相机致动器和包括该相机致动器的相机设备的制作方法

1.本发明涉及一种相机致动器和一种包括该相机致动器的相机设备。


背景技术：

2.相机是用于拍摄对象的图片或视频的设备，并且被安装在便携式设备、无人机、车辆等上。相机设备可以具有校正或防止由用户的移动所引起的图像抖动以改善图像质量的图像稳定(is)功能、通过自动调整图像传感器与透镜之间的间距来对准透镜的焦距的自动对焦功能以及通过经由变焦透镜增大或减小远程对象的放大倍率来捕捉远程对象的变焦功能。
3.同时，随着像素具有更高的分辨率，图像传感器的分辨率增加，因此像素的尺寸变得更小，并且随着像素更小，相同时间内接收到的光量减少。因此，由于相机具有更高分辨率的像素，所以由在黑暗环境中快门速度减小时发生的手抖而引起的图像抖动可能更严重地发生。作为代表性的图像稳定(is)技术，存在通过改变光路来校正运动的光学图像稳定器(ois)技术。
4.根据通常的ois技术，可以通过陀螺传感器等来检测相机的运动，并且可以基于检测到的运动来倾斜或移动透镜，或者可以倾斜或移动包括透镜和图像传感器的相机模块。为了倾斜或移动透镜或者包括透镜和用于ois的图像传感器的相机模块，有必要另外地确保用于在透镜或相机模块周围进行倾斜或移动的空间。
5.同时，用于ois的致动器可以被设置在透镜的周围。在这种情况下，用于ois的致动器可以包括负责两个轴的倾斜的致动器，所述两个轴是垂直于作为光轴方向的z轴方向的x轴和y轴。
6.然而，根据超薄和超小型相机设备的需求，对于布置用于ois的致动器存在较大的空间约束，并且可能难以确保透镜或包括透镜和图像传感器的相机模块本身可以为了ois而倾斜或移动的足够空间。另外，由于相机具有较高分辨率的像素，因此优选的是增加透镜的尺寸，以增加接收到的光量，并且由于用于ois的致动器所占用的空间，因此对于增加透镜的尺寸可能存在限制。
7.另外，当变焦功能、af功能和ois功能全部被包括在相机设备中时，还存在ois磁体和af或变焦磁体彼此靠近地设置而引起磁场干扰的问题。
8.另外，存在对移动透镜的空间约束或限制。


技术实现要素：

9.技术问题
10.本发明旨在提供一种相机致动器，在该相机致动器中，第一透镜组件和第二透镜组件相对于彼此移动。
11.另外，实施例旨在提供一种相机致动器，在该相机致动器中，用于移动透镜组件的第一滚珠和第二滚珠被定位在致动器的侧表面上，由此提高可靠性和驱动力。
12.另外，实施例旨在提供一种相机致动器，在该相机致动器中，通过第一滚珠或第二滚珠执行电连接。
13.另外，实施例旨在提供一种相机致动器，该相机致动器适用于超薄、超小型和高分辨率的相机。
14.实施例的目标不限于此，并且还将包括可以从构造或实施例中识别出的目标或效果。
15.技术方案
16.根据本发明的实施例的相机致动器包括：基座，所述基座包括第一侧壁和第二侧壁，所述第二侧壁对应于所述第一侧壁；引导部，所述引导部被设置成与所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个相邻；第一透镜组件和第二透镜组件，所述第二透镜组件能够在所述第一透镜组件中相对于所述第一透镜组件移动；驱动部，所述驱动部被构造成使所述第一透镜组件和所述第二透镜组件移动；以及第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠被设置在所述第一透镜组件的上侧部上，所述第二滚珠被设置在所述第一透镜组件的下侧部上，其中，所述第一透镜组件通过所述第一滚珠和所述第二滚珠沿着所述引导部移动。
17.所述第一滚珠可以被设置在所述第一透镜组件与所述引导部之间，并且所述第二滚珠可以被设置在所述第一透镜组件与所述第二侧壁之间。
18.第一透镜侧表面可以包括第一凹部，所述第一滚珠被安置在所述第一凹部中，并且第二透镜侧表面可以包括第二凹部，所述第二滚珠被安置在所述第二凹部中。
19.所述引导部可以包括：主体，所述主体包括导轨；第一连接构件，所述第一连接构件被定位在所述导轨上；以及第二连接构件，所述第二连接构件被设置在所述第一凹部与所述第一滚珠之间，并且在光轴方向上延伸。
20.所述第一滚珠可以被设置在所述第一连接构件与所述第二连接构件之间，并且可以至少部分地与所述第一连接构件和所述第二连接构件形成接触。
21.所述第一连接构件可以包括延伸到所述主体的外部的延伸部。
22.所述相机致动器可以进一步包括板部，所述板部被设置在所述引导部的外部，并且所述延伸部可以被电连接到所述板部。
23.所述第一滚珠可以由导电材料制成。
24.所述驱动部可以包括：第一透镜驱动部，所述第一透镜驱动部包括第一线圈和第一磁体，所述第一磁体被定位在所述引导部中；和第二透镜驱动部，所述第二透镜驱动部包括第二线圈和第二磁体，所述第二线圈被定位在第一透镜组件的内部，所述第二磁体被定位在所述第二侧壁与所述第一透镜组件之间的。
25.所述相机致动器可以进一步包括弹性部，所述弹性部被构造成将所述第二透镜组件和所述第一透镜组件连接，并且所述第二线圈可以被电连接到所述第一连接构件、所述第一滚珠、所述第二连接构件和所述弹性部。
26.所述第一连接构件的形状可以对应于所述导轨的形状。
27.所述第一透镜组件可以被设置在所述基座中。
28.所述第二线圈可以被定位在所述第一线圈的内部。
29.所述第一磁体可以被定位成在第三方向上对应于所述第二磁体，并且所述第一线圈可以被定位成在所述第三方向上与所述第二线圈不对准。
30.所述第二线圈可以包围所述第二透镜组件。
31.有利效果
32.能够实现一种相机致动器，在该相机致动器中，第一透镜组件和第二透镜组件相对于彼此移动。
33.另外，根据实施例，能够实现一种相机致动器，在该相机致动器中，用于移动透镜组件的第一滚珠和第二滚珠被定位在致动器的侧表面上，由此提高可靠性和驱动力。
34.另外，根据实施例，能够实现一种相机致动器，在该相机致动器中，通过第一滚珠或第二滚珠执行电连接。
35.根据本发明的实施例，能够提供一种相机致动器，该相机致动器适用于超薄、超小型、高分辨率的相机。特别地，即使不增加相机设备的整体尺寸，也能够高效地设置用于ois的致动器。
36.根据本发明的实施例，x轴方向上的倾斜和y轴方向上的倾斜不会引起磁场彼此干扰，能够实现用于执行在x轴方向上的倾斜和在y轴方向上的倾斜的稳定结构，并且能够实现精确的ois功能，这是因为也不会发生与af或变焦致动器的磁场干扰。
37.根据本发明的实施例，能够通过消除透镜的尺寸限制来确保足够的光量，并且以低功耗实现ois。
38.本发明的各种有益优点和效果不限于上述内容，并且在描述本发明的具体实施例的过程中将更容易理解。
附图说明
39.图1是根据实施例的相机模块的立体图。
40.图2是根据实施例的相机模块的分解立体图。
41.图3是沿着图1中的a-a’线的截面图。
42.图4是根据实施例的第一相机致动器的分解立体图。
43.图5是移除了屏蔽罐和基板的根据实施例的第一相机致动器的立体图。
44.图6是沿着图5中的b-b’线的截面图。
45.图7是沿着图5中的c-c’线的截面图。
46.图8是根据实施例的第二相机致动器的立体图。
47.图9是根据实施例的第二相机致动器的分解立体图。
48.图10a是根据实施例的基座的立体图。
49.图10b是根据实施例的基座的俯视图。
50.图10c是示出根据实施例的基座的第一侧壁的视图。
51.图10d是示出根据实施例的基座的第二侧壁的视图。
52.图10e是根据实施例的基座的后视图。
53.图10f是根据实施例的基座的前视图。
54.图11a是根据实施例的第三透镜组件的立体图。
55.图11b是根据实施例的第三透镜组件的后视图。
56.图11c是根据实施例的第三透镜组件的前视图。
57.图12a是根据实施例的第一透镜组件的立体图。
58.图12b是根据实施例的第一透镜组件的前视图。
59.图12c是根据实施例的第一透镜组件的后视图。
60.图12d是示出根据实施例的第一透镜组件的第一透镜侧表面的视图。
61.图12e是示出根据实施例的第一透镜组件的第二透镜侧表面的视图。
62.图13a是根据实施例的引导部的立体图。
63.图13b是根据实施例的引导部的主体的立体图。
64.图13c是示出根据实施例的引导部的主体的外表面的视图。
65.图13d是示出根据实施例的引导部的主体的内表面的视图。
66.图13e是根据实施例的引导部的主体的前视图。
67.图13f是根据实施例的引导部的主体的后视图。
68.图13g是根据实施例的引导部的第一连接构件的立体图。
69.图13h是根据实施例的引导部的第二连接构件的立体图。
70.图13i是示出根据实施例的引导部的内侧的视图。
71.图14是根据实施例的第二驱动部和第二透镜组件的立体图。
72.图15是根据实施例的弹性部的立体图。
73.图16是根据实施例的第二板部的立体图。
74.图17是沿着图8中的d-d’线的截面图。
75.图18是示出根据实施例的第二相机致动器的一些部件的后侧的视图。
76.图19是示出根据实施例的第二相机致动器的后侧的视图。
77.图20是根据实施例的引导部的立体图。
78.图21是示出通过根据实施例的第一透镜驱动部进行的移动的视图。
79.图22是示出通过根据实施例的第二透镜驱动部进行的移动的视图。
80.图23是应用了根据实施例的相机模块的移动终端的立体图。
81.图24是应用了根据实施例的相机模块的车辆的立体图。
具体实施方式
82.由于本发明可以具有各种变化并且具有各种实施例，因此在附图中示出和描述了具体实施例。
83.然而，应理解，这不旨在限制具体实施例，并且应被理解为包括在本发明的精神和范围内所包括的所有的修改、等效和替代。
84.包括诸如“第二”或“第一”这样的序数的术语可以用于描述各种部件，但是部件不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个部件与另一个部件的目的。例如，在不背离本发明的范围的情况下，第二部件可以被称为第一部件，类似地，第一部件也可以被称为第二部件。术语“和/或”包括多个相关列出的项的组合或多个相关列出的项中的任一项。
