CT模体的安装方法以及CT模体的安装辅助系统与流程

ct模体的安装方法以及ct模体的安装辅助系统
技术领域
1.本发明涉及一种安装方法，尤其是一种用于ct模体的安装方法。本发明还涉及了利用上述方法的ct模体的安装辅助系统。


背景技术：

2.模体是用于ct设备(computed tomography)检测的重要部件，在使用时对模体定位的精度要求非常高。目前模体在使用时通常由专业的工程师上门并凭借经验进行安装定位，成本较高并且效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种ct模体的安装方法，能够简化模体的安装过程，能够降低操作难度，提高效率。
4.本发明的另一个目的是提供一种ct模体的安装辅助系统，能够简化模体的安装过程，能够降低操作难度，提高效率。
5.本发明提供了一种ct模体的安装方法，包括：
6.操作者佩戴一个ar可穿戴设备将模体的安装单元安装于床板，安装单元为整个模体或组成模体的部件；
7.在安装单元安装之后通过ar可穿戴设备采集包括安装单元和床板的安装图像，并根据安装图像在ar可穿戴设备上显示一个调整图像，调整图像与操作者视野内的安装单元叠加显示并用于安装单元定位；以及
8.操作者根据调整图像操作安装单元完成定位。
9.本发明提供的ct模体的安装方法，通过ar技术在模体的安装过程中判断模体的位置，并在操作者的视野内叠加显示用于模体精确定位的信息，操作者能够在视野内的信息的指示下快速地纠正模体的位置实现定位。该方法简化了模体的安装过程，能够降低操作难度，提高效率。
10.在ct模体的安装方法的另一种示意性实施方式中，ar可穿戴设备连接于一个信息处理单元，信息处理单元能够接收安装图像，并利用深度学习算法识别安装图像上的安装单元和床板。
11.在ct模体的安装方法的再一种示意性实施方式中，信息处理单元能够根据安装图像识别床板上预设的数个床板结构特征点，并根据数个床板结构特征点建立空间坐标系。信息处理单元还能够根据安装图像识别安装单元上预设的数个模体结构特征点，并根据数个模体结构特征点计算模体在空间坐标系上的安装坐标，信息处理单元能够根据一个预设的标准坐标和安装坐标计算模体的位置偏移数据，信息处理单元能够根据位置偏移数据生成调整图像。
12.在ct模体的安装方法的还一种示意性实施方式中，调整图像的内容包括一个正确位置指示、一个当前位置指示以及一个调整指示。正确位置指示用于标记安装单元的正确
位置。当前位置指示用于标记安装单元的当前位置。调整指示用于显示当前位置指示与正确位置指示之间的差值以及调整方式。
13.在ct模体的安装方法的还一种示意性实施方式中，安装方法还包括在操作者安装安装单元之前通过一个vr可穿戴设备向操作者演示安装单元的安装过程。
14.本发明提供了一种ct模体的安装辅助系统，包括一个ar可穿戴设备以及一个信息处理单元。ar可穿戴设备能够在佩戴者的视野内叠加显示图像，ar可穿戴设备还能够采集佩戴者的视野内的图像。信息处理单元能够接收ar可穿戴设备采集到的包括模体的安装单元和床板的安装图像，并根据安装图像在ar可穿戴设备上显示一个调整图像，调整图像与佩戴者的视野内的安装单元叠加显示并用于安装单元定位，安装单元为整个模体或组成模体的部件。
15.在ct模体的安装辅助系统的另一种示意性实施方式中，信息处理单元上构建有基于深度学习算法的卷积网络模型，能够根据安装图像识别安装单元和床板。
16.在ct模体的安装辅助系统的再一种示意性实施方式中，信息处理单元能够根据安装图像识别床板上预设的数个床板结构特征点，并根据数个床板构特征点建立空间坐标系。信息处理单元还能够根据安装图像识别模体上预设的数个模体结构特征点，并根据数个模体结构特征点计算安装单元在空间坐标系上的安装坐标，信息处理单元能够根据一个预设的标准坐标和安装坐标计算安装单元的位置偏移数据，信息处理单元能够根据位置偏移数据生成调整图像。
17.在ct模体的安装辅助系统的还一种示意性实施方式中，调整图像的内容包括一个正确位置指示、一个当前位置指示以及一个调整指示。正确位置指示用于标记安装单元的正确位置。当前位置指示用于标记安装单元的当前位置。调整指示用于显示当前位置指示与正确位置指示之间的差值以及调整方式。
