换热板、电池包和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及电池技术领域，尤其是涉及一种换热板、电池包和车辆。


背景技术：

2.相关技术中，通常采用换热板对单体电池进行冷却；然而，由于换热板结构设计不合理，当单体电池发生膨胀时，换热板难以发生相应变形，此时换热板会对单体电池造成挤压，导致单体电池寿命缩减，同时还减小了换热板与单体电池的接触面积，降低冷却板的冷却性能。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用性新提出一种换热板，所述换热板可以吸收单体电池的膨胀力,提高电池包的循环寿命，且可提升换热板的换热性能。
4.本实用新型还提出一种具有上述换热板的电池包。
5.本实用新型还提出一种具有上述电池包的车辆。
6.根据本实用新型第一方面实施例的换热板，包括：换热件，所述换热件内设有用于流通换热介质的流动通道；吸能件，所述换热件的厚度两侧中的至少一侧设有所述吸能件，所述吸能件与所述换热件彼此止抵配合的表面均为曲面且形状相适配。
7.根据本实用新型实施例的换热板，通过在换热件的厚度两侧中的至少一侧设置吸能件，使得换热板具有良好的弹性变形能力和弹性恢复能力，以吸收单体电池的膨胀力，换热板可以保持与单体电池良好的换热状态，以保证单体电池处于适宜温度范围内，而且可以防止单体电池膨胀时换热板对单体电池过度挤压，从而有利于提高单体电池的循环寿命；其中，吸能件与换热件彼此止抵配合的表面均为曲面且形状相适配，以保证吸能件与换热件之间的换热面积，以减弱吸能件对换热板与单体电池之间换热效率的影响，保证对单体电池的控温效果。
8.在一些实施例中，所述吸能件的朝向所述换热件的表面沿所述换热件的长度方向直线延伸，且沿所述换热件的宽度方向曲线延伸；或者，所述吸能件的朝向所述换热件的表面沿所述换热件的宽度方向直线延伸，且沿所述换热件的长度方向曲线延伸。
9.在一些实施例中，所述吸能件上形成有至少一个通孔，所述通孔沿所述吸能件的长度方向延伸至贯穿所述吸能件的长度两端。
10.在一些实施例中，所述吸能件为导热硅胶件。
11.在一些实施例中，在所述换热件的宽度方向或长度方向上，所述换热件沿波浪线延伸，以使所述换热件的表面具有多个拐角，所述吸能件的朝向所述换热件的表面具有凸出部和凹陷部，所述凸出部和所述凹陷部分别与对应所述拐角相对。
12.在一些实施例中，所述吸能件的朝向所述换热件一侧表面在所述换热件的宽度方向上沿波浪线延伸，以使所述吸能件具有凸出部和凹陷部，所述凸出部和所述凹陷部分别
与对应所述拐角。
13.在一些实施例中，所述凸出部的顶端与对应所述拐角之间设有第一装配间隙，且所述凹陷部的底端与对应所述拐角之间设有第二装配间隙。
14.在一些实施例中，所述凸出部相对两侧边沿之间的夹角为α1，所述凹陷部相对两侧边沿之间的夹角为α2，60
°
≤α1≤120
°
，60
°
≤α2≤120
°
。
15.在一些实施例中，所述换热件的厚度两侧分别设有所述吸能件，两个所述吸能件分别为第一吸能件和第二吸能件，所述第一吸能件的所述凸出部与所述第二吸能件的所述凹陷部相对，所述第一吸能件的所述凹陷部与所述第二吸能件的所述凸出部相对。
16.根据本实用新型第二方面实施例的电池包，包括托盘组件和根据本实用新型上述第一方面实施例的换热板，所述换热板的厚度两侧中的至少一侧设有所述单体电池，且所述换热板与所述单体电池导热连接。
17.根据本实用新型实施例的电池包，通过采用上述的换热板，可以提高电池包的使用寿命。
18.根据本实用新型第三方面实施例的车辆，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的电池包。
19.根据本实用新型实施例的车辆，通过采用上述的电池包，减少维修或更换电池包的次数，可以节约车辆的使用成本。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本实用新型一个实施例的电池包的示意图；
23.图2是图1中所示的电池包的爆炸图；
24.图3是图1中所示的电池包的局部示意图；
25.图4是图3中所示的电池包的另一局部侧视图；
26.图5是图3中所示的换热板的示意图；
27.图6是图5中所示的换热板的正视图；
28.图7是图5中所示的换热板的另一示意图；
29.图8是图7中所示的换热板的局部剖视图；
