一种滚筒除尘装置及搭载其的自走式秸秆饲料圆捆机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种滚筒除尘装置及搭载其的自走式秸秆饲料圆捆机。


背景技术：

2.中国作为农业大国，秸秆资源丰富，占世界秸秆总量的25%左右。每年产生玉米秆、麦秆、高粱秆、稻草等为主的秸秆生物质资源约7亿多吨，但目前对秸秆的开发利用率还很低，大量的秸秆被废弃，甚至焚烧，导致资源的浪费，同时对生态环境造成严重破坏。近年来，随着国家政府对环境保护、资源利用的日益关注与传统焚烧造成的秸秆资源浪费、环境破坏的日益凸显，秸秆资源二次利用的相关政策与措施相继出台。越来越多的企业、地方响应号召大幅提高秸秆的使用率，秸秆收获后可用于电厂发电，不含土的秸秆可加工秸秆板、造纸、发酵制生物肥，可给养殖行业提供优质饲料。
3.现有的秸秆除尘设备主要为滚筛除尘，但滚筛除尘存在如下缺陷：1、转速慢、效率低：滚筛装置为避免秸秆受离心力的作用，使用较低的转速进行工作，导致秸秆输送的效率极低；2、结构复杂、易堵塞：滚筛装置外壳为筛网，内置搅龙输送器，由于转速慢使秸秆卡在搅龙叶片和筛网之间，导致堵塞。
4.3、工作条件苛刻、适应差：滚筛装置需具备一定倾角，由风机吹送，且输送距离较短，不适合与大型秸秆打捆机械配合使用。
5.因此，在秸秆收获领域，急需设计一种小型高效的除尘装置及能实现秸秆收割、除尘、打捆一体化联合作业的农业机械。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在上述技术问题，本发明的目的是提供一种滚筒除尘装置及搭载其的自走式秸秆饲料圆捆机。滚筒除尘装置单独使用，可完成秸秆的揉切除尘；搭载到收获打捆机上，可实现秸秆的收割、揉切、除尘、打捆一体化联合作业。
7.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种滚筒除尘装置，包括：机架10、共五级滚筒机构20、五级圆弧底筛30和对应的传动轴及传动轮26，其特征在于：所述机架10由两块侧板和上盖板组成，侧板开有传动轴孔；所述共五级滚筒机构20在两块侧板之间依次纵向排布，并通过对应的传动轴固定于侧板上，五级圆弧底筛30位于五级滚筒机构20下方，所述传动轮26固定于传动轴上。
8.滚筒213沿轴向间隔交错布置有锤片214；所述圆弧底筛30开设除尘孔，其中二级圆弧底筛32和三级圆弧底筛33沿底面弧形安装有条形齿板321，四级圆弧底筛34和五级圆弧底筛35沿底面弧型安装有定刀341组；所述滚筒213固定于传动轴上，传动轴固定在机架10上，通过其上的传动轮26，带动传动轴和其上的滚筒213转动。
9.优选地，所述滚筒213通过两端的滚筒辊211和夹紧机构212，可拆卸地固定于传动
轴上。
10.优选地，所述锤片214采用三角形，焊接于滚筒213上。
11.优选地，所述锤片214于滚筒213表面，每间隔90
°
沿轴向均匀分布一组，使滚筒213受力均匀且工作平稳。
12.优选地，所述锤片214与轴的垂面方向呈0
°‑
45
°
角度倾斜，使刀片运动轨迹覆盖率达到最大。
13.优选地，所述圆弧底筛30上的除尘孔为长孔型。
14.优选地，所述圆弧底筛30上的除尘孔从一级底筛到五级底筛逐渐变小。
15.优选地，所述条形齿板321为多组，齿形为三角形，呈螺旋线排布安装在筛表面，与锤片214交错排布。
16.优选地，所述定刀341组件为多组，齿形为梯形，沿轴的垂面方向均匀分布，与锤片214在轴向空间交错安装。