85.当某个部件被描述为被“连接到”或“结合到”到另一个部件时，应理解，该部件可以被直接连接或结合到另一个部件，但是也可以在其间存在其它部件。另一方面，当某个部件被描述为被“直接连接”或“直接结合”到另一个部件时，应理解，在其间不存在其它部件。
86.本技术中使用的术语仅用于描述具体实施例，并且不旨在限制本发明。单数表达包括复数表达，除非上下文另有明确指示。在本技术中，应理解，诸如“包含”或“具有”的术
语旨在明确存在本说明书中所描述的特征、数目、步骤、操作、部件、部分或其组合，但不预先排除存在或添加一个或多个其它的特征、数目、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。
87.除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员所通常理解的相同含义。诸如在常用词典中定义的术语应被解释为具有与相关技术背景下的含义一致的含义，并且不应被解释为理想的或过度正式的含义，除非在本技术中明确定义。
88.在下文中，将参考附图详细描述实施例，并且无论附图标记如何，相同或对应的部件被赋予相同的附图标记，并且将省略其重复的描述。
89.图1是根据实施例的相机模块的立体图，图2是根据实施例的相机模块的分解立体图，图3是沿着图1中的a-a’线的截面图。
90.参考图1和图2，根据实施例的相机模块1000可以包括罩cv、第一相机致动器1100、第二相机致动器1200和电路板1300。在本文中，所述第一相机致动器1100可以与第一致动器可互换地使用，并且所述第二相机致动器1200可以与第二致动器可互换地使用。
91.所述罩cv可以覆盖所述第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。能够通过所述罩cv增加所述第一相机致动器1100和第二相机致动器1200之间的联接力。
92.此外，所述罩cv可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，能够容易地保护所述罩cv中的第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。
93.另外，所述第一相机致动器1100可以是光学图像稳定器(ois)致动器。
94.所述第一相机致动器1100可以包括透镜。例如，所述第一相机致动器1100可以包括被设置在预定镜筒上的固定焦距透镜(未示出)。固定焦距透镜可以被称为“单焦距透镜”或“单透镜”。
95.所述第一相机致动器1100可以改变光路。在实施例中，所述第一相机致动器1100可以通过其中的光学构件(例如，反射镜或棱镜)竖直地改变光路。通过这种构造，即使当移动终端的厚度减小时，也可以通过光路的改变来将比所述移动终端的厚度大的透镜的构造设置在移动终端中，使得可以执行放大、自动对焦(af)和ois功能。
96.所述第二相机致动器1200可以被设置在第一相机致动器1100的后端处。所述第二相机致动器1200可以被联接到第一相机致动器1100。另外，可以通过各种方法执行相互联接。
97.另外，所述第二相机致动器1200可以是变焦致动器或af致动器。例如，所述第二相机致动器1200可以支持一个透镜或多个透镜，并且通过根据控制部分的预定控制信号而移动透镜来执行af功能或变焦功能。
98.所述电路板1300可以被设置在所述第二相机致动器1200的后端处。所述电路板1300可以被电连接到所述第二相机致动器1200和第一相机致动器1100。另外，可以设置多个电路板1300。
99.根据实施例的相机模块可以由单个模块或多个相机模块形成。例如，多个相机模块可以包括第一相机模块和第二相机模块。
100.另外，所述第一相机模块可以包括单个致动器或多个致动器。例如，所述第一相机模块可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。
101.另外，所述第二相机模块可以被设置在预定外壳(未示出)中，并且包括致动器(未示出)，该致动器可以驱动透镜部分。该致动器可以是音圈马达、微致动器、硅致动器等，并且以各种方法来应用，诸如静电方法、热方法、双峰方法以及静电力方法，但不限于此。另外，在本说明书中，相机致动器可以被称为致动器等。另外，包括多个相机模块的相机模块可以被安装在诸如移动终端的各种电子设备中。
102.参考图3，根据实施例的相机模块可以包括用于执行ois功能的第一相机致动器1100和用于执行变焦功能和af功能的第二相机致动器1200。
103.光可以通过被定位在所述第一相机致动器1100的上表面上的开口区域而入射到相机模块中。换言之，光可以在x轴方向上入射到所述第一相机致动器1100中，并且可以通过光学构件在竖直方向(例如，z轴方向)上改变光路。另外，光可以穿过所述第二相机致动器1200，并且可以入射在被定位于所述第二相机致动器1200的一端处的图像传感器上(path)。因此，光轴方向可以是z轴方向，该z轴方向是光在图像传感器上的入射方向。例如，光轴可以是入射光的中心轴，但在下文中可以对应于在图中作为通过光学构件反射后的光的移动方向的z轴方向。
104.另外，在本说明书中，底表面是指在第一方向上的一侧。另外，所述第一方向是附图中的x轴方向，并且可以与第二轴方向等可互换地使用。所述第二方向是附图中的y轴方向，并且可以与第一轴方向可互换地使用。所述第二方向是与第一方向垂直的方向。另外，第三方向是附图中的z轴方向，并且可以与第三轴方向可互换地使用。所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。这里，所述第三方向(z轴方向)对应于光轴的方向，并且所述第一方向(x轴方向)和第二方向(y轴方向)是垂直于光轴的方向，并且可以通过第一相机致动器被倾斜。下文将给出其详细描述。
105.另外，在所述第一相机致动器1100和第二相机致动器1200的以下描述中，光轴方向是第三方向(z轴方向)，并且将在下文中基于其进行描述。
106.另外，通过这种构造，根据实施例的相机模块可以通过改变光路来减小所述第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。换言之，根据实施例的相机模块可以响应于光路的变化而在使得相机模块的厚度最小化的同时延伸光路。此外，应理解，所述第二相机致动器可以通过控制被延伸的光路中的焦点等来提供高范围的放大倍率。
107.另外，根据实施例的相机模块可以通过由第一相机致动器控制光路来实现ois，由此使偏心或倾斜现象的发生最小化，并且提供最佳光学特性。
108.此外，所述第二相机致动器1200可以包括光学系统和透镜驱动部。例如，第一透镜组件、第二透镜组件、第三透镜组件和引导销中的至少一个可以被设置在所述第二相机致动器1200中。
109.另外，所述第二相机致动器1200可以包括线圈和磁体，并且执行高放大倍率的变焦功能。
110.例如，所述第一透镜组件和第二透镜组件可以是通过线圈、磁体和引导销移动的移动透镜，并且所述第三透镜组件可以是固定透镜，但是本发明不限于此。例如，所述第三透镜组件可以执行聚焦器的功能，光通过该聚焦器在特定位置处形成图像，并且所述第一透镜组件可以执行变换器的功能，用于在另一个位置处重新形成被形成在作为聚焦器的第三透镜组件处的图像。同时，所述第一透镜组件可以处于放大倍率变化大的状态，因为到对
象的距离或图像距离变化很大，并且作为变换器的第一透镜组件可以在光学系统的焦距或放大倍率变化中起重要作用。同时，形成在作为变换器的第一透镜组件处的图像的图像点可能取决于位置而略有不同。因此，所述第二透镜组件可以对由变换器形成的图像执行位置补偿功能。例如，所述第二透镜组件可以执行补偿器的功能，用于使用被形成在作为变换器的第一透镜组件处的图像的图像点来在图像传感器的实际位置处准确地形成图像。例如，所述第一透镜组件和第二透镜组件可以通过由于线圈与磁体之间的相互作用而产生的电磁力来驱动。上述描述可以应用于下文将要描述的透镜组件。
111.同时，当根据本发明的实施例来设置ois致动器和af致动器或变焦致动器时，能够防止当ois被驱动时与af磁体或变焦磁体的磁场干扰。由于所述第一相机致动器1100的第一驱动磁体与所述第二相机致动器1200分开地设置，因此能够防止所述第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，ois可以与诸如手抖校正、光学图像稳定、光学图像校正、抖动校正等术语可互换地使用。
112.图4是根据实施例的第二相机致动器的分解立体图。
113.参考图4，根据实施例的第一相机致动器1100包括第一屏蔽罐(未示出)、第一外壳1120、移动器1130、旋转部分1140以及第一驱动部1150。
114.所述移动器1130可以包括支座1131和被安置在所述支座1131上的光学构件1132。所述移动器1130可以改变入射光路。另外，所述旋转部分1140包括：旋转板1141；第一磁性物质1142，该第一磁性物质1142与所述旋转板1141具有联接力；以及第二磁性物质1143，该第二磁性物质1143被定位在所述旋转板1141中。另外，所述第一驱动部1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器部1153以及第一板部1154。
115.所述第一屏蔽罐(未示出)可以被定位在所述第一相机致动器1100的最外侧上，并且被定位成包围下文所述的旋转部分1140和第一驱动部1150。
116.所述第一屏蔽罐(未示出)可以阻挡或减少从外部产生的电磁波。因此，能够减少所述旋转部分1140和第一驱动部1150的故障的发生。
117.所述第一外壳1120可以被定位在所述第一屏蔽罐(未示出)的内部。另外，所述第一外壳1120可以被定位在下文所述的第一板部1154的内部。所述第一外壳1120可以通过被插入或配合到所述第一屏蔽罐(未示出)中而被紧固。
118.所述第一外壳1120可以由多个外壳侧部形成。所述第一外壳1120可以包括第一外壳侧部1121、第二外壳侧部1122、第三外壳侧部1123以及第四外壳侧部1124。
