控制装置、控制方法、以及非暂时性的计算机可读介质与流程

1.本公开涉及一种控制装置、控制方法、以及程序。


背景技术：

2.在专利文献1中，记载了一种基于二手的车辆的状态来实施该车辆的核定评价，并将结果提供给用户的技术。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2012-174102号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.在专利文献1所记载的技术中，关于在具有事故的经历的车辆之中分开评价的情况并没有进行研讨，从而在车辆具有事故的经历的情况下的影响核定评价的信息的提供方法上，存在有改善的余地。
8.本公开的目的为，改善车辆具有事故的经历的情况下的影响核定评价的信息的提供方法。
9.用于解决课题的方法
10.本公开所涉及的控制装置，其具备控制部，所述控制部实施如下处理，即：
11.基于用户所选择的车辆是否具有事故的经历，从而取得表示所述车辆的事故的前后的性能的变化的至少一个变化信息，并输出所取得的所述变化信息。
12.本公开所涉及的控制方法，其为计算机所执行的控制方法，该方法包括如下内容，即：
13.基于用户所选择的车辆是否具有事故的经历，从而取得表示所述车辆的事故的前后的性能的变化的至少一个变化信息，并输出所取得的所述变化信息。
14.本公开所涉及的程序，其使计算机执行包括如下内容的动作，即：
15.基于用户所选择的车辆是否具有事故的经历，从而取得表示所述车辆的事故的前后的性能的变化的至少一个变化信息，并输出所取得的所述变化信息。
16.发明效果
17.根据本公开，能够改善影响车辆具有事故的经历的情况下的核定评价的信息的提供方法。
附图说明
18.图1为表示本公开的实施方式所涉及的系统的结构的图。
19.图2为表示本公开的实施方式所涉及的控制装置的结构的框图。
20.图3为表示本公开的实施方式所涉及的终端装置的结构的框图。
21.图4为表示本公开的实施方式所涉及的车辆的结构的框图。
22.图5为表示本公开的实施方式所涉及的变化信息的一个示例的图。
23.图6为表示本公开的实施方式所涉及的变化信息的一个示例的图。
24.图7为表示本公开的实施方式所涉及的变化信息的一个示例的图。
25.图8为表示本公开的实施方式所涉及的变化信息的一个示例的图。
26.图9为表示本公开的实施方式所涉及的系统的动作的图。
27.图10为表示第一改变例所涉及的系统的动作的图。
28.图11为表示第二改变例所涉及的系统的动作的图。
29.图12为表示第二改变例所涉及的控制装置的结构的框图。
具体实施方式
30.以下，关于本发明的实施方式，将参照附图来进行说明。
31.各附图中，对于相同或者相当的部分将标记相同符号。在本实施方式的说明中，关于相同或者相当的部分，将适当省略或者简化说明。
32.参照图1，对本公开的实施方式所涉及的系统10的概要进行说明。系统10具备：控制装置20、终端装置30和车辆40。控制装置20、终端装置30和车辆40以经由网络50而能够进行通信的方式被连接在一起。
33.控制装置20被设置在数据中心等的设施中。控制装置20为，属于云计算系统或者其它计算系统的服务器等的计算机。
34.终端装置30由用户11来保持。终端装置30为，例如便携电话、智能手机、可穿戴设备或平板电脑等的移动设备、或者pc。“pc”为，personal computer(个人电子计算机)的简称。用户11包括作为二手车的车辆40的购买预定者、车辆40的销售运营商的负责人等。
35.车辆40为，例如汽油车、柴油车、氢气车、hev、phev、bev、或者fcev等的任意的种类的汽车。“hev”为，hybrid electric vehicle(混合动力汽车)的简称。“phev”为，plug-in hybrid electric vehicle(插电式混合动力汽车)的简称。“bev”为，battery electric vehicle(纯电动汽车)的简称。“fcev”为，fuel cell electric vehicle(燃料电池电动汽车)的简称。对于车辆40而言，虽然在本实施方式中由驾驶员来实施驾驶，但也可以以任意的等级而使驾驶被自动化。自动化的等级为，例如sae的分级中的等级1至等级5中的任意一个。“sae”为，society of automotive engineers(美国汽车工程师学会)的简称。车辆40也可以为maas专用车辆。“maas”为，mobility as a service(出行即服务)的简称。
36.网络50包括互联网、至少一个wan、至少一个man、或者它们的任意的组合。“wan”为，wide area network(广域网)的简称。“man”为，metropolitan area network(城域网)的简称。网络50也可以包括至少一个无线网络、至少一个光网络、或者它们的任意的组合。无线网络为，例如自组织网络、蜂窝网络、无线lan、卫星通信网络、或者地面微波网络。“lan”为，local area network(局域网)的简称。
37.首先，对本实施方式的概要进行说明，关于详细情况将在后文叙述。控制装置20基于用户11所选择的车辆40是否具有事故的经历，从而取得表示车辆40的事故的前后的性能的变化的至少一个变化信息，并输出所取得到的变化信息。
[0038]“变化信息”为，如在下文中详细说明的那样，表示在车辆40的事故的前后的、车辆
40的性能的变化的信息。“性能”包括给车辆40的核定评价带来影响的行驶性能、停止性能、转向性能等的任意的性能。