17.优选地，所述传动轮26通过皮带或链条将动力传递到各传动轴。
18.优选地，所述各级传动轴之间有换向轴，换向轴上有换向轮27，换向轮27与传动轮26之间以链传动配加轮传动，从而实现二级到五级滚筒的反向转动，根据情况调配揉碎次数，同时使秸秆被向上抛出，使秸秆更加松散有利于除尘作业。
19.优选地，所述圆弧底筛30下方设置高度自适应机构40，包括自适应弹簧41和圆弧支撑板42。圆弧支撑板42与圆弧底筛30是同心圆，圆弧支撑板42焊接在机架10侧板，其上开有除尘孔。圆弧支撑板42与圆弧底筛30之间以均匀分部的弹簧连接。当秸秆量过大时，可通过压缩弹簧的方式增加圆弧底筛30与滚筒213之间的距离，提高秸秆通过率，实现自适应调节，可大幅降低堵塞现象发生。同时，弹簧具有振动特性，使秸秆在一定振幅下运动，提高了秸秆的除尘能力。
20.本发明还提供了一种自走式秸秆饲料圆捆机，包括驾驶行走系统、茎秆收割台6、过桥装置7、上述滚筒除尘装置和打捆装置8，其特征在于：所述驾驶行走系统包括驾驶台、动力装置、行走底盘5；所述动力装置除为行走系统输出动力外，还包括动力输出轴，为其余部件提供动力；所述茎秆收割台6由割台机壳61、切割器62、输送搅龙63、皮带张紧机构64、安全帘66和镇压轮65组成；所述茎秆收割台连接于行走底盘5前端，割台机壳61前后紧邻地设有切割器62和输送搅龙63, 输送搅龙63的转轴高于切割器62的转轴，切割器62用于将茎秆作物打碎成茎秆段，并借助切割器62旋转的风力和惯性将茎秆段抛送至输送搅龙63，安全帘66位于割台机壳61前端，防止杂物飞出，镇压轮65位于割台机壳61后端，通过转轴和位于割台机壳上的定位孔，调节茎秆收割台6离地高度；所述过桥装置7包括过桥壳体71、链辊72、耙齿链73，过桥装置7上的耙齿链73与割台中螺旋输送机构的抛送叶片工作幅宽一致；过桥壳体71下方开设除尘孔，链辊72带动耙齿链73工作时秸秆中部分土粒会脱落，通过除尘孔掉到地面，过桥装置7将秸秆输送至滚筒除尘装置；所述打捆装置8包括强制喂入装置、打捆辊82、缠网机构83和落料压板84，秸秆均匀进入强制喂入后进入打捆辊82，秸秆经一系列打捆辊82作用内缠绕形成圆捆，当草捆密度达到预定值时缠网机构83进行缠网作业，作业完成的草捆经落料压板84滚落到地面。
21.优选的，所述行走底盘5前端通过升降油缸连接茎秆收割台6，通过升降油缸以实现茎秆收割台6的高度调节，以便调整收割高度和完全收起收割台，便于运输。
22.优选的，所述切割器62上方设置切割定刀67，配合切割器62可以增强秸秆切割效果。
23.优选的，所述切割器62和输送搅龙63之间设置有皮带张紧机构64，用于压紧传动皮带，减少打滑。
24.优选的，所述耙齿链73上设置有耙齿链张紧机构74，用于调节耙齿链73松紧程度。
25.动力传输方面，发动机驱动自走式秸秆饲料圆捆机行走，发动机输出轴ⅲ通过万向节、花键轴和花键轴套将部分动力传递到茎秆收割台变速箱ⅶ，万向节、花键轴和花键轴套在传递动力时，不受茎秆收割台6高度变化的影响；收割台变速箱通过带传动将动力传动到切割器轴
ⅷ
，切割器轴
ⅷ
通过带传动将动力传动到输送搅龙63轴，使各装置转动工作。发动机输出轴ⅲ的部分动力通过动力分配带轮传递到各装置。其中，动力分配轮ⅱ将部分动力通过带传动将部分动力传递到过桥装置7的耙齿链轴
ⅴ
使耙齿链73转动工作；同样，动力分配轮ⅱ将动力传递到传动轴ⅳ，使各装置转动工作。动力分配轮ⅱ将部分动力通过带传动将部分动力传递到强制喂入刀辊轴ⅰ使其运转。至此，所有动力分配完成。
