利用模拟波束成形的被动式定位的制作方法

利用模拟波束成形的被动式定位


背景技术：

1.无线通信系统已经经历了各代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括临时2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、支持互联网的无线服务、第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)以及第五代(5g)服务(例如，5g新无线电(nr))。当前，使用了许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)和基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、tdma的全球移动接入系统(gsm)变型的数字蜂窝系统等。
2.通常期望知道用户设备(ue)(例如，蜂窝电话)的定位，其中术语
″
定位(location)
″
和
″
位置(position)
″
在本文中是同义的并且可以互换地使用。定位服务(lcs)客户端可能期望知道ue的定位，并且可以与定位中心进行通信以便请求ue的定位。定位中心和ue可以视情况交换消息以获得针对该ue的定位估计。定位中心可以将该定位估计返回给lcs客户端，例如，以供在一个或多个应用中使用。
3.获得正在接入无线网络的移动设备的定位可能对许多应用很有用，该应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、好友或家庭成员定位等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括卫星飞行器和在无线网络中的地面无线电资源(诸如基站和接入点))发送的无线电信号的方法。


技术实现要素：

4.根据本公开的用于定位用户设备的示例性方法包括：在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号；接收基于从该第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值；在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号；接收基于从该第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值；以及至少部分地基于该第一定时差值和该第二定时差值来确定该第一定位参考信号与该第二定位参考信号之间的到达时间差。
5.这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。可以接收与该第一定位参考信号和该第二定位参考信号相关联的周转时间值和飞行时间值。该第一定时差值可以是从该第一无线节点接收的，并且该第二定时差值是从该第二无线节点接收的。该第一定时差值和该第二定时差值可以是从网络服务器或服务站接收的。该第一定时差值可以被包括在该第一定位参考信号中，并且该第二定时差值可以被包括在该第二定位参考信号中。该第一定时差值和该第二定时差值可以是经由较高层协议来接收的。该第一定时差值可以与该第一定位参考信号的波束标识值相关联。该第二无线节点可以是第二用户设备，并且该第二定位参考信号是经由从该第二用户设备发送的侧行链路来接收的。该第一定位参考信号可以是经由从该第一无线节点发送的波束来发送的。该方法可以包括至少部分地基于该到达时间差来确定位置估计。第一定位参考信号和第二定位参考信号可以来自相同或不同的频率层。
6.根据本公开的用于提供定位参考信号的示例性方法包括：在第一时间处向站发送定位参考信号；在第二时间处向用户设备发送该定位参考信号；以及向该用户设备发送基于该第一时间和该第二时间的定时差值。
7.这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。向该站发送该定位参考信号可以包括基于该站的定位来对该定位参考信号进行波束成形。向该用户设备发送该定位参考信号可以包括基于该用户设备的定位来对该定位参考信号进行波束成形。该方法可以包括在第三时间处从该站接收第二定位参考信号，以及向该用户设备发送该第三时间。在该第一时间处向该站发送该定位参考信号可以包括从第二用户设备发送该定位参考信号。向该用户设备发送该定位参考信号可以包括向该用户设备发送侧行链路信号。该定时差值可以经由较高层协议来发送。该定时差值可以与该定位参考信号一起被发送给该用户设备。该定位参考信号可以经由扫描波束来发送。
8.根据本公开的一种用于定位用户设备的示例性装置包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器并且被配置为：在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号；接收基于从该第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值；在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号；接收基于从该第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值；以及至少部分地基于该第一定时差值和该第二定时差值来确定该第一定位参考信号与该第二定位参考信号之间的到达时间差。
9.这种装置的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该至少一个处理器还可以被配置为接收与该第一定位参考信号和该第二定位参考信号相关联的周转时间值和飞行时间值。该第一定时差值可以是从该第一无线节点接收的，并且该第二定时差值是从该第二无线节点接收的。该第一定时差值和该第二定时差值可以是从网络服务器或服务站接收的。该第一定时差值可以被包括在该第一定位参考信号中，并且该第二定时差值可以被包括在该第二定位参考信号中。该第一定时差值和该第二定时差值可以是经由较高层协议来接收的。该第一定时差值可以与该第一定位参考信号的波束标识值相关联。该第二无线节点可以是第二用户设备，并且该第二定位参考信号可以是经由从该第二用户设备发送的侧行链路来接收的。该第一定位参考信号可以是经由从该第一无线节点发送的波束来发送的。该至少一个处理器还可以被配置为至少部分地基于该到达时间差来确定位置估计。第一定位参考信号和第二定位参考信号可以来自相同或不同的频率层。
10.根据本公开的一种用于提供定位参考信号的示例性装置包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器并且被配置为：在第一时间处向站发送定位参考信号；在第二时间处向用户设备发送该定位参考信号；以及向该用户设备发送基于该第一时间和该第二时间的定时差值。
11.这种装置的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该至少一个处理器还可以被配置为基于该站的定位来对该定位参考信号进行波束成形；基于该用户设备的定位来对该定位参考信号进行波束成形；在第三时间处从该站接收第二定位参考信号；向该用户设备发送该第三时间；从第二用户设备发送该定位参考信号；以及向该用户设备发送侧行链路信号。该定时差值可以经由较高层协议来发送。该定时差值可以与该定位参考信号一起被发送给该用户设备。该至少一个处理器还可以被配置为经由扫描波束来发送该定位参
考信号。
12.根据本公开的用于定位用户设备的示例性装置包括：用于在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号的部件；用于接收基于从该第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值的部件；用于在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号的部件；用于接收基于从该第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值的部件；以及用于至少部分地基于该第一定时差值和该第二定时差值来确定该第一定位参考信号与该第二定位参考信号之间的到达时间差的部件。
13.根据本公开的用于提供定位参考信号的示例性方法装置：用于在第一时间处向站发送定位参考信号的部件；用于在第二时间处向用户设备发送该定位参考信号的部件；以及用于向该用户设备发送基于该第一时间和该第二时间的定时差值的部件。
14.一种根据本公开的包括被配置为使一个或多个处理器定位用户设备的处理器可读指令的示例性非暂时性处理器可读存储介质包括：用于在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号的代码；用于接收基于从该第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值的代码；用于在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号的代码；用于接收基于从该第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值的代码；以及用于至少部分地基于该第一定时差值和该第二定时差值来确定该第一定位参考信号与该第二定位参考信号之间的到达时间差的代码。
15.一种根据本公开的包括被配置为使一个或多个处理器提供定位参考信号的处理器可读指令的示例性非暂时性处理器可读存储介质包括：用于在第一时间处向站发送定位参考信号的代码；用于在第二时间处向用户设备发送该定位参考信号的代码；以及用于向该用户设备发送基于该第一时间和该第二时间的定时差值的代码。
16.本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一者或多者以及未提及的其它能力。第一无线节点可以在第一时间处向第二无线节点发送经波束成形的定位参考信号，并且在第二时间处向用户设备发送该经波束成形的定位参考信号。第二无线节点可以在第三时间处向第一站发送经波束成形的定位参考信号，并且在第四时间处向用户设备发送该经波束成形的定位参考信号。用户设备可以利用经波束成形的定位参考信号的到达时间以及经波束成形的定位参考信号的发送时间中的差值，以基于参考信号时间差来确定位置。经波束成形的定位参考信号可以是扫描波束。可以提供其它能力，并且并非根据本公开的每种实施方式都必须提供所讨论的任何能力，更不用说提供所有能力。
附图说明
17.图1是示例性无线通信系统的简化图。
18.图2是图1中所示的示例性用户设备的组件的框图。
19.图3是图1中所示的示例性发送/接收点的组件的框图。
20.图4是图1中所示的示例性服务器的组件的框图。
21.图5a和图5b示出了示例性下行链路定位参考信号资源集。
22.图5c示出了具有图5a和图5b的定位参考信号资源集的示例性波束扫描配置。
23.图6是用于定位参考信号发送的示例性子帧格式的图示。
24.图7是用户设备与基站之间的示例性往返时间消息流。
25.图8是用于用户设备的被动式定位的示例性消息流。
26.图9是用于使用模拟波束成形的被动式定位的示例性消息流。
27.图10是用于使用波束扫描的被动式定位的示例性消息流。
28.图11是用于使用设备对设备侧行链路的被动式定位的示例性消息流。
29.图12是用于提供定位参考信号的示例性方法的过程流。
30.图13是用于用户设备的被动式定位的示例性方法的过程流。
具体实施方式
31.本文讨论了用于使用模拟波束成形来对用户设备(ue)进行被动式定位的技术。5g nr包括若干定位方法，诸如下行链路(dl)和上行链路(ul)到达时间差(tdoa)、dl离开角(aod)、ul到达角(aoa)、dl发起的往返时间(rtt)、以及这些方法的组合。一般而言，一些tdoa方法可能需要网络同步。相反，基于rtt的方法不依赖于网络同步。同时，在高密度区域(例如，体育场、会展中心、物联网(iot)设施、以及工业物联网(iiot)等)中定位用户设备可能呈现与消息传递和带宽限制相关联的挑战。例如，rtt方法需要来自每个ue的发送，并且因此在ue密集环境中可能无法缩放。然而，在时间同步的nr网络中的基于dl tdoa的方法可以被缩放到大量设备而不超过带宽限制。例如，可以使用来自无线节点(诸如基站)的固定开销定位参考信号(prs)发送。prs发送独立于ue的数量并且不需要ue发送对prs发送的响应。5g nr的波束成形方面提供了针对利用prs发送的被动式定位的挑战，因为基站和ue的相对定位可能需要不同的prs波束。
32.本文提供的技术利用使用模拟波束成形的被动式定位技术。例如，第一无线节点可以在第一波束上向第二无线节点提供第一prs，并且在第二波束上向ue提供第一prs。响应于从第一无线节点接收到第一prs波束，第二无线节点可以在第一波束上向第一无线节点发送第二prs，并且在第二波束上向ue发送第二prs。ue可以被配置为利用第一prs和第二prs的到达时间差以及这些波束的对应发送时间来计算tdoa位置。这些技术和配置是示例，并且可以使用其它技术和配置。