[0039]
根据本实施方式，在用户11所选择的车辆40具有事故的经历的情况下，控制装置20能够向用户11提示车辆40的事故的前后的性能的变化。用户11通过参照变化信息，从而对于车辆40而言，不仅能够详细地知晓最新的状态，而且还能够详细地知晓在事故的前后具有什么样的性能的变化。因此，能够改善影响车辆40具有事故的经历的情况下的核定评价的信息的提供方法。
[0040]
参照图2，从而对本实施方式所涉及的控制装置20的结构进行说明。
[0041]
控制装置20具备：控制部21、存储部22、通信部23、输入部24和输出部25。
[0042]
在控制部21中，包括至少一个处理器、至少一个专用电路、或者它们的组合。处理器为，cpu或gpu等的通用处理器、或者对于特定的处理而特殊化了的专用处理器。“cpu”为，central processing unit(中央处理器)的简称。“gpu”为，graphics processing unit(图形处理器)的简称。专用电路为，例如fpga或者asic。“fpga”为，field-programmable gate array(现场可编程门阵列)的简称。“asic”为，application specific integrated circuit(特定用途集成电路)的简称。控制部21在对控制装置20的各部进行控制的同时，执行与控制装置20的动作相关的处理。
[0043]
在存储部22中，包括至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光存储器、或者它们之中的至少两种的组合。半导体存储器为，例如ram或者rom。“ram”为，random access memory(随机存取存储器)的简称。“rom”为，read only memory(只读存储器)的简称。ram为，例如sram或者dram。“sram”为，static random access memory(静态随机存取存储器)的简称。“dram”为，dynamic random access memory(动态随机存取存储器)的简称。rom为，例如eeprom。“eeprom”为，electrically erasable programmable read only memory(带电可擦可编程只读存储器)的简称。存储部22例如作为主存储装置、辅助存储装置、或者超高速缓冲存储器而发挥功能。在存储部22中，存储有在控制装置20的动作中被使用的信息、和通过控制装置20的动作而得到的信息。存储部22对系统程序、以及应用程序等进行存储。
[0044]
在通信部23中，包括至少一个通信用接口。通信用接口为，例如lan接口。通信部23对在控制装置20的动作中所使用的信息进行接收，而且对通过控制装置20的动作而得到的信息进行发送。
[0045]
在输入部24中，包括至少一个输入用接口。输入用接口为，例如物理按键、静电电容按键、指示装置、被设置为与显示器一体的触摸屏、或者话筒。输入部24接受对在控制装置20的动作中所使用的信息进行输入的操作。对于输入部24而言，也可以代替被安装在控制装置20中，从而作为外部的输入设备而与控制装置20相连接。作为连接方式，例如能够使用usb、hdmi(注册商标)、或者bluetooth(注册商标)等的任意的方式。“usb”为，universal serial bus(通用串行总线)的简称。“hdmi(注册商标)”为，high-definition multimedia interface(高清晰多媒体接口)的简称。
[0046]
在输出部25中，包括至少一个输出用接口。输出用接口为，例如显示器或者扬声器。显示器为，例如lcd或者有机el显示器。“lcd”为，liquid crystal display(液晶显示器)的简称。“el”为，electro luminescence(电致发光)的简称。输出部25输出通过控制装
generation(第四代移动通信系统)的简称。“5g”为，5th generation(第五代移动通信系统)的简称。通信部33对在终端装置30的动作中所使用的信息进行接收，而且对通过终端装置30的动作而得到的信息进行发送。
[0056]
在输入部34中，包括至少一个输入用接口。输入用接口为，例如物理按键、静电电容按键、指示装置、被设置为与显示器一体的触摸屏、或者话筒。输入部34接受对在终端装置30的动作中所使用的信息进行输入的操作。对于输入部34而言，也可以代替被安装在终端装置30中，从而作为外部的输入设备而与终端装置30相连接。作为连接方式，例如能够使用usb、hdmi(注册商标)、或者bluetooth(注册商标)等的任意的方式。
[0057]
在输出部35中，包括至少一个输出用接口。输出用接口为，例如显示器、扬声器、或者振动电机。显示器为，例如lcd或者有机el显示器。输出部35输出通过终端装置30的动作而得到的信息。对于输出部35而言，也可以代替被安装在终端装置30中，从而作为外部的输出设备而与终端装置30相连接。作为连接方式，例如能够使用usb、hdmi(注册商标)、或者bluetooth(注册商标)等的任意的方式。
[0058]
终端装置30的功能是通过在相当于控制部31的处理器中执行本实施方式所涉及的终端程序从而被实现的。也就是说，终端装置30的功能是通过软件而被实现的。终端程序通过使计算机执行终端装置30的动作，从而使计算机作为终端装置30而发挥功能。也就是说，计算机通过按照终端程序来执行终端装置30的动作从而作为终端装置30而发挥功能。
[0059]
