一种托盘自动取拿装置的制作方法

1.本技术涉及餐饮设备领域，具体而言，涉及一种托盘自动取拿装置。


背景技术：

2.顾客在餐厅取餐时，餐厅一般会提供托盘，用户将选中的菜品放置于托盘上。现有的托盘一般是直接叠放于桌台上，顾客直接从上面开始取拿，既不方便美观，也不干净卫生。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提供了一种托盘自动取拿装置。
4.为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
5.一种托盘自动取拿装置，包括柜体、托举机构、平移机构、第一传感器、第二传感器和第三传感器；
6.所述托举机构位于所述平移机构的一端，所述平移机构拥有将托盘移动至所述托举机构处，所述柜体的上方与所述托举机构正对处设有取拿口，所述托举机构用于托举托盘向上移动至所述取拿口；
7.所述第一传感器用于检测所述平移机构是否将托盘移动至第一位置处，当托盘位于的所述第一位置时，所述托举机构向上移动时可托举托盘；
8.所述第二传感器用于检测所述托举机构是否向上移动至第二位置处；
9.所述第三传感器用于检测第三位置处是否具有托盘，所述第三位置位于所述取拿口处；所述第三位置低于所述第二位置。
10.可选的，所述托举机构包括两托举槽板，位于所述平移机构的一端，当所述平移机构传输托盘至所述托举机构处时，两所述托举槽板位于所述托盘的下方，所述第三位置处于两所述托举槽板之间。
11.可选的，所述平移机构包括传送带，两所述托举槽板位于所述传送带的两相对外侧。
12.可选的，包括两所述传送带，两所述传送带分别位于所述平移机构的边侧。
13.可选的，还设有第五传感器，所述平移机构在远离所述托举机构的一侧设有预备位，所述预备位用于放置所述托盘，当所述平移机构朝向所述托举机构移动时，用于将所述预备位上的推盘移动至托举机构处；所述第五传感器用于检测所述预备位置处是否具有托盘，且所述第五传感器位于两传送带之间。
14.可选的，所述平移机构的外侧设有导向板，所述传送带位于所述导向板的内侧。
15.可选的，所述第三传感器为光传感器，位于所述取拿口处。
16.可选的，还设有第四传感器，用于检测所述托举机构是否处于第四位置，当所述托举机构处于第四位置时，所述平移机构可将托盘传输至所述托举机构。
17.可选的，所述取拿口设有盖板，还设有第六传感器，用于检测所述盖板是否关闭。
18.通过上述设置，可以很方便的实现托盘的自动拿取。
19.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对本技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
21.图1为本技术一实施例示意图；
22.图2为本技术去掉壳体后一状态的示意图；
23.图3为本技术去掉壳体后另一状态的示意图。
24.柜体100
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取拿口110
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盖板120
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托举机构200
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托举槽板210
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平移机构300
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预备位310
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传送带320
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导向板330
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第一传感器410
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第二传感器420
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第三传感器430
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第四传感器440
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第五传感器450
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第六传感器460
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托盘500
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
27.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
