基于车路协同的证书申请方法、装置、计算机设备和介质与流程

1.本公开涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车路协同的证书申请方法、装置、计算机设备和可读介质。


背景技术：

2.车载设备v2x(vehicle to x，车用无线通信技术)数据通信用于车与外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(global positioning system，gps)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。v2x是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
3.由于v2x数据传输来源较多，包括基站、路边单元、其他车载设备等，需要通过安全机制来保障v2x数据的安全传输,以防止攻击者通过大量发送垃圾信息的方式形成消息风暴，使终端处理资源耗尽，导致业务服务中断，以及被攻击设备未经过安全检查直接解析使用攻击信息导致设备执行错误指令。在v2x安全通信机制中，证书在一次批量申请时由ca(certificate authoritie，证书颁发机构)服务器一次生成并颁发，一次批量申请的证书有效期相同，这样，一次批量申请的所有证书会在同一时间同时失效，影响后续v2x数据通信安全。


技术实现要素：

4.本公开提供一种基于车路协同的证书申请方法、装置、计算机设备和可读介质。
5.第一方面，本公开实施例提供一种基于车路协同的证书申请方法，应用于终端设备，所述方法包括：
6.响应于确定出存在待申请证书，根据所述终端设备的证书集合确定所述待申请证书的有效期；其中，所述待申请证书的有效期满足以下条件：完成证书申请后，所述证书集合中的至少一个证书的有效期与所述证书集合中其他证书的有效期不同；
7.向证书颁发服务器发送包括所述待申请证书的有效期和数量的证书申请请求，所述证书申请请求用于使所述证书颁发服务器根据所述待申请证书的有效期和数量生成证书。
8.在一些实施例中，所述证书集合中证书的类型包括有效证书和待申请证书，至少一个所述待申请证书的有效期与所述证书集合中至少一个有效证书的有效期不同。
9.在一些实施例中，至少一个所述待申请证书的有效期与其他所述待申请证书的有效期不同。
10.在一些实施例中，所述确定出存在待申请证书包括：
11.遍历所述证书集合；
12.响应于所述证书集合中不存在证书，确定出存在待申请证书，所述待申请证书为
至少两个；或者，响应于所述证书集合中存在证书且所述证书满足预设条件，确定出满足预设条件的证书为待申请证书。
13.在一些实施例中，所述遍历所述证书集合，包括：周期遍历所述证书集合。
14.在一些实施例中，在所述证书集合中不存在证书的情况下，所述待申请证书的数量为预设的证书集合的证书总数，所述根据所述终端设备的证书集合确定所述待申请证书的有效期，包括：
15.根据所述证书集合的证书总数和证书总有效时长，确定所述待申请证书的有效期，其中，至少一个所述待申请证书的有效期与其他待申请证书的有效期不同。
16.在一些实施例中，在所述证书集合中存在证书且所述证书满足预设条件的情况下，所述根据所述终端设备的证书集合确定所述待申请证书的有效期，包括：
17.响应于所述待申请证书为一个，根据所述证书集合中有效证书的有效期确定所述待申请证书的有效期，其中，所述待申请证书的有效期与所述证书集合中至少一个有效证书的有效期不同。
18.在一些实施例中，在所述证书集合中存在证书且所述证书满足预设条件的情况下，所述根据所述终端设备的证书集合确定所述待申请证书的有效期，包括：
19.响应于所述待申请证书为至少两个，根据所述证书集合中有效证书的有效期、所述待申请证书的数量以及所述证书集合的证书总数和证书总有效时长，确定所述待申请证书的有效期。
20.在一些实施例中，所述预设条件包括：
21.证书的有效期终止时间大于当前时间，且证书的有效期终止时间与当前时间的差值小于预设阈值；或者，证书的有效期终止时间小于或等于当前时间。
