花类药用植物剪花器

1.本技术属于采摘装置领域，具体地说，尤其涉及一种花类药用植物剪花器。


背景技术：

2.花类药用植物，包括金银花、菊花、合欢花等，对于其中生长植株高度较矮的花卉（金银花、菊花等），可采用人工手工摘取的方法进行采摘，而对于合欢花等生长植株较高，操作人员往往需要手持采摘工具进行采摘，采摘的时候应当避免大面积损伤生长花卉的本体，同时还应当保证所采摘的花卉具有一定的完整性，以便后续的加工处理。
3.例如中国专利公开号为cn204090558u公开了一种梳剪式药红花采摘器，其包括设置在齿柄上的齿架，且在齿架上设置有梳齿和剪槽，所述齿架后端设置有存储袋，所述齿柄、齿架、梳齿和剪槽全部用固定轴固定。然而上述装置并不能够解决生长于较高高度植株上的花类采摘，其次需要配合存储袋使用。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种花类药用植物剪花器，其能够实现生长高度较高植株上的花类采摘，且能够提供采摘过程中花类的暂存，在一定程度上提高采摘装置的便捷性。
5.为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
6.本技术公开了一种花类药用植物剪花器，包括上套筒，所述上套筒的底端螺纹连接有下套筒，所述下套筒在靠近底端的位置处设置有包覆于下套筒外表面的握把，所述上套筒的顶端开设有容纳采摘连杆的缺口，所述采摘连杆的底端与连杆驱动块连接，采摘连杆的顶端连接有对称设置的采摘爪，所述采摘爪的内部具有容纳花类药用植物的腔室；所述连杆驱动块位于上套筒的内部，上套筒的内部设置有与连杆驱动块接触的连杆复位弹簧；所述连杆驱动块的底端连接有牵引绳，所述牵引绳穿过上套筒、下套筒后进入至驱动总成中，所述驱动总成包括驱动壳体，驱动壳体内设置有供牵引绳绕卷的驱动卷轮，所述驱动卷轮由驱动壳体上的驱动电机连接，所述驱动电机具有可更换电池组的电池仓，电池仓内放置有可更换电池，可更换电池通过导线及控制开关与驱动电机连接。
7.作为优选的技术方案之一，本技术中所述的采摘爪在开口位置的两侧加工有锯齿结构构成的夹爪夹齿，在采摘爪的顶端加工有刃口构成的爪体剪齿。
8.作为优选的技术方案之一，本技术中所述的采摘爪的底端固定连接有与其对应设置的爪杆体，所述爪杆体的中部位置处铰接或通过轴承结构连接于套筒铰接轴上，所述套筒铰接轴的两端固定于上套筒；所述爪杆体的底端通过连杆铰接轴分别与对应位置处的驱动杆体铰接，两个驱动杆体的底端均通过连杆驱动轴铰接；所述连杆驱动轴与连杆驱动块连接。
9.作为优选的技术方案之一，本技术中所述的连杆驱动块在靠近顶端位置处的两侧设置有与其一体的驱动导向杆，所述驱动导向杆的两端伸出上套筒缺口两侧设置的驱动导向孔；所述驱动杆体的两端伸出对应位置处的驱动导向孔，且所述驱动杆体的端部通过驱
动连接板与驱动导向杆伸出驱动导向孔的端部连接。
10.作为优选的技术方案之一，本技术中所述的上套筒为中空筒体，在上套筒的底端加工有与下套筒连接的内螺纹，且在上套筒内部靠近内螺纹的位置处固定连接有弹簧底座，所述弹簧底座与连杆复位弹簧的底端接触，所述连杆复位弹簧的顶端与连杆驱动块的底端接触，所述连杆驱动块的外壁与上套筒的内壁滑动接触。
11.作为优选的技术方案之一，本技术中所述的弹簧底座在与连杆复位弹簧接触的顶面加工有容纳连杆复位弹簧底端的环形槽，环形槽与弹簧底座同轴设置。
12.作为优选的技术方案之一，本技术中所述的牵引绳的顶端具有绳连接杆，所述绳连接杆通过螺纹结构与连杆驱动块的底端连接。
13.作为优选的技术方案之一，本技术中所述的采摘连杆及上套筒的顶端包覆于透明壳体内，透明壳体的顶端具有供采摘连杆伸出的开口，透明壳体的底端封闭且套接固定于上套筒的外壁。