30.图9是图3中所示的换热件的示意图；
31.图10是图9中所示的换热件的另一示意图；
32.图11是图3中所示的吸能件的示意图；
33.图12是图11中所示的换热件的另一示意图；
34.附图标记：
35.电池包200、单体电池101、正极柱1011、负极柱1012、托盘组件102、安装槽102a、电池托盘1021、膨胀梁1022、箱盖103、
36.换热板100、第一装配间隙100a、第二装配间隙100b、
37.换热件1、流动通道1a、拐角11、进口12、出口13、
38.吸能件2、通孔2a、凸出部2b、凹陷部2c、第一吸能件21、第二吸能件22。
具体实施方式
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
41.下面，参考附图，描述根据本实用新型实施例的换热板100。
42.如图3-图7所示，换热板100包括换热件1和吸能件2，换热件1内设有用于流通换热介质的流动通道1a，换热件1的厚度两侧中的至少一侧设有吸能件2，吸能件2与换热件1止抵配合，以便保证换热介质的热量或冷量可以快速传递至吸能件2。
43.当单体电池膨胀时，吸能件2可以发生变形以吸收单体电池101的膨胀力，可以防止单体电池101膨胀时换热板100对单体电池过度挤压，从而有利于提高单体电池101的循环寿命。由此，当换热板100用于电池包200中时，吸能件2可以设在换热件2和单体电池101之间，且吸能件2与单体电池101导热配合，以使流动通道1a内的换热介质可以通过换热件1和吸能件2与单体电池101换热；吸能件2可以变形以吸收单体电池101的膨胀力，使得换热板100可以适应单体电池101的膨胀变形，同时换热板100可以一直保持与单体电池101的止抵换热状态，例如吸能件2可以一直保持与单体电池101的止抵换热状态，从而保证换热板100与单体电池101之间的换热效果，继而保证单体电池100的循环寿命。
44.当然，吸能件2具有很好的弹性恢复力，使得吸能件2具有恢复初始状态的趋势，如果单体电池的膨胀力减小或消失时，吸能件2可以朝向原来的形状恢复，以使得吸能件2与单体电池101始终保持良好的止抵换热状态，从而提高换热板100和单体电池101的换热效率，保持单体电池101处于适宜温度范围内，从而提高电池包200的循环寿命。
45.其中，吸能件2与换热件1彼此止抵配合的表面均为曲面且形状相适配，则吸能件2的与换热件1止抵配合的表面为曲面，换热件1的与吸能件2止抵配合的表面也为曲面，上述两个曲面的形状相适配，使得吸能件2与换热件1之间形成曲面配合，以有效增大换热件1与吸能件2的换热面积，同时有利于增大换热件1与换热介质的换热面积，以便进一步保证换热板100对单体电池101控温效果。
46.需要说明的是，换热件1的朝向吸能件2的表面的至少部分形成为第一配合面，吸能件2的朝向换热件1的表面的至少部分形成为第二配合面，第一配合面与第二第二配合面均为曲面，且第一配合面与第二配合面止抵，例如第一配合面和第二配合面之间形成面面接触；也就是说，换热件1的朝向吸能件2的表面的至少部分与吸能件2的朝向换热件1的至
少部分止抵配合。
47.在本技术的描述中，“曲面”可以理解为面上存在三个非位于同一平面的点；“换热板100”应作广义理解，可以理解为以下多种情况：1、换热板100可以用于对单体电池101进行冷却，且换热板100还可以用于对单体电池101进行加热；2、换热板100仅用于对单体电池101进行冷却；3、换热板100仅用于对单体电池101进行加热。
48.在本技术的下文中，以换热板100用于对单体电池101进行冷却为例进行描述，本领域技术人员在阅读了下面的方案后，容易理解换热板100的其他使用方案。
49.例如，单体电池101未发生膨胀变形时，吸能件2与单体电池101接触以实现换热板100与单体电池101之间止抵换热；单体电池101发生膨胀变形时，单体电池101会挤压换热板100，吸能件2发生变形，使得换热板100可以吸收单体电池101的膨胀力，此时吸能件2可以为单体电池101避让一定的膨胀空间，有利于减小换热板100和单体电池101因单体电池101膨胀变形而导致的挤压力，同时由于吸能件2变形、且具有恢复至初始形状的趋势，使得换热板100与单体电池101始终保持良好的止抵换热状态，比如换热板100与单体电池101始终保持接触，从而保证换热板100对单体电池101的冷却效果。可见，无论单体电池101是否发生膨胀变形，换热板100均能与单体电池101良好配合，以便保证换热板100对单体电池101的冷却效果，使得单体电池101具有合适的工作温度，有利于提高单体电池101的循环使用寿命。