22.又一方面，本公开实施例还提供一种终端设备，包括证书管理模块和证书申请模块，所述证书管理模块用于，响应于确定出存在待申请证书，根据终端设备的证书集合确定所述待申请证书的有效期；其中，所述待申请证书的有效期满足以下条件：完成证书申请后，所述证书集合中的至少一个证书的有效期与所述证书集合中其他证书的有效期不同；
23.所述证书申请模块用于，向证书颁发服务器发送包括所述待申请证书的有效期和数量的证书申请请求，所述证书申请请求用于使所述证书颁发服务器根据所述待申请证书的有效期和数量生成证书。
24.又一方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前所述的基于车路协同的证书申请方法。
25.又一方面，本公开实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被执行时实现如前所述的基于车路协同的证书申请方法。
26.本公开实施例提供的基于车路协同的证书申请方法，所述方法应用于终端设备，在确定出存在待申请证书的情况下，根据终端设备的证书集合确定待申请证书的有效期；其中，待申请证书的有效期满足以下条件：完成证书申请后，证书集合中的至少一个证书的有效期与证书集合中其他证书的有效期不同；向证书颁发服务器发送包括待申请证书的有效期和数量的证书申请请求，以使证书颁发服务器根据待申请证书的有效期和数量生成证书。在本公开实施例中，终端设备的至少一个证书的有效期与该终端设备其他证书的有效
期不同，这样，在部分证书失效时，仍然有其他证书仍处于有效状态，从而降低证书在同一时间失效带来的车路协同数据通信安全风险；而且可以扩大证书集合的有效期覆盖时间，从而降低终端设备无法及时更新证书带来的车路协同数据通信安全风险。
附图说明
27.图1为本公开实施例的系统架构图；
28.图2为本公开实施例提供的基于车路协同的证书申请方法的流程示意图；
29.图3为本公开实施例提供的确定存在待申请证书的流程示意图；
30.图4为本公开实施例提供的确定待申请证书的有效期的流程示意图；
31.图5为本公开实施例提供的终端设备的结构示意图一；
32.图6为本公开实施例提供的终端设备的结构示意图二。
具体实施方式
33.在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。
34.如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。
35.本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由
……
制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
36.本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。
37.除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
38.本公开实施例提供一种基于车路协同的证书申请方法，所述基于车路协同的证书申请方法应用于如图1所示的系统中。如图1所示，所述系统包括ca服务器、证书存储服务器和终端设备，终端设备可以包括路边单元(road side unit，rsu)和车载终端(on-board unit，obu)。在本公开实施例中，以1个路边单元以及位于不同车辆的2个车载终端为例进行说明。ca服务器用于根据终端设备(包括路边单元和车载终端)的申请生成证书；证书存储服务器用于存储ca服务器生成的证书；路边单元用于向车载终端发送道路信息，以及从证书存储服务器下载证书；车载终端用于向其他车载终端或路边单元发送车辆信息，以及从证书存储服务器下载证书。在本公开实施例中，以ca服务器与终端设备之间通过v2x通信方式通信为例进行说明，但本领域技术人员可知，任何能够实现车路协同的通信方式均属于
本公开的保护范围。
39.如图2所示，本公开实施例提供的基于车路协同的证书申请方法，应用于终端设备(包括路边单元或车载终端)，所述方法包括以下步骤：
