车辆活动轨迹的获取方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本技术实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种车辆活动轨迹的获取方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.随着车辆的普及，应用车辆运输的场景越来越多。例如，供应商通过第一运输车辆将商品运输到中心仓，承运商在截单后的目标时间内通过第二运输车辆将售出数量的商品从中心仓运输至各个运输目的地。中心仓中存在多个月台，第一运输车辆会在不同月台进行商品卸载，第二运输车辆会在不同月台进行商品装载。
3.为了使供应商和/或承运商更加了解运输车辆的装卸效率、月台的作业效率，亟需一种车辆活动轨迹的获取方法来获取运输车辆的活动轨迹。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车辆活动轨迹的获取方法、装置、设备及可读存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：
5.一方面，本技术实施例提供了一种车辆活动轨迹的获取方法，所述方法包括：
6.获取目标车辆在目标时间段内的入园数据；
7.获取所述目标车辆在所述目标时间段内的出园数据；
8.获取所述目标车辆在所述目标时间段内的月台数据；
9.基于所述目标车辆在所述目标时间段内的入园数据、出园数据和月台数据，生成所述目标车辆的活动轨迹。
10.在一种可能的实现方式中，所述获取目标车辆在目标时间段内的入园数据，包括：
11.获取候选入园数据，所述候选入园数据包括入园时间和入园车辆的车辆信息；
12.将第一入园数据中入园车辆的车辆信息与所述目标车辆的车辆信息一致的入园数据作为所述目标车辆的入园数据，所述第一入园数据是所述候选入园数据中入园时间位于所述目标时间段之内的入园数据。
13.在一种可能的实现方式中，所述获取所述目标车辆在所述目标时间段内的出园数据，包括：
14.获取候选出园数据，所述候选出园数据包括出园时间和出园车辆的车辆信息；
15.将第一出园数据中出园车辆的车辆信息与所述目标车辆的车辆信息一致的出园数据作为所述目标车辆的出园数据，所述第一出园数据是所述候选出园数据中出园时间位于所述目标时间段之内的出园数据。
16.在一种可能的实现方式中，所述获取所述目标车辆在目标时间段内的月台数据，包括：
17.获取候选月台数据，所述候选月台数据包括月台编码和记录时间；
18.将所述候选月台数据中记录时间位于所述目标时间段之内的月台数据作为第一
月台数据；
19.将所述第一月台数据中存在车辆信息的月台数据作为第二月台数据；
20.将所述第二月台数据中车辆信息与所述目标车辆的车辆信息一致的月台数据作为所述目标车辆的月台数据。
21.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
22.响应于所述第二月台数据中存在车辆信息显示不完全的第三月台数据，确定所述第三月台数据中的车辆信息和所述目标车辆的车辆信息之间的匹配度；
23.将所述第三月台数据中匹配度满足匹配要求的月台数据作为所述目标车辆的月台数据。
24.在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标车辆在所述目标时间段内的入园数据、出园数据和月台数据，生成所述目标车辆的活动轨迹，包括：
25.基于所述目标车辆在所述目标时间段内的月台数据，获取参考月台停靠记录，所述参考月台停靠记录用于指示所述目标车辆在任一月台停靠的时长；
26.对所述参考月台停靠记录进行调整，得到所述目标车辆的月台停靠记录；
27.基于所述目标车辆在所述目标时间段内的入园数据、出园数据和所述目标车辆的月台停靠记录，按照时间顺序生成所述目标车辆的活动轨迹。
28.在一种可能的实现方式中，所述对所述参考月台停靠记录进行调整，得到所述目标车辆的月台停靠记录，包括：
29.响应于所述参考月台停靠记录中存在第一月台停靠记录的离开月台时间与第二月台停靠记录的靠近月台时间之间的时间间隔小于第一数值，合并所述第一月台停靠记录和所述第二月台停靠记录，得到候选月台停靠记录，所述第一月台停靠记录和所述第二月台停靠记录为相邻的两条月台停靠记录，所述第一月台停靠记录和所述第二月台停靠记录的月台编码一致，且所述第一月台停靠记录的离开月台时间早于所述第二月台停靠记录的靠近月台时间；
30.响应于所述候选月台停靠记录中存在停靠时长小于第二数值的第三月台停靠记录，丢弃所述第三月台停靠记录，得到所述目标车辆的月台停靠记录。
31.在一种可能的实现方式中，所述获取所述目标车辆在所述目标时间段内的入园数据之后，所述方法还包括：
32.响应于所述目标车辆在所述目标时间段内的入园数据中缺失首条入园数据，将所述目标车辆在所述目标时间段内的月台数据中的首条月台数据作为所述目标车辆的首条入园数据；
33.响应于所述目标车辆在所述目标时间段内的入园数据中缺失非首条入园数据，将与所述非首条入园数据相邻且在所述非首条入园数据之前的出园数据作为所述非首条入园数据。
34.在一种可能的实现方式中，所述获取所述目标车辆在所述目标时间段内的出园数据之后，所述方法还包括：
35.响应于所述目标车辆在所述目标时间段内的出园数据中缺失末条出园数据，将所述目标车辆在所述目标时间段内的月台数据中的末条月台数据作为所述目标车辆的末条出园数据；
36.响应于所述目标车辆在所述目标时间段内的出园数据中缺失非末条出园数据，将与所述非末条出园数据相邻且在所述非末条出园数据之后的入园数据作为所述非末条出园数据。
37.在一种可能的实现方式中，所述获取候选入园数据，包括：
38.获取第一照片和所述第一照片的拍摄时间，所述第一照片为在参考时间段之内的入园照片，所述第一照片中包括车辆，所述参考时间段的时间长度不小于所述目标时间段的时间长度；
39.对所述第一照片进行识别，得到所述第一照片中包括的车辆的车辆信息；
40.将所述第一照片的拍摄时间作为所述第一照片包括的车辆的入园时间；
41.将所述第一照片中包括的车辆的车辆信息和所述车辆的入园时间组成所述候选入园数据。
42.在一种可能的实现方式中，所述获取候选出园数据，包括：
43.获取第二照片和所述第二照片的拍摄时间，所述第二照片为在参考时间段之内的出园照片，所述第二照片中包括车辆；
44.对所述第二照片进行识别，得到所述第二照片中包括的车辆的车辆信息；
45.将所述第二照片的拍摄时间作为所述第二照片包括的车辆的出园时间；
46.将所述第二照片中包括的车辆的车辆信息和所述车辆的出园时间组成所述候选出园数据。
47.在一种可能的实现方式中，所述获取候选月台数据，包括：
48.获取第三照片和所述第三照片的拍摄时间，所述第三照片为在参考时间段之内的月台照片，所述第三照片包括月台编码；
49.响应于所述第三照片中包括车辆，对所述第三照片进行识别，得到所述第三照片中包括的车辆的车辆信息；将所述第三照片中包括的车辆的车辆信息、所述月台编码和记录时间组成所述候选月台数据；
50.响应于所述第三照片中不包括车辆，将所述月台编码和所述记录时间组成所述候选月台数据，所述记录时间为所述第三照片的拍摄时间。
51.另一方面，本技术实施例提供了一种车辆活动轨迹的获取装置，所述装置包括：
52.第一获取模块，用于获取目标车辆在目标时间段内的入园数据；