119.所述第一外壳侧部1121和第二外壳侧部1122可以被设置成彼此面对。另外，所述第三外壳侧部1123和第四外壳侧部1124可以被设置在所述第一外壳侧部1121与第二外壳侧部1122之间。
120.所述第三外壳侧部1123可以接触所述第一外壳侧部1121、第二外壳侧部1122和第四外壳侧部1124。另外，所述第三外壳侧部1123可以包括作为所述第一外壳1120的下侧部的底表面。
121.另外，所述第一外壳侧部1121可以包括第一外壳孔1121a。下文将要描述的第一线圈1152a可以被定位在所述第一外壳孔1121a中。
122.另外，所述第二外壳侧部1122可以包括第二外壳孔1122a。下文将要描述的第二线圈1152b可以被定位在所述第二外壳孔1122a中。
123.所述第一线圈1152a和第二线圈1152b可以被联接到所述第一板部1154。在实施例中，所述第一线圈1152a和第二线圈1152b可以被电连接到所述第一板部1154，使得电流可以流动。该电流是电磁力的分量，该电磁力可以允许第二相机致动器相对于x轴倾斜。
124.另外，所述第三外壳侧部1123可以包括第三外壳孔1123a。下文将要描述的第三线圈1152c可以被定位在第三外壳孔1123a中。所述第三线圈1152c可以被联接到所述第一板部1154。另外，所述第三线圈1152c可以被电连接到所述第一板部1154，使得电流可以流动。该电流是电磁力的分量，该电磁力可以允许第二相机致动器相对于y轴倾斜。
125.所述第四外壳侧部1124可以包括第一外壳凹槽1124a。下文将要描述的第一磁性物质1142可以被设置在面对所述第一外壳凹槽1124a的区域中。因此，所述第一外壳1120可以通过磁力等被联接到旋转板1141。
126.另外，根据实施例的第一外壳凹槽1124a可以被定位在所述第四外壳侧部1124的内表面或外表面上。因此，所述第一磁性物质1142可以被设置成对应于所述第一外壳凹槽1124a的位置。
127.另外，所述第一外壳1120可以包括由所述第一外壳侧部1121至第四外壳侧部1224形成的容纳部1125。所述移动器1130可以被定位在所述容纳部1125中。
128.所述移动器1130包括支座1131和被安置在所述支座1131上的光学构件1132。
129.所述支座1131可以被安置在所述第一外壳1120的容纳部1125上。所述支座1131可以包括分别对应于所述第一外壳侧部1121、第二外壳侧部1122、第三外壳侧部1123和第四外壳侧部1124的第一棱镜至第四棱镜的外表面。
130.可以在其中安置所述第二磁性物质1143的安置凹槽可以被设置在面对第四外壳侧部1124的第四棱镜的外表面上。
131.所述光学构件1132可以被安置在支座1131上。为此，所述支座1131可以具有安置表面，并且该安置表面可以由容纳凹槽形成。所述光学构件1132可以包括被设置在其中的反射部。然而，本发明不限于此。另外，所述光学构件1132可以将从外部(例如，物体)反射的光反射到相机模块中。换言之，所述光学构件1132可以通过改变反射光路来减少所述第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应理解，所述相机模块还可以通过在最小化其厚度的同时延伸光路来提供高范围的放大倍率。例如，所述光学构件1132可以包括棱镜、镜子等。
132.所述旋转部分1140包括：旋转板1141；第一磁性物质1142，该第一磁性物质1142与所述旋转板1141具有联接力；以及第二磁性物质1143，该第二磁性物质1143被定位在所述旋转板1141中。
133.所述旋转板1141可以被联接到上述移动器1130和第一外壳1120。所述旋转板1141可以包括被定位在其中的附加的磁性物质(未示出)。
134.另外，所述旋转板1141可以被设置成与光轴相邻。因此，根据实施例的致动器可以容易地根据下文将要描述的第一轴和第二轴倾斜来改变光路。
135.所述旋转板1141可以包括在所述第一方向(x轴方向)上间隔设置的第一突起和在所述第二方向(y轴方向)上间隔设置的第二突起。另外，所述第一突起和第二突起可以在相反的方向上突出。下文将给出其详细描述。
136.另外，所述第一磁性物质1142可以包括多个轭，并且所述多个轭可以被定位成相
对于所述旋转板1141彼此面对。在实施例中，所述第一磁性物质1142可以由彼此面对的多个轭形成。另外，所述旋转板1141可以被定位在所述多个轭之间。
137.所述第一磁性物质1142可以被定位在上述第一外壳1120中。另外，如上所述，所述第一磁性物质1142可以被安置在所述第四外壳侧部1124的内表面或外表面上。例如，所述第一磁性物质1142可以被安置在形成于所述第四外壳侧部1124的外表面中的凹槽中。可替选地，所述第一磁性物质1142可以安置在上述第一外壳凹槽1124a中。
138.另外，所述第二磁性物质1143可以被定位在所述移动器1130、特别是所述支座1131的外表面上。通过这种构造，所述旋转板1141可以通过由所述第二磁性物质1143与第一磁性物质1142之间的内部磁力引起的联接力而被容易地联接到所述第一外壳1120和移动器1130。在本发明中，所述第一磁性物质1142和第二磁性物质1143的位置可以彼此移动。例如，吸引力或排斥力可以作用在所述第一磁性物质1142与第二磁性物质1143之间。对于吸引力，所述第一磁性物质1142与第二磁性物质1143之间的吸引力可以将所述旋转板1141挤压在所述支座与外壳之间。因此，除了x/y倾斜之外，可以由所述第一驱动部1150保持所述旋转板1141的姿势或位置。
139.所述第一驱动部1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器部1153以及第一板部1154。
140.所述驱动磁体1151可以包括多个磁体。在实施例中，所述驱动磁体1151可以包括第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c。
141.所述第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c中的每一个可以被定位在所述支座1131的外表面上。另外，所述第一磁体1151a和第二磁体1151b可以被定位成彼此面对。另外，所述第三磁体1151c可以被定位在所述支座1131的外表面的底表面上。下文将给出其详细描述。
142.所述驱动线圈1152可以包括多个线圈。在实施例中，所述驱动线圈1152可以包括第一线圈1152a、第二线圈1152b和第三线圈1152c。
143.所述第一线圈1152a可以被定位成面对所述第一磁体1151a。因此，所述第一线圈1152a可以被定位在上述第一外壳侧部1121的第一外壳孔1121a中。
144.另外，所述第二线圈1152b可以被定位成面对所述第二磁体1151b。因此，所述第二线圈1152b可以被定位在上述第二外壳侧部1122的第二外壳孔1122a中。
145.所述第一线圈1152a可以被定位成面对所述第二线圈1152b。换言之，所述第一线圈1152a可以被定位成相对于第一方向(x轴方向)与所述第二线圈1152b对称。这也可以以相同的方式应用于所述第一磁体1151a和第二磁体1151b。换言之，所述第一磁体1151a和第二磁体1151b可以被定位成相对于所述第一方向(x轴方向)对称。另外，所述第一线圈1152a、第二线圈1152b、第一磁体1151a和第二磁体1151b可以被设置成在第二方向(y轴方向)上至少部分地彼此重叠。通过这种构造，可以通过所述第一线圈1152a与第一磁体1151a之间的电磁力以及所述第二线圈1152b与第二磁体1151b之间的电磁力在不倾向到一侧的情况下准确地执行x轴倾斜。
146.所述第三线圈1152c可以被定位成面对所述第三磁体1151c。因此，所述第三线圈1152c可以被定位在上述第三外壳侧部1123的第三外壳孔1123a中。所述第三线圈1152c可以通过与所述第三磁体1151c产生电磁力来执行所述移动器1130和旋转部分1140相对于所
述第一外壳1120的y轴倾斜。
147.这里，x轴倾斜是指相对于x轴的倾斜，并且y轴倾斜是指相对于y轴的倾斜。
148.所述霍尔传感器部1153可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器对应于下文将要描述的“位置传感器”并且与其可互换地使用。此外，霍尔传感器可以用作各种术语，诸如位置检测传感器、位置检测部分和位置感测部分。在实施例中，所述霍尔传感器部1153可以包括第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b和第三霍尔传感器1153c。
149.所述第一霍尔传感器1153a可以被定位在所述第一线圈1153a的内部。另外，所述第二霍尔传感器1153b可以被设置成相对于所述第一方向(x轴方向)和第三方向(z轴方向)与所述第一霍尔传感器1153a对称。另外，所述第二霍尔传感器1153b可以被定位在所述第二线圈1152b的内部。
150.所述第一霍尔传感器1153a可以检测所述第一线圈1153a内部的磁通量的变化。另外，所述第二霍尔传感器1153b可以检测所述第二线圈1153b中的磁通量的变化。因此，可以执行所述第一磁体1151a和第二磁体1151b与所述第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b之间的位置感测。因此，根据实施例的第二相机致动器的第一线圈和第二线圈1153a、1153b可以控制x轴倾斜。
151.另外，所述第三霍尔传感器1153c可以被定位在所述第三线圈1153c的内部。所述第三霍尔传感器1153c可以检测所述第三线圈1153c内部的磁通量的变化。因此，可以执行所述第三磁体1151c与第三霍尔传感器1153c之间的位置感测。因此，根据实施例的第二相机致动器可以控制y轴倾斜。