50.当然，换热板100还可以与其他部件换热，而不限于单体电池101。
51.根据本实用新型实施例的换热板100，通过在换热件1的厚度两侧中的至少一侧设置吸能件2，使得换热板100具有良好的弹性变形能力和弹性恢复能力，以吸收单体电池101的膨胀力，换热板100可以保持与单体电池101良好的换热状态，以保证单体电池101处于适宜温度范围内，而且可以防止单体电池100膨胀时换热板101对单体电池101过度挤压，从而有利于提高单体电池101的循环寿命；其中，吸能件2与换热件1彼此止抵配合的表面均为曲面且形状相适配，以保证吸能件2与换热件1之间的换热面积，以减弱吸能件2对换热板100与单体电池101之间换热效率的影响，保证对单体电池101的控温效果。
52.可选地，换热件1为金属件，例如铝制件等，例如换热件1可以为挤出制成的铝制件。
53.在一些实施例中，如图11和图12所示，吸能件2的换热件1朝向的表面沿换热件1的长度方向直线延伸，且吸能件2的朝向换热件1的表面沿换热件1的宽度方向曲线(例如，在图12的示例中，曲线为波浪线)延伸，便于简化吸能件2的朝向换热件1的表面的结构，方便吸能件2的加工，同时换热件1的朝向吸能件2的表面也沿换热件1的长度方向直线延伸，且换热件1的朝向吸能件2的表面沿换热件2的宽度方向曲线延伸，也可以简化换热件1的朝向吸能件2的表面的结构，便于换热件1的加工。
54.可以理解的是，换热件1和吸能件2彼此止抵配合的表面在换热件1的宽度方向上对应的曲线不限于波浪线，还可以为弧线(圆弧线、椭圆弧线)、或双曲线、或抛物线等。需要说明的是，本技术中，波浪线应作广义理解，可以指像波浪一样一起一伏的曲线，波浪线可以具有一定周期性、也可以不具备周期性。
55.当然，吸能件2和换热件1彼此止抵配合的表面的形状不限于此，还可以为其他有一定规律或没有任何规律的任意曲面。
56.在本技术的其他实施例中，吸能件2的朝向换热件1的表面沿换热件1的宽度方向直线延伸，且吸能件2的朝向换热件1的表面沿换热件1的长度方向曲线，同样便于简化换热件1的朝向吸能件2的表面的结构、简化吸能件2的朝向换热件1的表面的结构，方便换热件1和吸能件2的加工。
57.在一些实施例中，如图8和图12所示，吸能件2上形成有至少一个通孔2a，通孔2a沿吸能件2的长度方向延伸至贯穿吸能件2的长度两端，以提高吸能件2的弹性形变能力，提升吸能件2的弹性形变程度，以在吸能件2受到单体电池101的膨胀力的作用时，吸能件2可以朝向换热件1的方向被压缩变形，此时通孔2a也随之变形以更好地吸收单体电池101的膨胀，通孔2a形成为吸能孔，且吸能件2可以适用于单体电池101的膨胀变形范围较大的场景，提高换热板100的适用性。
58.可以理解的是，通孔2a的横截面形状可以为圆形、椭圆形、或多边形等，但不限于此。
59.例如，在图8和图12的示例中，吸能件2上形成有多个通孔2a，多个通孔2a沿换热件1的宽度方向和厚度方向布置呈多排多列。当然，多个通孔2a的布置方式不限于此。
60.在一些实施例中，吸能件2为导热硅胶件，保证吸能件2的形变能力和弹性恢复力，同时导热硅胶件方便一体成型，从而方便吸能件2的加工生产。
61.需要说明的是，吸能件2的材质不限于此，可以为导热性能良好且有一定弹性的非金属件制成，例如导热橡胶件或导热塑胶件等。
62.在一些实施例中，如图9-图10所示，在换热件1的宽度方向或换热件1的长度方向上，吸能件2的朝向换热件1的表面沿波浪线延伸，以使吸能件2的上述表面具有多个拐角11，已在增大换热件1与吸能件2之间换热面积的同时，有利于减小吸能件2的体积和占用空间，同时由于换热件1和吸能件2彼此相对的表面像适配，也便于减小换热件1的体积和占用空间，从而节省换热板100的占用空间，便于保证电池包200内部空间利用率。
63.此时，如图8和图11-图12所示，吸能件2的朝向换热件1的表面具有凸出部2b和凹陷部2c，凸出部2b和凹陷部2c分别与对应拐角11相对，以便使得吸能件2和换热件1之间的换热面积具有沿波浪线延伸的趋势，以有效保证吸能件2与换热件1的换热面积，且换热板100的占用空间较小。