终端装置30的一部分或者全部的功能也可以通过相当于控制部31的专用电路来实现。也就是说，终端装置30的一部分或者全部的功能也可以通过硬件来实现。
[0060]
参照图4，对本实施方式所涉及的车辆40的结构进行说明。
[0061]
车辆40具备：控制部41、存储部42、通信部43、输入部44、输出部45、定位部46、速度传感器471、加速器传感器472、制动器传感器473和转向角传感器474。控制部41、存储部42、通信部43、输入部44、输出部45、定位部46、速度传感器471、加速器传感器472、制动器传感器473和转向角传感器474也可以例如以能够与can(controller area network：控制器局域网)等的车载网络进行通信的方式被连接。
[0062]
控制部41包括一个以上的处理器、一个以上的可编程电路、一个以上的专用电路、或者它们的组合。虽然处理器例如为cpu或gpu等的通用处理器、或者对于特定的处理而特殊化了的专用处理器，但并未被限定于此。虽然可编程电路例如为fpga，但并未被限定于此。虽然专用电路例如为asic，但并未被限定于此。控制部41也可以包括一个以上的ecu(electronic control unit：电子控制单元)。控制部41在对车辆40的各部进行控制的同时，对车辆40整体的动作进行控制。
[0063]
存储部42包括一个以上的存储器。虽然存储器例如为半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但并未被限定于此。存储部42中所包含的各个存储器例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或者超高速缓冲存储器而发挥功能。存储部42对在车辆40的动作中所使用的任意的信息进行存储。例如，存储部42也可以对系统程序、应用程序、以及数据库等进行存储。被存储在存储部42中的信息也可以例如能够通过经由通信部43而从网络中取得的信息来进行更新。
[0064]
在通信部43中，包括至少一个通信用接口。虽然通信用接口例如对应于移动体通信标准、4g或5g等移动体通信标准、有线lan标准、或者无线lan标准，但并未被限定于此，也
可以对应于任意的通信标准。通信部43对在车辆40的动作中所使用的信息进行接收，而且对通过车辆40的动作而得到的信息进行发送。
[0065]
在输入部44中，包括至少一个输入用接口。输入用接口为，例如物理按键、静电电容按键、指示装置、被设置为与显示器一体的触摸屏、或者话筒。输入部44接受对在车辆40的动作中所使用的信息进行输入的操作。对于输入部44而言，也可以代替被设置在车辆40上，从而作为外部的输入设备而与车辆40相连接。作为连接方式，例如能够使用usb、hdmi(注册商标)、或者bluetooth(注册商标)等的任意的方式。
[0066]
在输出部45中，包括至少一个输出用接口。输出用接口为，例如显示器或者扬声器。显示器为，例如lcd或者有机el显示器。输出部45输出通过车辆40的动作而得到的信息。对于输出部45而言，也可以代替被设置在车辆40上，从而作为外部的输出设备而与车辆40相连接。作为连接方式，例如能够使用usb、hdmi(注册商标)、或者bluetooth(注册商标)等的任意的方式。
[0067]
在定位部46中，包括至少一个gnss接收器。“gnss”为，global navigation satellite system(全球导航卫星系统)的简称。在gnss中，例如包括gps、qzss、beidou、glonass、以及galileo中的至少任意一个。“gps”为，global positioning system(全球定位系统)的简称。“qzss”为，quasi-zenith satellite system(准天顶卫星系统)的简称。qzss的卫星被称为准天顶卫星。“glonass”为，global navigation satellite system(全球卫星导航系统)的简称。定位部46对车辆40的位置进行测定。由定位部46实施的测定的结果通过控制部41从而被取得作为车辆40的位置信息。“位置信息”是指，能够对车辆40的位置进行特别指定的信息，例如包括车辆40的坐标。
[0068]
速度传感器471对车辆的速度进行检测，并将表示检测结果的信号向控制部21进行输出。速度传感器471也可以作为加速度传感器，从而能够对车辆40的加速度或者减速度等进行检测。加速器传感器472对车辆40的加速器踏板的开度、也就是踩踏量进行检测，并将表示检测结果的信号向控制部21进行输出。制动器传感器473对车辆40的制动器踏板的开度、也就是踩踏量进行检测，并将表示检测结果的信号向控制部21进行输出。转向角传感器474对车辆40的方向盘的旋转角进行检测，并将表示检测结果的信号向控制部21进行输出。
[0069]
并不限于上述内容，车辆40也可以包括其它各种传感器。在传感器中，例如也可以包括对制动压力进行检测的制动压力传感器、点火装置传感器、前车间距离传感器、后车间距离传感器、行驶车道检测传感器、图像传感器、对车辆40的轮胎的定位的变形进行检测的传感器、燃料余量传感器、蓄电池余量传感器、室内温度传感器、水温传感器、油压检测传感器、空调传感器等。
[0070]
车辆40的功能是通过由作为控制部41的处理器来执行任意的车辆程序从而被实现的。也就是说，车辆40的功能是通过软件来实现的。车辆程序通过使计算机执行车辆40的动作，从而使计算机作为车辆40而发挥功能。也就是说，计算机通过按照车辆程序来执行车辆40的动作从而作为车辆40而发挥功能。