152.所述第一板部1154可以被定位在所述第一驱动部1150的下方。所述第一板部1154可以被电连接到所述驱动线圈1152和霍尔传感器部1153。例如，所述第一板部1154可以通过表面组装技术(smt)被联接到所述驱动线圈1152和霍尔传感器部1153。然而，本发明不限于该方法。
153.所述第一板部1154可以被定位在第一屏蔽罐(未示出)与第一外壳1120之间，并且被联接到所述屏蔽罐1101和第一外壳1120。可以如上所述地以各种方式执行联接方法。另外，所述驱动线圈1152和霍尔传感器部1153可以通过所述联接而定位在所述第一外壳1120的外表面中。
154.所述第一板部1154可以包括具有可以被电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性pcb)、柔性pcb以及刚性-柔性pcb。然而，本发明不限于所述类型。
155.下文将描述所述霍尔传感器部1153与下述第一板部1154之间的详细描述。
156.图5是移除了屏蔽罐和基板的根据实施例的第一相机致动器的立体图，图6是沿着图5中的线b-b’的截面图，并且图7是沿着图5中的线c-c’的截面图。
157.参考图5至图7，所述第一线圈1152a可以被定位在第一外壳侧部1121上。
158.另外，所述第一线圈1152a和第一磁体1151a可以被定位成彼此面对。所述第一磁体1151a可以在第二方向(y轴方向)上与所述第一线圈1152a至少部分地重叠。
159.另外，其可以被定位在所述第二线圈1152b的第二外壳侧部1122上。因此，所述第二线圈1152b和第二磁体1151b可以被定位成彼此面对。所述第二磁体1151b可以在第二方向(y轴方向)上与所述第二线圈1152b至少部分地重叠。
160.另外，所述第一线圈1152a和第二线圈1152b可以在第二方向(y轴方向)上重叠，并
且所述第一磁体1151a和第二磁体1151b可以在第二方向(y轴方向)上重叠。通过这种构造，施加到所述支座的外表面(第一支座的外表面和第二支座的外表面)的电磁力可以被定位在所述第二方向(y轴方向)上的平行轴上，因而，可以准确且精确地执行x轴倾斜。
161.另外，第一容纳凹槽(未示出)可以被定位在第四支座的外表面中。另外，第一突起pr1a和pr1b可以被设置在第一容纳凹槽中。因此，当执行x轴倾斜时，所述第一突起pr1a和pr1b可以用作倾斜的参考轴(或旋转轴)。因此，可以横向地移动所述旋转板1141和移动器1130。
162.所述第二突起pr2可以被安置在上述第四外壳侧部1124的内表面的凹槽中。另外，当执行y轴倾斜时，所述旋转板和移动器可以使用用作y轴倾斜的参考轴的第二突起pr2来旋转。
163.根据实施例，可以通过所述第一突起和第二突起来执行ois。此外，作为修改示例，所述第一突起和第二突起可以被设置在相对于基座的相反表面上。换言之，所述第一突起可以被设置在所述基座的第一表面和第二表面中的任一个表面上。另外，所述第二突起可以被设置在所述基座的第一表面和第二表面中的另一个表面上。
164.参考图6，可以执行y轴倾斜。换言之，可以通过在第一方向(x轴方向)上的旋转来实现ois。
165.在实施例中，设置在所述支座1131下方的第三磁体1151c可以与第三线圈1152c形成电磁力，以在第一方向(x轴方向)上倾斜或旋转所述移动器1130。
166.具体地，所述旋转板1141可以通过所述第一外壳1120中的第一磁性物质1142和所述移动器1130中的第二磁性物质1143被联接到所述第一外壳1120和移动器1130。另外，所述第一突起pr1可以在第一方向(x轴方向)上彼此间隔开，并且由所述第一外壳1120支撑。
167.另外，所述旋转板1141可以使用用作参考轴(或旋转轴)的、朝向所述移动器1130突出的第二突起pr2来旋转或倾斜。换言之，所述旋转板1141可以使用用作参考轴的所述第二突起pr2来执行y轴倾斜。
168.例如，可以通过设置在所述第三安置凹槽中的第三磁体1151c与设置在所述第三基板侧部中的第三线圈1152c之间的第一电磁力f1a和f1b而在x轴方向上以第一角度θ1旋转(x1-》x1b或x1a)所述移动器1130的同时来实现ois。所述第一角度θ1可以在
±1°
至
±3°
的范围内。然而，本发明不限于此。
169.参考图7，可以执行x轴倾斜。换言之，可以通过在第二方向(y轴方向)上的旋转来实现ois。
170.随着所述移动器1130在y轴方向上倾斜或旋转(或x轴倾斜)，可以实现ois。
171.在实施例中，设置在得到支座1131中的第一磁体1151a和第二磁体1151b分别与得到第一线圈1152a和第二线圈1152b形成电磁力，以使得到旋转板1141和移动器1130在第二方向(y轴方向)上旋转或倾斜。
172.得到旋转板1141可以使用用作参考轴(或旋转轴)的得到第一突起pr1在第二方向上旋转或倾斜(x轴倾斜)。
173.例如，可以通过设置在第一安置凹槽中的第一磁体1151a和第二磁体1151b与设置在所述第一板和第二板的侧部中的第一线圈1152a和1152b之间的第二电磁力f2a和f2b而在y轴方向上以第二角度θ2旋转(y1-》y1a或y1b)所述移动器1130的同时来实现ois。所述第
二角度θ2可以在
±1°
至
±3°
的范围内。然而，本发明不限于此。
174.如上所述，根据实施例的第一致动器可以通过所述支座中的驱动磁体与设置在所述外壳中的驱动线圈之间的电磁力来控制所述旋转板1141和移动器1130在第一方向(x轴方向)或第二方向(y轴方向)上旋转，由此使得在实现ois时的偏心或倾斜现象的发生最小化，并且提供了最佳的光学特性。另外，如上所述，“y轴倾斜”对应于第一方向(x轴方向)上的旋转或倾斜，并且“x轴倾斜”对应于第二方向(y轴方向)上的旋转或倾斜。
175.图8是根据实施例的第二相机致动器的立体图，并且图9是根据实施例的第二相机致动器的分解立体图。
176.参考图8和图9，所述第二相机致动器1200可以包括基座1210、第一透镜组件1220、第二透镜组件1230、第三透镜组件1240、引导部1250、第二驱动部1260、弹性部1270以及第二板部1280。
177.另外，如上所述，第三方向(z轴方向)对应于光轴方向，并且第二方向(y轴方向)对应于从第二侧壁到第一侧壁的方向并且垂直于第三方向(z轴方向)。另外，第一方向(x轴方向)可以是与第二方向(y轴方向)和第三方向(z轴方向)垂直的方向。
178.另外，所述第二相机致动器1200可以包括：基座1210，该基座1210被设置在所述第二相机致动器1200的一侧上；第一透镜组件1220，该第一透镜组件1220被设置在所述基座1210中；第二透镜组件1230，该第二透镜组件1230被设置在所述第一透镜组件1220中；第三透镜组件1240，该第三透镜组件1240被设置在所述基座1210的前端或前方处；引导部1250，该引导部1250被设置在所述基座1210的侧表面(例如，第一侧壁)上；第二驱动部1260，该第二驱动部1260用于移动所述第一透镜组件1220和第二透镜组件1230；弹性部1270，该弹性部1270用于将所述第一透镜组件1220和位于所述第一透镜组件1220内部的第二透镜组件1230连接；以及第二板部1280，该第二板部1280被设置在所述引导部1250和基座1210的外侧上，并且被电连接到所述第二驱动部1260。
179.另外，所述第二相机致动器1200可以包括第一透镜组g1、第二透镜组g2和第三透镜组g3，这些透镜组中的每一个透镜组被安置在对应的透镜组件上。所述第一透镜组g1、第二透镜组g2和第三透镜组g3中的每一个透镜组可以由单个透镜或多个透镜形成。此外，所述第二相机致动器1200可以进一步包括附加的透镜组(例如，第四透镜组)，该附加的透镜组包括多个透镜或单个透镜。
180.下文中，将参考附图描述根据实施例的相机模块的第二相机致动器1200的详细内容。
181.图10a是根据实施例的基座的立体图，图10b是根据实施例的基座的俯视图，图10c是示出根据实施例的基座的第一侧壁的视图，图10d是示出根据实施例的基座的第二侧壁的视图，图10e是根据实施例的基座的后视图，并且图10f是根据实施例的基座的前视图。
182.首先，如上所述，根据实施例，所述第一透镜组件、第二透镜组件和引导部可以被设置在基座1210中。另外，所述第三透镜组件可以被设置在所述基座1210的一个侧表面上。
183.参考图10a至图10f，所述基座1210可以具有立方体形状，其中具有空间。在实施例中，所述基座1210可以包括第一侧壁1210a、第二侧壁1210b、第三侧壁1210c和第四侧壁1210d。另外，所述基座1210可以包括上述多个侧壁、基座上表面1210e和基座下表面1210f。
184.首先，所述基座1210可以包括第一侧壁1210a和对应于所述第一侧壁1210a的第二
侧壁1210b。所述第二侧壁1210b可以被定位成面对所述第一侧壁1210a。在实施例中，所述第一侧壁1210a可以被设置成相对于第三方向(z轴方向)与所述第二侧壁1210b对称。
185.另外，所述基座1210可以进一步包括被设置成在所述第一侧壁1210a与第二侧壁1210b之间彼此相对应的第三侧壁1210c和第四侧壁1210d。
186.所述第三侧壁1210c和第四侧壁1210d可以被设置成垂直于所述第一侧壁1210a和第二侧壁1210b。
187.另外，所述第三侧壁1210c可以被定位成对应于所述第四侧壁1210d。在实施例中，所述第三侧壁1210c可以被设置成相对于第二方向(y轴方向)与第四侧壁1210d对称。
188.所述第一侧壁12101a、第二侧壁1210b、第三侧壁1210c和第四侧壁1210d可以通过注塑成型而被一体地形成，或者作为单独的部件彼此联接。
189.另外，基座突起1210p1至1210p4可以被定位在所述基座1210的第四侧壁1210d上。所述基座突起1210p1至1210p4可以包括第一基座突起1210p1、第二基座突起1210p2、第三基座突起1210p3和第四基座突起1210p4，这些基座突起被设置在所述第四侧壁1210d上。
