在第一调配长孔1110水平移动，还包括竖直方向移动第一支座11，使长螺杆121在第一调配长孔1110内穿设移动。到达需要固定的位置时，调节坚固螺母位置，使紧固螺母122到达紧固区域，并压紧在第一调配长孔1110处，对第一调配长孔1110和长螺杆121施加一个约束力，使长螺杆121与第一调配长孔1110不能再相互移动，将长螺杆121的下端与第一调配长孔1110的连接位置固定，从而确定第一支座11与第一轨道13的位置。
54.在一些实施例中，如图2和图3所示，第一轨道组件1还包括：用于设置在上走道板200上方的方管14，第一支座11的顶部设有横挂梁113，横挂梁113上设有至少两个间隔开的第一调配长孔1110，每个第一调配长孔1110处均配合有穿设在方管14上的长螺杆121。
55.长螺杆121穿设方管14，在方管14上设有与上走道板200通孔对应的穿设孔，长螺杆121位于方管14内，方管14对长螺杆121起到保护作用，长螺杆121的结构体积较小，并且容易受到损伤，方管14将长螺杆121保护在方管14空腔内可提高长螺杆121的使用寿命，并且长螺杆121与上走道板200的接触面积较小，使用时间长容易发生形变，通过增设方管14可提高支撑面的刚度，提高使用寿命和使用安全性。
56.在一些具体实施例中，由图3和图4可知，第一支座11为一t型结构，t型结构的横向臂即为横挂梁113，在横挂梁113的两端分别设有两个第一调配长孔1110，并且，每个第一调配长孔1110内都穿设有第一调节件12，两个第一调节件12分别在第一支座11的两端进行调节作用，可提高安全性与稳定性。第一支座11的顶部横挂梁113的横截面为弯折结构，并且横截面的宽度较窄，这中结构可降低第一支座11的重量，便于进行位置调节，并且横挂梁113在竖直方向上的面较窄，也可为长螺杆121预留出较长的可改变的连接位置，可提高第一支座11的可移动范围。
57.可选地，如图3所示，第一轨道组件1还包括：滑触线支架15输电支架31和输电装置，滑触线支架15输电支架31连接在第一支座11上，输电装置安装在输电支架31上，当轨道系统100上设有可移动的机器人时，输电装置用于与机器人上的接电头滑动配合，以对机器人接电。
58.输电支架31用于连接输电装置，将进行输电使用的输电装置固定沿爬架导向运输，输电支架31可单独设在爬架的上走道板200上，可也与第一支座11连接，设在第一轨道组件1上。
59.在一些实施例中，如图4所示，输电支架31与第一支座11通过垫圈和螺栓等结构连接。在另一些实施例中，如图1所示，输电支架31可通过输电支座3与上走道板200连接，输电支座3为沿上走道板200延伸方向布置的多个，并且输电支座3与第一支座11位于同一高度。
60.如图4所述，输电支架31为下方开口，输电支架31内部形成为容纳腔，用于安装输电装置，输电支架31可对输电装置进行限位与保护，可防水防尘。输电装置与输电支架31一起布置在上轨道201上，当轨道系统100上设置有可在轨道系统100上移动的机器人时，输电装置与机器人上的接电头连接，输电装置可在机器人移动的同时对机器人进行供电，可降低机器人的重量，提升机器人的运动效率。
61.具体地，输电支架为滑触线支架，输电装置为滑触线。
62.在一些实施例中，如图5和图6所示，第二调节件22包括：回转支座211，回转支座211相对下走道板300可移动，第二支座21转动连接在回转支座211上；固角部222，固角部222可松紧地连接在回转支座211和第二支座21之间，固角部222松开时第二支座21相对回转支座221的夹角可调，固角部222紧固时第二支座21相对回转支座221的夹角固定。。
63.第二调节件22将第二支座21与建筑爬架的下走道板300相连，第二调节件22包括回转支座211，回转支座211与下走道板300连接，第二支座21位于回转支座211上，也就是说，第二支座21通过回转支座211与下走道板300连接，回转支座211可相对下走道板300移动，即第二支座21也可相对下走道板300移动，在一些实施例中，回转支座211相对下走道板300可进行水平方向移动，第二支座21相对第二调节件22的回转支座211活动时，可在水平方向上调节第二轨接部212。
64.第二支座21可转动地连接在回转支座211上，如图5所示，第二支座21与回转支座
