一种托盘自动取拿装置的制作方法

技术特征：
1.一种托盘自动取拿装置，其特征在于，包括柜体、托举机构、平移机构、第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述托举机构位于所述平移机构的一端，所述平移机构拥有将托盘移动至所述托举机构处，所述柜体的上方与所述托举机构正对处设有取拿口，所述托举机构用于托举托盘向上移动至所述取拿口；所述第一传感器用于检测所述平移机构是否将托盘移动至第一位置处，当托盘位于的所述第一位置时，所述托举机构向上移动时可托举托盘；所述第二传感器用于检测所述托举机构是否向上移动至第二位置处；所述第三传感器用于检测第三位置处是否具有托盘，所述第三位置位于所述取拿口处；所述第三位置低于所述第二位置。2.如权利要求1所述的托盘自动取拿装置，其特征在于，所述托举机构包括两托举槽板，位于所述平移机构的一端，当所述平移机构传输托盘至所述托举机构处时，两所述托举槽板位于所述托盘的下方，所述第三位置处于两所述托举槽板之间。3.如权利要求2所述的托盘自动取拿装置，其特征在于，所述平移机构包括传送带，两所述托举槽板位于所述传送带的两相对外侧。4.如权利要求3所述的托盘自动取拿装置，其特征在于，包括两所述传送带，两所述传送带分别位于所述平移机构的边侧。5.如权利要求4所述的托盘自动取拿装置，其特征在于，还设有第五传感器，所述平移机构在远离所述托举机构的一侧设有预备位，所述预备位用于放置所述托盘，当所述平移机构朝向所述托举机构移动时，用于将所述预备位上的推盘移动至托举机构处；所述第五传感器用于检测所述预备位置处是否具有托盘，且所述第五传感器位于两传送带之间。6.如权利要求3所述的托盘自动取拿装置，其特征在于，所述平移机构的外侧设有导向板，所述传送带位于所述导向板的内侧。7.如权利要求2所述的托盘自动取拿装置，其特征在于，所述第三传感器为光传感器，位于所述取拿口处。8.如权利要求1所述的托盘自动取拿装置，其特征在于，还设有第四传感器，用于检测所述托举机构是否处于第四位置，当所述托举机构处于第四位置时，所述平移机构可将托盘传输至所述托举机构。9.如权利要求1所述的托盘自动取拿装置，其特征在于，所述取拿口设有盖板，还设有第六传感器，用于检测所述盖板是否关闭。

技术总结
本申请提供一种托盘自动取拿装置。托举机构位于平移机构的一端，平移机构拥有将托盘移动至托举机构处，柜体的上方与托举机构正对处设有取拿口，托举机构用于托举托盘向上移动至取拿口。第一传感器用于检测平移机构是否将托盘移动至第一位置处，当托盘位于的第一位置时，托举机构向上移动时可托举托盘；第二传感器用于检测托举机构是否向上移动至第二位置处；第三传感器用于检测第三位置处是否具有托盘，第三位置位于取拿口处；第三位置低于第二位置。通过上述设置，可以很方便的实现托盘的自动拿取。自动拿取。自动拿取。


技术研发人员：施立伟
受保护的技术使用者：深圳来旺来科技有限公司
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2023/2/13