190.所述第一基座突起至第四基座突起1210p1、1210p2、1210p3和1210p4可以被联接到所述引导部的引导孔和第三透镜组件的联接孔，这将在下文描述。因此，所述基座1210、引导部和第三透镜组件可以彼此联接。
191.另外，所述第四侧壁1210d可以具有敞开形状，并且包括第一开口1210dh。所述第一透镜组件1220和第二透镜组件1230可以通过所述第一开口1210dh被附接到所述基座1210的内侧或从其脱离。
192.另外，所述基座1210可以包括被定位在所述第一侧壁1210a中的侧壁孔1210ah。在实施例中，所述侧壁孔1210ah可以被定位在所述基座1210的第一侧壁1210a和第二侧壁1210b中的至少一个中。下文将要描述的第四线圈可以被安置在侧壁孔1210ah中。
193.另外，所述基座1210可以包括从所述第一侧壁1210a在第二方向(y轴方向)上突出的基座突起1210ap。所述基座突起1210ap可以被联接到形成在下文所述的第二板部中的孔，以提高所述基座1210与第二板部之间的联接力。
194.另外，所述基座1210可以包括基座上表面1210e和基座下表面1210f。所述基座上表面1210e可以包括基座上孔1210eh。在实施例中，可以通过所述基座上孔1210eh容易地将基座罩ac(参见图9)安置在所述基座上表面1210e上，所述基座罩ac用于阻挡入射在所述第一透镜组件中的第一透镜组或第二透镜组件中的第二透镜组上的光。此外，能够通过所述基座上孔1210eh来提高第一透镜组或第二透镜组的厚度，由此通过第二相机致动器提高光学特性。因此，第一透镜组或第二透镜组可以具有d切(d-cut)形状，因而在相同直径的情况下提供改进的光学特性。
195.另外，所述第三侧壁1210c可以包括第二开口1210ch。穿过所述第一透镜组和第二透镜组的光可以穿过所述第二开口1210ch，并且可以入射在被定位于第二相机致动器的后端处的电路板上的图像传感器上。可替选地，穿过所述第一透镜组和第二透镜组的光可以穿过所述第二开口1210ch，并且可以入射在被定位于第二相机致动器中的图像传感器上。在本说明书中，将描述前者。
196.由多个凹槽形成的图案凹槽pt可以被定位在所述第三侧壁1210c中。所述图案凹槽pt可以被定位在所述第二开口1210ch的周围。因此，所述基座1210可以包括被定位在所
述第三侧壁1210c中的图案凹槽pt。
197.根据实施例的基座1210可以通过所述图案凹槽pt来减轻所述基座1210的重量。另外，由于在所述图案凹槽pt上施加环氧树脂或粘合剂，所以能够提高所述第三侧壁1210c与位于第二相机致动器的后端处的电路板之间的联接力。
198.图11a是根据实施例的第三透镜组件的立体图，图11b是根据实施例的第三透镜组件的后视图，并且图11c是根据实施例的第三透镜组件的前视图。
199.参考图11a至图11c，根据实施例的第三透镜组件1240可以被定位在上述基座的前端或前方，并且被联接到基座。
200.首先，第三透镜组件1240可以包括被定位在该第三透镜组件1240中的第三透镜孔1240h。所述第三透镜孔1240h可以被定位在所述第三透镜组件1240的中心处。另外，所述第三透镜孔1240h可以具有圆形形状。第三透镜组可以被安置在所述第三透镜孔1240h中。所述第三透镜组可以由多个透镜或单个透镜形成。
201.所述第三透镜孔1240h可以在第三方向(z轴方向)上与下文将要描述的第一透镜组件的第一透镜孔和第二透镜组件的第二透镜孔至少部分地重叠。因此，从上述第一相机致动器反射的光可以穿过第一透镜组至第三透镜组，并且可以入射在图像传感器上。
202.所述第三透镜组件1240可以包括底表面1240a和顶表面1240b。所述第三透镜组件1240的底表面1240a可以接触上述基座的第四侧壁。
203.具体地，所述第三透镜组件1240可以包括被定位在底表面1240a中的底孔1240h1。多个底孔1240h1可以被设置并定位在所述第三透镜孔1240h的外部。例如，可以设置四个底孔1240h1。另外，所述底孔1240h1可以被定位成与所述第三透镜组件1240的底表面1240a的每一个拐角相邻。
204.另外，所述第三透镜组件1240可以通过基座突起1210p1被联接到基座。在实施例中，所述基座的基座突起可以从所述第三透镜组件1240的底表面1240a穿过底孔1240h1。因此，所述基座和第三透镜组件可以彼此联接。
205.所述第三透镜组件1240的顶表面1240b可以被定位成对应于底表面1240a。在实施例中，所述第三透镜组件1240的顶表面1240b可以被定位成面对底表面1240a。另外，所述第三透镜组件1240的顶表面1240b可以被设置成相对于第一方向(x轴方向)或第二方向(y轴方向)与底表面1240a对称。
206.另外，所述第三透镜组件1240的顶表面1240b可以接触上述第一相机致动器。例如，可以在所述第三透镜组件1240的顶表面1240b上施加用于与第一相机致动器联接的、诸如环氧树脂这样的粘合构件。另外，所述第三透镜组件1240的顶表面1240b可以具有用于与第一相机致动器联接的各种联接结构(例如，突起1240bp)。
207.图12a是根据实施例的第一透镜组件的立体图，图12b是根据实施例的第一透镜组件的前视图，图12c是根据实施例的第一透镜组件的后视图，图12d是示出根据实施例的第一透镜组件的第一透镜侧表面的视图，并且图12e是示出根据实施例的第一透镜组件的第二透镜侧表面的视图。
208.参考图12a，根据实施例的第一透镜组件1220可以在第三方向(z轴方向)上沿着所述引导部移动。
209.所述第一透镜组件1220可以包括第一透镜侧部1220a、第二透镜侧部1220b和第三
透镜侧部1220c。
210.所述第一透镜侧部1220a可以被定位成对应于第二透镜侧部1220b。在实施例中，所述第一透镜侧部1220a可以被定位成相对于第三方向(z轴方向)与第二透镜侧部1220b对称。另外，所述第一透镜组件1220的第一透镜侧部1220a和第二透镜侧部1220b可以被定位成彼此面对。
211.另外，所述第三透镜侧部1220c可以被定位在所述第一透镜侧部1220a与第二透镜侧部1220b之间。所述第三透镜侧部1220c可以竖直地接触所述第一透镜侧部1220a和第二透镜侧部1220b。另外，所述第三透镜侧部1220c可以被定位在所述第一透镜侧部1220a与第二透镜侧部1220b之间的前端或后端处。在实施例中，将描述被定位在前端处的第三透镜侧部1220c。
212.在实施例中，所述第一透镜组件1220可以包括透镜容纳部1220ph。所述透镜容纳部1220ph可以被所述第一透镜侧部1220a至第三透镜侧部1220c包围。可替选地，所述透镜容纳部1220ph可以被定位在所述第一透镜侧部1220a与第二透镜侧部1220b之间的第三透镜侧部1220c的后方。可替选地，所述透镜容纳部1220ph可以在第二方向(y轴方向)上与所述第一透镜侧部1220a和第二透镜侧部1220b重叠并且在第三方向(z轴)上与所述第三透镜侧部1220c重叠。所述第二透镜组件、第二透镜组和弹性部可以被定位在所述透镜容纳部1220ph中。
213.另外，所述第三透镜侧部1220c可以包括第一透镜孔1220h。第一透镜组可以安置在第一透镜孔1220h中。所述第一透镜组可以由多个透镜或单个透镜形成。所述第一透镜组可以响应于第一透镜组件的移动而移动，这是因为第一透镜组被联接到第一透镜组件。例如，第一透镜组可以随着第一透镜组件在光轴或第三方向(z轴方向)上移动。因此，第一透镜组与对象之间的距离或第一透镜组与图像之间的距离被很大程度地改变，因而可以改变放大倍率或者可以调整焦距。
214.所述第一透镜组件1220可以被定位在上述基座1210中并且被联接到所述基座1210。在这种情况下，所述第一透镜组件1220的第一透镜侧部1220a和第二透镜侧部1220b可以被联接到所述基座，以能够相对于基座移动。
215.参考图12b和图12c，所述第一透镜侧部1220a可以包括向外突出的第一组件突起1220ap。另外，所述第二透镜侧部1220b可以包括向外突出的第二组件突起1220bp。在本说明书中，内侧可以面对光路，并且外侧可以与内侧相反。
216.所述第一组件突起1220ap和第二组件突起1220bp可以被安置在所述基座的内表面上。所述第一透镜组件1220和基座在第二方向(y轴方向)上的移动可以由所述第一组件突起1220ap和第二组件突起1220bp阻挡，并且所述第一透镜组件1220和基座可以彼此联接。
217.参考图12d和图12e，所述第一透镜侧部1220a可以包括被定位在外表面1220ao上的第一凹部r1。所述第一凹部r1可以被定位在所述第一透镜侧部1220a的外表面1220ao上，并且可以设置至少一个第一凹部r1。所述第一凹部r1的数量可以对应于第一滚珠的数量。所述第一透镜侧部1220a的外表面1220ao可以与“第一透镜侧表面”可互换地使用。可替选地，第一透镜侧表面可以对应于第一透镜组件的上侧部。
218.另外，在本说明书中，将描述四个第一凹部r1的情形。所述第一透镜侧部1220a的
外表面1220ao的上区域和下区域中的每一个区域中可以定位有两个第一凹部r1。在所述第一透镜侧部1220a的外表面1220ao的上区域中，两个第一凹部r1可以在第三方向(z轴方向)上彼此重叠。另外，在所述第一透镜侧部1220a的外表面1220ao的下区域中，两个第一凹部r1可以在第三方向(z轴方向)上彼此重叠。
219.另外，所述第一凹部r1可以在所述第一透镜侧部1220a的外表面1220a上在第一方向(x轴方向)上彼此重叠。换言之，多个第一凹部r1可以在第一方向(x轴方向)上或在第三方向(z轴方向)上彼此重叠。因此，即使当第一滚珠被安置在第一凹部r1中并且第一透镜组件通过第一滚珠的旋转而移动时，也可以将力均匀地施加到第一透镜组件。因此，能够提高第一透镜组件的可靠性。另外，第一透镜组件可以被准确地移动。