18.在ct模体的安装辅助系统的还一种示意性实施方式中，安装辅助系统还包括一个vr可穿戴设备，信息处理单元能够连接vr可穿戴设备以演示模体的安装过程。
附图说明
19.以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
20.图1为ct模体的安装方法的一种示意性实施方式的流程图。
21.图2为ct模体的安装方法的操作示意图。
22.图3为在视野内叠加显示调整图像的示意图。
23.图4为另一在视野内叠加显示调整图像的示意图。。
24.图5为ct模体的安装方法的另一种示意性实施方式的流程图。
25.图6为ct模体的安装辅助系统的一种示意性实施方式的结构框图。
26.标号说明
27.10 ar可穿戴设备
28.20 信息处理单元
29.30 vr可穿戴设备
30.40 床板
31.50 模体
32.52 支架
33.54 模体本体
34.s1 正确位置指示
35.s2 当前位置指示
36.s3 调整指示
具体实施方式
37.为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
38.在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
39.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
40.图1为ct模体的安装方法的一种示意性实施方式的流程图。图2为ct模体的安装方法的操作示意图。参照图1和图2，ct模体的安装方法包括：
41.步骤s20：操作者佩戴一个ar可穿戴设备10将模体50的安装单元安装于床板40。
42.在示意性实施方式中，参照图3和图4，安装单元为组成模体50的部件，具体为支架52和模体本体54。在操作时按照顺序每次仅安装一个部件，例如先安装支架52，并且在后续步骤完成以实现支架52定位后，再安装模体本体54，之后再一次完成后续步骤以实现模体本体54的定位。然而并不限于此此，在其他示意性实施方式中，若模体50为不可拆分的结构，则安装单元可以是整个模体50。
43.步骤s30:在安装单元安装之后通过ar可穿戴设备10采集包括安装单元和床板40的安装图像，并根据安装图像在ar可穿戴设备10上显示一个调整图像，调整图像与操作者视野内的安装单元叠加显示并用于安装单元定位。
44.在示意性实施方式中，ar可穿戴设备10连接于一个信息处理单元20，信息处理单元20能够接收安装图像，并利用内部构建的基于深度学习算法的卷积网络模型识别安装图像上的安装单元和床板40。进一步的，信息处理单元20能够根据安装图像识别床板40上预设的数个床板结构特征点，并根据数个床板结构特征点建立三维的空间坐标系。床板结构特征点通常选用床板40上易于进行图像识别的结构特征，例如边缘和弯折角等。信息处理单元20还能够根据安装图像识别模体50上预设的数个模体结构特征点，并根据数个模体结构特征点计算安装单元在空间坐标系上的安装坐标。模体结构特征点通常选用模体50上易于进行图像识别的结构特征，例如边缘和弯折角等。信息处理单元20能够根据一个预设的标准坐标和安装坐标计算安装单元的位置偏移数据，例如在三维上的偏移距离或者偏移角度等。其中标准坐标为安装单元的精确位置转化为床板的空间坐标系上的坐标。
45.信息处理单元20能够根据位置偏移数据生成调整图像。图3和图4为在视野内叠加显示调整图像的示意图，其中实线表现视野内的实物图像，虚线表示调整图像。参照图3，调整图像的内容包括一个正确位置指示s1以及两个调整指示s3。其中正确位置指示s1用于标记安装单元的正确位置，用于操作者参照。一个调整指示s3用于显示当前位置指示s2与正确位置指示之间的差值，例如图3中所示支架52在平板上的偏移距离为2cm，另一个调整指
示s3则通过箭头的方式指示调整方式，例如图3中箭头的指示方向为支架52需要移动的方向。参照图4，调整图像的内容包括一个正确位置指示s1、一个当前位置指示s2以及一个调整指示s3。正确位置指示s1用于显示模体本体54定位后的水平指示线位置，当前位置指示s2用于显示模体本体54当前的水平指示线位置。一个调整指示s3用于显示上述两条水平指示线的角度差值为2.6