33.参考图1，通信系统100的示例包括ue 105、无线电接入网络(ran)135(此处为第五代(5g)下一代(ng)ran(ng-ran))、以及5g核心网络(5gc)140。ue 105可以是例如iot设备、定位跟踪器设备、蜂窝电话或其它设备。5g网络也可以被称为新无线电(nr)网络；ng-ran 135可被称为5gran或被称为nr ran；并且5gc 140可被称为ng核心网络(ngc)。ng-ran和5gc的标准化正在第3代合作伙伴项目(3gpp)中进行。因此，ng-ran 135和5gc 140可以遵循用于来自3gpp的5g支持的当前或未来标准。ran 135可以是另一类型的ran，例如，3g ran、4g长期演进(lte)ran等。通信系统100可以将来自卫星飞行器(sv)190、191、192、193的星座185的信息用于卫星定位系统(sps)(例如，全球导航卫星系统(gnss))，如全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)、伽利略、或北斗，或一些其它本地或区域性sps，诸如印度区域导航卫星系统(irnss)、欧洲对地静止导航覆盖服务(egnos)或广域增强系统(waas)。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加或替代组件。
34.如图1中所示，ng-ran 135包括nr nodeb(gnb)110a、110b和下一代enodeb(ng-enb)114，并且5gc 140包括接入和移动性管理功能(amf)115、会话管理功能(smf)117、定位管理功能(lmf)120和网关移动定位中心(gmlc)125。gnb 110a、110b和ng-enb 114彼此通信
地耦合，各自被配置为与ue 105进行双向无线通信，并且各自通信地耦合到amf 115，并且被配置为与该amf进行双向通信。amf 115、smf 117、lmf 120和gmlc 125彼此通信地耦合，并且gmlc通信地耦合到外部客户端130。smf117可以充当服务控制功能(scf)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。
35.图1提供了对各种组件的概括图示，可以酌情利用其中任一或所有组件，并且可以根据需要重复或省略其中的每个组件。具体地，尽管示出了一个ue105，但是许多ue(例如，数百、数千、数百万个ue等)可以用在通信系统100中。类似地，通信系统100可以包括更大(或更小)数量的sv(即，多于或少于所示的四个sv 190-193)、gnb 110a、110b、ng-enb 114、amf 115、外部客户端130和/或其它组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，其可以包括附加的(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加的网络。此外，取决于期望的功能性，可以重新布置、组合、分离、替换和/或省略组件。
36.尽管图1示出了基于5g的网络，但是类似的网络实施方式和配置可用于其它通信技术，诸如3g、长期演进(lte)等。本文描述的实施方式(这些实施方式用于5g技术和/或用于一种或多种其它通信技术和/或协议)可以用于发送(或广播)定向同步信号，在ue(例如，ue 105)处接收和测量定向信号，和/或基于在ue 105处接收的针对此类定向发送的信号的测量量，(经由gmlc 125或其它定位服务器)向ue 105提供定位辅助和/或在具有定位能力的设备(诸如ue 105、gnb 110a、110b或lmf 120)处计算ue 105的定位。网关移动定位中心(gmlc)125、定位管理功能(lmf)120、接入和移动性管理功能(amf)115、smf 117、ng-enb(enodeb)114和gnb(gnodeb)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被各个其它定位服务器功能性和/或基站功能性替代或包括这些功能性。
37.ue 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(ms)、安全用户平面定位(supl)启用终端(set)，或某个其它名称。此外，ue 105可以对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、pda、跟踪设备、导航设备、物联网(iot)设备、资产跟踪器、健康状况监视器、安全系统、智能型城市传感器、智能型仪表、可穿戴跟踪器、或某个其它便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是ue 105可以使用一种或多种无线电接入技术(rat)支持无线通信，一种或多种无线电接入技术诸如全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、lte、高速率分组数据(hrpd)、ieee 802.11wifi(也被称为wi-fi)、(bt)、全球微波接入互操作性(wimax)、5g新无线电(nr)(例如，使用ng-ran 135和5gc 140)等。ue 105可以支持使用无线局域网(wlan)进行无线通信，该无线局域网可以使用例如数字订户线(dsl)或分组电缆连接到其它网络(例如，互联网)。这些rat中的一者或多者的使用可以允许ue 105与外部客户端130进行通信(例如，经由图1中未示出的5gc 140的元件，或者可能经由gmlc 125)和/或允许外部客户端130接收关于ue 105的定位信息(例如，经由gmlc 125)。
38.诸如在其中用户可以采用音频、视频和/或数据i/o(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器的个人局域网中，ue 105可以包括单个实体，或者可以包括多个实体。ue 105的定位的估计可以被称为定位、定位估计、定位固定、固定、位置、位置估计或位置固定，并且可以是大地测量学的，因此为ue 105提供定位坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或者可以不包括海拔分量(例如，海平面上的高度、地平面上的高度或地平面下的深度、楼层标高或地下室标高)。可替代地，ue 105的定位可以被表达为城市
定位(例如，被表达为邮政地址或建筑物中的某个点或小区域(诸如特定房间或楼层)的名称)。ue 105的定位可以被表达为ue 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％或95％等)定位在其中的区域或空间(在地理学上或以城市形态定义)。ue 105的定位可以被表达为相对定位，该相对定位包括例如与已知定位的距离和方向。相对定位可以被表达为相对于在已知定位处的某个原点定义的相对坐标(例如，x、y(和v)坐标)，该已知定位例如在地理学上或以城市术语或参考例如在地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或空间来定义。在本文包含的描述中，除非另有指示，否则术语定位的使用可以包括这些变型中的任一者。在计算ue的定位时，通常先求解本地x、y和可能的z坐标，然后根据需要将本地坐标转换为绝对坐标(例如，对于高于或低于平均海平面的纬度、经度和海拔高度)。
39.ue 105可以被配置为使用各种技术中的一者或多者与其它实体通信。ue105可以被配置为经由一个或多个设备对设备(d2d)对等(p2p)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。d2d p2p链路可以利用任何适当的d2d无线电接入技术(rat)来支持，例如，lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、等等。利用d2d通信的ue的群组中的一个或多个ue可以在发送/接收点(trp)(诸如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。这样的组中的其它ue可以在这样的地理覆盖区域之外，或者可能以其它方式不能从基站接收发送。经由d2d通信进行通信的ue的群组可以利用一对多(1：m)系统，其中每个ue可以向在群组中的其它ue进行发送。trp可以促进对用于d2d通信的资源的调度。在其它情况下，d2d通信可以在ue之间执行而不涉及trp。
40.图1中所示的ng-ran 135中的基站(bs)包括nr节点b，其被称为gnb 110a和110b。ng-ran 135中的各对gnb 110a、110b可以经由一个或多个其它gnb彼此连接。经由ue 105与gnb 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向ue 105提供对5g网络的接入，这可以使用5g代表ue 105提供对5gc 140的无线通信接入。在图1中，假定用于ue 105的服务gnb是gnb 110a，但是如果ue 105移动到另一个定位，则另一个gnb(例如，gnb 110b)可以充当服务gnb，或者可以充当辅助gnb以向ue 105提供附加的吞吐量和带宽。
41.图1中所示的ng-ran 135中的基站(bs)可以包括ng-enb 114，也被称为下一代演进型节点b。ng-enb 114可以可能经由一个或多个其它gnb和/或一个或多个其它ng-enb连接到ng-ran 135中的gnb 110a、110b中的一者或多者。ng-enb 114可将lte无线接入和/或演进型lte(elte)无线接入提供给ue 105。gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一者或多者可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号以辅助确定ue 105的位置，但可能不从ue 105或从其它ue接收信号。
42.bs 110a、110b、114可以各自包括一个或多个trp。例如，bs的小区内的每个扇区可以包括trp，但是多个trp也可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器，但是具有单独的天线)。系统100可以包括宏trp，或者系统100可以具有不同类型的trp，例如，宏trp、微微trp和/或毫微微trp等。宏trp可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为几千米)，并且可以允许具有服务订阅的终端的不受限接入。微微trp可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端的不受限接入。毫微微或家庭trp可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许由与毫微微小区具有关联的终端(例如，针对家庭用户的终端)的受限接入。
43.如所提及的，尽管图1描绘了被配置为根据5g通信协议进行通信的节点，但是可以
使用被配置为根据其它通信协议(诸如例如lte协议或ieee802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向ue 105提供lte无线接入的演进型分组系统(eps)中，ran可以包括演进型通用移动电信系统(umts)地面无线电接入网络(e-utran)，其可以包括包含演进型节点b(enb)的基站。用于eps的核心网络可包括演进型分组核心(epc)。eps可以包括e-utran加epc，其中在图1中，e-utran对应于ng-ran 135并且epc对应于5gc 140。
44.gnb 110a、110b和ng-enb 114可以与amf 115进行通信，amf 115与lmf 120通信以用于定位功能。amf 115可支持ue 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可参与支持与ue 105的信令连接，并且可能支持ue 105的数据和话音承载。lmf 120可以例如通过无线通信直接与ue 105通信。当ue 105接入ng-ran 135时，lmf 120可以支持ue 105的定位，并且可以支持定位程序/方法，诸如辅助gnss(a-gnss)、观察到达时间差(otdoa)、实时运动学(rtk)、精确点定位(ppp)、差分gnss(dgnss)、增强型小区id(e-cid)、到达角(aoa)、离开角(aod)和/或其它定位方法。lmf120可以处理例如从amf 115或从gmlc 125接收的针对ue 105的定位服务请求。lmf 120可连接到amf 115和/或gmlc 125。lmf 120可以被称为其它名称，诸如定位管理器(lm)、定位功能(lf)、商用lmf(clmf)、或增值lmf(vlmf)。实施lmf 120的节点/系统可以附加或替代地实施其它类型的定位支持模块，诸如增强型服务移动定位中心(e-smlc)或安全用户平面定位(supl)定位平台(slp)。可在ue 105处执行定位功能性的至少部分(包括ue 105的定位的导出)(例如，使用由ue 105针对由诸如gnb110a、110b和/或ng-enb 114的无线节点发送的信号获取的信号测量，和/或例如由lmf 120提供给ue 105的辅助数据)。
45.gmlc 125可以支持从外部客户端130接收的对ue 105的定位请求，并且可将此定位请求转发给amf 115，以便由amf 115转发给lmf 120，或可将该定位请求直接转发给lmf 120。来自lmf 120的定位响应(例如，含有对ue 105的定位估计)可直接或经由amf 115返回到gmlc 125，并且gmlc 125随后可将定位响应(例如，含有定位估计)返回到外部客户端130。gmlc 125被示出为连接到amf 115和lmf 120两者，但在一些实现方式中5gc 140可以支持这些连接中的一个。