220.所述第二透镜侧部1220b可以包括被定位在外表面1220bo上的第二凹部r2。所述第二凹部r2被定位在第二透镜侧部1220b的外表面1220bo中，并且可以设置至少一个第二凹部r2。所述第二凹部r2的数量可以对应于第二滚珠的数量。另外，第二透镜侧部1220b的外表面1220bo可以与“第二透镜侧表面”可互换地使用。另外，第二透镜侧表面可以对应于第一透镜组件的下侧部。
221.在本说明书中，将描述四个第二凹部r2的情形。所述第二透镜侧部1220b的外表面1220bo的上区域和下区域中的每一个区域中可以定位有两个第二凹部r2。在所述第二透镜侧部1220b的外表面1220bo的上区域中，两个第二凹部r2可以在第三方向(z轴方向)上彼此重叠。另外，在所述第二透镜侧部1220b的外表面1220bo的下区域中，两个第二凹部r2可以在第三方向(z轴方向)上彼此重叠。
222.另外，所述第二凹部r2可以在第二透镜侧部1220b的外表面1220bo上在第二方向(x轴方向)上彼此重叠。
223.此外，所述第二凹部r2可以被定位成对应于第一凹部r1。因此，所述第二凹部r2和第一凹部r1可以被定位成在第二方向(y轴方向)上彼此重叠。因此，可以通过第一滚珠和第二滚珠将力均匀地施加到第一透镜组件1220。
224.另外，多个第二凹部r2可以在第二方向(x轴方向)或第三方向(z轴方向)上彼此重叠。因此，即使当第二滚珠被安置在第二凹部r2中并且第二透镜组件通过第二滚珠的旋转而移动时，也可以将力均匀地施加到第二透镜组件。因此，能够提高第二透镜组件的可靠性。另外，第二透镜组件可以被准确地移动。
225.此外，可以在所述第一透镜侧部1220a的外表面1220ao和第二透镜侧部1220b的外表面1220bo中形成凹槽。另外，所述第一透镜组件的重量可以通过上述凹槽来降低，并且在所述凹槽上施加环氧树脂等，因而能够容易地实现与下文将要描述的第一轭或第二轭的联接。
226.另外，在第三方向(z轴方向)上延伸的第二连接构件可以被定位在所述第一透镜侧部1220a的第一凹部r1中。因此，所述第二连接构件可以通过所述第一凹部r1被暴露，并且可以接触被安置在所述第一凹部r1中的第一滚珠。另外，第二连接构件可以被设置在第一凹部与第一滚珠之间。下文将给出详细描述。
227.图13a是根据实施例的引导部的立体图，图13b是根据实施例的引导部的主体的立体图，图13c是示出根据实施例的引导部的主体的外表面的视图，图13d是示出根据实施例的引导部的主体的内表面的视图，图13e是根据实施例的引导部的主体的前视图，图13f是
根据实施例的引导部的主体的后视图，图13g是根据实施例的引导部的第一连接构件的立体图，图13h是根据实施例的引导部的第二连接构件的立体图，并且图13i是示出根据实施例的引导部的内侧的视图。
228.参考图13a，第一透镜组件和第二透镜组件可以沿着根据实施例的引导部1250移动。
229.根据实施例的引导部1250可以包括：主体1251，该主体1251具有导轨；第一连接构件1252，该第一连接构件1252被定位在所述导轨上；以及第二连接构件1253，该第二连接构件1253被设置在第一透镜侧部上。
230.所述引导部1250可以被定位成与所述基座的第一侧壁和第二侧壁中的至少一个相邻。在下文中，将描述被定位成与基座的第一侧壁相邻的引导部1250。
231.所述引导部1250可以被定位在第一透镜组件与基座之间。换言之，所述引导部1250可以被定位在基座的内部且在第一透镜组件的外部。在实施例中，所述引导部1250可以被定位在所述基座的第一侧壁与第一透镜组件的第一透镜侧部之间。因此，所述基座的第二侧壁的内表面可以接触第二滚珠。另外，所述第一透镜组件可以通过第二滚珠的旋转而在基座内在第三方向(z轴方向)上移动。
232.另外，所述主体1251可以包括引导孔gh(参见图13b)，并且可以通过所述引导孔gh被联接到基座。如上所述，基座突起可以穿过所述引导孔。
233.另外，所述主体1251可以包括单个导轨或多个导轨。所述导轨可以包括被定位在该导轨的上部上的第一导轨和被定位在该导轨的下部上的第二导轨。另外，第一滚珠可以被定位在所述第一导轨和第二导轨上。所述第一导轨和第二导轨可以在第三方向(z轴方向)上延伸。例如，所述第一导轨和第二导轨可以被定位成平行于第三方向(z轴方向)。通过该构造，所述第一透镜组件可以通过第一滚珠的旋转而在所述基座内沿着第三方向(z轴方向)移动。
234.第一连接构件1252可以被定位在所述第一导轨和第二导轨上。例如，单个第一连接构件1252或多个第一连接构件1252可以被设置成对应于所述主体1251的导轨的数量或位置。另外，所述第一连接构件1252可以与第一导轨和第二导轨上的第一滚珠形成接触。
235.所述第一连接构件1252可以由导电材料制成。此外，第一滚珠也可以由导电材料制成，第二连接构件也可以由导电材料制成。因此，所述第一连接构件1252、第一滚珠和第二连接构件1253可以被电连接。
236.所述第二连接构件1253可以被定位成对应于第一导轨和第二导轨。另外，所述第二连接构件1253可以被定位成对应于第一连接构件1252，并且可以设置单个第二连接构件1253或多个第二连接构件1253。
237.所述第二连接构件1253可以被定位在上述第一透镜组件的第一透镜侧部上。更具体地，所述第二连接构件1253可以被定位成通过第一透镜侧部的第一凹部被暴露。换言之，所述第二连接构件1253可以被定位在所述第一凹部中，从而通过第一凹部被暴露。因此，所述第二连接构件1253可以与第一滚珠形成接触。
238.另外，所述第二连接构件1253可以进一步包括在除了第一凹部之外的区域中暴露的区域。例如，所述第二连接构件1253可以在其后端处部分地暴露。因此，所述第二连接构件1253可以被电连接到下文将要描述的第一弹性部。
239.参考图13b至图13f，所述主体1251可以被设置在所述第一透镜组件1220与基座1210的第一侧壁之间。
240.根据实施例，由于在所述基座中被精确数字控制的主体1251已经被联接到基座的状态下来使得所述透镜组件被驱动，因此可以通过减小摩擦扭矩以降低摩擦阻力而产生能够改善变焦时的驱动力、降低功耗和改善控制特性的技术效果。
241.因此，根据实施例，能够存在如下复杂的技术效果：能够防止发生诸如透镜偏心、透镜倾斜或者透镜组和图像传感器的中心轴之间的未对准的现象，甚至同时使变焦时的摩擦力矩最小化，因而显著提高图像质量或分辨率。
242.所述主体1251可以包括单个导轨rl或多个导轨rl。在实施例中，多个导轨rl可以包括第一导轨rl1和第二导轨rl2。所述第一导轨rl1可以被定位在第二导轨rl2的上方。换言之，由于所述主体1251具有两个导轨，所以即使当一个导轨未对准，也能够容易地由另一个导轨确保准确度。
243.另外，所述第一导轨rl1和第二导轨rl2可以具有相同的形状或不同的形状。例如，所述第一导轨rl1的形状可以为v形。另外，所述第二导轨rl2的形状可以为l形，但本发明不限于此。
244.此外，被定位在所述基座的第二侧壁上的导轨也可以具有上述v形或l形。另外，被定位在所述基座的第二侧壁上的导轨可以在对角线方向上具有与所述第一导轨和第二导轨相同的形状。可替选地，所述第二方向上的对应的导轨可以具有相同的形状。通过该构造，即使当在任一个导轨上存在滚珠的摩擦力问题(例如，损坏)时，也能够容易地确保驱动力，这是因为在另一个导轨上平稳地执行滚动操作。
245.另外，根据本实施例的第二相机致动器和包括该第二相机致动器的相机模块能够解决在变焦的同时透镜偏心或倾斜的问题，使得很好地设置多个透镜组之间的对准和间距，以防止视角的变化或失焦的发生，由此显著提高图像质量或分辨率。
246.另外，由于所述主体1251包括第一导轨rl1和第二导轨rl2，并且所述第一导轨rl1和第二导轨rl2引导第一透镜组件1220，因此能够提高对准的准确性。
247.另外，根据实施例，由于所述第二相机致动器具有用于第一透镜组件的两个导轨，因此能够确保滚珠之间的宽间距，由此提高驱动力。
248.另外，所述主体1251可以包括在与第一导轨rl1延伸方向相垂直的横向方向上延伸的引导突起1251p。
249.可以设置多个引导突起1251p。所述引导突起1251p可以被安置在被定位于所述基座的第三侧壁中的凹槽中。因此，所述主体1251可以被容易地联接到基座。
250.此外，所述主体1251可以通过引导孔gh被容易地联接到基座。换言之，由于被定位在基座的第四侧壁上的基座突起穿过所述引导孔gh，因此能够进一步提高基座与引导件之间的联接力。
251.所述主体1251的外表面1251o可以与板部形成接触。另外，所述主体1251可以包括被定位在所述主体1251的外表面1251o中的主体孔1251h。所述第四线圈可以被定位在主体孔1251h中。所述第四线圈可以与面对的第四磁体产生电相互作用，并且通过电磁力最终使第一透镜组件在第三方向(z轴方向)上移动。
252.上述第一导轨rl1和第二导轨rl2可以被定位在所述主体1251的内表面1251i上。
253.另外，第一连接构件可以被安置在所述主体1251的内表面1251i上。如上所述，所述第一连接构件可以被定位在所述主体1251的内表面1251i上，特别是被定位在所述第一导轨rl1和第二导轨rl2上。因此，所述第一连接构件可以被定位在第一滚珠与主体1251之间，并且可以与第一滚珠形成接触，以被电连接到第一滚珠。
254.参考图13g，可以设置单个第一连接构件1252或多个第一连接构件1252。在实施例中，所述第一连接构件1252可以包括1-1连接构件1252a和1-2连接构件1252b。
255.另外，所述第一连接构件1252可以包括基座构件1252bs和延伸部1252p。所述基座构件1252bs可以沿第三方向(z轴方向)延伸。所述基座构件1252bs可以被定位在导轨上。
256.在实施例中，所述1-1连接构件1252a可以包括第一基座构件1252aa，并且所述1-2连接构件1252b可以包括第二基座构件1252ba。另外，所述基座构件1252bs可以包括第一基座构件1252aa和第二基座构件1252ba。