28.本技术中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、模块、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.如图1-3所示，本技术公开了一种托盘自动取拿装置。该装置包括柜体 100、托举机构200、平移机构300、第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430。
30.托举机构200位于平移机构300的一端，平移机构300拥有将托盘500 移动至托举机构200处，柜体100的上方与托举机构200正对处设有取拿口110，托举机构200用于托举托盘500向上移动至取拿口110。
31.第一传感器410用于检测平移机构300是否将托盘500移动至第一位置处，当托盘500位于的第一位置时，托举机构200向上移动时可托举托盘500；第二传感器420用于检测托举机构200是否向上移动至第二位置处；第三传感器430用于检测第三位置处是否具有托盘500，第三位置位于取拿口110处；第三位置低于第二位置。
32.平移机构300和托举机构200均位于柜体100内。工作人员将将整理好的一叠托盘500放置于平移机构300远离托举机构200的另一端上。平移机构300朝向托举机构200移动，使得托盘500能够移动至托举机构200 处此时托举机构200处于初始位置，托举机构200中的托举部件的位置很低，使得托盘500能够移动至托举部件的上方。此时第一传感器410检测到托盘500移动至托举机构200上。然后托举机构200启动，带动托盘500 向上移动。当最顶上的托盘500移动至第三位置处，第三传感器430检测到此处有托盘500，然后托举机构200停止工作。此时，第三传感器430检测的托举机构200最顶上的托盘500，整叠托盘500在上升的过程中，最顶上的托盘500位于最上方，最先到达第三位置处，此时第三传感器430就检测到第三位置具有托盘500，然后托举机构200停止移动。顾客可以从取拿口110处取出最上面的托盘500。这样第三传感器430就检测到第三位置处没有托盘500，托举机构200向上移动，直至最顶上的托盘500移动至第三位置处(此时最顶上的托盘500相当于原始的次顶托盘500)，供用户继续取拿。直至托举机构200上的托盘500使用完毕后，第三传感器430检测到第三位置一直没有托盘500，托举机构200继续上升，到达第二位置，这样第二传感器420就检测到托举机构200。此时就可以判断托举机构200 上的托盘500已被取完，需要往托举机构200上重新运送托盘500。这样托举机构200就向下移动，移动到初始位置时，平移机构300就可以将提前放置于另一端上的一叠托盘500移送至托举机构200上。当第一传感器410 检测到托盘500转移至托举机构200上后，托举机构200向上移动带动，使得托盘500朝向取拿口110移动以便于顾客取拿。
33.通过上述结构设计，实现了托盘500的自动整体上盘和自动取拿的功能，方便顾客的使用，并且更加干净卫生。
34.托举机构200包括两托举槽板210，位于平移机构300的一端，当平移机构300传输托盘500至托举机构200处时，两托举槽板210位于托盘500 的下方，第三位置处于两托举槽板210之间。当两托举槽板210处于初始初始状态时，平移机构300将托盘500朝向托举槽板210移动，托举槽板 210是位于托盘500下方的，这样托举槽板210向上移动时，就可以托举托盘500向上移动。其中第三传感器430检测到的第三位置位于两托举槽板 210之间，而两托杆之间放置的是托盘500，这样就可以检测到托盘500，而不会检测到托举槽板210。其中，托举槽板210托举的是托盘500的边沿，这样托举槽板210在托举托盘500的同时，还可以放置托盘500移动，使得托举得更加稳定。
35.平移机构300包括传送带320，两托举槽板210位于传送带的两相对外侧。托举槽板210位于传送带320的侧边缘外，这样就可以将使得托举槽板210与传送带320实现更好的配合。
36.包括两传送带320，两传送带320分别位于平移机构300的边侧。
37.还设有第五传感器450，平移机构300在远离托举机构200的一侧设有预备位310，预备位310用于放置托盘500，当平移机构300朝向托举机构200移动时，用于将预备位310上的推盘500移动至托举机构200处；第五传感器450用于检测预备位310处是否具有托盘500，且第五传感器位于两传送带320之间。第五传感器450位于两传送带320之间，更便于检测预备位310处是否具有托盘500。当预备位310上没有托盘500时，发出提醒信息，提醒工作人员往平移机构300上补充托盘500，这样就可以保证平移机构300上始终具有托盘500，更便于往托举机构200上补充托盘500。
38.平移机构300的外侧设有导向板330，传送带320位于导向板330的内侧。
39.第三传感器430为光传感器，位于取拿口110处的外侧。这样可以起到检测第三位置的作用，又避免第三传感器430露出于取拿口110被顾客看到，使得设备更加美观。
40.还设有第四传感器(图中未示出)，用于检测托举机构200是否处于第四位置，当托举机构200处于第四位置时，平移机构300可将托盘500传输至托举机构200。第四位置即托举机构200的初始位置。
41.取拿口110设有盖板120，还设有第六传感器460，用于检测盖板120 是否关闭。
42.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。