14.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15.1、本技术通过设置采摘爪的结构形式，不仅能够对处于较高植株上花卉的采摘，而且还能够实现花卉在内部的暂存。
16.2、本技术通过设置采摘连杆及与连杆驱动块、连杆复位弹簧的配合形式，能够实现采摘爪同步动作及与驱动总成的连接，并且驱动总成采用可更换电池的结构形式，便于在户外连续使用。
17.3、本技术通过设置可分离拆卸的上套筒、下套筒，以及牵引绳与连杆驱动块的连接形式，能够有效实现不同长度下套筒的更换，进而针对不同高度植株上具有药用价值的花卉的采摘。
附图说明
18.图1是本技术的主视图。
19.图2是图1中a-a部分的剖视图。
20.图3是图2中i部分的局部放大图。
21.图4是本技术的立体图。
22.图5是图4中ii部分的局部放大图。
23.图中：
24.1、采摘爪；2、采摘连杆；3、连杆驱动块；4、连杆复位弹簧；5、上套筒；6、下套筒；7、牵引绳；8、握把；9、驱动总成；10、绳腔；11、弹簧底座；12、绳连接杆；13、驱动导向杆；14、驱动导向孔；15、辅助限位板；16、爪体夹齿；17、爪体剪齿；18、驱动连接板；19、套筒铰接轴；20、连杆驱动轴；21、连杆铰接轴；22、驱动壳体；23、驱动电机；24、驱动卷轮；25、驱动杆体；26、爪杆体；27、电池仓。
具体实施方式
25.下面结合附图对本技术所述的技术方案作进一步地描述说明。在进行详细说明的段落中所涉及到的方位名词，仅为方便本领域的技术人员依照附图所展示的视觉方位理解本技术所记载的技术方案。除另有明确的规定和限定外，术语“设置”“安装”、“连接”等应做
广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.参见图1至图5，一种花类药用植物剪花器，包括成对设置的采摘爪1，所述采摘爪1具有可容纳花卉的腔体，具体参见图5，所述采摘爪1为接近半圆形盘体结构，在采摘爪1相互配合的端面加工有腔体，在腔体开口两侧的边沿位置处加工有锯齿结构构成的爪体夹齿16。所述爪体夹齿16的作用在于能够在两个采摘爪1闭合时，两个采摘爪1上的爪体夹齿16能够相互配合实现对该位置处花卉植株茎的夹断，进而可以使得容纳于腔体内的具有药用价值的花卉与所处植株茎部的分离。
27.在本技术中，继续参见图5，所述采摘爪1的顶端具有刃口构成的爪体剪齿17，所述爪体剪齿17能够在两个采摘爪1闭合时，通过爪体剪齿17的配合实现对花卉茎部的剪切。即本技术中所记载的爪体夹齿16、爪体剪齿17均能够实现对植株长有花卉的茎部进行剪断，继而实现采摘爪1在不同姿态下均能够对花卉与茎部实现分离。
28.在本技术中，所述的采摘爪1的底端固定连接有采摘连杆2，采摘连杆2位于上套筒5顶部缺口的内部，具体参见图2、图3及图5所示结构。所述的采摘连杆2包括通过套筒铰接轴19、连杆驱动轴20、连杆铰接轴21铰接的两根爪杆体26、驱动杆体25，所述爪杆体26、驱动杆体25均为两根，通过上述结构铰接后形成四边形结构。且所述的爪杆体26的中部位置处与套筒铰接轴19铰接，套筒铰接轴19与爪杆体26的连接位置处可设置有轴承结构。
29.上述段落中所述的套筒铰接轴19的两端固定连接于上套筒5靠近顶端的位置处，且所述套筒铰接轴19与上套筒5相对位置固定。所述连接铰接轴21分列于上套筒5的两侧，其作用在于实现对应位置处驱动杆体25、爪杆体26的铰接。所述驱动杆体25的底端汇集并均铰接于同一根连杆驱动轴20上。所述连杆驱动轴20的两端伸出对应位置处的驱动导向孔14，并且连杆驱动轴20能够在驱动导向孔14内滑动。
30.所述驱动导向孔14分列于上套筒5顶端缺口两侧，且由条形通孔构成。所述连杆驱动轴20在伸出驱动导向孔14的两端分别通过驱动连接板18与对应的驱动导向杆13的端部连接。所述驱动导向杆13固定于连杆驱动块3的两侧。