40.步骤21，响应于确定出存在待申请证书，根据终端设备的证书集合确定待申请证书的有效期；其中，所述待申请证书的有效期满足以下条件：完成证书申请后，所述证书集合中的至少一个证书的有效期与所述证书集合中其他证书的有效期不同。
41.终端设备具有证书集合，证书集合包括多个证书，终端设备从证书存储服务器中下载的多个证书形成证书集合。在本步骤中，终端设备在确定出存在待申请证书的情况下，根据证书集合计算待申请证书的有效期，终端设备可以标记待申请证书的标识，并统计待申请证书的数量。
42.步骤22，向证书颁发服务器发送包括待申请证书的有效期和数量的证书申请请求，证书申请请求用于使证书颁发服务器根据所述待申请证书的有效期和数量生成证书。
43.在本步骤中，终端设备向ca服务器发送证书申请请求，证书申请请求中携带待申请证书的有效期和待申请证书的数量，以便ca服务器根据所述有效期和数量生成证书。需要说明的是，证书申请请求中还可以包括公钥等信息。
44.本公开实施例提供的基于车路协同的证书申请方法，所述方法应用于终端设备，在确定出存在待申请证书的情况下，根据终端设备的证书集合确定待申请证书的有效期；其中，待申请证书的有效期满足以下条件：完成证书申请后，证书集合中的至少一个证书的有效期与证书集合中其他证书的有效期不同；向证书颁发服务器发送包括待申请证书的有效期和数量的证书申请请求，以使证书颁发服务器根据待申请证书的有效期和数量生成证书。在本公开实施例中，终端设备的至少一个证书的有效期与该终端设备其他证书的有效期不同，这样，在部分证书失效时，仍然有其他证书仍处于有效状态，从而降低所有证书在同一时间失效带来的车路协同数据通信安全风险；而且可以扩大证书集合的有效期覆盖时间，从而降低终端设备无法及时更新证书带来的车路协同数据通信安全风险。
45.证书集合中证书的类型包括有效证书和待申请证书，有效证书是指当前处于有效状态的证书，即证书的有效期终止时间在当前时间之后，待申请证书是指满足预设条件的证书。证书集合的证书总数和证书集合的证书总有效时长均为预先设置，证书集合的证书总数即为终端设备上存储证书的总数量，证书集合的证书总有效时长为证书集合中全部证书的有效期的并集所对应的时长。示例性的，若证书集合的证书总数为10，其中5个证书的有效期为t1至t2，另外5个证书的有效期为t2至t3，则证书集合的证书总有效时长为t1至t3。
46.在一些实施例中，至少一个待申请证书的有效期至少满足以下条件之一：
47.至少一个待申请证书的有效期与证书集合中至少一个有效证书的有效期不同；
48.至少一个待申请证书的有效期与其他待申请证书的有效期不同。
49.在一些实施例中，如图3所示，所述确定出存在待申请证书包括以下步骤：
50.步骤31，遍历证书集合。
51.在本步骤中，通过遍历终端设备的证书集合来确定是否存在待申请证书。
52.步骤32，响应于证书集合中不存在证书，确定出存在待申请证书，所述待申请证书为至少两个；或者，响应于证书集合中存在证书且证书满足预设条件，确定出满足预设条件
的证书为待申请证书。
53.若证书集合为空，说明当前终端设备尚未下载证书，则认为存在待申请证书，且待申请证书的数量为证书集合的证书总数，通常，证书总数大于2，即证书集合通常包括多个证书。
54.若证书集合不为空，且证书集合中至少一个证书满足预设条件，说明当前终端设备已下载证书，则通过预设条件判断证书集合中是否存在待申请证书，满足预设条件的证书即为待申请证书。