46.如在图1中进一步示出，lmf 120可使用新无线电位置协议a(其可被称为nppa或nrppa)与gnb 110a、110b和/或ng-enb 114通信，该新无线电位置协议a可在3gpp技术规范(ts)38.455中进行定义。nrppa可以与在3gpp ts 36.455中定义的lte定位协议a(lppa)相同、相似或者是其扩展，其中nrppa消息经由amf 115在gnb 110a(或gnb 110b)与lmf 120之间、和/或在ng-enb 114与lmf 120之间传递。如在图1中进一步示出，lmf 120和ue 105可使用lte定位协议(lpp)通信，该lte定位协议可在3gpp ts 36.355中进行定义。lmf 120和ue 105也可以或替代地使用新无线电定位协议(其可被称为npp或nrpp)通信，该协议可与lpp相同、类似或为其扩展。在此，lpp和/或npp消息可经由amf 115和用于ue 105的服务gnb 110a、110b或服务ng-enb 114在ue 105与lmf 120之间传递。例如，lpp和/或npp消息可以使用5g定位服务应用协议(lcs ap)在lmf120与amf 115之间传递，并且可以使用5g非接入阶层(nas)协议在amf115与ue 105之间传递。lpp和/或npp协议可以用于支持使用ue辅助式和/或基于ue的定位方法(诸如a-gnss、rtk、otdoa和/或e-cid)来定位ue 105。nrppa协议可以用于支持使用基于网络的定位方法(诸如e-cid)(例如，在与由gnb 110a、110b和/或ng-enb 114获得的测量联用的情况下)来定位ue 105，和/或可由lmf 120用来从gnb 110a、
110b和/或ng-enb 114获得定位相关信息，诸如定义来自gnb 110a、110b和/或ng-enb 114的定向ss发送的参数。
47.使用ue辅助定位方法，ue 105可获得定位测量，并将测量发送给定位服务器(例如，lmf 120)以用于计算ue 105的定位估计。例如，定位测量可以包括以下一者或多者：用于gnb 110a、110b、ng-enb 114和/或wlan ap的接收信号强度指示(rssi)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、参考信号接收功率(rsrp)和/或参考信号接收质量(rsrq)。定位测量也可以或替代地包括对sv 190-193的gns s伪距离、码相位和/或载波相位的测量。
48.利用基于ue的定位方法，ue 105可以获得定位测量(例如，其可以与用于ue辅助式定位方法的定位测量相同或相似)，并且可以计算ue 105的定位(例如，借助于从定位服务器(诸如lmf 120)接收到的或由gnb 110a、110b、ng-enb 114或其它基站或ap广播的辅助数据)。
49.利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gnb 110a、110b和/或ng-enb 114)或ap可以获得定位测量(例如，对由ue 105发送的信号的rssi、rtt、rsrp、rsrq或到达时间(toa)的测量)和/或可以接收由ue 105获得的测量。该一个或多个基站或ap可将测量发送给定位服务器(例如，lmf 120)以用于计算ue 105的定位估计。
50.由gnb 110a、110b和/或ng-enb 114使用nrppa向lmf 120提供的信息可以包括用于定向prs或ss发送的定时和配置信息以及定位坐标。lmf120可经由ng-ran 135和5gc 140在lpp和/或npp消息中将该信息的一些或全部提供到ue 105作为辅助数据。
51.取决于期望的功能性，从lmf 120发出到ue 105的lpp或npp消息可以指令ue 105进行各种事情中的任一者。例如，lpp或npp消息可以包含用于使ue 105获得针对gnss(或a-gnss)、wlan、e-cid和/或otdoa(或某种其它定位方法)的测量的指令。在e-cid的情形中，lpp或npp消息可以指令ue 105获得在由gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一者或多者支持(或由某种其它类型的基站(诸如enb或wifi ap)支持的)的特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束id、波束宽度、平均角、rsrp、rsrq测量)。ue 105可经由服务gnb 110a(或服务ng-enb114)和amf 115在lpp或npp消息中(例如，在5g nas消息内部)将测量量发回到lmf 120。
52.如所提及的，尽管关于5g技术描述了通信系统100，但是通信系统100可以被实现为支持其他通信技术，诸如gsm、wcdma、lte等，该通信技术用于支持诸如ue 105的移动设备并与其交互(例如，以实施语音、数据、定位和其它功能性)。在一些此类实施例中，5gc 140可被配置为控制不同空中接口。例如，5gc 140可以使用5gc 150中的非3gpp交互工作功能(n3iwf，图1b中未示出)连接到wlan。例如，wlan可支持用于ue 105的ieee802.11wifi接入并且可包括一个或多个wifiap。在此，n3 iwf可以连接到wlan以及5gc 140中的其它元件，诸如amf 115。在一些实施例中，ng-ran 135和5gc 140两者都可以被一个或多个其它ran和一个或多个其它核心网络替换。例如，在eps中，ng-ran 135可由含有enb的e-utran替换，并且5gc 140可由epc替换，epc包含移动性管理实体(mme)而不是amf 115、e-smlc而不是lmf 120以及可以类似于gmlc 125的gmlc。在这样的eps中，e-smlc可以使用lppa代替nrppa向e-utran中的enb发出定位信息和从其接收定位信息，并且可以使用lpp支持定位ue 105。在这些其它实施例中，可以以类似于这里针对5g网络描述的方式来支持使用定向prs对ue 105
的定位，其中区别在于，本文中针对gnb 110a、110b、ng-enb 114、amf 115和lmf 120所描述的功能和程序可在一些情况下替代地应用于诸如enb、wifiap、mme和e-smlc之类的其它网络元件。
53.如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gnb110a、110b和/或ng-enb 114)发送的定向ss波束来实施定位功能性，这些基站在要确定其位置的ue(例如，图1的ue 105)的范围内。在一些实例中，ue可以使用来自多个基站(诸如gnb 110a、110b、ng-enb 114等)的定向ss波束来计算该ue的位置。
54.还参考图2，ue 200是ue 105的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(sq)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(sps)接收器217、相机218和位置(运动)设备219。处理器210、存储器211、(一个或多个)传感器213、收发器接口214、用户接口216、sps接收器217、相机218和位置(运动)设备219可以通过总线220(例如，其可以被配置用于光通信和/或电通信)通信地彼此耦合。所示装置中的一者或多者(例如，相机218、位置(运动)设备219和/或(一个或多个)传感器213中的一者或多者等)可以从ue 200中省略。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器210可以包括多个处理器，该多个处理器包括通用/应用程序处理器230、数字信号处理器(dsp)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230至234中的一者或多者可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双sim/双连接(或甚至更多sim)。例如，sim(订户身份模块或订户标识模块)可以由原始装备制造商(oem)使用，并且另一sim可以由ue 200的终端用户用于连接。存储器211是非暂时性存储介质，该非暂时性存储介质可以包括随机存取存储器(ram)、闪存、光盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器211存储软件212，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，该指令被配置为在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。可替代地，软件212可以不是由处理器210直接可执行的，而是可以被配置为例如当被编译和执行时使得处理器210执行功能。该描述可以提及处理器210执行功能，但是这包括其它实施方式，诸如处理器210执行软件和/或固件。该描述可以将处理器230至234中的一者或多者执行功能简称为处理器210执行功能。该描述可以将ue 200的一个或多个适当组件执行功能简称为ue 200执行功能。作为存储器211的补充或替代，处理器210可以包括具有存储的指令的存储器。下文更全面地讨论处理器210的功能性。
55.图2中所示的ue 200的配置是包括权利要求在内的本公开的示例而非限制，并且可以使用其它配置。例如，ue的示例性配置包括处理器210中的处理器230至234、存储器211和无线收发器240中的一者或多者。其它示例性配置包括处理器210中的处理器230至234、存储器211、无线收发器240、以及传感器213中的一者或多者、用户接口216、sps接收器217、相机218、pmd 219和/或有线收发器250中的一者或多者。
56.ue 200可以包括调制解调器处理器232，该调制解调器处理器可以能够对由收发器215和/或sps接收器217接收和下变频的信号执行基带处理。调制解调器处理器232可以对要上变频的信号进行基带处理，以由收发器215发送。此外或可替代地，基带处理可以由
处理器230和/或dsp 231执行。然而，其它配置可以用于执行基带处理。
57.ue 200可以包括(一个或多个)传感器213，其可以包括例如惯性测量单元(imu)270、一个或多个磁力计271和/或一个或多个环境传感器272。imu 270可以包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计273(例如，共同地响应于ue 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪274。(一个或多个)磁力计可提供测量以确定方位(例如，相对于磁北和/或真北)，该方位可以用于多种目的中的任何一种，例如，支持一个或多个罗盘应用。(一个或多个)环境传感器272可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光线传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。(一个或多个)传感器213可以生成可以被存储在存储器211中并且由dsp 231和/或处理器230处理的模拟和/或数字信号指示，以支持一个或多个应用，诸如例如针对定位和/或导航操作的应用。
58.(一个或多个)传感器213可以用于相对定位测量、相对定位确定、运动确定等。由(一个或多个)传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的定位确定和/或传感器辅助的定位确定。(一个或多个)传感器213可以用于确定ue 200是固定的(静止的)或是移动的和/或是否向服务器120报告关于ue 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由(一个或多个)传感器213获得/测量的信息，ue 200可以向服务器120通知/报告ue 200已经检测到移动或者ue 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算、或由(一个或多个)传感器213使能的基于传感器的定位确定或传感器辅助定位确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/imu可以用于确定另一设备相对于ue 200的角度和/或方位等。
59.imu 270可以被配置为提供关于ue 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可以用于相对定位确定。例如，imu 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可以分别检测ue 200的线性加速度和转速。可以对ue 200的线性加速度和转速测量在时间上进行积分，以确定ue 200的瞬时运动方向以及位移。可以对瞬时运动方向和位移进行积分以跟踪ue 200的定位。例如，可以例如使用sps接收器217(和/或通过一些其它手段)确定ue 200在某一时刻的参考定位，并且在该时刻之后从(一个或多个)加速度计273和(一个或多个)陀螺仪274获取的测量可以用于航位推算，以基于ue 200相对于参考定位的移动(方向和距离)来确定ue 200的当前定位。
60.(一个或多个)磁力计271可以确定不同方向上的磁场强度，其可以用于确定ue 200的方位。例如，方位可以用于为ue 200提供数字罗盘。(一个或多个)磁力计271可以包括二维磁力计，该二维磁力计被配置为检测和提供对在两个正交维度中的磁场强度的指示。此外或可替代地，(一个或多个)磁力计271可以包括三维磁力计，该三维磁力计被配置为检测和提供对在三个正交维度中的磁场强度的指示。(一个或多个)磁力计271可以提供用于感测磁场并且例如向处理器210提供对磁场的指示的部件。