53.第二获取模块，用于获取所述目标车辆在所述目标时间段内的出园数据；
54.第三获取模块，用于获取所述目标车辆在所述目标时间段内的月台数据；
55.生成模块，用于基于所述目标车辆在所述目标时间段内的入园数据、出园数据和月台数据，生成所述目标车辆的活动轨迹。
56.在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，用于获取候选入园数据，所述候选入园数据包括入园时间和入园车辆的车辆信息；
57.将第一入园数据中入园车辆的车辆信息与所述目标车辆的车辆信息一致的入园数据作为所述目标车辆的入园数据，所述第一入园数据是所述候选入园数据中入园时间位于所述目标时间段之内的入园数据。
58.在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块，用于获取候选出园数据，所述候选出园数据包括出园时间和出园车辆的车辆信息；
59.将第一出园数据中出园车辆的车辆信息与所述目标车辆的车辆信息一致的出园数据作为所述目标车辆的出园数据，所述第一出园数据是所述候选出园数据中出园时间位于所述目标时间段之内的出园数据。
60.在一种可能的实现方式中，所述第三获取模块，用于获取候选月台数据，所述候选月台数据包括月台编码和记录时间；
61.将所述候选月台数据中记录时间位于所述目标时间段之内的月台数据作为第一月台数据；
62.将所述第一月台数据中存在车辆信息的月台数据作为第二月台数据；
63.将所述第二月台数据中车辆信息与所述目标车辆的车辆信息一致的月台数据作为所述目标车辆的月台数据。
64.在一种可能的实现方式中，所述第三获取模块，还用于响应于所述第二月台数据中存在车辆信息显示不完全的第三月台数据，确定所述第三月台数据中的车辆信息和所述目标车辆的车辆信息之间的匹配度；
65.将所述第三月台数据中匹配度满足匹配要求的月台数据作为所述目标车辆的月台数据。
66.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
67.第四获取模块，用于基于所述目标车辆在所述目标时间段内的月台数据，获取参考月台停靠记录，所述参考月台停靠记录用于指示所述目标车辆在任一月台停靠的时长；
68.调整模块，用于对所述参考月台停靠记录进行调整，得到所述目标车辆的月台停靠记录；
69.所述生成模块，用于基于所述目标车辆在所述目标时间段内的入园数据、出园数据和所述目标车辆的月台停靠记录，按照时间顺序生成所述目标车辆的活动轨迹。
70.在一种可能的实现方式中，所述调整模块，用于响应于所述参考月台停靠记录中存在第一月台停靠记录的离开月台时间与第二月台停靠记录的靠近月台时间之间的时间间隔小于第一数值，合并所述第一月台停靠记录和所述第二月台停靠记录，得到候选月台停靠记录，所述第一月台停靠记录和所述第二月台停靠记录为相邻的两条月台停靠记录，所述第一月台停靠记录和所述第二月台停靠记录的月台编码一致，且所述第一月台停靠记录的离开月台时间早于所述第二月台停靠记录的靠近月台时间；
71.响应于所述候选月台停靠记录中存在停靠时长小于第二数值的第三月台停靠记录，丢弃所述第三月台停靠记录，得到所述目标车辆的月台停靠记录。
72.在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，用于响应于所述目标车辆在所述目标时间段内的入园数据中缺失首条入园数据，将所述目标车辆在所述目标时间段内的月台数据中的首条月台数据作为所述目标车辆的首条入园数据；
73.响应于所述目标车辆在所述目标时间段内的入园数据中缺失非首条入园数据，将与所述非首条入园数据相邻且在所述非首条入园数据之前的出园数据作为所述非首条入园数据。
74.在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块，用于响应于所述目标车辆在所述目标时间段内的出园数据中缺失末条出园数据，将所述目标车辆在所述目标时间段内的月台数据中的末条月台数据作为所述目标车辆的末条出园数据；
75.响应于所述目标车辆在所述目标时间段内的出园数据中缺失非末条出园数据，将与所述非末条出园数据相邻且在所述非末条出园数据之后的入园数据作为所述非末条出园数据。
76.在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，用于获取第一照片和所述第一照片的拍摄时间，所述第一照片为在参考时间段之内的入园照片，所述第一照片中包括车辆，所述参考时间段的时间长度不小于所述目标时间段的时间长度；
77.对所述第一照片进行识别，得到所述第一照片中包括的车辆的车辆信息；
78.将所述第一照片的拍摄时间作为所述第一照片包括的车辆的入园时间；
79.将所述第一照片中包括的车辆的车辆信息和所述车辆的入园时间组成所述候选入园数据。
80.在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块，用于获取第二照片和所述第二照片的拍摄时间，所述第二照片为在参考时间段之内的出园照片，所述第二照片中包括车辆；
81.对所述第二照片进行识别，得到所述第二照片中包括的车辆的车辆信息；
82.将所述第二照片的拍摄时间作为所述第二照片包括的车辆的出园时间；
83.将所述第二照片中包括的车辆的车辆信息和所述车辆的出园时间组成所述候选出园数据。
84.在一种可能的实现方式中，所述第三获取模块，用于获取第三照片和所述第三照片的拍摄时间，所述第三照片为在参考时间段之内的月台照片，所述第三照片包括月台编码；
85.响应于所述第三照片中包括车辆，对所述第三照片进行识别，得到所述第三照片中包括的车辆的车辆信息；将所述第三照片中包括的车辆的车辆信息、所述月台编码和记录时间组成所述候选月台数据；
86.响应于所述第三照片中不包括车辆，将所述月台编码和所述记录时间组成所述候选月台数据，所述记录时间为所述第三照片的拍摄时间。
87.另一方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的车辆活动轨迹的获取方法。
88.另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的车辆活动轨迹的获取方法。
89.另一方面，还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，所述计算机程序或计算机程序产品中存储有至少一条计算机指令，所述至少一条计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种车辆活动轨迹的获取方法。
90.本技术实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
91.本技术实施例提供的技术方案不仅获取到目标车辆的入园数据和目标车辆的出园数据，还获取到目标车辆的月台数据，获取的数据较为全面。基于获取的数据生成目标车辆的活动轨迹时，使得生成的活动轨迹能够覆盖目标车辆的所有轨迹点，使得生成的活动轨迹的准确性较高，可靠性较高，进而使得生成的活动轨迹的可用性较强。
附图说明
92.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
93.图1是本技术实施例提供的一种车辆活动轨迹的获取方法的实施环境示意图；
94.图2是本技术实施例提供的一种车辆活动轨迹的获取方法的流程图；