26.工作时, 自走式秸秆饲料圆捆机通过升降油缸将收割台放到适宜高度，调节镇压轮65到合适的收割高度，自走式秸秆饲料圆捆机开始行走作业，收割台将作物秸秆收割并经切割器62初步切割，再由输送搅龙63将秸秆段由输出口送至过桥装置7，过桥装置7中耙齿链73将秸秆段向上送入滚筒除尘装置，滚筒除尘装置通过五级滚筒机构20上的锤片214与圆弧底筛30上的条形齿板321和定刀341配合，将秸秆段进一步切割、揉丝的同时，使尘土杂质与秸秆分离，并通过圆弧底筛30掉落至地面。经过切碎、揉丝与除尘处理后的秸秆继续进入打捆装置8，并由打捆装置8进行打捆和缠网，最后作业完成的草捆经落料压板84滚落到地面。
27.与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：本发明的一种滚筒除尘装置，结构紧凑，空间利用率高，可在秸秆粉碎、揉丝的同时，实现秸秆的除尘作业，除尘效果好，秸秆杂质残留少，并可通过换向轴便捷地调节秸秆揉（粉）碎程度，处理后的秸秆可直接用作不同牲畜的饲料。该滚筒除尘装置既可以单独使用，也可以配合收割机一起使用，解决了秸秆长距离运送除尘、效率不匹配、适应性差和易堵塞的问题。搭载该滚筒除尘装置的自走式秸秆饲料圆捆机实现了不同作物秸秆的收割、除尘、打捆一体化作业，该自走式秸秆饲料圆捆机结构简单，作业效率和适用度高，极大地解决了秸秆回收利用的问题，避免了秸秆焚烧造成的秸秆资源的浪费以及严重的环境污染。
附图说明
28.图1为本发明滚筒除尘装置的整体结构示意图；图2为本发明滚筒除尘装置的滚筒结构示意图；图3为本发明滚筒除尘装置的圆弧底筛结构示意图；图4为本发明滚筒除尘装置的换向轮结构示意图；图5为本发明滚筒除尘装置的高度自适应机构示意图；图6为本发明自走式秸秆饲料圆捆机的结构示意图；图7为本发明自走式秸秆饲料圆捆机上茎秆收割台结构示意图；
图8为本发明自走式秸秆饲料圆捆机上过桥装置的结构示意图；图9为本发明自走式秸秆饲料圆捆机上打捆装置的结构示意图。
29.附图标记：1滚筒除尘装置、5行走底盘、6茎秆收割台、7过桥装置、8打捆装置、10机架；20滚筒机构、21一级滚筒、22二级滚筒、23三级滚筒、24四级滚筒、25五级滚筒、26传动轮、27换向轮、211滚筒辊、212夹紧机构、213滚筒、214锤片、261传动齿轮、262传动小链轮、263传动大链轮、271换向齿轮、272换向链轮；30圆弧底筛、31一级圆弧底筛、32二级圆弧底筛、33三级圆弧底筛、34四级圆弧底筛、35五级圆弧底筛、321条形齿板、341定刀；40自适应机构、41自适应弹簧、42圆弧支撑板；51升降油缸、52驾驶台；61割台机壳、62切割器、63输送搅龙、64皮带张紧机构、65镇压轮、66安全帘、67切割定刀；71过桥壳体、72链辊、73耙齿链、74耙齿链张紧机构；81强制喂入刀辊、82打捆辊、83缠网机构、84落料压板；
ⅰ‑
强制喂入刀辊轴、
ⅱ‑
动力分配轮ⅱ、
ⅲ‑
发动机输出轴ⅲ、
ⅳ‑
传动轴，
ⅴ‑
耙齿链轴、
ⅵ‑
搅龙辊轴、
ⅶ‑
茎秆收割台变速箱、
ⅷ‑
切割器轴。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1一种滚筒除尘装置，如图1-5所示，包括：机架10、五级滚筒机构20、五级圆弧底筛30、传动轴、传动轮26，所述机架10由两块侧板和上盖板组成，侧板开有传动轴孔；所述滚筒机构20在两块侧板之间依次纵向排布，并通过对应的传动轴固定于侧板上，五级圆弧底筛30位于五级滚筒机构20下方，所述传动轮26固定于传动轴上。滚筒213沿轴向间隔交错布置有锤片214，锤片214采用三角形，焊接于滚筒213上，每间隔90