[0071]
车辆40的一部分或者全部的功能也可以通过作为控制部41的可编程电路或者专用电路来实现。也就是说，车辆40的一部分或者全部的功能也可以通过硬件来实现。
[0072]
参照图5、图6、图7、图8、以及图9，对本实施方式所涉及的系统10的动作进行说明。
该动作相当于本实施方式所涉及的控制方法。图5、图6、图7、以及图8表示本实施方式所涉及的变化信息的示例。图9表示本实施方式所涉及的系统10整体的处理流程。在下文中，控制装置20经由通信部23，从而与终端装置30以及车辆40实施信息的收发。
[0073]
在步骤s101中，控制装置20的控制部21接受由用户11实施的车辆40的选择。
[0074]
对于由用户11实施的车辆40的选择的接受来说，能够采用任意的方法。例如，终端装置30的控制部31可以经由输出部35，从而针对用户11而显示使之对多个车辆进行选择的画面。在该情况下，控制部31将表示用户11经由输入部34而选择的车辆40的信息向控制装置20进行发送。控制装置20的控制部21通过从终端装置30接收该信息，从而接受用户11的车辆40的选择。
[0075]
在步骤s102中，控制部21取得被选择的车辆40的检修记录信息。
[0076]
检修记录信息为，表示关于车辆40的最新的状态的信息。检修记录信息为，表示对车辆40进行识别的任意的编号、车辆40的发动机、蓄电池、或者轮胎等的各部的劣化的程度或者异常的有无、行驶距离、警报灯的亮灯的有无、以及维修的记录、车辆40的制造年的样式、外形、制造年月日等的信息。所谓维修的记录，具体而言，可以包括部件更换的历史、修理的详细情况、检车的结果等。检修记录信息所包含的信息并不限于此，也可以包括表示影响车辆40的核定评价的各种项目的信息。
[0077]
对于检修记录信息的取得来说，可以采用任意的方法。例如，控制部21可以基于表示由被设置在车辆40上的各种传感器检测的检测值的信息来生成检修记录信息。在该情况下，该检测值从车辆40上始终或者定期性地向控制装置20发送。具体而言，车辆40的各种传感器所检测到的检测值被输出至控制部41，并且控制部41将表示检测值的信息经由通信部43而向控制装置20进行发送。控制装置20的控制部21通过基于所接收到的该信息而生成车辆40的检修记录信息，从而取得车辆40的检修记录信息。并不限于此，控制部21也可以通过从外部的装置进行接收从而取得检修记录信息。
[0078]
检修记录信息可以在每次针对车辆40而实施维修等时被更新。具体而言，实施维修的运营商的负责人等针对车辆40而输入维修的记录，并使表示维修的记录的信息从车辆40被发送至控制装置20。控制装置20始终或者定期性地接收该信息，并对检修记录信息进行更新。表示维修的记录的信息也可以从该负责人等所使用的终端装置向控制装置20实施发送。
[0079]
在步骤s103中，控制部21输出所取得的检修记录信息。
[0080]
对于检修记录信息的输出来说，可以采用任意的方法。在本示例中，控制部21通过向终端装置30进行发送从而输出检修记录信息。并不限于此，控制部21也可以经由输出部25而直接输出检修记录信息。
[0081]
在步骤s104中，终端装置30的控制部31经由通信部33而从控制装置20接收检修记录信息，并经由输出部35而对用户进行显示。通过参照被显示在作为输出部35的画面上的检修记录信息，从而用户11能够对车辆40的最新的状态进行识别。
[0082]
在步骤s105中，控制部21对车辆40是否具有事故的经历进行判断。在判断为具有事故的经历的情况下，由控制部21实施的处理进入到步骤s106。在判断为并不具有事故的经历的情况下，由控制部21实施的处理结束。
[0083]
对于是否具有事故的经历的判断而言，可以采用任意的手法。在例如检修记录信
息包括表示事故的经历的有无的事故标志的情况下，控制部21在该事故标志被设定为on(开启)时，判断为车辆40具有事故的经历，在事故标志被设定为off(关闭)时，判断为车辆40并不具有事故的经历。检修记录信息中所包含的事故标志也可以通过实施了车辆40的事故后的修理的运营商的负责人等来进行设定。检修记录信息与事故标志一起还包括表示发生事故的日期和时间的信息。由此，控制部21在判断为车辆40具有事故的经历的情况下，还能够取得发生该事故的日期和时间。
[0084]
在步骤s106中，控制部21取得表示车辆40的事故的前后的性能的变化的至少一个的变化信息。
[0085]
对于变化信息的取得来说，可以采用任意的手法。例如，控制部21使用在事故的日期和时间之前的任意的日期和时间下所取得到的传感器信息而生成表示事故的日期和时间之前的车辆40的性能的第一性能信息，并使用在事故的日期和时间以后的任意的日期和时间下所取得到的传感器信息而生成表示事故的日期和时间以后的车辆40的性能的第二性能信息。控制部21也可以在事故的日期和时间之前和事故的日期和时间以后多次取得传感器信息所表示的检测值，并对检测值进行线性或者曲线逼近从而生成作为第一性能信息和第二性能信息的曲线图。控制部21生成对第一性能信息和第二性能信息进行组合并比较的变化信息。如在下文中所说明的那样，变化信息为，表示关于行驶性能、停止性能、转向性能等的任意的性能的变化的信息。并不限于此，变化信息例如可以包括表示关于车辆40的室内的空调性能或者音响性能等的变化的信息。控制部21也可以基于表示车辆40的各部的控制量的控制值而生成变化信息。
[0086]