257.另外，所述延伸部1252p可以从所述基座构件1252bs的一端向外延伸。在实施例中，所述延伸部1252p可以延伸到所述主体的外部。换言之，所述延伸部1252p可以从所述基座构件1252bs的一端在第二方向(y轴方向)上延伸。通过该构造，与第一滚珠形成接触的第一连接构件可以被容易地电连接到在主体外部的第二板部。
258.在实施例中，所述延伸部1252p可以包括第一延伸部部1252ap和第二延伸部部1252bp。另外，所述1-1连接构件1252a可以包括第一延伸部部1252ap，并且所述1-2连接构件1252b可以包括第二延伸部部1252bp。
259.另外，所述延伸部1252p可以在第二方向(y轴方向)上延伸并且可以弯曲。因此，所述延伸部1252p可以在一些区域中朝向相邻的第一连接构件延伸。
260.参考图13h，根据实施例的第二连接构件1253可以在第三方向(z轴方向)上延伸。如上所述，所述第二连接构件1253可以被定位在第一透镜组件的第一透镜侧部上。
261.另外，所述第二连接构件1253可以通过第一凹部被部分地暴露，并且可以在其后端进一步具有另外的暴露区域。因此，所述第二连接构件1253的外表面1253o可以通过第一凹部被暴露，并且可以与被安置在第一凹部中的第一滚珠形成接触，以被电连接到第一滚珠。另外，所述第二连接构件1253的内表面1253i可以被定位在第一透镜组件的第一透镜侧部中，并且被部分地暴露。在实施例中，所述第二连接构件1253的内表面1253i可以在其后端处暴露。所述第二连接构件1253的内表面1253i可以被电连接到下文将要描述的弹性部。因此，所述第二连接构件1253可以通过外表面1253o被电连接到第一滚珠，并且通过内表面1253i被电连接到弹性部。
262.可以设置单个第二连接构件1253或多个第二连接构件1253。在实施例中，所述第二连接构件1253的数量可以对应于导轨的数量或第一连接构件的数量。在实施例中，所述第二连接构件1253可以包括2-1连接构件1253a和2-2连接构件1253b。
263.所述2-1连接构件1253a可以被定位成对应于所述1-1连接构件1252a并与其电连接。另外，所述2-2连接构件1253b可以被定位成对应于所述1-2连接构件1252b并与其电连接。
264.参考图13i，所述第一连接构件1252可以被定位在导轨rl上，该导轨rl被定位在根据实施例的引导部1250的主体1251的内表面1251i上。在实施例中，所述第一连接构件1252可以在第二方向(y轴方向)上与导轨rl至少部分地重叠。
265.另外，所述第一连接构件1252和第二连接构件1253可以在第三方向(z轴方向)上延伸。另外，所述第二连接构件1253可以被定位在导轨rl和第一连接构件1252上。
266.所述第二连接构件1253的第三方向(z轴方向)上的长度可以大于所述第一连接构件1252的第三方向(z轴方向)上的长度。因此，可以通过使得被安置在第一透镜组件上的第二连接构件1253在第一连接构件1252上或导轨rl上沿着第三方向(z轴方向)移动来改变放大倍率。
267.图14是根据实施例的第二驱动部和第二透镜组件的立体图。
268.参考图14，根据实施例的第二驱动部1260可以包括第一透镜驱动部lg1、第二透镜驱动部lg2、第三霍尔传感器1263、第一轭1264a和第二轭1264b。根据实施例的第二驱动部1260可以使第一透镜组件和第二透镜组件在第三方向(z轴方向)上移动。
269.所述第一透镜驱动部lg1可以包括第四线圈1261a和第四磁体1262a。所述第四线圈1261a可以被定位在上述引导部中。另外，所述第四线圈1261a可以被电连接到相邻的第二板部1280。
270.所述第四磁体1262a可以被定位成面对第四线圈1261a。因此，第一透镜组件可以通过第四线圈1261a与第四磁体1262a之间的电磁相互作用而移动。
271.所述第四磁体1262a可以被安置在第一透镜组件的第一透镜侧部上。在这种情况下，第一轭1264a可以被安置在第一透镜组件的第一透镜侧部上，并且被联接到第一透镜侧部。更具体地，所述第一轭1264a可以被安置在第一透镜侧表面上。另外，所述第一轭1264a可以通过磁力等被联接到第四磁体1262a。因此，所述第四磁体1262a可以被联接到第一透镜组件，并且通过流经第四线圈1261a的电流而移动。
272.更具体地，电流id1可以在第一方向(x轴方向)上流经第四线圈1261a。另外，磁力ed1可以由第四磁体1262a在与所述第二方向(y轴方向)相反的方向上施加到第四线圈1261a。因此，电磁力可以在与第三方向(z轴方向)相反的方向上施加到第四线圈1261a。因此，其上安置有第四磁体1262a的第一透镜组件可以通过第一滚珠和第二滚珠的旋转而在第三方向上移动。
273.换言之，第一透镜驱动部lg1可以使第一透镜组件在第三方向(z轴方向)上移动。另外，由于第二透镜组件被定位在第一透镜组件中，所以第二透镜组件可以与第一透镜组件一起在第三方向(z轴方向)上移动。因此，第一透镜驱动部可以使第一透镜组件和第二透镜组件移动相同的距离。
274.第二透镜驱动部lg2可以包括第五线圈1261b和第五磁体1262b。所述第五线圈1261b可以被定位在第二透镜组件1230的外表面上。在实施例中，所述第五线圈1261b可以包围第二透镜组件。
275.另外，所述第二透镜组件1230可以包括第二透镜孔1230h。第二透镜组可以被安置在所述第二透镜孔1230h中。所述第二透镜组可以由至少一个透镜形成。另外，随着所述第二透镜组件1230移动，第二透镜组也可以移动。因此，根据实施例的第二相机致动器可以执行对焦和放大倍率改变。
276.另外，第五线圈1261b可以被电连接到上述第二连接构件。具体地，所述第五线圈1261b可以被电连接到与第五线圈1261b相邻的弹性部。另外，所述弹性部的第一弹性构件可以与第二连接构件接触，并且可以被电连接到第二连接构件。另外，所述第二连接构件可
以通过第一滚珠和第一连接构件被电连接到第二板部。因此，可以从所述第二板部向第五线圈1261b施加电流，也可以控制电流的量。
277.第五磁体1262b可以被定位成与所述第五线圈1261b相邻。所述第五磁体1262b可以被定位成对应于第四磁体1262a。换言之，所述第五磁体1262b可以被定位成相对于第三方向(z轴方向)与第四磁体1262a对称。因此，由第一透镜组件中的第四磁体1262a和第五磁体1262b的重量接收到的力可以是均匀的。
278.可替选地，所述第五线圈1261b可以被定位成与第四线圈1261a未对准。例如，所述第五线圈1261b可以被定位成垂直于第四线圈1261a。另外，所述第五线圈1261b可以被定位在第四磁体1262a与第五磁体1262b之间或内侧。另外，所述第五线圈1261b可以被定位成从第四线圈1261a向内。
279.第二透镜组件可以通过第五线圈1261b与第五磁体1262b之间的电磁相互作用而移动。
280.所述第五磁体1262b可以被安置在第一透镜组件的第二透镜侧部上。在这种情况下，第二轭1264b可以被安置在第一透镜组件的第二透镜侧部上，并且被联接到第二透镜侧部。另外，所述第二轭1264b可以通过磁力等被联接到第五磁体1262b。因此，所述第五磁体1262b可以被联接到第一透镜组件，并且由第一透镜驱动部来移动，并且第二透镜组件可以由流经第五线圈1261b的电流和第五磁体1262b的磁力来移动。
281.更具体地，电流id2可以在第一方向(x轴方向)上流经第五线圈1261b。另外，可以通过第五磁体1262b在与第二方向(y轴方向)相反的方向上向第五线圈1261b施加磁力ed2。因此，可以在与第三方向(z轴方向)相反的方向上向第五线圈1261b施加电磁力。因此，联接到第五线圈1261b的第二透镜组件可以在通过弹性部被联接到第一透镜组件的状态下相对于第一透镜组件在第三方向(z轴方向)上移动。
282.换言之，第二透镜驱动部lg2可以使第二透镜组件在第三方向(z轴方向)上移动。因此，第二透镜驱动部仅移动第二透镜组件而不移动第一透镜组件。
283.图15是根据实施例的弹性部的立体图。
284.参考图15，根据实施例的弹性部170可以包括第一弹性构件1271和第二弹性构件1272。
285.所述第一弹性构件1271可以被定位在第二透镜组件的下方。另外，所述第二弹性构件1272可以被定位在第二透镜组件的上方。
286.所述第一弹性构件1271和第二弹性构件1272可以分别联接到第二透镜组件和第一透镜组件。因此，所述第一弹性构件1271和第二弹性构件1272可以提供第二透镜组件在第一透镜组件中相对于第一透镜组件移动所需的弹性力。
287.另外，所述第一弹性构件1271可以由导电材料制成。所述第一弹性构件1271可以包括1-1弹性区域1271a和1-2弹性区域1271b。所述1-1弹性区域1271a和1-2弹性区域1271b可以彼此电分离。所述1-1弹性区域1271a可以被定位在所述1-2弹性区域1271b的上方。换言之，所述1-2弹性区域1271b可以被定位在所述1-1弹性区域1271a的下方。
288.因此，所述1-1弹性区域1271a可以与被设置在其上的2-1连接构件接触，并且可以被电连接到所述2-1连接构件。另外，所述1-2弹性区域1271b可以与被设置在其下的2-2连接构件接触，并且可以被电连接到所述2-2连接构件。
289.另外，所述1-1弹性区域1271a和1-2弹性区域1271b可以被电连接到第五线圈。另外，可以将具有不同极性的功率片施加到所述1-1弹性区域1271a和1-2弹性区域1271b。
290.另外，所述1-1弹性区域1271a和1-2弹性区域1271b可以相对于第二方向(y轴方向)对称地设置。因此，弹性力被均匀地提供给第二透镜组件，因而，第二透镜组件能够被准确地移动。
291.另外，所述第二弹性构件1272可以像第一弹性构件1271那样被分成两个区域。另外，作为修改示例，与第一弹性构件一样，所述第二弹性构件1272可以被电连接到线圈并且被电连接到第二连接构件，以将电流施加到第五线圈。
292.图16是根据实施例的第二板部的立体图。