211通过开口销和铰链销相连，第二支座21与回转支座211形成铰链结构，因此第二支座21可相对回转支座211转动，第二支座21转动即可带动第二轨接部212转动，从而可以在竖直方向上调节第二轨接部212。第二调节件22还包括固角部222，固角部222连接在回转支座211和第二支座21之间，通过调节固角部222的松紧，该改变第二支座21和回转支座211之间的转动角度，固角部222松开时第二支座21相对回转支座221的夹角可调，第二支座21相对第二调节件22的固角部222活动时，可在竖直方向上调节第二轨接部212，当需要第二轨接部212的竖直方向位置固定时，可将固角部222紧固，固角部222紧固时第二支座21相对回转支座221的夹角固定。
65.具体地，固角部222包括：固角垫片2221，固角垫片2221夹在回转支座211和第二支座21之间，固角垫片2221的数量可调，且在固角垫片2221数量增加时夹角增加、固角垫片2221数量减少时夹角减小，第二调节件22还包括：固角螺钉2222，固角螺钉2222穿过第二支座21、固角垫片2221且连接回转支座211，固角螺钉2222松开时固角垫片2221的数量可调。
66.通过调节固角部222的松紧，该改变第二支座21和回转支座211之间的转动角度，通过调节固角垫片2221的数量，可调节第二支座21和回转支座211之间的转动角度，即可在竖直方向上调节第二轨接部212.固角螺钉2222松开时第二支座21相对回转支座221的夹角可调，此时通过增加固角垫片2221的数量，第二支座21相对回转支座221的夹角增加，通过减少固角垫片2221的数量，第二支座21相对回转支座221的夹角减小，当需要第二轨接部212的竖直方向位置固定时，可将固角螺钉2222紧固，固角螺钉2222紧固时第二支座21相对回转支座221的夹角固定。
67.在另一些具体实施例中，固角部222还包括与固角螺钉2222配合的固角螺母，固角螺母安装固角螺母的紧固位置处，安置在回转支座211上，将回转支座211与第二支座21的位置固定，通过调节固角螺钉2222，将固角螺母的紧固位置改变，从而改变第二支座21和回转支座211的间距，也就在竖直方向上调节第二支座21和第二轨接部212。在一些具体实施例中，固角垫片2221为弹性垫片，弹性垫片夹在回转支座211和第二支座21之间，可提高压紧力，防止固角螺钉2222松动。
68.在另一些具体实施例中，如图6所示，固角部222为两个，间隔设置在第二支座21的两端，两个固角部222分别设置有固角螺钉2222和固角螺母，两组固角螺钉2222和固角螺母方向相反设置，即第一个固角螺钉2222从第二支座21朝向回转支座211设置，第二固角螺钉2222从回转支座211朝向第二支座21设置，两组固角螺钉2222和固角螺母相向设置，可提高固角螺钉2222对第二支座21和回转支座211的坚固性，其中距离第二支座21与回转支座211转动相连处的固角螺钉2222与回转支座211相连的孔为长孔，由于具体转动轴心较远，因此固角落定的转动行程大，在回转支座211上的移动行程较长，所以设置长孔配合固角螺钉2222的移动行程。
69.进一步地，回转支座211上设有第二调配长孔2211，第二调配长孔2211沿竖直方向贯穿回转支座211，第二调节件22还包括：固位螺栓223，固位螺栓223穿设在第二调配长孔2211处以连接下走道板300，且固位螺栓223沿第二调配长孔2211可水平移动。
70.第二调节件22的固位螺栓223与回转支座211上设置的第二调配长孔2211相连，第二调配长孔2211位于回转支座211上，为一具有长度的贯穿孔，固位螺栓223可在第二调配长孔2211内相对水平移动，因此回转支座211相对固位螺栓223活动时在水平方向上可调。
下走道板300上设置有定位孔，固位螺栓223与下走道板300通过定位孔卡接，固位螺栓223将回转支座211通过第二调配长孔2211与下走道板300连接，当固位螺栓223将回转支座211与下走道板300固定时，第二支座21相对下走道板300在水平方向上固定。可以理解的是，固位螺栓223固定在下走道板300的定位孔处，因此固位螺栓223的位置不可调整，但是可通过水平方向上移动回转支座211的位置，将固位螺栓223在第二调配长孔2211中移动，从而可以实现回转支座211相对下走道板300的水平方向位置调节。
71.在一些具体实施例中，如图5所示，当第二轨道23的水平位置需要更改时，首先将固位螺栓223与下走道板300的相连状态接触，水平方向移动回转支座211到达新位置，移动过程中下走道板300上的定位孔始终在第二调配长孔2211中移动，随后将固位螺栓223穿过第二调配长孔2211将回转支座211与下走道板300固定连接，从而确定回转支座211的位置，也就确定了位于回转支座211上的第二支座21与第二轨道23的位置。