图5示出了包括表示事故的日期和时间之前的车辆40的行驶性能的第一性能信息、和表示事故的日期和时间以后的车辆40的行驶性能的第二性能信息在内的变化信息的一个示例。在图5中，第一性能信息用实线箭头标记来表示，第二性能信息用虚线箭头标记来表示。图5的横轴表示车辆40的加速器开度，纵轴表示车辆40的加速度。图5的横轴以及纵轴的值的范围可以自由地设定。
[0087]
控制部21取得包括在发生事故的日期和时间之前的任意的日期和时间下加速器传感器472所检测到的加速器开度的值、和速度传感器471所检测到的加速度的值在内的传感器信息，并将表示加速器开度的值和加速度的值的关系的曲线图作为第一性能信息而生成。控制部21进一步还取得包括在发生事故的日期和时间以后的任意的日期和时间下加速器传感器472所检测到的加速器开度的值、和速度传感器471所检测到的加速度的值在内的传感器信息，并将表示加速器开度的值和加速度的值的关系的曲线图作为第二性能信息而生成。如图5所示那样，控制部21生成对第一性能信息和第二性能信息进行组合并比较的变化信息。
[0088]
如果参照图5，则可知在车辆40的加速器开度的值为a1之时，相对应的加速度值为g1。可知在加速器开度的值为a1以上的情况下，发生事故的日期和时间以后与发生事故的日期和时间之前相比，加速度的值的增加率降低。以此方式，在图5中，第一性能信息以及第二性能信息表示车辆40的行驶性能。表示行驶性能的变化信息并不限于在图5中所示出的示例，表示发动机的点火时间的曲线图、或者转矩图等也可以被生成作为变化信息。
[0089]
图6表示控制部21所生成的变化信息的另一示例。在图6中，第一性能信息用实线箭头标记来表示，第二性能信息用虚线箭头标记来表示。图6的横轴表示在车辆40中从制动
器踏板进行工作之后所经过的时间，纵轴表示车辆40的速度。图6的横轴以及纵轴的值的范围可以自由地设定。图6的横轴例如也可以为车辆40直到停止为止所移动的距离、也就是制动距离。在该情况下，控制部21可以基于车辆40的定位部46所检测到的车辆40的位置信息，从而将包括第一性能信息以及第二性能信息在内的曲线图作为变化信息而生成。
[0090]
控制部21取得包括在发生事故的日期和时间之前的任意的日期和时间下制动器传感器473所检测到的从制动器踏板工作的时刻起所经过的时间、和速度传感器471所检测到的车辆40的速度在内的传感器信息，并将表示时间和速度的关系的曲线图作为第一性能信息而生成。控制部21进一步还取得包括在发生事故的日期和时间以后的任意的日期和时间下制动器传感器473所检测到的从制动器踏板工作的时刻起所经过的时间、和速度传感器471所检测到的车辆40的速度在内的传感器信息，并将表示时间和速度的关系的曲线图作为第二性能信息而生成。如图6所示那样，控制部21生成对第一性能信息和第二性能信息进行组合并比较的变化信息。
[0091]
由图6中所示出的变化信息可知，当在速度v1的值下在车辆40中制动器踏板工作了的情况下，在发生事故的日期和时间之前车辆40直到停止为止，花费时间t1，在发生事故的日期和时间以后，花费时间t2。也就是说，可知晓如下情况，即，在发生事故的日期和时间以后，车辆40的减速度降低从而使车辆40的制动时间拉长。以此方式，在图6中，第一性能信息以及第二性能信息示出了车辆40的停止性能。
[0092]
图7表示控制部21所生成的变化信息的另一示例。在图7中，第一性能信息用实线箭头标记来表示，第二性能信息用虚线箭头标记来表示。图7的横轴表示车辆40中制动器踏板的踩踏量，纵轴表示制动压力。图7的横轴以及纵轴的值的范围可以自由地设定。
[0093]
控制部21取得包括在发生事故的日期和时间之前的任意的日期和时间下制动器传感器473所检测到的制动器踏板的踩踏量、和制动压力传感器所检测到的制动压力在内的传感器信息，并将表示制动器踏板的踩踏量和制动压力的关系的曲线图作为第一性能信息而生成。控制部21进一步还取得包括在发生事故的日期和时间以后的任意的日期和时间下制动器传感器473所检测到的制动器踏板的踩踏量、和制动压力传感器所检测到的制动压力在内的传感器信息，并将表示制动器踏板的踩踏量和制动压力的关系的曲线图作为第二性能信息而生成。如图7所示那样，控制部21生成对第一性能信息和第二性能信息进行组合并比较的变化信息。
[0094]
如果参照图7，则可知晓如下情况，即，车辆40的制动器踏板的踩踏量为s1之时，相对应的制动压力为b1。可知晓如下情况，即，在制动器踏板的踩踏量为s1以上的情况下，发生事故的日期和时间以后与发生事故的日期和时间之前相比，制动压力的增加率降低。以此方式，在图7中，第一性能信息以及第二性能信息示出了车辆40的停止性能。
[0095]
图8为表示控制部21所生成的变化信息的另一示例。在图8中，第一性能信息用实线箭头标记来表示，第二性能信息用虚线箭头标记来表示。图8的横轴表示车辆40从任意的场所起到任意的场所为止进行移动的情况下的、车辆40的方向盘的转向角，负值的含义是指方向盘的左旋转，正值的含义是指右旋转。纵轴表示车辆40的直线前进移动距离。图8的横轴以及纵轴的值的范围可以自由地设定。
[0096]
控制部21取得包括在发生事故的日期和时间之前的任意的日期和时间下转向角传感器474所检测到的车辆40的方向盘的转向角、和基于定位部46所检测到的位置信息的
车辆40的移动距离在内的传感器信息，并将表示转向角和移动距离的关系的曲线图作为第一性能信息而生成。控制部21进一步还取得包括在发生事故的日期和时间以后的任意的日期和时间下转向角传感器474所检测到的方向盘的转向角、和基于定位部46所检测到的位置信息的车辆40的移动距离在内的传感器信息，并将表示转向角和移动距离的关系的曲线图作为第二性能信息而生成。如图8所示那样，控制部21生成对第一性能信息和第二性能信息进行组合并比较的变化信息。