95.图3是本技术实施例提供的一种信息获取页面的示意图；
96.图4是本技术实施例提供的一种第一照片的示意图；
97.图5是本技术实施例提供的一种第二照片的示意图；
98.图6是本技术实施例提供的一种目标车辆的出入园数据的确定示意图；
99.图7是本技术实施例提供的一种目标车辆的活动轨迹的示意图；
100.图8是本技术实施例提供的一种融合数据集的显示示意图；
101.图9是本技术实施例提供的一种车辆活动轨迹的获取装置的结构示意图；
102.图10是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
103.图11是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
104.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
105.图1是本技术实施例提供的一种车辆活动轨迹的获取方法的实施环境示意图，如图1所示，该实施环境包括：计算机设备101，计算机设备101可以是电子设备，也可以是服务器，本技术实施例对此不加以限定。计算机设备101用于执行本技术实施例提供的车辆活动轨迹的获取方法。
106.响应于计算机设备101为电子设备时，电子设备可以是智能手机、游戏主机、台式计算机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器和膝上型便携计算机中的至少一种。
107.响应于计算机设备101为服务器时，服务器可以是一台服务器，也可以是多台服务器组成的服务器集群，还可以是云计算平台和虚拟化中心中的任意一种，本技术实施例对此不加以限定。当然，服务器还可以具有其他功能，本技术实施例对此不加以限定。
108.基于上述实施环境，本技术实施例提供了一种车辆活动轨迹的获取方法，以图2所示的本技术实施例提供的一种车辆活动轨迹的获取方法的流程图为例，该方法可由图1中的计算机设备101执行。如图2所示，该方法包括下述步骤：
109.在步骤201中，获取目标车辆在目标时间段内的入园数据。
110.在一种可能的实现方式中，在获取目标车辆在目标时间段内的入园数据之前，需要先确定目标时间段和目标车辆，目标时间段和目标车辆的确定过程如下：电子设备中显示有信息获取页面，信息获取页面中显示有时间确定框301和车辆确定框302。其中，时间确
定框用于确定目标时间段，车辆确定框用于确定目标车辆。用户在该时间确定框中输入目标时间段，在车辆确定框中输入目标车辆的车辆信息，以使电子设备获取到目标时间段和目标车辆。
111.其中，目标时间段的开始时间和结束时间为任意时间，目标时间段的时间长度也可以是任意时长，本技术实施例对此均不加以限定。目标车辆的车辆信息可以是目标车辆的车牌号，或者是其他能够唯一表示目标车辆的标识，本技术实施例对此也不加以限定。
112.在一种可能的实现方式中，响应于计算机设备为电子设备，则基于用户输入的内容，电子设备可以直接获取到目标时间段和目标车辆。响应于计算机设备为服务器，电子设备获取到目标时间段和目标车辆之后，将目标时间段和目标车辆发送至服务器，以使得服务器获取到目标时间段和目标车辆。
113.如图3所示为本技术实施例提供的一种信息获取页面的示意图，在该图3中显示有时间确定框301和车辆确定框302，用户在时间确定框301中输入目标时间段，在车辆确定框302中输入目标车辆的车辆信息。还显示有确定控件303，响应于用户触发确定控件303，电子设备获取到目标时间段和目标车辆。当然，信息获取页面中还可以显示有其它内容，本技术实施例对此不加以限定。
114.示例性地，目标时间段为“2021年5月24日00：45：00至2021年5月24日02：15：00”，目标车辆为“车a12345”。
115.在一种可能的实现方式中，确定出目标时间段和目标车辆之后，获取目标车辆在目标时间段内的入园数据的过程如下：获取候选入园数据，候选入园数据包括入园时间和入园车辆的车辆信息，将第一入园数据中入园车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息一致的入园数据作为目标车辆的入园数据，第一入园数据是候选入园数据中入园时间位于目标时间段之内的入园数据。
116.在一种可能的实现方式中，获取候选入园数据的过程为：获取第一照片和第一照片的拍摄时间，第一照片为在参考时间段之内的入园照片，第一照片包括入园车辆，参考时间段的时间长度不小于目标时间段的时间长度。第一照片的拍摄时间早于获取目标时间段和目标车辆的车辆信息的时间。对第一照片进行识别，得到第一照片中包括的车辆的车辆信息。将第一照片的拍摄时间作为第一照片包括的车辆的入园时间。将第一照片包括的车辆的车辆信息和车辆的入园时间组成候选入园数据。
117.在一种可能的实现方式中，获取到候选入园数据之后，将候选入园数据存储在计算机设备的存储空间中，以便于后续基于候选入园数据获取目标车辆的入园数据。
118.其中，第一照片的拍摄时间位于第一照片的目标位置，目标位置可以是第一照片的左上角，也可以是第一照片的右下角，还可以是第一照片的其他位置，本技术实施例对该目标位置不加以限定。如图4所示为本技术实施例提供的一种第一照片的示意图，图4中的左上角为第一照片的拍摄时间“2021年5月24日00：48：22”，也即是第一照片包括的车辆的入园时间为2021年5月24日00：48：22。由于第一照片中包括车辆，对第一照片进行识别，得到第一照片中包括的车辆的车辆信息的过程为：提取第一照片中包括的车辆上的内容，对该内容进行识别，得到车辆的车辆信息。示例性地，对图4中的第一照片进行识别，得到第一照片中包括的车辆的车辆信息为“车a12345”。
119.在一种可能的实现方式中，获取到第一照片中包括的车辆的车辆信息和第一照片
的拍摄时间之后，将第一照片的拍摄时间作为第一照片包括的车辆的入园时间，将第一照片中包括的车辆的车辆信息和车辆的入园时间组成该张第一照片对应的候选入园数据，也即是候选入园数据为：在2021年5月24日00：48：22车a12345入园。
120.在一种可能的实现方式中，可以以key-value(键-值)的形式存储候选入园数据，还可以以其他形式存储候选入园数据，本技术实施例对此不加以限定。
121.如下述表一为本技术实施例提供的一种以key-value形式存储候选入园数据的过程，key为入园车辆的车辆信息，value为入园车辆的入园时间。当然，还可以以key为入园车辆的入园时间，value为入园车辆的车辆信息。
122.表一
123.入园车辆的车辆信息入园车辆的入园时间车a123452021年5月24日00：48：22
124.需要说明的是，上述仅为本技术实施例提供的一张第一照片对应的候选入园数据的确定过程，在参考时间段内获取到的第一照片的数量可能更多，其他第一照片对应的候选入园数据的确定过程与上述第一照片对应的候选入园数据的确定过程一致，在此不再赘述。
125.在一种可能的实现方式中，获取到候选入园数据之后，在候选入园数据中确定目标车辆的入园数据的方式有下述两种。
126.第一种方式、将候选入园数据中入园时间位于目标时间段之内的入园数据作为第一入园数据。将第一入园数据中入园车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息一致的入园数据作为目标车辆的入园数据。
