一种多流道旋转枪头快换结构的制作方法

1.本发明涉及涂胶枪头技术领域，具体涉及一种多流道旋转枪头快换结构。


背景技术：

2.随着工业机器人技术的进一步普及，越来越多的汽车生产企业开始采用全自动的机器人生产线对汽车的各个部分分别进行生产再集中进行组装，从而进一步提高汽车的生产效率，其中在保障汽车功能性的过程中都需要进行相应的高压涂胶操作，如车身密封、隔音、抗石击等。现有的工业机器人技术中往往采用机器人的机械手端安装相应的胶枪及特殊的工艺喷嘴从而完成相应的涂胶工作。然而在实际的涂胶工作过程中，由于车身结构及喷涂工艺的复杂性，单一的胶枪及喷嘴组合并不能满足多重需求，只有增加工艺工位或通过人工对机器人的胶枪及喷嘴进行型号更换，以满足喷涂需求。这将增加较多的成本或牺牲生产节拍，大大影响了生产效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种多流道旋转枪头快换结构。
4.具体技术方案如下：
5.一种多流道旋转枪头快换结构，主要包括：子体、母体连接块、导流块、弹性件和安装块；
6.所述导流块一端与所述母体连接块固定连接，另一端与所述安装块固定连接；
7.所述子体一端为喷头端，另一端与所述母体连接块卡接，所述子体的另一端穿过所述母体连接块与所述导流块活动连接；
8.所述导流块与所述安装块内设置有容纳槽，所述弹性件设置于所述容纳槽内，所述弹性件一端与所述安装块相抵，另一端与所述子体相抵。
9.上述的一种多流道旋转枪头快换结构中，还具有这样的特征，所述母体连接块朝向所述导流块的一侧设置有一个卡口和一个卡槽，所述卡口贯穿所述母体连接块，所述卡槽具有槽底，所述子体上设置有卡板，所述卡板可拆卸地设置于所述卡槽内，所述卡板可从所述卡口内脱出所述母体连接块，其中，所述卡口和所述卡槽相交。
10.上述的一种多流道旋转枪头快换结构中，还具有这样的特征，所述卡口的长度方向与所述卡槽的长度方向相互垂直。
11.上述的一种多流道旋转枪头快换结构中，还具有这样的特征，所述子体的所述喷头端具有若干个喷口，所述子体的内部设有若干相互独立的流道，每个所述喷口各对应一个所述流道，每个所述流道与所述导流块内设置的导流通道相连通。
12.上述的一种多流道旋转枪头快换结构中，还具有这样的特征，每个所述导流通道均在所述导流块的外侧壁设置有对应的导流进口。
13.上述的一种多流道旋转枪头快换结构中，还具有这样的特征，所述弹性件与所述子体之间还设置有垫块。
14.上述的一种多流道旋转枪头快换结构中，还具有这样的特征，还包括更换架，所述更换架上设置有若干个固定座，每个所述固定座上均设置有一个固定槽，所述子体的外周壁上设置有与所述固定槽相卡合的卡口槽。
15.上述的一种多流道旋转枪头快换结构中，还具有这样的特征，还包括机器人，所述机器人与所述安装块驱动连接。
16.上述的一种多流道旋转枪头快换结构中，还具有这样的特征，所述固定槽一端为敞口，以使所述子体能够横向放入或者脱出所述固定槽。
17.上述的一种多流道旋转枪头快换结构中，还具有这样的特征，所述固定座上设置有用于感测所述子体与所述母体连接块的连接情况的传感器。
18.上述技术方案的积极效果是：
19.本发明提供的一种多流道旋转枪头快换结构，按压安装块下移带动整个装配体下移，当装配体下移到预设位置后，旋转装配体，实现子体与母体连接块之间的分离，进而更换新的子体或者装配体，实现涂胶枪头的快速更换；
20.通过更换架与机器人的配合可以实现涂胶枪头的全自动快速更换，提高生产效率。
附图说明
21.图1为本发明提供的多流道旋转枪头快换结构的爆炸结构示意图；
22.图2为本发明提供的多流道旋转枪头快换结构的剖视结构示意图；
23.图3为本发明提供的子体与母体连接块的装配结构示意图；
24.图4为本发明提供的带更换架的多流道旋转枪头快换结构的结构示意图。
25.附图中：1、子体；11、卡板；12、喷头端；121、喷口；122、流道；13、卡口槽；14、圆柱形球头结构；141、流道进口；2、母体连接块；21、卡口；22、卡槽；221、槽底；3、导流块；31、导流通道；311、导流进口；35、容纳槽；4、弹性件；5、安装块；6、垫块；7、更换架；71、固定座；711、固定槽；8、传感器；9、紧固件。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.图1为本发明提供的多流道旋转枪头快换结构的爆炸结构示意图；
30.图2为本发明提供的多流道旋转枪头快换结构的剖视结构示意图；
31.图3为本发明提供的子体与母体连接块的装配结构示意图；
32.图4为本发明提供的带更换架的多流道旋转枪头快换结构的结构示意图。
33.请参阅图1至图4，本发明公开了一种多流道旋转枪头快换结构，包括：子体1、母体连接块2、导流块3、弹性件4和安装块5。
34.导流块3一端与母体连接块2固定连接，另一端与安装块5固定连接。安装块5用于与外部结构相连接，例如可以与涂胶设备或者机器人等结构相连接。