55.终端设备存在待申请证书包括两种情况，一种是终端设备已下载证书且已下载证书中存在待申请证书的情况，此时证书集合中存在证书，但是证书集合中至少部分证书满足预设条件。在这种情况下，待申请证书可以是一个也可以是多个，至少一个待申请证书的有效期与证书集合中至少一个有效证书的有效期不同。也就是说，若证书集合包括多个有效证书，各有效证书的有效期不同，则至少一个待申请证书的有效期与其中一个有效证书的有效期不同；在一些实施例中，至少一个待申请证书的有效期与各个有效证书的有效期均不同，这样可以进一步降低多个证书在同一时间失效的概率，以及扩大证书集合的有效期覆盖时间。在一些实施例中，若待申请证书为多个，则可以同时满足：至少一个待申请证书的有效期与证书集合中至少一个有效证书的有效期不同，以及至少一个待申请证书的有效期与其他待申请证书的有效期不同，这样，降低多个证书在同一时间失效的概率，以及扩大证书集合的有效期覆盖时间的效果最优。终端设备存在待申请证书的另一种情况是，终端设备尚未下载证书，此时证书集合为空，即不存在证书，在这种情况下，待申请证书的数量及为预设的证书集合的证书总数，只要保证至少一个待申请证书的有效期与其他待申请证书的有效期不同，即可达到降低多个证书在同一时间失效的概率，以及扩大证书集合的有效期覆盖时间的目的。
56.在一些实施例中，所述遍历所述证书集合包括：周期遍历证书集合。通过周期遍历证书集合，可以及时申请新的证书，实现证书的滚动更新。
57.在一些实施例中，在证书集合中不存在证书的情况下，待申请证书的数量为预设的证书集合的证书总数。所述根据终端设备的证书集合确定待申请证书的有效期，包括以下步骤：根据预设的证书集合的证书总数和证书总有效时长，确定待申请证书的有效期，其中，至少一个待申请证书的有效期与其他待申请证书的有效期不同。也就是说，在终端设备没有下载证书的情况下，可以一次批量申请证书，批量申请的证书中至少有一个证书的有效期与所申请的其他证书的有效期不同，当然，本领域技术人员可知，一种优选方案是，在批量申请的多个证书中，各个证书的有效期均不同相同。在本步骤中，根据证书集合的证书总数和证书总有效时长确定待申请证书的有效期的方式有多种，示例性的，可以根据待申请证书的数量(即证书集合的证书总数)，对证书总有效时长进行平均划分，各个待申请证书的有效期均不重叠，例如，待申请证书的数量为10，证书总有效时长为30天，则每个待申请证书的有效期均为3天，且10个待申请证书的有效期两两连续。也可以先将待申请证书(其数量为证书集合的证书总数)划分为多组，再针对每组证书，对证书总有效时长进行叠加式划分，例如，待申请证书的数量为20，证书总有效时长为40天，将待申请证书分为4组，每组5个待申请证书，每组待申请证书的有效期起始时间均相同(即20个待申请证书有效期的起始时间相同)，各组待申请证书的有效期终止时间不同(即有效期不同)，第一组待申请
证书的有效期为10天，第二组待申请证书的有效期为20天，第三组待申请证书的有效期为30天，第四组待申请证书的有效期为40天。需要说明的是，上述待申请证书有效期的确定方式仅为示例性说明，任何能够实现本公开实施例降低证书在同一时间失效的概率和/或扩大证书集合的有效期覆盖时间的待申请证书有效期确定方案，均属于本公开实施例的保护范围。
58.在一些实施例中，在证书集合中存在证书且证书满足预设条件的情况下，如图4所示，所述根据终端设备的证书集合确定所述待申请证书的有效期，包括以下步骤：
59.步骤41，判断待申请证书的数量，若待申请证书为一个，则执行步骤42；若待申请证书为至少两个，则执行步骤43。
60.步骤42，根据证书集合中有效证书的有效期确定待申请证书的有效期，其中，待申请证书的有效期与证书集合中至少一个有效证书的有效期不同。
61.在终端设备已载证书且当前只申请一个证书的情况下，该待申请证书的有效期与当前有效的至少一个有效证书的有效期不同，当然，如果证书集合中存在多个有效证书，只有待申请证书的有效期与每个有效证书的有效期均不同才能够降低证书在同一时间失效的概率以及扩大证书集合的有效期覆盖时间。
62.步骤43，根据证书集合中有效证书的有效期、待申请证书的数量以及预设的证书集合的证书总数和证书总有效时长，确定待申请证书的有效期。