64.在一些实施例中，如图8所示，凸出部2b的顶端与对应拐角11之间设有第一装配间隙100a，且凹陷部2c的底端与对应拐角11之间设有第二装配间隙100b，方便换热件1和吸能件2配合安装，避免凸出部2b的顶端和凹陷部2c的底端在与拐角11配合时发生干涉，有利于使得换热件1和吸能件2彼此相对的表面基本完全贴合，保证换热件1和吸能件2更易安装贴合，同时第一装配间隙100a和第二装配间隙100b也可以作为形变空间，提高吸能件2的弹性形变能力，提升吸能件2的弹性形变程度，使得提高吸能件2的形变程度足以吸收单体电池101的膨胀变形。
65.在一些实施例中，如图12所示，凸出部2b在换热件1宽度方向上的两侧边沿之间的夹角为α1，凹陷部2c在换热件1宽度方向上的两侧边沿之间的夹角为α2，60
°
≤α1≤120
°
，60
°
≤α2≤120
°
，使得换热件1的拐角11较为平缓，方便换热件1加工生产，同时在换热件1总宽度一定时，保证吸能件2具有足够的厚度，使得凸出部2b和凹陷部2c的结构特征明显，有利于使得吸能件2具有较大的形变量。
66.可选地，α1可以为60
°
、70
°
、80
°
、90
°
、或120
°
等；α2可以为60
°
、70
°
、80
°
、100
°
、或120
°
等。其中，α1与α2可以相等或不等；多个凸出部2b对应的夹角α1可以相等或不等，多个凹陷部2c对应的夹角α2可以相等或不等。
67.可以理解的是，当换热件1的朝向吸能件2的表面在换热件1的宽度方向上沿波浪线延伸时，凸出部2b在换热件1宽度方向上的两侧边沿之间的夹角为α1，凹陷部2c在换热件1宽度方向上的两侧边沿之间的夹角为α2；当当换热件1的朝向吸能件2的表面在换热件1的长度方向上沿波浪线延伸时，凸出部2b在换热件1长度方向上的两侧边沿之间的夹角为α1，凹陷部2c在换热件1长度方向上的两侧边沿之间的夹角为α2。在一些实施例中，如图7-图8所示，换热件1的厚度两侧分别设有吸能件2，两个吸能件2分别为第一吸能件21和第二吸能件22，第一吸能件21的凸出部2b与第二吸能件22的凹陷部2c相对，第一吸能件21的凹陷部2c与第二吸能件22的凸出部2b相对，在保证吸能件2具有足够的形变程度下，可以减少换热板100的厚度，以提高电池包200中单体电池101的占用率，提高单体电池101的能量密度。此时，换热板100用于电池包200中时，换热板100的厚度两侧中的至少一侧可以设有单体电池101。
68.当然，在本技术其他实施例中，换热件1厚度两侧中的其中一侧设有吸能件2，此时换热板100用于电池包200中时，换热板100的具有吸能件2的一侧可以设置单体电池101。
69.在一些实施例中，如图5-图6所示，换热件1形成有进口12和出口13，进口12和出口13相对设置在换热件1长度两端，进口12和出口13分别连通流动通道1a，换热介质自进口12流至流动通道1a内、并自出口13流出流动通道1a，实现换热介质的循环以持续与单体电池101进行换热交换。
70.可选地，流动通道1a为多个，多个流动通道1a沿换热件1的厚度方向依次布置，相邻两个流动通道1a串联以构成流动通道组，其中一个流动通道1a的出口端与另一个流动通道1a的入口端连通，以使换热介质依次流经流动通道组的两个流动通道1a，流动通道组具有进口和出口，进口和出口位于换热件1的长度方向的同一端，有利于提高电池包200的空间利用，同时在后续进口和出口与连通管路连接时，只需在换热件1的一端操作即可，便于简化进口、出口与连通管路的连接，同时在一定程度上可以增大换热介质流量，提高换热板100与单体电池101之间的热量交换效率。
71.根据本实用新型第二方面实施例的电池包200，包括单体电池101和根据本实用新型上述第一方面实施例的换热板100，换热板100的厚度两侧中的至少一侧设有单体电池101，且换热板100与单体电池101导热连接，则吸能件2设在换热件1和电池单体101之间，吸能件2可以与电池单体101导热连接。
72.需要说明的是，换热板100的厚度两侧中的至少一侧与单体电池101导热连接，是指单体电池101直接或间接固设于换热板100的上述至少一侧，以使单体电池101与换热板100保持相对静止，同时单体电池101与换热板100之间具有热交换，则换热板100与单体电池101的表面直接接触以使单体电池101的热量直接传递至换热板100、或者换热板100通过导热件(例如导热胶等)与单体电池101的表面间接配合以使单体电池101的热量通过导热件传递至换热板100，以便于保证换热介质及时带走单体电池101的热量。其中，本技术对换热介质不做具体限制，换热介质可以为冷却气、或冷却液、或气液混合态等，例如换热介质可以为水、冷媒等。