61.收发器215可以包括分别被配置为分别通过无线连接和有线连接与其它设备进行通信的无线收发器240和有线收发器250。例如，无线收发器240可以包括耦合到一个或多个天线246的发送器242和接收器244，以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)无线信号248，并且将信号从无线信号248转换为有线(例如，电气和/或光
学)信号，以及从有线(例如，电气和/或光学)信号转换为无线信号248。因此，发送器242可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或接收器244可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据诸如以下各项的多种无线接入技术(rat)来通信信号(例如，与trp和/或一个或多个其它设备通信)：5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-v2x(车联网)、(pc5)、v2c(uu)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、zigbee等。新无线电可以使用mm-wave频率和/或低于6ghz的频率。有线收发器250可以包括发送器252和接收器254，其被配置用于例如与网络135进行的有线通信，以例如向gnb 110a发送通信以及从该gnb 110a接收通信。发送器252可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或接收器254可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置例如用于光学通信和/或电气通信。收发器215可以例如通过光学和/或电气连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以与收发器215至少部分地集成。
62.用户接口216可以包括若干设备中的一者或多者，诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中的一个以上的设备。用户接口216可以被配置为使得用户能够与由ue200托管的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可以在存储器211中存储对模拟和/或数字信号的指示，以响应于来自用户的动作由dsp 231和/或通用处理器230处理。类似地，在ue 200上托管的应用可以在存储器211中存储对模拟和/或数字信号的指示以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(i/o)设备，该i/o设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的任一种的一个以上的设备)。可以使用音频i/o设备的其它配置。此外或可替代地，用户接口216可以包括响应于例如在用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器。
63.sps接收器217(例如，全球定位系统(gps)接收器)可以能够经由sps天线262接收和获取sps信号260。天线262被配置为将无线信号260转换为有线信号(例如，电气信号或光学信号)，并且可以与天线246集成。sps接收器217可以被配置为全部或部分地处理所获取的sps信号260以估计ue 200的定位。例如，sps接收器217可以被配置为使用sps信号260通过三边测量来确定ue 200的位置。通用处理器230、存储器211、dsp 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可以用于全部或部分地处理所获取的sps信号，和/或与sps接收器217相结合地计算ue 200的估计定位。存储器211可以存储对sps信号260和/或其它信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以用于执行定位操作。通用处理器230、d sp 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持定位引擎，以用于处理测量来估计ue 200的定位。
64.ue 200可以包括用于捕捉静止或运动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合设备或cmos成像器)、镜头、数模电路、帧缓冲器等。对表示所捕获的图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用处理器230和/或dsp 231执行。此外或可替代地，视频处理器233可以对表示所捕获的图像的信号执行调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对所存储的图像数据进行解码/解压缩，以在例如用户接口216的
显示装置(未示出)上呈现。
65.位置(运动)设备(pmd)219可以被配置为确定ue 200的位置和可能的运动。例如，pmd 219可以与sps接收器217进行通信，和/或包括sps接收器的部分或全部。pmd 219还可以或者替代地被配置为基于地面的信号(例如，信号248中的至少一些信号)进行三边测量、用于辅助获得和使用sps信号260、或者两者来确定ue 200的定位。pmd 219可以被配置为使用一种或多种其它技术(例如，依赖于ue自报告的定位(例如，ue的位置信标的一部分))来确定ue 200的定位，并且可以使用技术的组合(例如，sps和地面定位信号)来确定ue 200的定位。pmd 219可以包括传感器213(例如，(一个或多个)陀螺仪、(一个或多个)加速度计、(一个或多个)磁力计等)中的一个或多个，其可以感测ue 200的方位和/或运动并提供对其的指示，处理器210(例如，处理器230和/或dsp 231)可以被配置为使用该指示来确定ue 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。pmd 219可以被配置为提供对在所确定的位置和/或运动中的不确定性和/或误差的指示。
66.还参考图3，bs 110a、110b、114的trp 300的示例包括计算平台，其包括处理器310、包括软件(sw)312的存储器311、收发器315和(可选地)sps接收器317。处理器310、存储器311、收发器315和sps接收器317可以通过总线320(其可以被配置例如用于光学通信和/或电气通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口和/或sps接收器317)可以从trp 300省略。sps接收器317可类似于sps接收器217来被配置，以能够经由sps天线362来接收和获取sps信号360。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用程序处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非暂时性存储介质，该非暂时性存储介质可以包括随机存取存储器(ram)、闪存、光盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器311存储软件312，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，该指令被配置为在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。可替代地，软件312可以不是由处理器310直接可执行的，而是可以被配置为例如当被编译和执行时使得处理器310执行功能。该描述可以提及处理器310执行功能，但是这包括其它实施方式，诸如处理器310执行软件和/或固件。该描述可以将包含在处理器310中的处理器中的一者或多者执行功能简称为处理器310执行功能。该描述可以提及trp 300执行功能，作为针对trp 300的一个或多个适当组件(因此是bs 110a、bs 110b、bs 114中的一者)执行该功能的简写。作为存储器311的补充或替代，处理器310可以包括具有存储的指令的存储器。下文更全面地讨论处理器310的功能性。
67.收发器315可以包括分别被配置为通过无线连接和有线连接与其它设备进行通信的无线收发器340和有线收发器350。例如，无线收发器340可以包括耦合到一个或多个天线346的发送器342和接收器344，以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道上)无线信号348，并且将信号从无线信号348转换为有线(例如，电气和/或光学)信号以及从有线(例如，电气和/或光学)信号转换为无线信号348。因此，发送器342可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或接收器344可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据诸如以下各项的多种无线电接入技术(rat)来通信信号(例如，与ue 200、一个或多个ue和/或一个或多个其它设备通信)：5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts
(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、zigbee等。有线收发器350可以包括发送器352和接收器354，其被配置用于例如与网络140进行的有线通信，以例如向服务器120发送通信以及从该服务器120接收通信。发送器352可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或接收器354可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置例如用于光学通信和/或电气通信。
68.图3中所示的trp 300的配置是包括权利要求在内的本公开的示例而非限制，并且可以使用其它配置。例如，本文的描述讨论trp 300被配置为执行若干功能，但是这些功能中的一者或多者可以由服务器120和/或ue 200执行(即，服务器120和/或ue 200可以被配置为执行这些功能中的一者或多者)。
69.还参考图4，服务器120的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(sw)412的存储器411和收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置例如用于光学通信和/或电气通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从服务器400省略。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用程序处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非暂时性存储介质，该非暂时性存储介质可以包括随机存取存储器(ram)、闪存、光盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器411存储软件412，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，该指令被配置为在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。可替代地，软件412可以不是由处理器410直接可执行的，而是可以被配置为例如当被编译和执行时使得处理器410执行功能。该描述可以提及处理器410执行功能，但是这包括其它实施方式，诸如处理器410执行软件和/或固件。该描述可以将包含在处理器410中的处理器中的一者或多者执行功能简称为处理器410执行功能。该描述可以将服务器400(或服务器120)的一个或多个适当组件执行功能简称为服务器400(或服务器120)执行功能。作为存储器411的补充或替代，处理器410可以包括具有存储的指令的存储器。下文更全面地讨论处理器410的功能性。
70.收发器415可以包括分别被配置为通过无线连接和有线连接与其它设备进行通信的无线收发器440和有线收发器450。例如，无线收发器440可以包括耦合到一个或多个天线446的发送器442和接收器444，以用于发送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448，并且将信号从无线信号448转换为有线(例如，电气和/或光学)信号以及从有线(例如，电气和/或光学)信号转换为无线信号448。因此，发送器442可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或接收器444可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据诸如以下各项的多种无线电接入技术(rat)来通信信号(例如，与ue 200、一个或多个ue和/或一个或多个其它设备通信)：5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、zigbee等。有线收发器450可以包括发送器452和接收器