127.示例性地，候选入园数据包括三条，分别为候选入园数据一：在2021年5月24日00：48：22车a12345入园、候选入园数据二：在2021年7月1日12:23:0 0车a12345入园、候选入园数据三：在2021年5月24日01:10:30车b12345入园。其中，候选入园数据一的入园时间和候选入园数据三的入园时间位于目标时间段之内，因此，将候选入园数据一和候选入园数据三作为第一入园数据。由于候选入园数据一中车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息一致，候选入园数据三中车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息不一致，因此将候选入园数据一作为目标车辆的入园数据。也即是，目标车辆的入园数据为：在2021年5月24日00：48：22车a12345入园。
128.第二种方式、将候选入园数据中入园车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息一致的入园数据作为第二入园数据。将第二入园数据中入园时间位于目标时间段的入园数据作为目标车辆的入园数据。
129.需要说明的是，按照第二种方式获取目标车辆的入园数据的过程与按照第一种方式获取目标车辆的入园数据的过程类似，在此不再详细赘述。
130.在一种可能的实现方式中，响应于目标车辆在目标时间段内的入园数据中缺失首条入园数据，将目标车辆在目标时间段内的月台数据中的首条月台数据作为目标车辆的首条入园数据。响应于目标车辆在目标时间段内的入园数据中缺失非首条入园数据，将与非首条入园数据相邻且在非首条入园数据之前的出园数据作为非首条入园数据。
131.在步骤202中，获取目标车辆在目标时间段内的出园数据。
132.在一种可能的实现方式中，获取目标车辆在目标时间段内的出园数据的过程如
下：获取候选出园数据，候选出园数据包括出园时间和出园车辆的车辆信息，将第一出园数据中出园车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息一致的出园数据作为目标车辆的出园数据，第一出园数据是候选出园数据中出园时间位于目标时间段之内的出园数据。
133.在一种可能的实现方式中，获取候选出园数据的过程为：获取第二照片和第二照片的拍摄时间，第二照片为在参考时间段之内的出园照片，第二照片包括出园车辆。对第二照片进行识别，得到第二照片中包括的车辆的车辆信息。将第二照片的拍摄时间作为第二照片中包括的车辆的出园时间。将第二照片包括的车辆的车辆信息和车辆的出园时间组成候选出园数据。
134.在一种可能的实现方式中，获取到候选出园数据之后，将候选出园数据存储在计算机设备的存储空间中，以便于后续基于候选出园数据获取目标车辆的出园数据。
135.其中，第二照片的拍摄时间位于第二照片的目标位置，目标位置可以是第二照片的左上角，也可以是第二照片的右下角，还可以是第二照片的其他位置，本技术实施例对该目标位置不加以限定。如图5所示为本技术实施例提供的一种第二照片的示意图，图5中的左上角为第二照片的拍摄时间“2021年5月24日02：13：22”，也即是第二照片包括的车辆的出园时间为2021年5月24日02：13：22。由于第二照片中包括车辆，对第二照片进行识别，得到第二照片中包括的车辆的车辆信息的过程为：提取第二照片中包括的车辆上的内容，对该内容进行识别，得到车辆的车辆信息。示例性地，对图5中的第二照片进行识别，得到第二照片中包括的车辆的车辆信息为“车a12345”。
136.在一种可能的实现方式中，获取到第二照片中包括的车辆的车辆信息和第二照片的拍摄时间之后，将第二照片的拍摄时间作为第二照片包括的车辆的出园时间，将第二照片中包括的车辆的车辆信息和车辆的出园时间组成该张第二照片对应的候选出园数据，也即是候选出园数据为：在2021年5月24日02：13：22车a12345出园。
137.在一种可能的实现方式中，可以以key-value(键-值)的形式存储候选出园数据，还可以以其他形式存储候选出园数据，本技术实施例对此不加以限定。
138.如下述表二为本技术实施例提供的一种以key-value形式存储候选出园数据的过程，key为出园车辆的车辆信息，value为出园车辆的出园时间。当然，还可以以key为出园车辆的出园时间，value为出园车辆的车辆信息。
139.表二
140.出园车辆的车辆信息出园车辆的出园时间车a123452021年5月24日02：13：22
141.需要说明的是，上述仅为本技术实施例提供的一张第二照片对应的候选出园数据的确定过程，在参考时间段内获取到的第二照片的数量可能更多，其他第二照片对应的候选出园数据的确定过程与上述第二照片对应的候选出园数据的确定过程一致，在此不再赘述。
142.在一种可能的实现方式中，获取到候选出园数据之后，在候选出园数据中确定目标车辆的出园数据的方式有下述两种。
143.第一种方式、将候选出园数据中出园时间位于目标时间段之内的出园数据作为第一出园数据。将第一出园数据中出园车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息一致的出园数据作为目标车辆的出园数据。
144.示例性地，候选出园数据包括三条，分别为候选出园数据一：在2021年5月24日02：13：2 2车a12345出园、候选出园数据二：在2021年7月3日12:23:00车a12345出园、候选出园数据三：在2021年5月24日01:10:30车b12345出园。其中，候选出园数据一的出园时间和候选出园数据三的出园时间位于目标时间段之内，因此，将候选出园数据一和候选出园数据三作为第一出园数据。由于候选出园数据一中车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息一致，候选出园数据三中车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息不一致，因此将候选出园数据一作为目标车辆的出园数据。也即是，目标车辆的出园数据为：在2021年5月24日02：13：22车a12345出园。
145.第二种方式、将候选出园数据中出园车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息一致的出园数据作为第二出园数据。将第二出园数据中出园时间位于目标时间段的出园数据作为目标车辆的出园数据。
146.需要说明的是，按照第二种方式获取目标车辆的出园数据的过程与按照第一种方式获取目标车辆的出园数据的过程类似，在此不再详细赘述。
147.在一种可能的实现方式中，响应于目标车辆在目标时间段内的出园数据中缺失末条出园数据，将目标车辆在目标时间段内的月台数据中的末条月台数据作为目标车辆的末条出园数据。响应于目标车辆在目标时间段内的出园数据中缺失非末条出园数据，将与非末条出园数据相邻且在非末条出园数据之后的入园数据作为非末条出园数据。
148.如图6所示为本技术实施例提供的一种目标车辆的出入园数据的确定示意图，在该图6中，响应于未获取到首条入园数据(入园数据1)，则将月台数据1作为首条入园数据。响应于未获取到非首条入园数据(入园数据2)，则将出园数据1作为非首条入园数据。响应于未获取到末条出园数据(出园数据2)，则将月台数据4作为末条出园数据。响应于未获取到非末条出园数据(出园数据1)，则将入园数据2作为非末条出园数据。