63.在终端设备已载证书且当前批量申请多个证书的情况下，至少一个待申请证书的有效期与其他待申请证书的有效期不同，和/或，至少一个待申请证书的有效期与证书集合中至少一个有效证书的有效期不同。在一些实施例中，在多个待申请证书中，各待申请证书的有效期均不同，且各待申请证书的有效期与证书集合中所有有效证书的有效期均不同，这样，降低证书在同一时间失效的概率以及扩大证书集合的有效期覆盖时间的效果最优。在本步骤中，根据证书集合中有效证书的有效期、待申请证书的数量以及证书集合的证书总数和证书总有效时长，确定待申请证书的有效期的方式有多种，示例性的，可以先将待申请证书划分为多组，再针对每组证书，对证书总有效时长进行叠加式划分。例如，证书总有效时长为40天，证书集合内证书总数为20，证书集合中有效证书的数量为5，该5个有效证书的有效期为10天，因此，待申请证书的数量为15，当前时间为5个有效证书的有效期内第5天。将15个待申请证书分为3组，每组5个待申请证书，每组待申请证书的有效期起始时间可以相同，例如可以均为当前时间，各组待申请证书的有效期终止时间不同(即有效期不同)，第一组待申请证书的有效期为15天，第二组待申请证书的有效期为25天，第三组待申请证书的有效期为30天，第四组待申请证书的有效期为35天。需要说明的是，上述待申请证书有效期的确定方式仅为示例性说明，任何能够实现本公开实施例降低证书在同一时间失效的概率和/或扩大证书集合的有效期覆盖时间的待申请证书有效期的确定方案，均属于本公开实施例的保护范围。
64.在一些实施例中，所述预设条件包括：证书的有效期终止时间大于当前时间，且证书的有效期终止时间与当前时间的差值小于预设阈值；或者，证书的有效期终止时间小于或等于当前时间。也就是说，满足预设条件的证书为当前尚未失效但即将失效的证书，或者，当前已经失效的证书。本公开实施例利用上述预设条件确定出已失效或即将失效的证书，并将这些证书作为待申请证书，进行证书更新。
65.在一些实施例中，在向证书颁发服务器发送包括待申请证书的有效期和数量的证书申请请求(即步骤22)之后，还可以包括以下步骤：响应于接收到证书颁发服务器发送的证书申请响应，获取其中携带的下载信息；根据下载信息下载证书，证书集合中的证书为已下载的证书。在一些实施例中，下载信息可以包括下载地址(即证书存储服务器的地址)和下载时间。也就是说，ca服务器在接收到终端设备发送的证书申请请求后，根据所述待申请证书的有效期和数量生成证书，并将生成的证书存放至指定的证书存储服务器，并在证书申请响应中携带下载地址和下载时间。终端设备在接收到证书申请响应后，在该下载时间向证书存储服务器下载证书，并对下载获得的证书进行加载。
66.在一些实施例中，在证书集合中存在有效证书的情况下，所述基于车路协同的证书申请方法还可以包括以下步骤：响应于生成车路协同数据报文，从证书集合中随机选择一个有效证书；根据终端设备的私钥和选择出的有效证书对车路协同数据报文进行签名，得到签名后的车路协同数据报文；广播签名后的车路协同数据报文。也就是说，在终端设备因业务需要构建了v2x数据报文之后，从证书集合中随机获取一个有效证书，使用该证书和终端设备的私钥对v2x数据报文进行签名，并将签名后的v2x数据报文和所选择的证书广播出去。
67.在一些实施例中，所述基于车路协同的证书申请方法还可以包括以下步骤：响应于接收到其他终端设备广播的车路协同数据报文和证书，根据ca根证书校验该证书的有效性，例如，是否为ca根证书签发、是否在有效期内等。若校验通过，则从所述证书中获取公钥，并根据公钥验证v2x数据报文的签名，在签名验证通过后，解析该v2x数据报文中的数据并执行相应处理。
68.本公开实施例可以应用于车载终端与车载终端、车载终端与路边单元之间的基于v2x协议的安全通信中，车载终端/路边单元从多个证书和多个私钥中随机选择其中一个证书和一个私钥来保障数据安全传输，安全通信机制为通过随机证书对v2x数据报文进行签名和验证签名等。车载终端、路边单元与ca服务器之间需要支持无线或有线网络通信，遵循安全协议进行证书申请和下载。
69.本公开实施例提出一种应用于车路协同场景的证书申请方法，能够使终端设备获得不同有效期证书，扩大证书集合的有效期覆盖时间，在部分证书失效时，剩余证书仍处于有效状态，在部分证书失效且在无网络场景下无法及时更新证书时，例如，车辆因长期停放或处于无网络状态、sim(subscriber identity module，用户身份识别卡)卡欠费等，剩余有效证书可以保障后续v2x数据安全通信；通过周期检测是否存在待申请证书，可以实现证书滚动更新。