72.在一些具体实施例中，回转支座211上设有至少两个间隔开的第二调配长孔2211，并且每个第二调配长孔2211内都穿设有固位螺栓223，相比于只设置一个第二调配长孔2211，可提高安全性与稳定性。
73.在另一个具体实施例中，第二支座21包括支架部和底座部，底座部相对下走道板300可移动，第二支座21转动连接在支架部上。底座部上设有第二调配长孔2211，支架部和底座部通过固位螺栓223连接在第二调配长孔2211处，支架部可相对底座部在水平方向上相对移动。
74.在一些实施例中，如图3所示，第一轨接部112形成为第一轨接管1121，第一轨道13包括两个第一分杆131，两个第一分杆131拼接在第一轨接管1121的两端，两个第一分杆131之间连接有第一接杆132，第一接杆132穿设在第一轨接管1121内，且与第一轨接管1121相连。
75.第一轨接部112形成第一轨接管1121，第一轨道13的两个分杆拼接在第一轨接管1121内，第一轨接管1121将两个第一分杆131连接，形成连贯的第一轨道13。可以理解的是，在建筑爬架的延伸方向上设置有多个第一轨道组件1，也就是说设置有多个第一轨接管1121，第一轨道13的第一分杆131的两端分别连接在相邻的第一轨接管1121内，经过一个又一个第一轨接管1121的连接，分杆相互相接，就形成了沿着建筑爬架的延伸方向的第一轨道13。两个第一分杆131首先通过第一接杆132相连，而第一接杆132可与第一轨接管1121固定连接，在连接时可首先将第一接杆132的一端先与一个第一分杆131连接，随后将第一接杆132穿设第一轨接管1121，再将第一接杆132的另一端与另一个第一分杆131相连。
76.在一些实施例中，在第一轨接管1121处设置有定位孔和贯穿的长孔，在第一接杆132上设置有对应的通孔，可通过螺钉将第一轨接管1121和第一接杆132通过定位孔固定连接，也可以通过螺钉将第一轨接管1121和第一接杆132通过长孔可移动连接，从而可以灵活调节第一轨道13的位置。
77.可选地，如图5所示，第二轨接部212形成为第二轨接管2121，第二轨道23包括两个第二分杆231，两个第二分杆231拼接在第二轨接管2121的两端，两个第二分杆231之间连接有第二接杆232，第二接杆232穿设在第二轨接管2121内，且与第二轨接管2121相连。
78.与第一轨道13的结构原理相同，第二轨道23的两个分杆拼接在第二轨接管2121内，第二轨接管2121将两个第二分杆231连接，形成连贯的第二轨道23。可以理解的是，在建
筑爬架的延伸方向上设置有多个第二轨道组件2，也就是说设置有多个第二轨接管2121，第二轨道23的第二分杆231的两端分别连接在相邻的第二轨接管2121内，经过一个又一个第二轨接管2121的连接，分杆相互相接，就形成了沿着建筑爬架的延伸方向的第二轨道23。两个第二分杆231首先通过第二接杆232相连，而第二接杆232可与第二轨接管2121固定连接，在二些实施例中，在第二轨接管2121处设置有定位孔和贯穿的长孔，在第二接杆232上设置有对应的通孔，可通过螺钉将第二轨接管2121和第二接杆232通过定位孔固定连接，也可以通过螺钉将第二轨接孤雁和第二接杆232通过长孔可移动连接，从而可以灵活调节第二轨道23的位置。
79.下面参考图1-图6描述一个具体实施例的位于建筑爬架上的轨道系统100的结构和工作原理。
80.轨道系统100包括第一轨道组件1和第二轨道组件2，第一轨道组件1位于建筑爬架的上走道板200处，第二轨道组件2位于建筑爬架的下走道板300处，运输移动平台400位于上走道板200和下走道板300之间，在建筑爬架的延伸方向上设置有多个第一轨道组件1和多个第二轨道组件2。其中，第一轨道组件1中的第一轨道13和第二轨道组件2中的第二轨道23用于支撑运输移动平台400的移动。