454，其被配置用于例如与网络135进行的有线通信，以例如向trp 300发送通信以及从该trp 300接收通信。发送器452可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或接收器454可以包括可以是分立组件或组合/集成的组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置例如用于光学通信和/或电气通信。
71.图4中所示的服务器400的配置是包括权利要求在内的本公开的示例而非限制，并且可以使用其它配置。例如，可以省略无线收发器440。此外或可替代地，本文的描述讨论服务器400被配置为执行若干功能，但是这些功能中的一者或多者可以由trp 300和/或ue 200执行(即，trp 300和/或ue200可以被配置为执行这些功能中的一者或多者)。
72.参考图5a和图5b，示出了示例性下行链路prs资源集。一般而言，prs资源集是对跨一个基站(例如，trp 300)的具有相同周期性、公共静默模式配置和跨时隙的相同重复因子的prs资源的聚合。第一prs资源集502包括4个资源和重复因子4，并且时间间隙等于1个时隙。第二prs资源集504包括4个资源和重复因子4，并且时间间隙等于4个时隙。重复因子指示在prs资源集的每个单一实例中每个prs资源重复的次数(例如，值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在与prs资源集的单一实例内的prs资源的对应于相同prs资源id的两个重复实例之间的以时隙为单位的偏移(例如，值1、2、4、8、16、32)。由包括重复prs资源的一个prs资源集跨越的持续时间不超过prs周期性。prs资源的重复实现跨重复的接收器波束扫描以及组合rf增益来增加覆盖。该重复也可以实现实例内静默。
73.参考图5c，进一步参考图5a和图5b，示出了示例性波束扫描配置510。一般而言，较高频率(例如，毫米波)通信系统可以利用波束成形技术来引导发送和接收波束。例如，多元件天线阵列512可以被配置为利用波束成形来发送prs。一个或多个收发器中的一个或多个模拟和/或数字电路可以被配置为改变多个prs发送(诸如第一资源514a、第二资源514b、第三资源514c和第四资源514d)的方位角和波束宽度。图5c中描绘的波束数量、角度和波束宽度是示例，而不是限制，因为天线阵列512可以被配置为以不同方位角和宽度来对各种波束进行波束成形。在一个示例中，天线阵列512可以是被配置为生成各种方位角和仰角的波束的二维阵列。一般而言，在模拟波束成形中，可以利用模拟移相器来沿着期望的方位角和/或仰角放大和引导波束。通常，当使用波束成形时，所有四个波束(例如，资源514a-d)将不会同时活动。波束扫描可以用于按所建立的顺序次序来激活这些波束。例如，参考图5a，第一资源514a可以从时隙n至时隙n 3是活动的，第二资源514b可以从时隙n 4至时隙n 7是活动的，第三资源514c可以从时隙n 8至时隙n 11是活动的，并且第四资源514d可以从时隙n 12至时隙n 15是活动的。也可以使用附加的资源和定时变化。在另一个示例中，参考图5b，资源514a-d中的每个资源在推进到下一资源之前可以在一个时隙内是活动的。一般而言，术语波束扫描可以用于定义使用波束成形技术的所计划的资源推进。例如，波束扫描可以用于基于相对于天线阵列的顺时针或逆时针运动来推进资源。在另一个示例中，波束扫描信号可以利用其它所计划的波束推进，诸如内到外(例如，按514b、514c、514a、514d的次序)、或外到内(例如，按514a、514d、514b、514c的次序)、或其它基于资源的数量和取向的所计划的推进。与波束扫描形成对比，波束成形技术也可以用于在没有所计划的推进的情况下生成离散的波束。例如，可以基于另一个站或ue的已知定位来选择特定资源。因此，波束成形可以用于在需要时建立与另一个站的连接(即，不等待波束扫描循环)。
74.参考图6，示出了用于定位参考信号发送的示例性子帧和时隙格式。示例性子帧和
时隙格式被包括在图5a至图5c中描绘的prs资源集中。图6中的子帧和时隙格式是示例而非限制，并且包括具有2个符号的梳2的格式602、具有4个符号的梳4的格式604、具有12个符号的梳2的格式606、具有12个符号的梳4的格式608、具有6个符号的梳6的格式610、具有12个符号的梳12的格式612、具有6个符号的梳2的格式614、以及具有12个符号的梳6的格式616。一般而言，子帧可以包括具有0至13的索引的14个符号周期。子帧和时隙格式可以用于物理广播信道(pbch)。通常，基站可以在被配置用于prs发送的每个子帧中的一个或多个时隙上，从天线端口6发送prs。基站可以避免在配置给pbch、主同步信号(pss)或辅同步信号(sss)的资源元件上发送prs，而与其天线端口无关。小区可以基于小区id、符号周期索引和时隙索引来生成针对prs的参考符号。通常，ue可以能够区分来自不同小区的prs。
75.基站可以通过可以由更高层配置的特定的prs带宽发送prs。基站可以在跨prs带宽相隔开的子载波上发送prs。基站也可以基于诸如prs周期性tprs、子帧偏移prs和prs持续时间nprs的参数来发送prs。prs周期性是发送prs的周期性。例如，prs周期性可为160ms、320ms、640ms或1280ms。子帧偏移指示在其中发送prs的特定子帧。并且prs持续时间指示在prs发送的每个周期(prs时机)中在其中发送prs的连续子帧的数量。prs持续时间可以是例如1ms、2ms、4ms或6ms。
76.可以经由prs配置索引iprs来传达prs周期性tprs和子帧偏移prs。prs配置索引和prs持续时间可以由更高层独立地配置。其中发送prs的nprs个连续子帧的集合可以称为prs时机。可以启用或静默每个prs时机，例如，ue可以对每个小区应用静默位。prs资源集是对跨基站的具有相同周期性、公共静默模式配置和跨时隙(例如，1、2、4、6、8、16、32个时隙)的相同重复因子的prs资源的聚合。
77.一般而言，图5a至图5c中所描绘的prs资源可以是用于prs发送的资源元素的聚合。资源元素的聚合可以跨越频域中的多个物理资源块(prb)和时域中的时隙内的n个(例如，1个或多个)连续符号。在给定的ofdm符号中，prs资源占用连续的prb。prs资源由至少以下参数描述：prs资源标识符(id)、序列id、梳大小n、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始符号、每prs资源的符号数量(即，prs资源的持续时间)和qcl信息(例如，与其它dl参考信号qcl)。目前，支持一个天线端口。梳大小指示携带prs的每个符号中的子载波的数量。例如，梳-4的梳大小表示给定符号中的每第四个子载波携带prs。
78.prs资源集是用于prs信号的发送的prs资源的集合，其中每个prs资源具有prs资源id。另外，prs资源集中的prs资源与同一发送接收点(例如，trp 300)相关联。prs资源集是通过prs资源id进行标识的，并且可以与由基站的天线面板发送的特定trp(通过小区id进行标识)相关联。prs资源集中的prs资源id与从单个基站发送的单个波束(和/或波束id)相关联(其中基站可以发送一个或多个波束)。prs资源集中的每个prs资源可以在不同的波束上发送，并且因而，prs资源或简称为资源也可以被称为波束。注意，这对于ue是否知道在其上发送prs的基站和波束没有任何影响。
79.在一个示例中，定位频率层可以是跨一个或多个基站的prs资源集的聚合。定位频率层可以具有相同的子载波间隔(scs)和循环前缀(cp)类型、相同的点a、相同的dl prs带宽值、相同的起始prb以及相同的梳大小值。被支持用于pdsch的数字参数(numerology)也可以被支持用于prs。
80.prs时机是预期将发送prs的周期性重复时间窗口(例如，一组一个或多个连续时
隙)的一个实例。prs时机也可被称为prs定位时机、定位时机或简称为时机。
81.应注意，术语定位参考信号和prs是可以用于定位的参考信号，诸如但不限于：lte中的prs信号、5g中的导航参考信号(nrs)、下行链路定位参考信号(dl-prs)、上行链路定位参考信号(ul-prs)、跟踪参考信号(trs)、小区特定参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)、探测参考信号(srs)等。
82.参考图7，示出了用户设备705与基站710之间的示例性往返消息流700。ue 705是ue 105、ue 200的示例，并且基站710可以是gnb 110a-b或ng-enb114。一般而言，rtt定位方法利用信号从一个实体传播到另一实体并且返回的时间来确定在两个实体之间的射程(range)。射程加上实体中的第一实体的已知定位以及在两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定实体中的第二实体的定位。在多rtt(也被称为多小区rtt)中，从一个实体(例如，ue)到其它实体(例如，trp)的多个射程以及其它实体的已知定位可以用于确定该一个实体的定位。示例性消息流700可以由基站710用经rtt会话配置的消息702来发起。基站可以利用lpp/nrppa消息传递来配置rtt会话。在时间t1处，基站710可以发送dl prs 704，其在时间t2处由ue 705接收。作为响应，ue 705可以在时间t3处发送针对定位消息706的探测参考信号(srs)，其在时间t4处由基站710接收。ue 705与基站710之间的距离可以被计算为：
[0083][0084]
其中c＝光速。
[0085]
在其中许多ue与基站交换rtt消息的密集操作环境中，用于定位消息的ul srs所需的带宽可能增加消息传递开销并利用额外的网络带宽。被动式定位技术可以通过消除或减少来自ue的发送来减少定位所需的带宽。
[0086]
参考图8，示出了用于用户设备805的被动式定位的示例性消息流800。该消息流包括ue 805、第一基站810和第二基站812。ue 805是ue 105、ue 200的示例，并且基站810、812是gnb 110a-b或ng-enb 114的示例。一般而言，tdoa定位技术利用一个实体与其它实体之间的传播时间的差值以确定与其它实体的相对射程，并且那些相对射程与其它实体的已知定位相结合可以用于确定该一个实体的定位。到达角和/或离开角可以用于帮助确定实体的定位。例如，信号的到达角或离开角与在设备之间的射程(使用信号(例如，信号的传播时间、信号的接收功率等)确定的)、以及设备中的一个设备的已知定位相结合，可以用于确定另一设备的定位。到达角或离开角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。到达角或离开角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向向外)的天顶角。在操作中，第一基站810可以向ue 805提供被动式定位开始消息802。被动式定位开始消息802可以是广播消息、或者诸如无线电资源控制(rrc)信号的其它信令，以向ue通知prs发送调度，并且可以包括发送信息(例如，信道信息、静默模式、prs带宽、prs标识信息等)。在时间t1处，第一站可以发送第一dl prs 804，其可以(例如)在时间t2处由第二基站812来接收，并且在时间t3处由ue 805来接收。第二基站812可以被配置为在时间t4处发送第二dl prs 806，其在时间t5处由第一基站810来接收，并且在时间t6处由ue 805来接收。t2与t4之间的时间可以是在第二基站812上配置的周转时间，并且因此是已知的时间段。t1与t2之间的时间(即，飞行时间)也可以是已知的，因为第一基站810和第二基站812处于固定定位。该周转时间(即，t4-t2)和飞行时间(即，t2-t1)可被广播或以其它方式提供给ue 805以用于定位计算。
ue 805可以观察t6与t3之间的差值，并且距离可被计算为：
[0087][0088][0089][0090]
当ue 805可以侦测到从第一基站810发送到第二基站812的第一dl prs 804、并且可以侦测到从第二基站812发送到第一基站810的第二dl prs806时，消息流800一般是足够的。通常，较低频率的无线网络(例如，低于6ghz)可以使用可被若干站侦测到的全向dl prs发送。然而，在一些较高频率的5g nr网络中，毫米波(mmw)和波束成形技术被用于生成定向发送。此类定向波束可能限制ue侦测基站之间的dl prs发送的能力。
[0091]