°
沿轴向均匀分布一组，且锤片214与轴的垂面方向呈30
°
角度倾斜；圆弧底筛30开设长孔型除尘孔，从一级圆弧底筛31到五级圆弧底筛35除尘孔逐渐变小；其中二级圆弧底筛32和三级圆弧底筛33沿底面弧形安装有条形齿板321，条形齿板321为多组，齿形为三角形；四级圆弧底筛34和五级圆弧底筛35沿底面弧型安装有定刀341组，定刀341组件为多组，齿形为梯形，沿轴的垂面方向均匀分布，与锤片214在轴向空间交错安装；所述滚筒213通过两端的滚筒辊211和夹紧机构212，可拆卸地固定于传动轴上，传动轴固定在机架10上，通过其上的传动轮26，以链条带动传动轴和其上的滚筒213转动；共五级传动轴之间有四个换向轴，换向轴上有换向轮27，换向轮27与两个传动轮26之间以链条加齿轮传动，从而实现二级滚筒到五级滚筒的反向转动，根据情况调配揉碎次数，同时秸秆被向上抛出，使秸秆更加松散有利于除尘作业；所述圆弧底筛30下方设置高度自适应机构40，包括自适应弹簧41和圆弧支撑板42。圆弧支撑板42与圆弧
底筛30是同心圆，圆弧支撑板42焊接在机架10侧板，其上开有除尘孔。圆弧支撑板42与圆弧底筛30之间以均匀分布的弹簧连接。当秸秆量过大时，可通过压缩弹簧的方式增加圆弧底筛30与滚筒213之间的距离，提高秸秆通过率，实现自适应调节，可大幅降低堵塞现象发生。同时，弹簧具有振动特性，使秸秆在一定振幅下运动，提高了秸秆的除尘能力。
32.实施例2一种自走式秸秆饲料圆捆机，如图6-9所示，包括驾驶行走系统、茎秆收割台6、过桥装置7、如实施例1所述的滚筒除尘装置和打捆装置8，所述驾驶行走系统包括驾驶台、动力装置、行走底盘5；动力装置除为行走系统输出动力外，还包括动力输出轴，为其余部件提供动力；所述茎秆收割台6由割台机壳、切割器62、输送搅龙63、皮带张紧机构64、安全帘66和镇压轮65组成；行走底盘5前端通过升降油缸连接茎秆收割台6，通过升降油缸以实现茎秆收割台6的高度调节，以便调整收割高度和完全收起收割台，便于运输；所述割台机壳61前后紧邻地设有切割器62和输送搅龙63,所切割器62上方设置切割定刀67以增强秸秆切割效果；所述输送搅龙63的转轴高于切割器62的转轴，切割器62用于将茎秆作物打碎成茎秆段，并借助切割器62旋转的风力和惯性将茎秆段抛送至输送搅龙63；所述切割器62和输送搅龙63之间设置有皮带张紧机构64，用于压紧传动皮带，减少打滑；安全帘66位于割台机壳61前端，防止杂物飞出，镇压轮65位于割台机壳61后端，通过转轴和位于割台机壳上的定位孔，调节茎秆收割台6离地高度；所述过桥装置7包括过桥壳体71、链辊72、耙齿链73和耙齿链张紧机构74，过桥装置7上的耙齿链73与割台中螺旋输送机构的抛送叶片工作幅宽一致；过桥壳体71下方开设除尘孔，链辊72带动耙齿链73工作时秸秆中部分土粒会脱落，通过除尘孔掉到地面；所述耙齿链73上设置有张紧机构，用于调节耙齿链73松紧程度；所述过桥装置7将秸秆输送至滚筒除尘装置；所述打捆装置8包括强制喂入装置、打捆辊82、缠网机构83和落料压板84，秸秆均匀进入强制喂入后进入打捆辊82，秸秆经一系列打捆辊82作用内缠绕形成圆捆，当草捆密度达到预定值时缠网机构83进行缠网作业，作业完成的草捆经落料压板84滚落到地面。
33.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。