81.第一轨道组件1包括：第一支座11、第一调节件12、方管14和第一轨道13，第一支座11为主体部分，第一调配部111和第一轨接部112都设置在第一支座11上，第一调配部111可用于调节第一轨道组件1的位置，第一轨接部112将第一轨道13连接在第一支座11上。第一调配部111位于第一支座11的顶部的横挂梁113，在横挂梁113的两端处设置有两个第一调配长孔1110，第一调配长孔1110沿竖直方向贯穿第一支座11的横挂梁113，第一轨接部112形成为第一轨接管1121，第一轨道13的两个分杆拼接在第一轨接管1121内，第一轨接管1121将两个第一分杆131连接，形成连贯的第一轨道13，第一轨道13的第一分杆131的两端分别连接在相邻的第一轨接管1121内，经过一个又一个第一轨接管1121的连接，分杆相互相接，就形成了沿着建筑爬架的延伸方向的第一轨道13。第一调节件12包括：长螺杆121和紧固螺母122，长螺杆121的头部用于设在上走道板200的上方，方管14也设置在上走道板200的上方，长螺杆121穿设方管14，长螺杆121的下端穿过方管14、上走道板200、第一调配长孔1110后连接紧固螺母122，紧固螺母122在长螺杆121上的紧固位置可调。
82.第二轨道组件2包括：第二支座21、第二调节件22和第二轨道23，第二支座21为主体部分，第二调配部211和第二轨接部212都设置在第二支座21上，第二调配部211为铰链销，第二支座21可通过第二调配部211与第二调节件22相互转动连接。第二调节件22包括：回转支座211、固角部222和固位螺栓223，回转支座211与下走道板300连接，第二支座21位于回转支座211上，也就是说，第二支座21通过回转支座211与下走道板300连接，回转支座211可相对下走道板300移动，即第二支座21也可相对下走道板300移动，固角部222包括固角螺钉2222、固角螺母和固角垫片2221，固角垫片2221夹在回转支座211和第二支座21之间，固角螺钉2222穿过第二支座21、固角垫片2221通过固角螺母与回转支座211连接。回转支座211上设有第二调配长孔2211，第二调配长孔2211沿竖直方向贯穿回转支座211，走道板上设置有定位孔，固位螺栓223与下走道板300通过定位孔卡接，固位螺栓223将回转支座211通过第二调配长孔2211与下走道板300连接，当固位螺栓223将回转支座211与下走道板300固定时，第二支座21相对下走道板300在水平方向上固定。第二轨接部212形成为第二轨
接管2121，第二轨道23的两个分杆拼接在第二轨接管2121内，第二轨接管2121将两个第二分杆231连接，形成连贯的第二轨道23，第二轨道23的第二分杆231的两端分别连接在相邻的第二轨接管2121内，经过一个又一个第二轨接管2121的连接，分杆相互相接，就形成了沿着建筑爬架的延伸方向的第二轨道23。
83.当第一轨道13位置需要调整时，首先将紧固螺母122的位置调节，使紧固螺母122离开长螺杆121上的紧固位置区域，移动第一支座11到达合适位置，移动方式包括水平移动第一支座11使长螺杆121在第一调配长孔1110水平移动，还包括竖直方向移动第一支座11，使长螺杆121在第一调配长孔1110内穿设移动。到达需要固定的位置时，调节坚固螺母位置，使紧固螺母122到达紧固区域，并压紧在第一调配长孔1110处，对第一调配长孔1110和长螺杆121施加一个约束力，使长螺杆121与第一调配长孔1110不能再相互移动，将长螺杆121的下端与第一调配长孔1110的连接位置固定，从而确定第一支座11与第一轨道13的位置。
84.当第二轨道23位置需要调整时，第二轨道23的水平位置修改时，首先将固位螺栓223与下走道板300的相连状态接触，水平方向移动回转支座211到达新位置，移动过程中下走道板300上的定位孔始终在第二调配长孔2211中移动，随后将固位螺栓223穿过第二调配长孔2211将回转支座211与下走道板300固定连接，从而确定回转支座211的水平位置，也就确定了位于回转支座211上的第二支座21与第二轨道23的水平位置。第二轨道23的竖直方向位置修改时，首先将固角螺母旋动离开紧固位置区域，将第二支座21相对回转支座211转动，调整第二支座21的高度，到达需要固定的位置时，调节固角螺母位置，使固角螺母到达紧固区域，将第二支座21和回转支座211的位置固定，从而确定第二支座21与第二轨道23的竖直位置。
85.根据本发明实施例的轨道组件的其他构成例如长螺杆121和固位螺栓223等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
86.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
87.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。