参考图9，进一步参考图8，示出了用于使用模拟波束成形的被动式定位的示例性消息流900。该消息流900包括第一基站910、第二基站912和ue 905。基站910、912可以包括trp 300的一些或所有组件，并且trp 300可以是基站910、912的示例。在示例中，基站910、912可以是gnb 110a-b或ng-enb114。ue 905可以包括ue 200的一些或所有组件，并且ue 200可以是ue 905的示例。基站910、912被配置为发送诸如图5a至图5c中所描绘的多个prs资源。这些prs资源可以在同一频率层上，或者在不同的频率层上。在示例中，prs可以是按需prs(例如，用户或群组特定的)，和/或可以支持不同的技术，诸如lte和nr(例如，动态频谱共享)。例如，第一基站910可以被配置为用于lte，并且第二基站912可以被配置为用于5g nr(例如，mmw)。在示例中，基站910、912中的一者或两者可以被配置为用于lte和5g nr操作中的任一者或两者。prs资源集502、504中的每个prs资源可以被配置为在不同的方位角和/或仰角上发送波束。发送波束可以与其它基站的定位相关联。即，基站可以被配置为基于已知的基站的定位来发送prs。在示例中，消息流900包括利用第一基站910在时间t1处在第一波束902a上发送第一dl prs，使得第一波束902a指向第二基站912。第一波束902a可以是例如第一资源514a。第一波束902a在时间t2处由第二基站912来接收。第一基站910在时间x1处在第二波束902b上发送第一dl prs。第二波束902b可以是例如第四资源514d。ue 905处于在时间t3处接收第二波束902b的位置。第二基站912被配置为在时间t4处在第一波束904a上发送第二dl prs，使得第一波束904a指向第一基站910并且在时间t5处被接收。第二基站912还在时间x4处在第二波束904b上发送第二dl prs，并且ue 905处于在时间t6处接收第二波束904b的位置。基站910、912可以被配置为指示(例如，经由广播或其它信令)相应的第一波束902a-b和第二波束904a-b的发送之间的时间差。例如，第一基站910可以指示定时差x1-t1，并且第二基站912可以指示定时差x4-t4。来自基站910、912的指示可以包括周转时间(例如，t4-t2)和飞行时间(例如，t2-t1)。其它站和服务器(例如，lmf 120)可以被配置为向ue 905提供这些指示和定时差信息。第一波束902a-b和第二波束904a-b可用不同的技术来发送。例如，第一波束902a上的第一dl prs可以是lte/低于6ghz的全向发送，而第二波束902b可以是经波束成形的mmw波束(例如，5g nr)。技术的其它变型可以用于相应的波束902a-b、904a-b。
[0092]
ue 905或网络资源(例如，lmf 120或其它服务器400)可以被配置为基于到达时间t3和t6来执行参考信号时间差(rstd)测量，并且计算这些站之间的距离，使得：
[0093][0094][0095][0096]
在实施例中，ue 905可以从基站910、912、或其它网络资源(诸如lmf120)接收prs资源分配，并且基于位置估计来确定要利用哪些prs资源(即，prs波束)。例如，位置估计可基于惯性导航传感器，诸如imu 270。prs资源信息可以包括站定位、prs配置信息(例如，prs id、载波频率、频移(或vshift)、prs代码序列、静默序列、带宽、和/或发送时间集)、以及周转时间、飞行时间信息和针对由基站发送的每个prs资源的时间差指示。prs资源信息可以被包括在rrc或其它适当的网络信令协议中。当ue 905处于rrc连接模式时，ue 905可以意识到用于从相邻基站接收适当的prs的波束配置。该波束配置信息可以减少由ue执行以接收prs发送的波束扫描量。
[0097]
参考图10，示出了用于使用扫描波束的被动式定位的示例性消息流1000。该消息流1000包括第一基站1010、第二基站1012和ue 1005。基站1010、1012可以是gnb 110a-b或ng-enb 114，并且ue 1005是ue 105、ue 200的示例。在示例中，ue 1005可以处于rrc空闲和不活动状态，并且通信网路可能未意识到ue 1005的波束关联和跟踪状态。基站1010、1012可以被配置为对prs发送进行波束扫描以覆盖ue 1005的潜在定位。prs资源集502可以例如被配置为通过小区中的方位角来推进，并且向ue 1005提供与每个波束相关联的定时差信息。例如，第一基站1010可以在时间t1处在第一波束1002a上发送第一dl prs，并且在小区扇区中通过m个不同的波束(例如，方位角)来扫描第一dl prs。第一波束1002a上的第一dl prs可以在时间t2处由第二基站1012来接收。扫描波束1002b上的第一dl prs可在时间x
1-m
处被发送，并且在时间t3处由ue 1005来接收。例如，参考图5a至图5c，第一波束1002a可以是第一资源514a，并且扫描波束1002b可以是第四资源514d，其中第一基站1010还顺序地发送第二资源514b和第三资源514c。第二基站1012被配置为在时间t4处在第一波束1004a上发送第二dl prs，该第二dl prs在时间t5处由第一基站1010来接收。第二基站1012被配置为扫描第二dl prs。在时间x
4-n
处，ue 1005可以在时间t6处接收扫描波束1004b。可以经由网络信令(例如，rrc、系统信息块(sib)等)向ue 1005提供波束扫描(例如，{x
1-m
}-t1和{x
4-n
}-t4)的定时差。定时差{x
1-m
}-t1对应于第一波束1002a上的第一dl prs的定时差，并且{x
4-n
}-t4对应于第一波束1004a上的第二dl prs的定时差。当ue 1005从第一基站1010接收扫描波束1002b(例如，波束i)时，它获得定时差x
i-t1以及对应的接收定时t3。当ue 1005从第二基站1012接收扫描波束1004b(例如，波束j)时，它获得定时差x
j-t4以及对应的接收定时t6。ue 1005被配置为利用定时和定时差信息来导出以上等式(5)至(7)中所描述的rstd值。
[0098]
在示例中，第一基站1010可能未从第二基站1012在第一波束1004a上接收到第二dl prs(例如，由于波束对应性的丢失、或其它故障)。可以发信号通知ue 1005中止rstd程序直到建立新的波束对应性。该信令可以基于网络信道(例如，物理下行链路控制信道
(pdcch))或其它消息传递协议(例如，介质接入控制控制元素(mac-ce)、lpp、rrc、sib等)。
[0099]
在实施例中，一个或多个ue可以被配置为执行本文所描述的基站的一些或所有功能。例如，ue可以被配置为(例如，使用惯性、卫星和/或地面技术)确定定位，并且向相邻基站和/或ue发送定位参考信号。网络中的ue可以被配置为基于网络和/或ue的能力来发送用于定位的全向探测参考信号(srs)、和/或用于定位的经波束成形的srs。例如，配置为用于5g低于6ghz操作的ue可以利用全向信令，而配置为用于更高频率的ue可以利用模拟波束成形。例如，ue可以使用诸如uu和pc5的现有上行链路和侧行链路通信接口来发送用于定位的srs。参考图11，示出了用于使用设备对设备侧行链路的被动式定位的示例性消息流1100。消息流1100包括第一基站1110、第一ue 1103和第二ue 1105。基站1110可以是gnb 110a-b或ng-enb 114，并且ue 1103、1105是ue 105、200的示例。在示例中，消息流1100包括使用基站1110在时间t1处在第一波束1102a上发送第一dl prs，使得第一波束1102a指向第一ue 1103，并且在时间t2处被接收。第一基站1110在时间x1处在第二波束1102b上发送/扫描第一dl prs。ue 1105处于在时间t3处接收第二波束1102b的位置。第一ue 1103被配置为在时间t4处向基站1110发送ul prs 1104a，其在时间t5处被接收。第一ue 1103还在时间x4处发送侧行链路prs 1104b，并且第二ue 1105处于在时间t6处接收侧行链路prs 1104b的位置。侧行链路prs 1104b可以基于经波束成形的发送或全向发送。基站1110和第一ue 1103可以被配置为(例如，经由广播或其它信令)指示dl prs波束1102a-b的发送与ul prs 1104a的发送和侧行链路prs1104b的发送之间的时间差。例如，基站1110可以指示定时差x1-t1，并且第一ue 1103可以指示定时差x4-t4。ue 1105被配置为基于到达时间t3和t6来执行rstd测量，并且基于以上等式(5)至(7)来计算站之间的距离。在示例中，ue 1103可以发起与基站1110的prs交换，使得ul prs在时间t1处被发送并且在时间t2处被基站接收。虽然图11描绘了两个ue和一个基站，但本文所描述的用于使用模拟波束成形的被动式定位的方法不限制于此。可以使用基站和ue的各种组合。此外，基站可以是各种trp中的一个或多个trp，诸如宏trp、微微trp和/或毫微微trp，并且可以使用全向发送和经波束成形的发送的组合。trp可以包括分布式无线电头。在示例中，trp可以被配置为在相同的频率层上或在不同的频率层上发送prs。该prs可以是广播prs和按需prs(例如，用户或群组特定的)，并且可以经由不同的接口(例如，uu和/或pc5/侧行链路)来发送。该trp也可以被配置为将单独的定时差用于不同的技术和特征(例如，mmw和lte/低于6ghz nr)。
[0100]
参考图12，进一步参考图1至图11，用于提供定位参考信号的方法1200包括所示阶段。然而，方法1200是示例而不是限制性的。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分割为多个阶段来改变方法1200。
[0101]
在阶段1202处，方法1200包括在第一时间处向站发送第一定位参考信号。trp 300(包括收发器315和处理器310)是用于发送第一定位参考信号的部件。trp 300可被配置有多个prs资源以在不同的发送波束上提供prs发送。例如，第一基站1010是trp 300的示例，并且可以在时间t1处在第一波束1002a上向第二基站1012发送第一prs。在示例中，该站可以是ue，诸如图11中的第一ue 1103。该prs资源可以与该站相关联，使得prs的方位角(以及可替代地，仰角)指向该站。
[0102]
在阶段1204处，该方法包括在第二时间处向用户设备发送第二定位参考信号。trp 300(包括收发器315和处理器310)是用于向ue发送第二prs的部件。该trp可以被配置为按
不同的方位角和/或仰角在附加波束上发送prs资源。附加波束的发送时间可以经由网络信令来广播或提供给ue。在示例中，参考图9，第二波束902b上的第一dl prs在时间x1处被发送并且在时间t3处被ue 905接收。
[0103]
在阶段1206处，该方法包括向该用户设备发送基于该第一时间和该第二时间的定时差值。trp 300(包括收发器315和处理器310)是用于向ue发送定时差值的部件。参考图9，定时差值的示例包括第一波束902a和第二波束902b上的dl prs的发送时间的差(例如，x1-t1)。参考图10，定时差值可以基于具有已知时段的扫描波束，诸如第一波束1002a和扫描波束1002b上的第一dl prs的发送之间的时间差。这些定时差可以在网络信令(例如，rrc、lpp、nrpp、mac-ce、sib等)中被广播或提供。在示例中，该定时差可以与所接收到的波束的基于ue上本地存储的码本的prs波束标识或其它信号特性(例如，方位角信息)相关联。
[0104]
在实施例中，方法1200可以由ue(诸如图11中的第一ue 1103)来实施。在第一时间处发送的prs可以是在时间t4处发送的ul prs 1104a，并且在第二时间处发送的prs可以是在时间x4处发送的侧行链路prs 1104b。该时间差可以基于差值x4-t4。在第一时间处发送的prs以及在第二时间处发送的prs可以利用相同或不同的频率层，并且可以利用不同的接口(例如，uu和/或pc5/侧行链路)。该定时差值可以基于不同技术和特征(例如，mmw、lte、低于6ghz nr)中的信号之间的时间差。在示例中，在第一时间处和第二时间处发送的prs可以基于广播prs、按需prs或者两者的组合。
[0105]
参考图13，进一步参考图1至图11，用于用户设备的被动式定位的方法1300包括所示阶段。然而，方法1300是示例而不是限制性的。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分割为多个阶段来改变方法1300。
[0106]
在阶段1302处，该方法包括在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号。ue 200(包括收发器215和处理器230)是用于接收第一prs的部件。第一无线节点可以是基站、ue、或具有已知定位的其它无线设备。在示例中，trp被配置为在第一波束902a上向第二trp发送dl prs。第二prs资源可以被配置为在第二波束902b上向ue 905提供dl prs，其在时间t3处由ue 905来接收。第二波束902b的方向可以基于ue 905的估计位置。在示例中，第二波束902b可以是被配置为在覆盖区域中跨方位角的范围来发送dl prs信息的扫描波束。ue可以被配置为基于所建立的prs调度信息来选择dl prs。在示例中，第一prs可以是用户或群组特定的按需prs。
[0107]
在阶段1304处，该方法包括接收基于从该第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值。ue 200(包括收发器215和处理器230)是用于接收第一定时差值的部件。第一定时差值可以基于例如第一基站910在第一波束902a上发送dl prs以及随后在第二波束902b上发送dl prs所需的时间(例如，x1-t1)。第一定时值可以由第一基站910、或者由通信网路中的其它基站来广播。例如，lmf 120可以被配置为向ue提供第一定时值。可以使用诸如rrc的网络信令来向ue提供第一定时差值。在实施例中，定时信息可以被嵌入在定位参考信号和/或侧行链路信号中的一者或多者中。
[0108]
在阶段1306处，该方法包括在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号。ue 200(包括收发器215和处理器230)是用于接收第二prs的部件。第二无线节点可以是基站、ue、或具有已知定位的其它无线设备。在示例中，第二trp(诸如第二基站912)被配置为在时间t4处在第一波束904a上向第一基站910发送dl prs。第二基站912被配置为在时间
