天线、电子器件及控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及天线设计领域，具体而言，涉及一种天线、电子器件及控制系统。


背景技术：

2.近年来，随着植保无人机的发展，无人机被广泛应用于各种领域，一般地，操作者可以通过遥控器来对其进行控制，遥控器上设有天线，天线对无人机的信号进行传输。现有技术中，遥控器的天线包括固定式和折叠式两种，固定式往往因尺寸较大导致不便于携带而逐渐退出了市场，现在比较流行的是折叠式的天线。
3.但是现有技术中，遥控器的天线存在折叠后无法有效固定的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种天线、电子器件及控制系统，其能够实现折叠后的有效固定。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种天线，其包括天线本体，所述天线本体设置有卡接部，所述卡接部用于与另一个所述天线的卡接部卡接。
7.可选地，所述天线本体的两端分别为折叠端和自由端，沿所述折叠端到所述自由端的方向，所述卡接部包括间隔设置的第一卡接部和第二卡接部；所述第一卡接部用于和另一个所述天线的第二卡接部卡接，所述第二卡接部用于和另一个所述天线的第一卡接部卡接。
8.可选地，所述第一卡接部为设置于所述天线本体一侧的卡扣，所述第二卡接部为设置于所述天线本体另一侧的卡槽。
9.可选地，所述第一卡接部包括延伸部和连接部，所述延伸部通过所述连接部与所述天线本体连接，所述延伸部和所述天线本体间隔，从而在所述延伸部和所述天线本体之间形成嵌设槽，所述延伸部用于卡接于另一个所述天线的第二卡接部内，从而使得另一个所述天线的天线本体的部分容置于所述嵌设槽内。
10.可选地，所述第一卡接部还包括防脱部，所述防脱部设置于所述延伸部上，且朝向所述嵌设槽内延伸，所述防脱部用于扣合于另一个所述天线的第二卡接部内的防脱槽内。
11.可选地，所述第一卡接部的数量为两个，沿所述天线本体的宽度方向，两个所述第一卡接部对称设置。
12.可选地，沿所述折叠端到所述自由端的方向，所述第二卡接部设置于所述天线本体的中间位置。
13.可选地，所述第二卡接部的数量为两个，沿所述天线本体的宽度方向，两个所述第二卡接部对称设置于所述天线本体的两个侧边缘。
14.可选地，所述第二卡接部沿所述天线本体的厚度方向开设，并贯穿所述天线本体宽度方向上的侧边缘。
15.可选地，所述第二卡接部内设置有防脱槽，所述防脱槽沿所述天线本体的厚度方向开设，所述防脱槽用于与另一个所述天线的第一卡接部的防脱部扣合。
16.可选地，所述天线还包括安装柱，所述安装柱的一端可转动地连接于所述天线本体的折叠端。
17.本实用新型的实施例还提供了一种电子器件，其包括至少两个上述的天线；针对其中的两个所述天线，其中一个所述天线的第一卡接部用于与另一个所述天线的第二卡接部卡接，其中一个所述天线的第二卡接部用于与另一个所述天线的第一卡接部卡接。
18.可选地，所述电子器件还包括遥控器，所述天线可转动地安装至所述遥控器，以使得所述至少两个天线可折叠卡接。
19.本实用新型的实施例还提供了一种控制系统，其包括无人设备以及上述的电子器件，所述遥控器通过所述天线与所述无人设备通信。
20.本实用新型实施例的天线、电子器件及控制系统的有益效果包括，例如：
21.该天线包括天线本体，天线本体设置有卡接部，该卡接部用于与另一个天线的卡接部卡接。通过这样的天线设计，使得相邻的两个天线在折叠后可以通过互相卡接的方式实现有效固定。
22.该电子器件包括该天线，其具有该天线的全部功能。
23.该控制系统包括该电子器件，其具有该电子器件的全部功能。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
25.图1为本实施例提供的控制系统的示意图；
26.图2为本实施例提供的第一种电子器件第一状态下的示意图；
27.图3为本实施例提供的第一种电子器件第二状态下的示意图；
28.图4为本实施例提供的第一种电子器件第三状态下的示意图；
29.图5为图4示出的电子器件省去遥控器后的示意图；
30.图6为图5示出的电子器件省去安装柱后的示意图；
31.图7为本实施例提供的另一种天线的示意图；
32.图8为本实施例提供的第二种电子器件应用图7中天线的第一种折叠卡接示意图；
33.图9为本实施例提供的第二种电子器件应用图7中天线的第二种折叠卡接示意图；
34.图10为本实施例提供的第三种电子器件的示意图；
35.图11为图10示出的电子器件省去遥控器后的示意图。