[0097]
为了对直线前进移动距离进行测量，控制部21取得包括在车辆40进行移动的道路为笔直的道路时所检测到的方向盘的转向角在内的传感器信息。控制部21也可以取得与车辆40不相同的其他车辆的位置信息和表示该其他车辆的方向盘的转向角的信息，并基于该信息来判断道路是笔直的道路。控制部21也可以根据车辆40的过去的位置信息来对车辆40定期移动的直线前进道路进行特别指定，并取得在车辆40于该道路上移动时所检测到的传感器信息。
[0098]
由图8中所示的变化信息可知晓如下情况，即，虽然在发生事故的日期和时间之前，为了车辆40直线前进移动距离l1，方向盘的转向角为零、也就是说方向盘保持为笔直的状态就可以了，但是在发生事故的日期和时间以后，方向盘的转向角为负值、也就是说方向盘需要向左切。以此方式，在图8中，第一性能信息以及第二性能信息示出了车辆40的转向性能。表示转向性能的变化信息并不限于在图8中所示出的示例，也可以为例如表示在转向角为零时、也就是说方向盘被保持为笔直的状态时车辆40以什么样的程度向左向或者右向拐弯移动了的曲线图等。
[0099]
第一性能信息和第二性能信息的生成的方法并不限于上述。例如，控制部21也可以始终取得车辆40的位置信息，并基于在车辆40通过规定的场所时所取得的传感器信息来生成第一性能信息和第二性能信息，并且生成变化信息。所谓规定的场所是指，例如驾驶车辆40的驾驶员的家的附近的道路。由此，控制部21能够基于同一道路条件下的传感器信息来生成变化信息。
[0100]
虽然在本示例中控制部21作为变化信息而对第一信息和第二信息进行组合并生成一个二维的曲线图，但是变化信息的形式并不限于此，也可以是任意形式的曲线图被作为变化信息而生成。
[0101]
如步骤s106所示那样，控制部21通过经由通信部23而与车辆40进行通信来取得表示由被设置在车辆40上的至少一个传感器所检测的检测结果的传感器信息，并基于传感器信息而生成变化信息，从而取得变化信息。
[0102]
在步骤s107中，控制部21对是否具有用户11的请求进行判断。在判断为具有用户11的请求的情况下，控制部21的处理进入步骤s108。在判断为不具有用户11的请求的情况下，控制部21的处理结束。
[0103]
对于是否具有用户11的请求的判断来说，可以采用任意的方法。例如，终端装置30的控制部31经由输出部35来显示用于接受对变化信息进行显示的请求的按钮，并经由输入部34来接受对该按钮进行点击等的用户11的任意操作。在该情况下，控制部31将表示该操作的信息经由通信部33而向控制装置20进行发送。在任意操作中可以包括轻击操作或者拖拽操作等。控制装置20的控制部21基于所接收到的表示该操作的信息，从而判断为具有用户11的请求。
[0104]
在步骤s108中，控制部21输出所取得的变化信息。
[0105]
对于变化信息的输出来说，可以采用任意的方法，例如控制部21通过向终端装置30进行发送来输出变化信息。变化信息根据用户11的请求，既可以输出关于车辆40的行驶性能、停止性能、转向性能中的任意一个的变化信息，也可以输出关于多个性能的变化信息。变化信息也可以输出一部分或者全部。控制部21也可以经由输出部25来输出变化信息。在该情况下，用户11能够参照被显示在作为控制装置20的输出部25的画面上的变化信息。
[0106]
在步骤s109中，终端装置30的控制部31经由通信部33而从控制装置20接收变化信息，并经由输出部35从而对用户11进行显示。由此，用户11能够在通过步骤s104而被显示的检修记录信息中以追加的方式而参照变化信息。之后，系统10的动作结束。
[0107]
例如终端装置30的控制部31也可以在作为输出部25的画面上，对能够选择检修记录信息和变化信息的按钮进行显示，并根据由用户11实施的该按钮的选择，从而对检修记录信息和变化信息进行切换并显示在画面上。变化信息也可以例如通过经由终端装置30的扬声器而通过以语音等方式实施输出从而提供给用户11。
[0108]
如步骤s102至步骤s109所示那样，控制部21取得表示车辆40的最新的状态的检修记录信息，并根据用户11的请求，从而对检修记录信息和变化信息进行切换并输出。
[0109]
以上述的方式，在本实施方式中，控制装置具备控制部21，所述控制部21基于用户11所选择的车辆是否具有事故的经历，从而取得表示所述车辆的事故的前后的性能的变化的至少一个变化信息并输出所取得的所述变化信息。
[0110]
用户11能够在车辆40具有事故的经历的情况下，通过参照变化信息，从而详细地知晓车辆40的性能发生了什么样地变化。在用户11正在研究车辆40的购买的情况下、或者用户11决定车辆40的核定金额的情况下，该变化信息将成为有益的判断材料。因此，能够改善影响车辆具有事故的经历的情况下的核定评价的信息的提供方法。
[0111]
如上述那样，在本实施方式中，控制部21取得表示车辆40的最新的状态的检修记录信息，并根据用户11的请求，从而对检修记录信息和变化信息进行切换并输出。
[0112]
在用户11想要知晓关于车辆40的性能的事故的前后的变化的情况下，能够将变化信息作为表示变化的根据的信息来进行参照。以此方式，通过根据用户11的请求而对检修记录信息和变化信息实施切换并输出，从而提高了用户11的便利性。因此，能够改善对车辆40具有事故的经历的情况下的核定评价产生影响的信息的提供方法。
[0113]