149.在步骤203中，获取目标车辆在目标时间段内的月台数据。
150.在一种可能的实现方式中，获取目标车辆在目标时间段内的月台数据的过程如下：获取候选月台数据，候选月台数据包括月台编码和记录时间。将候选月台数据中记录时间位于目标时间段之内的月台数据作为第一月台数据。将第一月台数据中存在车辆信息的月台数据作为第二月台数据。将第二月台数据中车辆信息与目标车辆的车辆信息一致的月台数据作为目标车辆的月台数据。
151.在一种可能的实现方式中，每个月台上均安装有摄像装置，摄像装置用于拍摄月台照片，摄像装置每隔目标时长拍摄一张月台照片，并将拍摄的月台照片发送至计算机设备，以使计算机设备对月台照片进行解析，得到候选月台数据，将候选月台数据存储在计算机设备的存储空间中。其中，目标时长可以是20秒，还可以是30秒，本技术实施例对此不加以限定。目标时长可以基于应用场景进行调整。
152.在一种可能的实现方式中，获取候选月台数据的过程如下：获取第三照片和第三照片的拍摄时间，第三照片为在参考时间段之内的月台照片，第三照片中包括月台编码。响应于第三照片中包括车辆，对第三照片进行识别，得到第三照片中包括的车辆的车辆信息；将第三照片中包括的车辆的车辆信息、月台编码和记录时间组成候选月台数据。响应于第三照片中不包括车辆，将月台编码和记录时间组成候选月台数据。其中，记录时间为第三照片的拍摄时间。第三照片的拍摄时间位于第三照片上的目标位置。
153.示例性地，第三照片的拍摄时间为2021年5月24日00:53:59，第三照片包括的月台编码为月台1。第三照片中包括车辆，对第三照片进行识别，得到第三照片中包括的车辆的车辆信息为“车a12345”，进而得到候选月台数据为：车辆“车a12345”在2021年5月24日00:53:59停靠在月台1。
154.又例如，第三照片的拍摄时间为2021年5月24日00:58:20，第三照片对应的月台编码为月台1，第三照片中不包括车辆，进而得到候选月台数据为：月台1在2021年5月24日00:58:20未停靠有车辆。
155.如下述表三所示为本技术实施例提供的一种存储有候选月台数据的表格。
156.表三
[0157][0158][0159]
上述表三中包括13条候选月台数据，候选月台数据1为：月台1在2021年5月24日00:53:59停靠有车a12345，候选月台数据4为：月台1在2021年5月24日00:58:30未停靠有车辆，其他候选月台数据详见上述表三，在此不再一一赘述。
[0160]
需要说明的是，上述仅为本技术实施例提供的几条候选月台数据，在实际应用中，候选月台数据的数量十分庞大，且候选月台数据中包括的车辆的车辆信息有可能是不完全的，如上述表三中的第13条候选月台数据中的车辆的车辆信息为“车a11”并没有显示完全。
[0161]
在一种可能的实现方式中，获取到候选月台数据之后，获取目标车辆在目标时间段内的月台数据的过程如下：将候选月台数据中记录时间位于目标时间段之内的月台数据作为第一月台数据。将第一月台数据中存在车辆信息的月台数据作为第二月台数据。将第二月台数据中车辆信息与目标车辆的车辆信息相同的月台数据作为目标车辆的月台数据。
[0162]
在一种可能的实现方式中，响应于第二月台数据中存在车辆信息显示不完全的第三月台数据，确定第三月台数据中的车辆信息和目标车辆的车辆信息之间的匹配度。将第三月台数据中匹配度满足匹配要求的月台数据作为目标车辆的月台数据。
[0163]
其中，匹配度满足匹配要求可以是匹配度高于目标阈值，目标阈值可以基于应用
场景进行调整，本技术实施例对目标阈值的取值不加以限定。示例性地，目标阈值为0.8。
[0164]
第三月台数据中的车辆信息和目标车辆的车辆信息之间的匹配度的确定过程如下：确定第三月台数据中的车辆信息和目标车辆的车辆信息中内容(文字和/或数字)相同的数量，将内容相同的数量和目标车辆的车辆信息包括的内容的总数量之间的商作为第三月台数据中的车辆信息和目标车辆的车辆信息之间的匹配度。
[0165]
示例性地，目标车辆的车辆信息为“车a12345”，第三月台数据中包括的车辆信息为“车a1234”，由此可见，内容相同的数量为6，目标车辆的车辆信息包括的总数量为7，则第三月台数据中的车辆信息和目标车辆的车辆信息之间的匹配度为6/7≈0.857。由于匹配度大于目标阈值，因此，该第三月台数据作为目标车辆的月台数据。
[0166]
又例如，目标车辆的车辆信息为“车a12345”，第三月台数据中包括的车辆信息为“车a11”，由此可见，内容相同的数量为2，目标车辆的车辆信息包括的总数量为7，则第三月台数据中的车辆信息和目标车辆的车辆信息之间的匹配度为2/7≈0.286。由于匹配度小于目标阈值，因此，该第三月台数据不能作为目标车辆的月台数据。
[0167]
在步骤204中，基于目标车辆在目标时间段内的入园数据、出园数据和月台数据，生成目标车辆的活动轨迹。
[0168]
在一种可能的实现方式中，基于目标车辆在目标时间段内的月台数据，获取参考月台停靠记录，参考月台停靠记录用于指示目标车辆在任一月台停靠的时长。对参考月台停靠记录进行调整，得到目标车辆的月台停靠记录。基于目标车辆在目标时间段内的入园数据、出园数据和目标车辆的月台停靠记录，按照时间顺序生成目标车辆的活动轨迹。
[0169]
其中，基于目标车辆在目标时间段内的月台数据，获取参考月台停靠记录的过程如下：将月台编码相同、月台数据相连且月台中停靠的车辆的车辆信息相同的多个月台数据中第一个月台数据的记录时间作为参考月台停靠记录的起始时间，最后一个月台数据的记录时间作为参考月台停靠记录的结束时间。
[0170]
如上述表三所示的候选月台数据中，候选月台数据1至候选月台数据3为月台编码相同、月台数据相连且月台中停靠的车辆的车辆信息相同的多个月台数据，将候选月台数据1的记录时间作为参考月台停靠记录的起始时间，将候选月台数据3的记录时间作为参考月台停靠记录的结束时间，得到参考月台停靠记录为：车a12345在2021年5月24日00:53:59至2021年5月24日00:58:09停靠了月台1。
[0171]
参考月台停靠记录包括靠近月台时间、离开月台时间和停靠时长。如上述所示的参考月台停靠记录中靠近月台时间为2021年5月24日00:53:59，离开月台时间为2021年5月24日00:58:09，停靠时长为4分钟8秒。
[0172]
在一种可能的实现方式中，对参考停靠记录进行调整，得到目标车辆的月台停靠记录的过程为：响应于参考月台记录中存在第一月台停靠记录的离开月台时间和第二月台停靠记录的靠近月台时间之间的时间间隔小于第一数值，合并第一月台停靠记录和第二月台停靠记录，得到候选月台停靠记录。第一月台停靠记录和第二月台停靠记录为相邻的两条月台停靠记录，第一月台停靠记录和第二月台停靠记录的月台编码一致，且第一月台停靠记录的离开月台时间早于第二月台停靠记录的靠近月台时间。响应于候选月台停靠记录中存在停靠时长小于第二数值的第三月台停靠记录，丢弃第三月台停靠记录，得到目标车辆的月台停靠记录。
[0173]
其中，第一数值和第二数值可以根据应用场景进行调整，第一数值和第二数值可以相同，也可以不相同，本技术实施例对此不加以限定。示例性地，第一数值和第二数值均为3分钟。
[0174]