x4处在第二波束904b上发送dl prs，其在时间t6处由ue来接收。第二波束904b的方向可以基于ue 905的估计位置。在示例中，第二波束904b可以是被配置为在第二基站912的覆盖区域中跨方位角的范围来发送dl prs信息的扫描波束。ue可以被配置为基于所建立的prs调度信息来选择dl prs。在示例中，第二prs可以是用户或群组特定广播的按需prs。第一prs和第二prs可以在相同的频率层上或在不同的频率层上，并且可以利用不同的技术(例如，用于动态频谱共享的lte和5g nr)。
[0109]
在阶段1308处，该方法包括接收基于从该第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值。ue 200(包括收发器215和处理器230)是用于接收第二定时差值的部件。第二定时差值可以基于例如第二基站912在第一波束904a上发送dl prs以及随后在第二波束904b上发送dl prs所需的时间(例如，x4-t4)。第二定时值可以由第二基站912、或者由通信网路中的其它基站来广播。例如，lmf 120可以被配置为向ue提供第二定时值。可以使用诸如rrc的网络信令来向ue提供第二定时差值。
[0110]
在阶段1310处，该方法包括至少部分地基于该第一定时差值和该第二定时差值来确定该第一定位参考信号与该第二定位参考信号之间的到达时间差。ue 200(包括处理器230)是用于确定到达时间差的部件。该ue可以接收与来自基站、服务站、或其它网络资源(例如，lmf 120)的第一prs发送和第二prs发送相关联的周转时间和飞行时间信息，以基于到达时间t3和t6来执行rstd测量。例如，等式(5)至(7)可以用于确定ue与基站之间的距离。在实施例中，到达时间差信息可以被提供给网络(例如，lmf 120)以确定ue 200的定位。在另一个示例中，ue 200可以被配置为利用到达时间差信息和其它辅助数据(例如，发送站的定位)来确定定位并将该定位报告给该网络。
[0111]
在实施例中，方法1300中的无线节点的功能可以由具有已知位置的ue或其它无线站来执行。例如，ul prs和设备对设备侧行链路(例如，pc5)可以用于提供prs或其它参考信号，诸如用于定位的srs。其它接口(诸如uu接口)可以用于发送一个或多个prs。如果基站之间的prs波束的交换失败(例如，丢失对应性)，则该无线节点还可以被配置为向ue发送中止消息。
[0112]
其它示例和实施方式在本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些的任何组合来实施上述功能。实施功能的特征还可以物理地位于各种位置处，包括被分布使得功能的各部分在不同的物理位置处实施。例如，以上所讨论的如在lmf 120中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在lmf 120的外部(诸如由trp 300)来执行。
[0113]
如本文中所使用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式
″
一(a)
″
、“一(an)”和
″
所述(the)
″
也包括复数形式。例如，
″
处理器
″
可以包括一个或多个处理器。如本文中所使用的术语
″
包括(comprise)
″
、包括(comprising)
″
、包含(include)
″
和/或
″
包含(including)
″
规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其组合的存在或添加。
[0114]
此外，如本文中所使用，如在项目列表(以
″
......中的至少一者
″
开头或以
″
......中的一者或多者
″
开头)中使用的
″
或
″
指示选言列表，使得例如
″
a、b或c中的至少一者
″
的列表或
″
a、b或c中的一者或多者
″
的列表表示a、或b、或c、或ab、或ac、或bc、或abc(即，a和b和c)、或与一个以上的特征的组合(例如，aa、aab、abbc等)。
[0115]
可以根据特定需要做出实质性的变化。例如，还可以使用定制硬件，和/或特定元件可以在硬件、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序)或这两者中实施。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备等的其它计算设备的连接。
[0116]
上面讨论的系统和设备是示例。各种配置可以视情况省略、替代或添加各种程序或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以在各种其它配置中组合。配置的不同方面和元素可以类似方式组合。此外，技术在发展，并且因此许多元素是示例，且并不限制本公开或权利要求的范围。
[0117]
无线通信系统是其中无线通信(即，通过电磁波和/或声波传播通过大气空间，而不是通过导线或其它物理连接)的系统。无线通信网络可以不使所有通信都被无线地发送，但是被配置为使至少一些通信被无线地发送。此外，术语
″
无线通信设备
″
或类似术语并不要求设备的功能性专门地用于通信或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括用于无线通信的至少一个无线电(每个无线电是发送器、接收器或收发器的一部分)。
[0118]
在描述中给定具体细节以提供对包括实施方式的示例性配置的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，已经在没有不必要的细节的情况下示出了公知电路、过程、算法、结构和技术以避免模糊配置。本描述提供示例性配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。而是，对配置的先前描述提供了用于实施所描述的技术的描述。在不脱离本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置做出各种改变。
[0119]
如本文中所使用的术语
″
处理器可读介质
″
、
″
机器可读介质
″
和
″
计算机可读介质
″
是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可以参与向(一个或多个)处理器提供用于执行的指令/代码，和/或可以用于存储和/或携带这样的指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方式中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。例如，非易失性介质包括光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
[0120]
值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等同于该值满足或超过略微大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的陈述等同于该值小于或等于略微低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值比第一阈值低一个值。
[0121]
在下列编号条款中描述了实施方式示例：
[0122]
1.一种用于定位用户设备的方法，其包括：
[0123]
在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号；
[0124]
接收基于从所述第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值；
[0125]
在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号；
[0126]
接收基于从所述第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值；以及
[0127]
至少部分地基于所述第一定时差值和所述第二定时差值来确定所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号之间的到达时间差。
[0128]
2.根据条款1所述的方法，其还包括接收与所述第一定位参考信号和所述第二定
位参考信号相关联的周转时间值和飞行时间值。
[0129]
3.根据条款1所述的方法，其中所述第一定时差值是从所述第一无线节点接收的，并且所述第二定时差值是从所述第二无线节点接收的。
[0130]
4.根据条款1所述的方法，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是从网络服务器或服务站接收的。
[0131]
5.根据条款1所述的方法，其中所述第一定时差值被包括在所述第一定位参考信号中，并且所述第二定时差值被包括在所述第二定位参考信号中。
[0132]
6.根据条款1所述的方法，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是经由较高层协议来接收的。
[0133]
7.根据条款1所述的方法，其中所述第一定时差值与所述第一定位参考信号的波束标识值相关联。
[0134]
8.根据条款1所述的方法，其中所述第二无线节点是第二用户设备，并且所述第二定位参考信号是经由从所述第二用户设备发送的侧行链路来接收的。
[0135]
9.根据条款1所述的方法，其中所述第一定位参考信号是经由从所述第一无线节点发送的波束来发送的。
[0136]
10.根据条款1所述的方法，其还包括至少部分地基于所述到达时间差来确定位置估计。
[0137]
11.根据条款1所述的方法，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号来自不同的频率层。
[0138]
12.一种用于提供定位参考信号的方法，其包括：
[0139]
在第一时间处向站发送第一定位参考信号；
[0140]
在第二时间处向用户设备发送第二定位参考信号；以及
[0141]
向所述用户设备发送基于所述第一时间和所述第二时间的定时差值。
[0142]
13.根据条款12所述的方法，其中向所述站发送所述第一定位参考信号包括基于所述站的定位来对所述第一定位参考信号进行波束成形。
[0143]
14.根据条款12所述的方法，其中向所述用户设备发送所述第二定位参考信号包括基于所述用户设备的定位来对所述第二定位参考信号进行波束成形。
[0144]
15.根据条款12所述的方法，其还包括：
[0145]
在第三时间处从所述站接收第三定位参考信号；以及
[0146]
向所述用户设备发送所述第三时间。
[0147]
16.根据条款12所述的方法，其中在所述第一时间处向所述站发送所述第一定位参考信号包括从第二用户设备发送所述第一定位参考信号。
[0148]
17.根据条款12所述的方法，其中向所述用户设备发送所述第二定位参考信号包括向所述用户设备发送侧行链路信号。
[0149]
18.根据条款12所述的方法，其中所述定时差值是经由较高层协议来发送的。
[0150]
19.根据条款12所述的方法，其中所述定时差值与所述第二定位参考信号一起被发送到所述用户设备。
[0151]
20.根据条款12所述的方法，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号是经由扫描波束来发送的。
[0152]
21.一种用于定位用户设备的装置，其包括：
[0153]
存储器；
[0154]
至少一个收发器；
[0155]
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器并且被配置为：
[0156]
在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号；
[0157]
接收基于从所述第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值；
[0158]
在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号；
[0159]
接收基于从所述第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值；以及
[0160]
至少部分地基于所述第一定时差值和所述第二定时差值来确定所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号之间的到达时间差。
[0161]
22.根据条款21所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为接收与所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号相关联的周转时间值和飞行时间值。
[0162]
23.根据条款21所述的装置，其中所述第一定时差值是从所述第一无线节点接收的，并且所述第二定时差值是从所述第二无线节点接收的。
[0163]
24.根据条款21所述的装置，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是从网络服务器或服务站接收的。
[0164]
25.根据条款21所述的装置，其中所述第一定时差值被包括在所述第一定位参考信号中，并且所述第二定时差值被包括在所述第二定位参考信号中。