36.图标：10000-控制系统；1000-电子器件；100-天线；101-第一天线；102-第二天线；103-第三天线；104-折叠端；105-自由端；10-天线本体；11-第一卡接部；111-延伸部；112-连接部；113-防脱部；114-嵌设槽；12-第二卡接部；121-防脱槽；20-安装柱；200-遥控器；2000-无人设备。
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
43.正如背景技术中所描述的，近年来，随着植保无人机的发展，无人机被广泛应用于各种领域，一般地，操作者可以通过遥控器来对其进行控制，遥控器上设有天线，天线对无人机的信号进行传输。现有技术中，遥控器的天线包括固定式和折叠式两种，固定式往往因尺寸较大导致不便于携带而逐渐退出了市场，现在比较流行的是折叠式的天线。但是现有技术中，遥控器的天线存在折叠后无法有效固定的问题。
44.有鉴于此，请参考图1-图6，本实施例提供一种天线100、电子器件1000及控制系统10000，其可以有效改善上述提到的技术问题，其能够实现折叠后的有效固定。
45.请参考图1，图1示出了本实施例提供的一种控制系统10000，其包括无人设备2000以及电子器件1000，电子器件1000包括遥控器200和天线100，天线100安装至遥控器200上，遥控器200通过天线100与无人设备2000通信。
46.需要说明的是，本实施例中，无人设备2000为四旋翼植保无人机，当然了，具体实施时，该无人设备2000可以为双旋翼、六旋翼、八旋翼等形式。另外，无人设备2000也不局限于无人机，其也可以是机器人、无人车、无人船等。当无人设备2000搭载不同类似的执行装置时，可以执行不同的任务，例如，可以实现森林火灾中灭火液的喷洒、种子播种、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等。
47.请参考图2-图4，示出了第一种电子器件1000，该电子器件1000包括的天线100数量为两个，分别为第一天线101和第二天线102，第一天线101和第二天线102间隔分布。每个天线100均包括天线本体10和安装柱20，天线本体10的两端分别为折叠端104和自由端105，安装柱20的一端可转动地连接于天线本体10的折叠端104，该转动轴心线以图中的转动轴心线a示出。安装柱20的另一端可转动地安装至遥控器200，该转动轴心线以图中的转动轴
心线b示出。因此，该天线本体10可以通过安装柱20安装至遥控器200上。一般地，安装柱20与遥控器200是可拆卸连接，方便转运时将安装柱20拔离遥控器200。本实施例中，安装柱20与遥控器200相对可转动，从而实现天线100相对于遥控器200可转动，当然了，某个实施例中，安装柱20可以由两个可转动的结构装配而成，其中一个结构与天线本体10转动连接，而另一个结构与遥控器200固定连接，同样可实现天线本体10相对于遥控器200既可以绕转动轴心线a旋转，又能绕转动轴心线b旋转。
48.本实施例中，由于天线本体10相对于安装柱20可转动，安装柱20相对于遥控器200也可以转动，并且，转动轴心线a和转动轴心线b垂直，因此，该电子器件1000可以实现多种状态的切换。例如，图2和图3中的使用状态，以及图4中的折叠状态。需要说明的是，本实施例中，天线100适用于遥控器200，但是具体实施时，天线100同样可以适配于路由器，或者其它场景。
49.本实施例中，通过优化天线100的结构，可以实现天线100折叠后的相互固定，以下将对该电子器件1000进行详细说明。
50.请参考图5，每个天线100的天线本体10均设置有卡接部，从而使得该卡接部可以与另一个天线100的卡接部卡接，通过这样的天线设计，使得相邻的两个天线在折叠后可以通过互相卡接的方式实现有效固定。
51.具体地，沿折叠端104到自由端105的方向，卡接部包括间隔设置的第一卡接部11和第二卡接部12，针对图5中示出的两个天线100，其中一个天线100的第一卡接部11用于与另一个天线100的第二卡接部12卡接，其中一个天线100的第二卡接部12用于与另一个天线100的第一卡接部11卡接。通过这种方式，可以使得两个天线100可折叠卡接。
52.具体地，图5中，第一天线101的第一卡接部11和第二天线102的第二卡接部12卡接，第一天线101的第二卡接部12和第二天线102的第一卡接部11卡接。当然了，当天线100的数量较多时，例如存在三个天线100时，可以通过该方式实现依次相互折叠卡接，针对四个以及四个以上的情况，可以实现任意相邻的两个天线100之间卡接固定。换言之，本实施例对天线100的数量不限定，两个以及两个以上的天线100均可通过对应的第一卡接部11和第二卡接部12卡接的形式，实现至少两个天线100可折叠卡接。