293.参考图16，根据实施例的第二板部1280可以包括2-1板部1281和2-2板部1282。所述2-1板部1281可以被定位在基座的下方，并且被联接到基座。
294.另外，所述2-2板部1282可以被定位在基座的侧部上。特别地，所述2-2板部1282可以被定位在基座的第一侧壁上。因此，所述2-2板部1282可以被定位成与第四线圈相邻，该第四线圈被定位成与第一侧壁相邻，因而2-2板部1282被容易地电连接到该第四线圈。
295.此外，所述第二板部1280可以进一步包括被定位于其下的固定基板st。因此，即使当所述第二板部1280由柔性材料制成时，所述第二板部1280也可以在通过所述固定基板st而在保持刚度的同时被联接到基座。
296.所述第二板部1280可以被定位在第二驱动部1250的侧部上。所述第二板部1280可以被电连接到第一透镜驱动部和第二透镜驱动部。例如，所述第二板部1280可以通过表面组装技术(smt)被联接到第四线圈和第二连接构件。然而，本发明不限于该方法。
297.所述第二板部1280可以包括具有要被电连接的线路图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(pcb)、柔性pcb或刚性柔性pcb。然而，本发明不限于所述类型。
298.图17是沿着图8中的d-d’线的截面图，图18是示出根据实施例的第二相机致动器的一些部件的后侧的视图，图19是示出根据实施例的第二相机致动器的后侧的视图，并且图20是根据实施例的引导部的立体图。
299.参考图17至图20，第一滚珠b1和第二滚珠b2可以被分别地定位在第一透镜组件1220的第一透镜侧表面和第二透镜侧表面上。因此，所述第一滚珠b1和第二滚珠b2可以被定位成彼此面对。在实施例中，所述第二滚珠b2可以被设置在第一透镜组件1220的第二透镜侧表面与所述基座的第二侧壁之间。
300.另外，所述第一滚珠b1可以被安置在引导部1250的导轨rl中。另外，所述第一滚珠b1可以被定位在引导部1250和第一透镜组件1220之间。因此，所述第一滚珠b1可以沿着所述引导部的导轨rl在第三方向(z轴方向)上移动。
301.更具体地，所述第一滚珠b1的一部分可以与被定位在导轨rl上的第一连接构件1252形成接触。在实施例中，即使当第一透镜组件1220沿着导轨rl移动时，也可以保持所述第一滚珠b1与第一连接构件1252之间的接触。然而，所述第一滚珠b1与第一连接构件1252的接触区域可以通过第一透镜组件1220的移动而改变。另外，所述第一滚珠b1的另一部分可以与被定位在第一凹部r1中的第二连接构件1253形成接触。
302.换言之，所述第一滚珠b1可以在第一连接构件1252与第二连接构件1253之间与第一连接构件1252和第二连接构件1253形成接触。根据实施例，即使当第一滚珠b1旋转并且
第一透镜组件1220在第三方向(z轴方向)上移动时，也能够保持第一滚珠b1与第一连接构件1252之间的接触以及第一滚珠b1与第二连接构件1253之间的接触。
303.所述第二连接构件1253可以被定位在主体1251的第一导轨rl1和第二导轨rl2上。
304.另外，第四线圈1261a可以被设置成与第四磁体1262a相邻。与第四线圈不同，第五线圈1261b可以被定位在第四磁体1262a与第五磁体1262b之间。在实施例中，第五线圈1261b可以被定位在第四磁体1262a与第五磁体1262b之间的中间处。因此，第五线圈1261b可以从第四磁体1262a和第五磁体1262b中的每一个接收均匀的磁力。另外，第四磁体1262a和第五磁体1262b可以在第二方向(y轴方向)上具有相同的极性。因此，可以准确地执行通过第二透镜驱动部进行的第二透镜组件1230的移动。
305.另外，如上所述，所述第二连接构件1253可以包括在其内表面上的暴露区域er。所述暴露区域er可以通过结合构件pb被电连接到第一弹性构件1271。另外，所述暴露区域er可以被定位在第一弹性构件1271的后端处。
306.换言之，所述第二连接构件1253可以被定位在在第二方向(y轴方向)上重叠的第一凹部r1中，并且可以沿着相邻的第一凹部r1之间的区域延伸。此外，所述第二连接构件1253可以从第一凹部r1进一步在第三方向(z轴方向)上延伸。
307.另外，所述第二连接构件1253可以在第二方向(y轴方向)上与第一凹部r1部分地重叠。另外，所述第二连接构件1253可以在第二方向(y轴方向)上与第一弹性构件1271部分地重叠。因此，所述第一弹性构件1271和第二连接构件1253可以彼此接触并且可以彼此电连接。
308.因此，为了向第五线圈1261b提供用于控制根据实施例的第二相机致动器中的第二透镜驱动部的控制信号，可以经由第一连接构件1252、第二连接构件1253、第一滚珠b1和第一弹性构件1271形成从第二板部1280到第五线圈1261b的电流ip。
309.图21是示出通过根据实施例的第一透镜驱动部进行的移动的视图，图22是示出通过根据实施例的第二透镜驱动部进行的移动的视图。
310.参考图21，在实施例中，可以通过第一透镜驱动部ng1使第一透镜组件1220在第三方向(z轴方向)上移动，以实现变焦或对焦。
311.在实施例中，由所述第一透镜驱动部ng1产生的第三电磁力f3a和f3b可以使第一透镜组件1220在第三方向(z轴方向)上移动。
312.另外，随着第一透镜组件1220在第三方向(z轴方向)上移动，第二透镜组件1230也可以与第一透镜组件1220一起移动。换言之，第一透镜组件1220和第二透镜组件1230可以通过由第一透镜驱动部ng1产生的第三电磁力f3a和f3b而在基座中在第三方向(z轴方向)上被同时移动相同的距离。
313.参考图22，在实施例中，可以通过第二透镜驱动部ng2使第二透镜组件1230在第三方向(z轴方向)上移动，以实现变焦或对焦。
314.在实施例中，由所述第二透镜驱动部ng2产生的第四电磁力f4a和f4b可以使第二透镜组件1230相对于第一透镜组件1220在第三方向(z轴方向)上移动。此时，当未产生第三电磁力时，第一透镜组件1220可以不在第三方向(z轴方向)上移动。换言之，可以通过由第二透镜驱动部ng2产生的第四电磁力f4a和f4b而使第二透镜组件1230在基座中相对于第一透镜组件1220在第三方向(z轴方向)上独立地移动。
315.图23是应用了根据实施例的相机模块的移动终端的立体图。
316.参考图23，实施例中的移动终端1500可以包括设置在其后表面上的相机模块1000、闪光灯模块1530和af设备1510。
317.相机模块1000可以包括图像捕捉功能和af功能。例如，相机模块1000可以包括使用图像的af功能。
318.相机模块1000以捕捉模式或视频通话模式处理由图像传感器获得的静止图像或移动图像的图像帧。
319.经处理的图像帧可以被显示在预定的显示部分上并且被存储在存储器中。相机(未示出)也可以被设置在移动终端的主体的前表面上。
320.例如，相机模块1000可以包括第一相机模块1000和第二相机模块1000，并且ois可以与af或变焦功能一起由第一相机模块1000a实现。
321.闪光灯模块1530可以包括用于在其中发射光的光发射设备。闪光灯模块1530可以由移动终端的相机操作或用户的控制来操作。
322.af设备1510可以包括作为光发射部分的表面光发射激光设备的一个封装。
323.af设备1510可以包括使用激光的af功能。af设备1510可以主要被用在使用相机模块1000的图像的af功能劣化的条件下，例如，在对象接近10m或更小的环境中或在黑暗环境中。
324.af设备1510可以包括光发射部分和光接收部分，该光发射部分包括垂直腔表面发射激光器(vcsel)半导体设备，该光接收部分用于将光能转换成电能，诸如为光电二极管。
325.图24是应用了根据实施例的相机模块的车辆的立体图。
326.例如，图24是包括应用了根据实施例的相机模块1000的车辆驾驶员辅助设备的车辆的外部图。
327.参考图24，实施例中的车辆700可以包括由动力源和预定传感器旋转的车轮13fl和13fr。所述传感器可以是相机传感器2000，但是本发明不限于此。
328.相机2000可以是应用了根据实施例的相机模块1000的相机传感器。实施例中的车辆700可以通过用于捕捉前方图像或周围图像的相机传感器2000来采集图像信息，使用该图像信息来确定未识别出车道线的情况，并且在未识别出车道线时生成虚拟车道线。
329.例如，相机传感器2000可以通过捕捉车辆700前方的视图来采集前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析前方图像中所包括的物体来采集图像信息。
330.例如，当在由相机传感器2000捕捉的图像中捕捉到诸如对应于车道线的分隔带、路缘或街道树、相邻车辆、行驶障碍物和间接道路标记的物体时，处理器可以检测所述物体并且在图像信息中包括检测到的物体。此时，处理器可以通过采集与经由相机传感器2000检测到的物体的距离信息来进一步补充图像信息。
331.所述图像信息可以是关于图像中所捕捉的物体的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。
332.相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(cmos)或电荷耦合器件(ccd))获得的静止图像或移动图像。
333.所述图像处理模块可以处理通过图像传感器采集的静止图像或移动图像以提取必要的信息，并且将提取的信息传输到处理器。
334.此时，相机传感器2000可以包括立体相机，以提高物体的测量准确度并且进一步确保诸如车辆700与物体之间的距离的信息，但是本发明不限于此。
335.虽然上文已经主要描述了实施例，但这些实施例仅是说明性的，并且不限制本发明，并且本发明所属领域的技术人员将理解，在不背离实施例的本质特征的情况下，可以有上文未例举的各种修改和应用。例如，实施例中具体示出的每一个部件可以通过修改来实现。另外，与这些修改和应用有关的差异应被解释为被包括在所附权利要求书中所限定的本发明的范围内。