如上述那样，在本实施方式中，变化信息包括表示事故的日期和时间之前的车辆40的性能的第一性能信息、和表示事故的日期和时间以后的车辆40的性能的第二性能信息。控制部21作为变化信息而输出以曲线图来表示第一性能信息和第二性能信息的信息。
[0114]
变化信息通过单独地包括第一性能信息和第二性能信息并以曲线图来表示，从而与例如事故的前后的性能的变化仅以一个数值来表示的情况相比，对于用户11来说，会变得易于理解性能的变化。因此，能够改善影响车辆40具有事故的经历的情况下的核定评价的信息的提供方法。
[0115]
如上述那样，在本实施方式中，第一性能信息和第二性能信息分别表示车辆40的行驶性能、停止性能以及转向性能之中的至少一个。
[0116]
与行驶性能、停止性能以及转向性能这样的车辆40的基本的性能的至少一个相关的变化信息成为用户11在研究车辆40的购买或者核定时的判断的基准。因此，能够改善影
响车辆40具有事故的经历的情况下的核定评价的信息的提供方法。
[0117]
如上述那样，在本实施方式中，控制部21经由通信部23而与车辆40进行通信并取得表示由被设置在车辆40上的至少一个传感器检测的检测结果的传感器信息，并且基于传感器信息而生成变化信息。
[0118]
通过基于从车辆40始终或者定期性地取得的传感器信息而生成变化信息，从而可对用户11提供精度更高的变化信息。因此，能够改善影响车辆40具有事故的经历的情况下的核定评价的信息的提供方法。
[0119]
(第一改变例)
[0120]
接下来，对本公开的实施方式的第一改变例进行说明。在本改变例中，控制部21基于传感器信息，从而对车辆40是否具有事故的经历进行判断。
[0121]
由于本改变例所涉及的系统10、控制装置20、终端装置30、以及车辆40的结构与上述的实施方式相同，因此省略说明。
[0122]
以下，在参照图10的同时，对上述的实施方式所涉及的系统10的动作和本改变例所涉及的系统10的动作的差异进行说明。
[0123]
由于图10的步骤s201至步骤s206与上述的实施方式所涉及的图9的步骤s101至步骤s106是相同的，因此省略说明。
[0124]
在步骤s207中，控制部21取得表示车辆40的事故的前后的性能的变化的程度的程度信息。
[0125]
对于程度信息的取得来说，可以采用任意的方法。例如控制部21可以通过对在步骤s206中取得到的变化信息中所包含的、第一性能信息的曲线图的倾斜度和第二性能信息的曲线图的倾斜度的差值进行计算，并从存储部22中读取基准值，并且将对该基准值和所算出的差值进行比较的结果生成作为程度信息，从而取得程度信息。基准值既可以为被预先设定的任意的值，也可以分阶段来设定。基准值也可以加进车辆40的各部的经年裂化来设定。例如基准值可以按照变化的程度的升序来设定第一基准值和第二基准值这两个种类。在该情况下，控制部21在所算出的第一性能信息的曲线图的倾斜度和第二性能信息的曲线图的倾斜度的差值小于第一基准值的情况下，决定变化的程度为“小”，在小于第二基准值的情况下，决定变化的程度为“中”，在为第二基准值以上的情况下，决定变化的程度为“大”，从而关于变化信息，而将表示该“小”、“中”、“大”的任意一个的信息生成作为程度信息。例如设为，第一基准值为5度，第二基准值为20度，控制部21所算出的第一性能信息的曲线图的倾斜度和第二性能信息的曲线图的倾斜度的差值为10度。由于该差值小于第二基准值，因此控制部21决定变化的程度为“中”，并将表示变化的程度为“中”的信息生成作为程度信息。
[0126]
在步骤s208中，控制部21对关于程度信息而是否具有用户11的请求进行判断。在判断为具有用户11的请求的情况下，控制部21的处理进入步骤s209。在判断为不具有用户11的请求的情况下，控制部21的处理进入步骤s211。
[0127]
对于是否具有用户11的请求的判断来说，可以采用任意的方法。例如，终端装置30的控制部31经由输出部35来显示用于接受对程度信息进行显示的请求的按钮，并经由输入部34而接受对该按钮进行点击等的、用户的任意的操作。在该情况下，控制部31将表示该操作的信息经由通信部33而向控制装置20进行发送。控制装置20的控制部21基于所接收到的
表示该操作的信息，从而判断为具有用户11的请求。
[0128]
在步骤s209中，控制部21输出取得到的程度信息。
[0129]
对于程度信息的输出来说，可以采用任意的方法，例如控制部21通过向终端装置30进行发送从而输出程度信息。控制部21也可以经由输出部25来输出程度信息。在该情况下，用户11能够参照被显示在作为控制装置20的输出部25的画面上的程度信息。
[0130]
如步骤s207至步骤s209所示那样，控制部21取得表示车辆40的事故的前后的性能的变化的程度的程度信息，并根据用户11的请求，从而输出程度信息。
[0131]
在步骤s210中，终端装置30的控制部31经由通信部33而从控制装置20接收程度信息，并经由输出部35从而对用户11进行显示。由此，用户11能够在检修记录信息中以追加的方式来参照程度信息。
[0132]
由于图10的步骤s211至步骤s213与上述的实施方式所涉及的图9的步骤s107至步骤s109是相同的，因此省略说明。
[0133]
如步骤s208至步骤s213所示那样，控制部21能够根据用户11的请求，从而在最初输出程度信息之后，以进一步追加的方式而输出变化信息。由此，用户11例如在看到被显示在画面上的、表示车辆40的性能的事故的前后的变化的程度为“中”的程度信息并想要更详细地知晓变化的详细情况时，能够以追加的方式来请求变化信息。通过参照从控制装置20向终端装置30以追加的方式而输出的变化信息，从而用户11能够阶段性地、更详细地知晓车辆40的事故的前后的变化。