53.请参考图5和图6，图示出两个天线100，分别为第一天线101和第二天线102，本实施例中，两个天线100的结构基本相同，因此，可以仅以一个天线100进行详细图示说明，当然了，具体实施时，两个天线100的具体结构可以有所区别。
54.这里说明需要说明的是，沿折叠端104到自由端105的方向可以理解为天线本体10的长度方向，图6中示出的长度方向、宽度方向、厚度方向等是以天线100大体为长方体结构所进行的定义。通过间隔设置的两个卡接部，使得天线100与另一个天线100折叠卡接时能顺利实现卡接配合，同时固定效果更牢固。
55.本实施例中，第一卡接部11为设置于天线本体10一侧的卡扣，第二卡接部12为设置于天线本体10另一侧的卡槽。可以理解地，第一天线101的卡扣与第二天线102的卡槽配合，第一天线101的卡槽与第二天线102的卡扣配合。当然了，也可以是第一卡接部11为卡槽，第二卡接部12为卡扣。
56.图6在图5的基础上去掉了安装柱20，并将两个天线100进行了分离，方便示出各个部件的细节，具体地，结合图6中的局部放大位置，本实施例中，第一卡接部11包括延伸部
111和连接部112，延伸部111通过连接部112与天线本体10连接，延伸部111和天线本体10间隔，从而在延伸部111和天线本体10之间形成嵌设槽114，延伸部111用于卡接于另一个天线100的第二卡接部12内，从而使得另一个天线100的天线本体10的部分容置于嵌设槽114内。通过该方式，例如，第一天线101的延伸部111可以卡接在第二天线102的第二卡接部12内，此种配合可以采用挤压抵紧的方式，进一步将两者固定牢固。
57.当然了，为了避免发生较小的碰撞即发生脱离，本实施例中，第一卡接部11还包括防脱部113，防脱部113设置于延伸部111上，且朝向嵌设槽114内延伸，防脱部113用于扣合于另一个天线100的第二卡接部12内的防脱槽121内。通过该方式，例如，第一天线101的防脱部113可以扣合于第二天线102的防脱槽121内，牢牢扣紧，实现两者的有效固定。
58.为了增强天线100的通用性，在有多个天线100的情况下，避免安装出现问题，本实施例中，第一卡接部11的数量为两个，沿天线本体10的宽度方向，两个第一卡接部11对称设置。同时，第二卡接部12的数量为两个，沿天线本体10的宽度方向，两个第二卡接部12对称设置于天线本体10的两个侧边缘。换言之，天线100属于对称结构，这样，即使第一天线101和第二天线102装配至遥控器200上的位置装反，依然能够实现两者的折叠卡接。
59.当然了，对称是一种相对适用的设计理念，在某种实施例中，也可以不采用对称的设计，即，第一卡接部11的数量为一个，第二卡接部12的数量为一个。另外，也可以考虑第一卡接部11和第二卡接部12的数量为三个或三个以上。
60.同理，本实施例中，针对同一个天线100，两个第一卡接部11设计在天线本体10的同一侧，且两个第一卡接部11相互连接，两个第一卡接部11整体呈现出三角形形状，换言之，每个第一卡接部11呈现出倾斜的状态，可以理解地，两个天线100折叠后，呈现交叉的分布情况，这种倾斜更适配两者卡接。
61.当然了，不排除某些实施例中，两个第一卡接部11设计在天线本体10的相对两侧，换言之，对于该天线100，该天线100的内侧可以卡接一个天线100，该天线100的外侧也可以卡接一个天线100。同理，两个第二卡接部12可以位于天线本体10厚度方向的同一侧边缘，也可以是厚度方向的不同侧边缘，亦或者，该天线本体10厚度方向的两个侧边缘均分布第二卡接部12。
62.需要说明的是，第一卡接部11临近折叠端104设置，第二卡接部12也可以临近折叠端104设置，但是这会使得设计之初，两个安装柱20距离会设计得较近，太近会造成两个天线100折叠卡接后整体的高度太高。第二卡接部12可以临近自由端105设置，但是这会使得设计之初，两个安装柱20距离会设计得较远，太远不利于遥控器200内部的走线和整体的信号传输。为了达到平衡，本实施例中，沿折叠端104到自由端105的方向，第二卡接部12设置于天线本体10的中间位置。这样，两个安装柱20的距离合理，并且两个天线100整体折叠卡接后高度适中。当然了，不排除某种场景下，故意将天线100的第一卡接部11和第二卡接部12距离设计得很近，或很远。