73.根据本实用新型实施例的电池包200，通过采用上述的换热板100，可以吸收单体电池101的膨胀，提高电池单体101的使用寿命。
74.可选地，在图4、图5、图7和图8的示例中，吸能件2的背离换热件1一侧表面为平面，使得吸能件2更好地与单体电池101的表面紧密止抵，保证吸能件2和单体电池101足够的接触面积，以提高吸能件2的换热效率。
75.在一些实施例中，如图3所示，多个沿换热板100的长度方向依次设置的单体电池101构成单体电池组，每个单体电池101具有多个侧壁，多个侧壁中包括两个沿换热板100的厚度方向相对设置的换热侧壁，换热侧壁的面积大于单体电池101的其余侧壁的面积，即换热侧面为单体电池101的大面，换热板100与对应换热侧壁导热连接，实现单个换热板100对多个单体电池101进行冷却，使得电池包200的结构更加紧凑。
76.当然，换热板100和单体电池101的布局方式不限于此，例如换热板100还可以与单体电池101的其他侧壁导热连接。
77.在一些实施例中，如图3-图4所示，换热板100为多个，多个换热板100沿换热板100的厚度方向依次设置，相邻两个换热板100之间设有至少一排单体电池组，以保证电池包200内换热板100对单体电池组的冷却效果。
78.例如，在图3-图4的示例中，换热板100和单体电池组分别为多个，多个换热板100和多个单体电池组沿换热板100的厚度方向交替设置，使得每排单体电池组的两侧分别设有一个换热板100。
79.在一些实施例中，如图3所示，单体电池101具有正极柱1011和负极柱1012，正极柱1011和负极柱1012均设于单体电池101的顶面，方便后续对正极柱1011和负极柱1012进行串并联连接，降低电池包200的封装难度。当然，正极柱1011和负极柱1012还可以分别设于单体电池101在换热板100长度方向上的相对两侧。
80.在一些实施例中，如图2所示，电池包200还包括托盘组件102，托盘组件102包括电池托盘1021和两个膨胀梁1022，膨胀梁1022与电池托盘1021固定相连，电池托盘1021和膨胀梁1022之间形成安装空间，多个单体电池组和多个换热板100沿厚度方向排布设于安装空间，两个膨胀梁1022沿换热板100的厚度方向分别止抵于电池包200两侧的换热板100的侧壁，以用于限定单体电池组和换热板100的移动，同时膨胀梁1022也可以吸收单体电池101的膨胀力，保证了电池包200的安全性。电池包200还包括箱盖103，箱盖103罩设于单体电池组和换热板100，且箱盖103与电池托盘1021固定相连，使得箱盖103和电池托盘1021共同限定出密封腔，单体电池组和换热板100设于密封腔内。
81.可以理解的是，电池托盘1021和膨胀梁1022之间形成用于容纳单体电池组和换热板100的安装空间，可以包括但不限于：、电池托盘1021可以限定出安装槽102a，膨胀梁1022安装在电池托盘1021上侧，膨胀梁1022位于安装槽102a外且沿安装槽102a的相应边缘延伸；、电池托盘1021可以限定出安装槽102a，膨胀梁1022安装在电池托盘1021上侧，膨胀梁1022位于安装槽102a内且沿安装槽102a的相应边缘延伸；、电池托盘1021大致形成为平板结构，膨胀梁1022安装在电池托盘1021上侧，使得电池托盘1021与膨胀梁1022参与限定安装空间。
82.根据本实用新型第三方面实施例的车辆，包括根据本实用新型上述第二方面实施例的电池包200。
83.根据本实用新型实施例的车辆，通过采用上述的电池包200，减少维修或更换电池包200的次数，可以节约车辆的使用成本。
84.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
85.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
86.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
87.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。