示例性地，第一月台停靠记录为：车a12345在2021年5月24日00:53:59至2021年5月24日00:58:09停靠了月台1，第二月台停靠记录为：车a12345在2021年5月24日01:00:30至2021年5月24日01:05:09停靠了月台1。由于第一月台停靠记录的离开月台时间和第二月台停靠记录的靠近月台时间之间的时间间隔小于3分钟，因此，将第一月台停靠记录和第二月台停靠记录合并，得到候选月台停靠记录为：车a12345在2021年5月24日00:53:59至2021年5月24日01:05:09停靠了月台1。
[0175]
又例如，候选月台停靠记录中存在第三月台停靠记录：车a12345在2021年7月1日00:00:30至2021年00:01:25停靠在月台2，由于该条月台停靠记录的停靠时长小于3分钟，因此将该月台停靠记录丢弃。
[0176]
在一种可能的实现方式中，时间顺序可以是由早到晚的顺序，还可以是其他顺序，本技术实施例对此不加以限定。
[0177]
示例性地，目标车辆的入园数据为：车a12345在2021年5月24日00:48:22入园。目标车辆的出园数据为：车a12345在2021年5月24日02:13:22出园。目标车辆的月台停靠记录包括下述三个：车a12345在2021年5月24日00:53:59至2021年5月24日00:58:09停靠在月台1、车a12345在2021年5月24日01:00:45至2021年5月24日01:10:13停靠在月台2、车a12345在2021年5月24日01：34：09至2021年5月24日02:08:57停靠在月台3。基于上述数据，得到如图7所示的目标车辆的活动轨迹。
[0178]
在一种可能的实现方式中，响应于未获取到目标车辆在目标时间段内的入园数据和出园数据，只获取到目标车辆在目标时间段内的月台数据，则仅根据目标车辆在目标时间段内的月台数据生成目标车辆的活动轨迹。
[0179]
上述方法不仅获取到目标车辆的入园数据和目标车辆的出园数据，还获取到目标车辆的月台数据，获取的数据较为全面。基于获取的数据生成目标车辆的活动轨迹时，使得生成的活动轨迹能够覆盖目标车辆的所有轨迹点，使得生成的活动轨迹的准确性较高，可靠性较高，进而使得生成的活动轨迹的可用性较强。
[0180]
图8所示为本技术实施例提供的一种融合数据集的显示示意图，在该图8中显示有七个数据集，分别为数据集a、数据集b、数据集c、数据集d、数据集e、数据集f和数据集g。
[0181]
其中，数据集a中包括车辆信息、该车辆信息对应的出入园数据和该车辆信息对应的月台数据。数据集b中包括出入园数据和月台数据。数据集c中包括车辆信息以及该车辆信息对应的出入园数据。数据集d中包括车辆信息和该车辆信息对应的月台数据。数据集e中包括月台数据。数据集f中包括出入园数据。数据集g中包括车辆信息。
[0182]
数据集a为本技术实施例提供的车辆活动轨迹的获取方法中需要的数据集，也即是本技术实施例提供的车辆活动轨迹的获取方法中既需要获取到车辆信息对应的出入园数据，又要获取到车辆信息对应的月台数据。
[0183]
图9所示为本技术实施例提供的一种车辆活动轨迹的获取装置的结构示意图，如图9所示，该装置包括：
[0184]
第一获取模块901，用于获取目标车辆在目标时间段内的入园数据；
[0185]
第二获取模块902，用于获取目标车辆在目标时间段内的出园数据；
[0186]
第三获取模块903，用于获取目标车辆在目标时间段内的月台数据；
[0187]
生成模块904，用于基于目标车辆在目标时间段内的入园数据、出园数据和月台数据，生成目标车辆的活动轨迹。
[0188]
在一种可能的实现方式中，第一获取模块901，用于获取候选入园数据，候选入园数据包括入园时间和入园车辆的车辆信息；将第一入园数据中入园车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息一致的入园数据作为目标车辆的入园数据，第一入园数据是候选入园数据中入园时间位于目标时间段之内的入园数据。
[0189]
在一种可能的实现方式中，第二获取模块902，用于获取候选出园数据，候选出园数据包括出园时间和出园车辆的车辆信息；将第一出园数据中出园车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息一致的出园数据作为目标车辆的出园数据，第一出园数据是候选出园数据中出园时间位于目标时间段之内的出园数据。
[0190]
在一种可能的实现方式中，第三获取模块903，用于获取候选月台数据，候选月台数据包括月台编码和记录时间；将候选月台数据中记录时间位于目标时间段之内的月台数据作为第一月台数据；将第一月台数据中存在车辆信息的月台数据作为第二月台数据；将第二月台数据中车辆信息与目标车辆的车辆信息一致的月台数据作为目标车辆的月台数据。
[0191]
在一种可能的实现方式中，第三获取模块903，还用于响应于第二月台数据中存在车辆信息显示不完全的第三月台数据，确定第三月台数据中的车辆信息和目标车辆的车辆信息之间的匹配度；将第三月台数据中匹配度满足匹配要求的月台数据作为目标车辆的月台数据。
[0192]
在一种可能的实现方式中，装置还包括：
[0193]
第四获取模块，用于基于目标车辆在目标时间段内的月台数据，获取参考月台停靠记录，参考月台停靠记录用于指示目标车辆在任一月台停靠的时长；
[0194]
调整模块，用于对参考月台停靠记录进行调整，得到目标车辆的月台停靠记录；
[0195]
生成模块904，用于基于目标车辆在目标时间段内的入园数据、出园数据和目标车辆的月台停靠记录，按照时间顺序生成目标车辆的活动轨迹。
[0196]
在一种可能的实现方式中，调整模块，用于响应于参考月台停靠记录中存在第一月台停靠记录的离开月台时间与第二月台停靠记录的靠近月台时间之间的时间间隔小于第一数值，合并第一月台停靠记录和第二月台停靠记录，得到候选月台停靠记录，第一月台停靠记录和第二月台停靠记录为相邻的两条月台停靠记录，第一月台停靠记录和第二月台停靠记录的月台编码一致，且第一月台停靠记录的离开月台时间早于第二月台停靠记录的靠近月台时间；响应于候选月台停靠记录中存在停靠时长小于第二数值的第三月台停靠记录，丢弃第三月台停靠记录，得到目标车辆的月台停靠记录。
[0197]
在一种可能的实现方式中，第一获取模块901，用于响应于目标车辆在目标时间段内的入园数据中缺失首条入园数据，将目标车辆在目标时间段内的月台数据中的首条月台数据作为目标车辆的首条入园数据；响应于目标车辆在目标时间段内的入园数据中缺失非首条入园数据，将与非首条入园数据相邻且在非首条入园数据之前的出园数据作为非首条入园数据。
[0198]
在一种可能的实现方式中，第二获取模块902，用于响应于目标车辆在目标时间段内的出园数据中缺失末条出园数据，将目标车辆在目标时间段内的月台数据中的末条月台数据作为目标车辆的末条出园数据；响应于目标车辆在目标时间段内的出园数据中缺失非末条出园数据，将与非末条出园数据相邻且在非末条出园数据之后的入园数据作为非末条出园数据。
[0199]
在一种可能的实现方式中，第一获取模块901，用于获取第一照片和第一照片的拍摄时间，第一照片为在参考时间段之内的入园照片，第一照片中包括车辆，参考时间段的时间长度不小于目标时间段的时间长度；对第一照片进行识别，得到第一照片中包括的车辆的车辆信息；将第一照片的拍摄时间作为第一照片包括的车辆的入园时间；将第一照片中包括的车辆的车辆信息和车辆的入园时间组成候选入园数据。
[0200]
