检查装置和利用检查装置对减速器进行检查的方法与流程

1.本发明涉及一种检查装置和利用检查装置对减速器进行检查的方法。


背景技术：

2.众所周知，减速器可由电机驱动并驱动负载。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题是，实现对减速器的简单快速的检查。
4.根据本发明，该技术问题通过具有权利要求1所述特征的检查装置和具有权利要求6所述特征的利用检查装置对减速器进行检查的方法来解决。
5.对于检查装置，本发明的重要特征是，检查装置具有制动装置和能由电机驱动的减速器，
6.其中，制动装置的轴由减速器驱动，
7.其中，制动装置的盘(盘片)、特别是转盘以不能相对转动的方式与轴连接，并特别是被套装在轴上，
8.其中，制动装置具有部分地填充有粉末的空间区域，该空间区域至少部分地被线圈缠绕，
9.其中，粉末具有可磁化的和/或铁磁的微粒和/或由所述微粒构成。
10.其优点是，能够实现减速器的快速简单的检查。特别是，因为制动装置由于在盘上摩擦接触的粉末微粒而产生制动力矩，因此能够实现低噪声运行。因此仅产生很小的噪声。此外，损耗功率还可以通过热量快速地导出到周围环境，因为粉末被设计为良好地导热。
11.在一个有利的设计方案中，轴借助于轴承——特别是滚动轴承——以可转动地支承的方式布置在制动装置的——特别是被设计为多件式的——壳体中。其优点是，制动装置的使用寿命长，特别也就是能够实现持续运行。
12.在一个有利的设计方案中，线圈被设计为环形绕组，其中，环形绕组和/或环形绕组的环轴线与轴的转动轴线共轴。其优点是，空间区域在主要是轴向的方向上被场力线的穿过。在此重要的是，场力线穿过盘，因为该盘由铁磁材料制成。因此，粉末微粒沿着场力线排列，并且当粉末微粒与盘摩擦接触时产生摩擦力矩。
13.在一个有利的设计方案中，所述空间区域由——特别是被设计为多件式的——限制部件包围并且朝向轴借助于密封件密封，
14.特别是其中，轴穿过限制部件伸出。其优点是，粉末微粒不能到达周围环境中，而是被拦在空间区域中。因此，粉末微粒在线圈不通电时由于离心力而被径向向外甩出。然而，一旦对线圈通电，粉末微粒就沿着场力线定位，其中一大部分穿过盘引导。
15.在一个有利的设计方案中，在线圈通电时，借助于粉末通过盘将制动力矩传递到轴中，
16.特别是其中，特别是当轴的转速具有恒定值时，制动力矩与对线圈施加的电流成
比例。其优点是，可实施简单的检查，因为当转速恒定时，被输送到线圈的电流与由制动装置产生的制动力矩成比例。因此，通过电流的预先规定可以控制制动力矩。此外可以监控，由电机输送到减速器的功率是否在允许的数值范围内偏离于制动装置的制动功率。因为由电机产生的转矩、即在电机电压和电机电流之积与转速之间的商必须与线圈电流成比例，或者只允许在允许的数值的范围内存在偏差。
17.对于利用检查装置对减速器进行检查的方法，重要特征是，使减速器以第一转速运行或被驱动，特别是通过以下方式：为驱动减速器的电机供电的转换器将与轴以不能相对转动的方式连接的电机转子轴的转速向第一转速调节，
18.其中，对线圈施加——特别是步进式增大的——电流，
19.特别是其中，特别是由驱动减速器的电机的电机电流和电机电压，确定被传递到减速器中的功率，
20.其中，监视功率与电流转速乘积的商是否超过允许的偏差数值。
21.其优点是，能够在不同的转速和不同的负荷下实施对减速器的快速简单的检查。
22.另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从提出技术问题和/或通过与现有技术相比较而提出技术问题，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
23.现在根据示意图详细说明本发明：
24.图1示出制动装置的特别重要的部分的示意性剖视图。
25.图2以斜视图示出检查装置连同可由电机23驱动的减速器20，其中，制动装置22用作由减速器20驱动的负载。
26.附图标记列表：
[0027]1ꢀꢀ
线圈，特别是线圈绕组
[0028]2ꢀꢀ
粉末
[0029]3ꢀꢀ
盘
[0030]4ꢀꢀ
轴
[0031]5ꢀꢀ
轴承
[0032]6ꢀꢀ
密封件
[0033]
20 减速器
[0034]
21 离合装置
[0035]
22 制动装置
[0036]
23 电机
具体实施方式
[0037]
如图1所示，制动装置被固定地布置并产生制动力矩，该制动力矩被传递到可转动地支承的轴中。
[0038]
为此，制动装置具有壳体，在该壳体中布置有可被加载电流的线圈1、特别是线圈
绕组。
[0039]
线圈1被设计为环形线圈，其中，绕组轴线、特别是环轴线与轴的转动轴线共轴。
[0040]
因此，线圈1在其所缠绕的空间区域中产生基本上沿轴向方向取向的磁场。
[0041]
制动装置的轴4被可转动地支承。由铁磁材料、特别是钢制成的盘被套装在轴1上并且与轴1以不能相对转动的方式连接。在所缠绕的空间区域中布置有粉末，所述粉末优选由铁磁的或者其它的可磁化的颗粒构成。该部分地填充有粉末的空间区域被设计为朝向周围环境、特别是在轴向方向上或在与轴向方向相反的方向上密封。
[0042]
在线圈1不通电且轴4转动运动时，粉末由于离心力而被沿径向向外甩出并且盘3可自由转动。
[0043]
在线圈1通电并且轴4转动时，粉末微粒形成轴向指向的链以供场力线通过。在此，链从空间区域的固定边缘延伸至盘3。盘3优选地被设计为转盘，即被设计为旋转体。因此，粉末微粒引起摩擦力矩并且因此引起制动力矩，该制动力矩由盘3传递到轴中。
[0044]
制动力矩与馈入线圈1的电流成比例。通过这种方式可以实现制动力矩的简单控制。
[0045]
轴4通过离合装置21与减速器20的输出轴以不能相对转动的方式连接。减速器优选地被设计为单级的平行轴减速器。但是另选地也可以使用其它减速器。减速器20的输入轴可由电机23驱动，特别是借助于皮带或链驱动。
[0046]
由于在轴的恒定转速下在流过线圈1的电流与由此产生的制动力矩之间存在线性比例关系，可以实现对减速器的特别快速简单的检查。为此，转换器使电机以转速调节的方式运行，从而使相应的理论转速保持恒定。对于每个转速，由线圈1传导的电流步进式地提高并且因此施加相应上升的制动力矩。由转换器提供给电机的电功率同样可以在时间上反复地确定，其方式是，检测由转换器提供给电机的电压。
[0047]
制动装置的制动功率由施加到线圈上的电流与轴的转速的乘积而得出，所述转速借助于转速传感器来检测。驱动减速器的电机的功率由电机电流与电机电压相乘而得出，该电机电压由转换器提供给电机，特别是在转换器中被检测。
[0048]
在另外的根据本发明的实施例中，使用三相交流电机作为电机，该三相交流电机的转子轴与减速器20的输入轴以不能相对转动的方式连接。优选地，在输入轴与转子轴之间可以布置离合装置。