°
，另一个调整指示s3通过一个手势指示调整时的操作位置以及操作姿势。然而并不限于此，在实际使用时，ar可穿戴设备10可以根据操作者的视角的不同以不同的方式显示调整图像，例如指示模体本体54的轴线的偏移量。
46.步骤s40：操作者根据调整图像操作安装单元完成定位。
47.本发明提供的ct模体的安装方法，通过ar技术在模体50的安装过程中判断模体50的位置，并在操作者的视野内叠加显示用于模体50精确定位的信息，操作者能够根据视野内的信息的指示下快速地纠正模体50的位置实现定位。该方法简化了模体50的安装过程，降低操作难度，提高效率。
48.图5为ct模体的安装方法的另一种示意性实施方式的流程图。参照图5，示意性实施方式中的安装方法与图1所示的安装方法相同或相似之处不再赘述，其区别在于，安装方法还包括步骤s10:在操作者安装安装单元之前通过一个vr可穿戴设备30向操作者演示安装单元的安装过程。操作者能够在实际操作前通过vr可穿戴设备30了解并熟悉模体50的安装过程，并且能够在演示过程中随时调整观看角度，相比之前通阅读操作手册的方式，vr可穿戴设备30可以更清楚形象地对操作者进行指导，进一步降低操作难度，提高效率。
49.本发明提供了一种ct模体的安装辅助系统。图6为ct模体的安装辅助系统的一种示意性实施方式的结构框图。参照图6，安装辅助系统包括一个ar可穿戴设备10以及一个信息处理单元20。ar可穿戴设备10能够在佩戴者的视野内叠加显示图像，ar可穿戴设备10还能够采集佩戴者的视野内的图像。信息处理单元20能够接收ar可穿戴设备10采集到的包括模体50的安装单元和床板40的安装图像，并根据安装图像在ar可穿戴设备10上显示一个调整图像，调整图像与佩戴者的视野内的安装单元叠加显示并用于安装单元定位，安装单元为整个模体50或组成模体50的部件，例如支架52和模体本体54。
50.具体的，信息处理单元20上构建有基于深度学习算法的卷积网络模型，能够根据安装图像识别安装单元和床板40。进而，信息处理单元20能够根据安装图像识别床板40上预设的数个床板结构特征点，并根据数个床板结构特征点建立空间坐标系。信息处理单元20还能够根据安装图像识别模体50上预设的数个模体结构特征点，并根据数个模体结构特征点计算安装单元在空间坐标系上的安装坐标，信息处理单元20能够根据一个预设的标准坐标和安装坐标计算安装单元的位置偏移数据，信息处理单元20能够根据位置偏移数据生成调整图像。
51.参照图3和图4，调整图像的内容包括一个正确位置指示s1、一个当前位置指示s2以及数个调整指示s3。正确位置指示s1用于标记安装单元的正确位置。当前位置指示s2用于标记安装单元的当前位置。调整指示s3用于显示当前位置指示s2与正确位置指示s1之间的差值以及调整方式。然而并不限于此，在实际使用时ar可穿戴设备10可以根据操作者的视角的不同以不同的方式显示调整图像。
52.在示意性实施方式中，参照图6，安装辅助系统还包括一个vr可穿戴设备30，信息处理单元20能够连接vr可穿戴设备30以演示模体50的安装过程。操作者能够在实际操作前
通过vr可穿戴设备30了解并熟悉模体50的安装过程，并且能够在演示过程中随时调整观看角度，相比之前通阅读操作手册的方式，vr可穿戴设备30可以更清楚形象地对操作者进行指导，进一步降低操作难度，提高效率。
53.本发明提供的ct模体的安装辅助系统，通过ar技术在模体50的安装过程中判断模体50的位置，并在操作者的视野内叠加显示用于模体50精确定位的信息，操作者能够根据视野内的信息的指示下快速地纠正模体50的位置实现定位。该方法简化了模体50的安装过程，能够降低操作难度，提高效率。
54.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
55.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。