在一种可能的实现方式中，第二获取模块902，用于获取第二照片和第二照片的拍摄时间，第二照片为在参考时间段之内的出园照片，第二照片中包括车辆；对第二照片进行识别，得到第二照片中包括的车辆的车辆信息；将第二照片的拍摄时间作为第二照片包括的车辆的出园时间；将第二照片中包括的车辆的车辆信息和车辆的出园时间组成候选出园数据。
[0201]
在一种可能的实现方式中，第三获取模块903，用于获取第三照片和第三照片的拍摄时间，第三照片为在参考时间段之内的月台照片，第三照片包括月台编码；响应于第三照片中包括车辆，对第三照片进行识别，得到第三照片中包括的车辆的车辆信息；将第三照片中包括的车辆的车辆信息、月台编码和记录时间组成候选月台数据；响应于第三照片中不包括车辆，将月台编码和记录时间组成候选月台数据，记录时间为第三照片的拍摄时间。
[0202]
上述装置不仅获取到目标车辆的入园数据和目标车辆的出园数据，还获取到目标车辆的月台数据，获取的数据较为全面。基于获取的数据生成目标车辆的活动轨迹时，使得生成的活动轨迹能够覆盖目标车辆的所有轨迹点，使得生成的活动轨迹的准确性较高，可靠性较高，进而使得生成的活动轨迹的可用性较强。
[0203]
应理解的是，上述图9提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0204]
图10示出了本技术一个示例性实施例提供的电子设备1000的结构框图。该电子设备1000可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、mp3(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。电子设备1000还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
[0205]
通常，电子设备1000包括有：处理器1001和存储器1002。
[0206]
处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程
逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1001可以集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1001还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0207]
存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1001所执行以实现本技术中方法实施例提供的车辆活动轨迹的获取方法。
[0208]
在一些实施例中，电子设备1000还可选包括有：外围设备接口1003和至少一个外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。具体地，外围设备包括：射频电路1004、显示屏1005、摄像头组件1006、音频电路1007、定位组件1008和电源1009中的至少一种。
[0209]
外围设备接口1003可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1001和存储器1002。在一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
[0210]
射频电路1004用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1004通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1004将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1004包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1004可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1004还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
[0211]
显示屏1005用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1005是触摸显示屏时，显示屏1005还具有采集在显示屏1005的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1001进行处理。此时，显示屏1005还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1005可以为一个，设置在电子设备1000的前面板；在另一些实施例中，显示屏1005可以为至少两个，分别设置在电子设备1000的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1005可以是柔性显示屏，设置在电子设备1000的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1005还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。
显示屏1005可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示屏)、oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。
[0212]
摄像头组件1006用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1006包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1006还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
[0213]
音频电路1007可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1001进行处理，或者输入至射频电路1004以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备1000的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1001或射频电路1004的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1007还可以包括耳机插孔。
[0214]
定位组件1008用于定位电子设备1000的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件1008可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
[0215]
电源1009用于为电子设备1000中的各个组件进行供电。电源1009可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1009包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
[0216]