35.具体地，导流块3外形为方形块结构，母体连接块2外形也为方形块结构，导流块3与母体连接块2两者通过螺钉等紧固件9固定连接。安装块5外形也为方形块结构，导流块3与安装块5两者通过螺钉等紧固件9固定连接。安装块5、导流块3与母体连接块2三者固定在一起形成一个整体，一起运动，为了便于描述，后面称安装块5、导流块3与母体连接块2三者形成的整体为装配体。
36.具体地，导流块3内设置有若干个导流通道31，每个导流通道31均在导流块3的外侧壁设置有对应的导流进口311，出口设置在导流块3与子体1连接的地方。
37.子体1一端为喷头端12，另一端与母体连接块2卡接，子体1的另一端穿过母体连接块2与导流块3活动连接。
38.可选地，子体1的喷头端12具有若干个喷口121，子体1的内部设有若干相互独立的流道122，每个喷口121各对应一个流道122，每个流道122与导流块3内设置的导流通道31相连通。进一步地，每个喷口121可以直接与喷头(图未示)相接。
39.具体地，在本实施例中，子体1远离喷头端12的一端整体为圆柱形球头结构14，导流块3内设置有与圆柱形球头结构14相匹配的孔结构(图未示)，圆柱形球头结构14与孔结构同轴相配合，圆柱形球头结构14可相对孔结构轴向运动，导流通道31的出口设置在孔结构的孔壁上，导流通道31的出口与圆柱形球头结构14上设置的流道进口141相连通。在本实施例中，卡板11设置在圆柱形球头结构14上。进一步地，导流块3与安装块5内设置有容纳槽35，弹性件4设置于容纳槽35内，弹性件4一端与安装块5相抵，另一端与子体1相抵；具体地，弹性件4与圆柱形球头结构14相抵。
40.可选地，弹性件4为弹簧。可选地，母体连接块2朝向导流块3的一侧设置有一个卡口21和一个卡槽22，卡口21贯穿母体连接块2，卡槽22具有槽底221，子体1的相应端设置有卡板11，卡板11可拆卸地设置于所述卡槽22内，所述卡板11可从所述卡口21内脱出所述母体连接块2。
41.具体地，卡板11可以从卡槽22内脱出然后经过旋转转到卡口21内，此时，卡板11可从卡口21内脱出，卡板11也可以卡在卡槽22内以与母体连接块2相卡合。
42.具体地，卡板11设置在圆柱形球头结构14上，卡板11的外径大于导流块3的孔结构的内径。
43.卡口21和卡槽22的外形与卡板11相适配，卡口21的外形尺寸大于卡板11的外形尺
寸，以使得卡板11能够从卡口21内顺利脱出。卡口21沿整个快换结构的轴线方向(即圆柱形球头结构14的轴线方向)贯穿母体连接块2。卡槽22的外形尺寸大于卡板11的外形尺寸，使得卡板11能够容纳在卡槽22内。
44.卡口21和卡槽22相交。换句话说，卡口21和卡槽22呈预设角度。例如，卡口21与卡槽22相互垂直。
45.在本实施例中，将子体1固定住，按压装配体下移，当装配体下移到预设距离，子体1的卡板11与母体连接块2的卡槽22的槽底221脱离，再旋转装配体，子体1的卡板11从卡槽22内进入卡口21内，此时，子体1即可与母体连接块2之间进行分离，进而更换新的子体1或者也可以更换装配体，实现涂胶枪头的更换，当更换完成后，装配体在弹性件4的作用下实现复位。
46.进一步地，弹性件4与子体1之间还设置有垫块6。垫块6的设置可以防止弹性件4掉出导流块3。圆柱形球头结构14朝向弹性件4的一端设置为球面。垫块6可以与圆柱形球头结构14的球面形成点面接触，极大的降低旋转时弹性件4产生的摩擦阻力。进一步地，还包括更换架7，更换架7上设置有若干个固定座71，每个固定座71上设置有一个固定槽711，子体1的外周壁上设置有可与固定槽711相卡合的卡口槽13。固定槽711将子体1固定住，然后按压并旋转安装块5(装配体)，实现子体1与母体连接块2之间的分离，进而更换新的子体1或者也可以更换装配体，最终实现涂胶枪头的更换。
47.进一步地，还包括机器人，机器人与安装块5驱动连接。在本实施例中，固定槽711一端为敞口，以使子体1能够横向放入或者脱出固定槽711。可选地，固定槽711整体为u型槽，两个平行的侧边即可实现将子体1横向放入或者脱出固定槽711。
48.进一步地，所述固定座71上设置有用于感测所述子体1与所述母体连接块2的连接情况的传感器8。
49.机器人夹持安装块5带动子体1横向进入固定槽711内，子体1固定不动，然后机器人再夹持安装块5，并带着装配体下移，按压使得子体1的卡板11与母体连接块2的卡槽22在轴线方向上分离，装配体下移到预设位置后，旋转装配体，旋转使得卡板11从卡槽22转到卡口21进而可以脱出，最终实现子体1与母体连接块2之间的分离，进而更换新的子体1或者装配体，换上新的装配体之后再反向旋转，使得卡板11从卡口21转到卡槽22，并将装配体上移，使得卡板11与槽底221相抵，实现卡紧，最终实现涂胶枪头的更换。在本实施例中，通过更换架7与机器人的配合可以实现涂胶枪头的全自动快速更换，提高生产效率。
50.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。