70.基于相同的技术构思，本公开实施例还提供一种终端设备，所述终端设备可以是车载终端，也可以是路边单元。如图5所示，所述终端设备包括证书管理模块101和证书申请模块102，证书管理模块101用于，响应于确定出存在待申请证书，根据终端设备的证书集合确定所述待申请证书的有效期；其中，所述待申请证书的有效期满足以下条件：完成证书申请后，所述证书集合中的至少一个证书的有效期与所述证书集合中其他证书的有效期不同。
71.证书申请模块102用于，向证书颁发服务器发送包括所述待申请证书的有效期和数量的证书申请请求，所述证书申请请求用于使所述证书颁发服务器根据所述待申请证书
的有效期和数量生成证书。
72.在一些实施例中，所述证书集合中证书的类型包括有效证书和待申请证书，至少一个所述待申请证书的有效期与所述证书集合中至少一个有效证书的有效期不同。
73.在一些实施例中，至少一个所述待申请证书的有效期与其他所述待申请证书的有效期不同。
74.在一些实施例中，证书管理模块101用于，遍历所述证书集合；响应于所述证书集合中不存在证书，确定出存在待申请证书，所述待申请证书为至少两个；或者，响应于所述证书集合中存在证书且所述证书满足预设条件，确定出满足预设条件的证书为待申请证书。
75.在一些实施例中，证书管理模块101用于，周期遍历所述证书集合。
76.在一些实施例中，证书管理模块101用于，在所述证书集合中不存在证书的情况下，根据所述证书集合的证书总数和证书总有效时长，确定所述待申请证书的有效期，其中，至少一个所述待申请证书的有效期与其他待申请证书的有效期不同。
77.在一些实施例中，证书管理模块101用于，在所述证书集合中存在证书且所述证书满足预设条件的情况下，响应于所述待申请证书为一个，根据所述证书集合中有效证书的有效期确定所述待申请证书的有效期，其中，所述待申请证书的有效期与所述证书集合中至少一个有效证书的有效期不同。
78.在一些实施例中，证书管理模块101用于，在所述证书集合中存在证书且所述证书满足预设条件的情况下，响应于所述待申请证书为至少两个，根据所述证书集合中有效证书的有效期、所述待申请证书的数量以及所述证书集合的证书总数和证书总有效时长，确定所述待申请证书的有效期。
79.在一些实施例中，预设条件包括：证书的有效期终止时间大于当前时间，且证书的有效期终止时间与当前时间的差值小于预设阈值；或者，证书的有效期终止时间小于或等于当前时间。
80.在一些实施例中，如图6所示，所述终端设备还可以包括通信模块103，证书管理模块101用于，在通信模块103生成车路协同数据报文之后，从所述证书集合中随机选择一个有效证书。
81.通信模块103用于，根据终端设备的私钥和选择出的有效证书对所述车路协同数据报文进行签名，得到签名后的车路协同数据报文，并广播所述签名后的车路协同数据报文。
82.本公开实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：一个或多个处理器以及存储装置；其中，存储装置上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如前述各实施例所提供的基于车路协同的证书申请方法。
83.本公开实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被执行时实现如前述各实施例所提供的基于车路协同的证书申请方法。
84.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理
组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
85.本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其他实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本发明的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。