在一些实施例中，电子设备1000还包括有一个或多个传感器1100。该一个或多个传感器1100包括但不限于：加速度传感器1011、陀螺仪传感器1012、压力传感器1013、指纹传感器1014、光学传感器1015以及接近传感器1016。
[0217]
加速度传感器1011可以检测以电子设备1000建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1011可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1001可以根据加速度传感器1011采集的重力加速度信号，控制显示屏1005以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1011还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
[0218]
陀螺仪传感器1012可以检测电子设备1000的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1012可以与加速度传感器1011协同采集用户对电子设备1000的3d动作。处理器1001根据陀螺仪传感器1012采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
[0219]
压力传感器1013可以设置在电子设备1000的侧边框和/或显示屏1005的下层。当
压力传感器1013设置在电子设备1000的侧边框时，可以检测用户对电子设备1000的握持信号，由处理器1001根据压力传感器1013采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1013设置在显示屏1005的下层时，由处理器1001根据用户对显示屏1005的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
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指纹传感器1014用于采集用户的指纹，由处理器1001根据指纹传感器1014采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1014根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1001授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1014可以被设置在电子设备1000的正面、背面或侧面。当电子设备1000上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器1014可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
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光学传感器1015用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1001可以根据光学传感器1015采集的环境光强度，控制显示屏1005的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1005的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1005的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1001还可以根据光学传感器1015采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1006的拍摄参数。
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接近传感器1016，也称距离传感器，通常设置在电子设备1000的前面板。接近传感器1016用于采集用户与电子设备1000的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1016检测到用户与电子设备1000的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1001控制显示屏1005从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1016检测到用户与电子设备1000的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1001控制显示屏1005从息屏状态切换为亮屏状态。
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本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构并不构成对电子设备1000的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
[0224]
图11为本技术实施例提供的服务器的结构示意图，该服务器1100可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器(central processing units，cpu)1101和一个或多个的存储器1102，其中，该一个或多个存储器1102中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该一个或多个处理器1101加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的车辆活动轨迹的获取方法。当然，该服务器1100还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器1100还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
[0225]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种车辆活动轨迹的获取方法。
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可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0227]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品中存储有至少一条计算机指令，该至少一条计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种车辆活动轨迹的获取方法。
[0228]
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0229]
上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0230]
以上所述仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。