[0165]
26.根据条款21所述的装置，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是经由较高层协议来接收的。
[0166]
27.根据条款21所述的装置，其中所述第一定时差值与所述第一定位参考信号的波束标识值相关联。
[0167]
28.根据条款21所述的装置，其中所述第二无线节点是第二用户设备，并且所述第二定位参考信号是经由从所述第二用户设备发送的侧行链路来接收的。
[0168]
29.根据条款21所述的装置，其中所述第一定位参考信号是经由从所述第一无线节点发送的波束来发送的。
[0169]
30.根据条款21所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为至少部分地基于所述到达时间差来确定位置估计。
[0170]
31.根据条款21所述的装置，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号来自不同的频率层。
[0171]
32.一种用于提供定位参考信号的装置，其包括：
[0172]
存储器；
[0173]
至少一个收发器；
[0174]
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器并且被配置为：
[0175]
在第一时间处向站发送第一定位参考信号；
[0176]
在第二时间处向用户设备发送第二定位参考信号；以及
[0177]
向所述用户设备发送基于所述第一时间和所述第二时间的定时差值。
[0178]
33.根据条款32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为基于所述站的定位来对所述第一定位参考信号进行波束成形。
[0179]
34.根据条款32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为基于所述用户设备的定位来对所述第二定位参考信号进行波束成形。
[0180]
35.根据条款32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为：
[0181]
在第三时间处从所述站接收第三定位参考信号；以及
[0182]
向所述用户设备发送所述第三时间。
[0183]
36.根据条款32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为从第二用户设备发送所述第一定位参考信号。
[0184]
37.根据条款32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为向所述用户设备发送侧行链路信号。
[0185]
38.根据条款32所述的装置，其中所述定时差值是经由较高层协议来发送的。
[0186]
39.根据条款32所述的装置，其中所述定时差值与所述第二定位参考信号一起被发送到所述用户设备。
[0187]
40.根据条款32所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为经由扫描波束来发送所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号。
[0188]
41.一种用于定位用户设备的装置，其包括：
[0189]
用于在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号的部件；
[0190]
用于接收基于从所述第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值的部件；
[0191]
用于在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号的部件；
[0192]
用于接收基于从所述第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值的部件；以及
[0193]
用于至少部分地基于所述第一定时差值和所述第二定时差值来确定所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号之间的到达时间差的部件。
[0194]
42.根据条款41所述的装置，其还包括用于接收与所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号相关联的周转时间值和飞行时间值的部件。
[0195]
43.根据条款41所述的装置，其中所述第一定时差值是从所述第一无线节点接收的，并且所述第二定时差值是从所述第二无线节点接收的。
[0196]
44.根据条款41所述的装置，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是从网络服务器或服务站接收的。
[0197]
45.根据条款41所述的装置，其中所述第一定时差值被包括在所述第一定位参考信号中，并且所述第二定时差值被包括在所述第二定位参考信号中。
[0198]
46.根据条款41所述的装置，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是经由较高层协议来接收的。
[0199]
47.根据条款41所述的装置，其中所述第一定时差值与所述第一定位参考信号的波束标识值相关联。
[0200]
48.根据条款41所述的装置，其中所述第二无线节点是第二用户设备，并且所述第二定位参考信号是经由从所述第二用户设备发送的侧行链路来接收的。
[0201]
49.根据条款41所述的装置，其中所述第一定位参考信号是经由从所述第一无线节点发送的波束来发送的。
[0202]
50.根据条款41所述的装置，其还包括用于至少部分地基于所述到达时间差来确定位置估计的部件。
[0203]
51.根据条款41所述的装置，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号来自不同的频率层。
[0204]
52.一种用于提供定位参考信号的装置，其包括：
[0205]
用于在第一时间处向站发送第一定位参考信号的部件；
[0206]
用于在第二时间处向用户设备发送第二定位参考信号的部件；以及
[0207]
用于向所述用户设备发送基于所述第一时间和所述第二时间的定时差值的部件。
[0208]
53.根据条款52所述的装置，其中用于向所述站发送所述第一定位参考信号的部件包括用于基于所述站的定位来对所述第一定位参考信号进行波束成形的部件。
[0209]
54.根据条款52所述的装置，其中用于向所述用户设备发送所述第二定位参考信号的部件包括用于基于所述用户设备的定位来对所述第二定位参考信号进行波束成形的部件。
[0210]
55.根据条款52所述的装置，其还包括：
[0211]
用于在第三时间处从所述站接收第三定位参考信号的部件；以及
[0212]
用于向所述用户设备发送所述第三时间的部件。
[0213]
56.根据条款52所述的装置，其中用于在所述第一时间处向所述站发送所述第一定位参考信号的部件包括用于从第二用户设备发送所述第一定位参考信号的部件。
[0214]
57.根据条款52所述的装置，其中用于向所述用户设备发送所述第二定位参考信号的部件包括用于向所述用户设备发送侧行链路信号的部件。
[0215]
58.根据条款52所述的装置，其中所述定时差值是经由较高层协议来发送的。
[0216]
59.根据条款52所述的装置，其中所述定时差值与所述第二定位参考信号一起被发送到所述用户设备。
[0217]
60.根据条款52所述的装置，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号是经由扫描波束来发送的。
[0218]
61.一种包括被配置为使一个或多个处理器定位用户设备的处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，其包括：
[0219]
用于在第一时间处从第一无线节点接收第一定位参考信号的代码；
[0220]
用于接收基于从所述第一无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第一定时差值的代码；
[0221]
用于在第二时间处从第二无线节点接收第二定位参考信号的代码；
[0222]
用于接收基于从所述第二无线节点发送的两个或更多个定位参考信号的第二定时差值的代码；以及
[0223]
用于至少部分地基于所述第一定时差值和所述第二定时差值来确定所述第一定位参考信号与所述第二定位参考信号之间的到达时间差的代码。
[0224]
62.根据条款61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其还包括用于接收与所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号相关联的周转时间值和飞行时间值的代码。
[0225]
63.根据条款62所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定时差值是从所述第一无线节点接收的，并且所述第二定时差值是从所述第二无线节点接收的。
[0226]
64.根据条款61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是从网络服务器或服务站接收的。
[0227]
65.根据条款61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定时差值被包括在所述第一定位参考信号中，并且所述第二定时差值被包括在所述第二定位参考信号中。
[0228]
66.根据条款61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定时差值和所述第二定时差值是经由较高层协议来接收的。
[0229]
67.根据条款61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定时差值与所述第一定位参考信号的波束标识值相关联。
[0230]
68.根据条款61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第二无线节点是第二用户设备，并且所述第二定位参考信号是经由从所述第二用户设备发送的侧行链路来接收的。
[0231]
69.根据条款61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定位参考信号是经由从所述第一无线节点发送的波束来发送的。
[0232]
70.根据条款61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其还包括用于至少部分地基于所述到达时间差来确定位置估计的代码。
[0233]
71.根据条款61所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号来自不同的频率层。
[0234]
72.一种包括被配置为使一个或多个处理器提供定位参考信号的处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，其包括：
[0235]
用于在第一时间处向站发送第一定位参考信号的代码；
[0236]
用于在第二时间处向用户设备发送第二定位参考信号的代码；以及
[0237]
用于向所述用户设备发送基于所述第一时间和所述第二时间的定时差值的代码。
[0238]
73.根据条款72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中用于向所述站发送所述第一定位参考信号的代码包括用于基于所述站的定位来对所述第一定位参考信号进行波束成形的代码。
[0239]
74.根据条款72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中用于向所述用户设备发送所述第二定位参考信号的代码包括用于基于所述用户设备的定位来对所述第二定位参考信号进行波束成形的代码。
[0240]
75.根据条款72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其还包括：
[0241]
用于在第三时间处从所述站接收第三定位参考信号的代码；以及
[0242]
用于向所述用户设备发送所述第三时间的代码。
[0243]
76.根据条款72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中用于在所述第一时间处向所述站发送所述第一定位参考信号的代码包括用于从第二用户设备发送所述第一定位参考信号的代码。
[0244]
77.根据条款72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中用于向所述用户设备发送所述第二定位参考信号的代码包括用于向所述用户设备发送侧行链路信号的代码。
[0245]
78.根据条款72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述定时差值是经由较高层协议来发送的。
[0246]
79.根据条款72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述定时差值与所述第二定位参考信号一起被发送到所述用户设备。
[0247]
80.根据条款72所述的非暂时性处理器可读存储介质，其中所述第一定位参考信号和所述第二定位参考信号是经由扫描波束来发送的。