[0134]
如上述那样，在本改变例所涉及的控制装置20中，控制部21取得表示车辆40的事故的前后的性能的变化的程度的程度信息，并根据用户11的请求而输出程度信息。
[0135]
根据本改变例，控制部21首先能够向用户11提供关于车辆40的事故的前后的性能的变化的大概的信息。在用户11参照程度信息并希望更详细地知晓车辆40的性能的变化的情况下，能够进一步地提供变化信息。通过针对车辆40的性能的变化而以分阶段的方式来提供信息，从而对于用户11来说提高了便利性。因此，能够改善影响车辆40具有事故的经历的情况下的核定评价的信息的提供方法。
[0136]
(第二改变例)
[0137]
接下来，对本公开的实施方式的第二改变例进行说明。在本改变例中，控制部21基于传感器信息，从而对车辆40是否具有事故的经历进行判断。
[0138]
由于本改变例所涉及的系统10的结构与上述的实施方式是相同的，因此省略说明。
[0139]
在本改变例中，如图12所示那样，车辆40还具备安全气囊传感器475和碰撞传感器476。
[0140]
安全气囊传感器475对车辆40所具备的安全气囊展开的情况进行检测，并将表示检测结果的信号向控制部21进行输出。碰撞传感器476对在车辆40的碰撞时施加到车辆40上的冲击值进行检测，并将表示检测结果的信号向控制部21进行输出。
[0141]
以下，在参照图11的同时，对上述的实施方式所涉及的系统10的动作与本改变例所涉及的系统10的动作的差异进行说明。
[0142]
由于图11的步骤s301至步骤s304与上述的实施方式所涉及的图9的步骤s101至步骤s104是相同的，因此省略说明。
[0143]
在步骤s305中，控制部21经由通信部23而与车辆40进行通信，并从车辆40取得传感器信息。在本改变例中，传感器信息包括表示安全气囊传感器475所检测到的安全气囊展开的情况的安全气囊展开信息、和表示碰撞传感器476所检测到的车辆40的碰撞时的冲击值的冲击值信息。
[0144]
在步骤s306中，控制部21基于安全气囊展开信息，从而对在车辆40上是否已发生了安全气囊的展开进行判断。在安全气囊展开信息表示发生了安全气囊的展开的情况下，控制部21判断为发生了安全气囊的展开，并且控制部21的动作进入步骤s308。在安全气囊展开信息并没有表示发生了安全气囊的展开的情况下，控制部21判断为没有发生安全气囊的展开，并且控制部21的动作进入步骤s307。
[0145]
对在步骤s306中判断为没有发生安全气囊的展开、且控制部21的处理进入到步骤s307的情况进行说明。在步骤s307中，控制部21对车辆40的碰撞时的冲击值是否为规定的值以上进行判断。在冲击值小于规定的值的情况下，控制部21判断为车辆40不具有事故的经历，并且结束由控制部21实施的处理。在冲击值为规定的值以上的情况下，控制部21的动作进入步骤s308。
[0146]
对在步骤s306中判断为发生了安全气囊的展开、或者在步骤s307中判断为冲击值为规定的值以上、且控制部21的处理进入到步骤s308的情况进行说明。在步骤s308中，控制部21判断为车辆40具有事故的经历。接下来，控制部21的处理进入到步骤s309中。
[0147]
由于步骤s309至步骤s312与上述的实施方式所涉及的图9的步骤s106至步骤s109是相同的，因此省略说明。
[0148]
如上述那样，在本改变例所涉及的控制装置20中，传感器信息包括表示安全气囊展开的情况的安全气囊展开信息、和表示所述车辆的碰撞时的冲击值的冲击值信息。控制部21基于安全气囊展开信息和冲击值信息，从而对车辆40是否具有事故的经历进行判断。
[0149]
根据本改变例，控制部21能够基于安全气囊展开信息和冲击值信息，从而更高精度地对车辆40是否具有事故的经历进行判断。不仅是在安全气囊已展开的情况下，即使是安全气囊没有展开，如果是规定的冲击值以上，则也能够判断为车辆40遭遇过事故。也就是说，发生轻微碰撞的情况也能够精度良好地判断为事故。因此，能够改善影响车辆40具有事故的经历的情况下的核定评价的信息的提供方法。
[0150]
本公开并未被限定于上述的实施方式。例如，既可以将框图中所记载的多个框整合为一个，或者也可以对一个框进行分割。也可以代替将流程图中所记载的多个步骤按照记述而以时间序列来执行的方式，从而根据执行各个步骤的装置的处理能力、或者根据需要而并列地或以不同的顺序来执行。除此之外，能够实施在不脱离本公开的主旨的范围内的变更。
[0151]
符号说明
[0152]
10、系统；
[0153]
11、用户；
[0154]
20、控制装置；
[0155]
21、控制部；
[0156]
22、存储部；
[0157]
23、通信部；
[0158]
24、输入部；
[0159]
25、输出部；
[0160]
30、终端装置；
[0161]
31、控制部；
[0162]
32、存储部；
[0163]
33、通信部；
[0164]
34、输入部；
[0165]
35、输出部；
[0166]
40、车辆；
[0167]
41、控制部；
[0168]
42、存储部；
[0169]
43、通信部；
[0170]
44、输入部；
[0171]
45、输出部；
[0172]
46、定位部；
[0173]
471、速度传感器；
[0174]
472、加速器传感器；
[0175]
473、制动器传感器；
[0176]
474、转向角传感器；
[0177]
475、安全气囊传感器；
[0178]
476、碰撞传感器；
[0179]
50、网络。