63.结合图6中的局部放大位置，本实施例中，第二卡接部12沿天线本体10的厚度方向开设，并贯穿天线本体10宽度方向上的侧边缘。这样的情况下，当第二天线102的第二卡接部12卡接至第一天线101的第一卡接部11上后，第一天线101可以扣住第二天线102的最外侧，进一步降低两个天线100折叠卡接后整体的厚度。
64.同时，第二卡接部12内设置有防脱槽121，防脱槽121沿天线本体10的厚度方向开
设，防脱槽121用于与另一个天线100的第一卡接部11的防脱部113扣合。可以理解地，第二天线102的防脱槽121用于与第一天线101的防脱部113配合。
65.根据本实施例提供的一种天线100，天线100的折叠卡接原理：
66.如图2，图2中的天线本体10和安装柱20平行，在图2的基础上，扳动天线本体10，使得天线本体10绕转动轴心线a相对于安装柱20转动，从而呈现出图3中的状态。
67.如图3，图3中的天线本体10和安装柱20呈夹角，在图3的基础上，进一步扳动天线本体10，使得天线本体10绕转动轴心线a相对于安装柱20转动，使得天线本体10和安装柱20垂直，此时，继续扳动天线本体10，使得天线本体10和安装柱20共同绕转动轴心线b相对于遥控器200转动，使得两个天线本体10呈前后错位交叉折叠状态，从而呈现出图4中的状态。
68.如图4，并结合图5和图6，图4状态下，第一天线101的第一卡接部11和第二天线102的第二卡接部12卡接，第一天线101的第二卡接部12和第二天线102的第一卡接部11卡接，这样，在临时转场的过程中可以防止折叠的两个天线100轻易松开，并且通过天线100折叠后整个遥控器200的体积减小了1/2，可以保护天线100不被折断。
69.请参考图7-图9，示出了另一种天线100以及其折叠卡接状态，同时示出了第二种电子器件1000。
70.图7中，该天线本体10的内侧和外侧均设置有两个第一卡接部11，换言之，该天线100的内侧有一对第一卡接部11，该天线100的外侧也有一对第一卡接部11，内侧和外侧可以理解为天线本体10厚度方向的相对两侧。同理，该天线本体10的内侧和外侧均设置有两个第二卡接部12，换言之，该天线本体10的内侧有一对第二卡接部12，该天线100的外侧也有一对第二卡接部12，内侧和外侧可以理解为天线本体10厚度方向的相对两侧。并且，位于天线本体10内侧的两个第二卡接部12设在天线本体10宽度方向的两侧边缘，位于天线本体10外侧的两个第二卡接部12设在天线本体10宽度方向的两侧边缘。
71.基于此，图8中示出的三个天线100，分别为第一天线101、第二天线102以及第三天线103，此种折叠卡接可以理解为，第一天线101的第二卡接部12卡接于位于第二天线102内侧的第一卡接部11，第二天线102的第二卡接部12卡接于位于第三天线103内侧的第一卡接部11。
72.基于此，图9中示出的三个天线100，分别为第一天线101、第二天线102以及第三天线103，此种折叠卡接可以理解为，第一天线101的第二卡接部12卡接于位于第二天线102外侧的第一卡接部11，第二天线102的第二卡接部12卡接于位于第三天线103外侧的第一卡接部11，第三天线103的第二卡接部12卡接于位于第二天线102内侧的第一卡接部11。
73.当然了，天线100的数量不同，结构不同，具体的折叠卡接可以有不同的场景应用。
74.请参考图10和图11，图10和图11示出了第三种电子器件1000，图10示出的电子器件1000包括遥控器200和两个天线100，两个天线100分别为第一天线101和第二天线102，第一天线101和第二天线102均安装至遥控器200上，且呈现折叠卡接状态。图11在图10的基础上省去遥控器200，以便更好示出天线100的具体结构。
75.具体地，该天线100与上述的天线100原理基本相同，不同之处在于，图11中，第一卡接部11为卡扣，第二卡接部12为卡槽，但是，防脱部113设置于第二卡接部12上，防脱槽121设置于第一卡接部11上。同样可以实现折叠卡接后的防脱效果，起到有效固定的作用。
76.综上所述，本实用新型实施例提供了一种天线100、电子器件1000及控制系统
10000，该天线100包括天线本体10，天线本体10设置有卡接部，卡接部用于与另一个天线的卡接部卡接。通过这样的天线100设计，使得相邻的两个天线100在折叠后可以通过互相卡接的方式实现固定。
77.该电子器件1000包括该天线100，其具有该天线100的全部功能。
78.该控制系统10000包括该电子器件1000，其具有该电子器件1000的全部功能。
79.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。