31.所述连杆驱动块3为圆柱体结构，所述连杆驱动块3的外壁与上套筒5的内壁接触且能够在上套筒5的内部滑动。所述上套筒5的内部设置有连杆复位弹簧4，所述连杆复位弹簧4的底端位于弹簧底座11上，弹簧底座11具有容纳连杆复位弹簧4底端的环形槽，环形槽与弹簧底座11同轴设置。所述弹簧底座11为圆形板体，其中部加工有供牵引绳7穿过的通孔，所述牵引绳7从上套筒5的底端穿入，经由弹簧底座11的通孔后进入到连杆复位弹簧4的内部空间，并且经由连杆复位弹簧4的内部空间与连杆驱动块3的底端连接。在上套筒5靠近底端的外壁设置有可供操作人员握持的握把8，所述握把8应当具有防滑纹路。
32.具体来讲，所述的连杆驱动块3的底端加工有螺纹孔，所述牵引绳7的顶端固定有绳连接杆12，所述绳连接杆12具有与螺纹孔连接的外螺纹。在牵引绳7的牵引下，所述的连杆驱动块3能够沿着上套筒5的内壁向下运动，并且连杆驱动块3在向下运动的过程中能够压缩底部的连杆复位弹簧4。需要说明的是，所述的连杆驱动块3向下运动的行程受到驱动导向杆13的限制，驱动导向杆13向下运动的行程受到其能够在驱动导向孔14内向下运动的距离限制，上述距离应当能够实现彼此分离的采摘爪1闭合的需求。
33.在本技术中，所述的上套筒5的底端加工有内螺纹，并且上套筒5通过内螺纹与下
套筒6顶部具有外螺纹的螺纹端连接，参见图1、图2所示结构。
34.所述的下套筒6在中心轴线位置处加工有供牵引绳7穿过的绳腔10，所述绳腔10与底部驱动总成 9连通，且牵引绳7能够从底部的驱动总成9引出至绳腔10内，并且经由绳腔10实现从下套筒6顶部开口的穿出。
35.所述驱动总成9包括驱动壳体22，所述驱动壳体22通过卡齿结构卡接于所述的下套筒6的底端，所述卡齿结构包括设置于驱动壳体22上的卡勾，包括设置于下套筒6底端的卡口。所述驱动壳体22为对称设置的两部分，两部分驱动壳体22通过紧固螺钉固定为一体。在驱动壳体22构成的内部空间中设置有驱动卷轮24，驱动卷轮24上缠绕有牵引绳7。所述驱动卷轮24由驱动电机23驱动，所述驱动电机23的输出端应当带有小型齿轮减速机或微型齿轮减速机，以便增加驱动电机23所输出的扭矩，提高牵引绳7对采摘爪1闭合采摘的作用力。
36.本技术中所记载的驱动壳体22上设置有电池仓27，电池仓27能够实现电池的更换及对驱动电机23的供电。所述电池仓27内的可更换电池能够通过导线及控制开关实现对驱动电机23的供电。操作人员在通过组合后的上套筒5、下套筒6将采摘爪1送入到指定采摘位置时，初始状态下采摘爪1是处于张开状态（也就是相邻配合的两个采摘爪1是处于分离状态）的，通过打开控制开关可实现驱动电机23的供电，继而实现驱动电机23通过减速机构及驱动卷轮24实现对牵引绳7的牵引。牵引绳7能够在对连杆驱动块3牵引的过程中使得连杆驱动块3对连杆复位弹簧4进行施压，迫使连杆复位弹簧4形变的同时一并通过采摘连杆2实现对采摘爪1的闭合动作，采摘爪1通过自身加工的爪体夹齿16、爪体剪齿17实现对含有花卉的植株茎部的剪断，花卉部位留置于采摘爪1的腔体内。应当注意，连续采摘作业时，应当保证含有花卉的采摘爪1应当位于下方且腔体开口朝上或倾斜角度较小。
37.操作人员松开控制开关后，驱动电机23断电，在连杆复位弹簧4的作用下连杆驱动块3复位，连杆驱动块3的复位能够通过采摘连杆2实现采摘爪1的驱动。作为备用的技术方案之一，所述的爪杆体26在与套筒铰接轴19的铰接位置处设置有扭簧，以辅助连杆复位弹簧4对采摘爪1进行复位。作为优选的技术方案之一，所述的采摘连杆及上套筒的顶端包覆于透明壳体内（图1中虚线所示结构，其余附图去除），透明壳体的顶端具有供采摘连杆伸出的开口，透明壳体的底端封闭且套接固定于上套筒的外壁。透明壳体的作用主要有两点，第一点是便于观察采摘连杆2及连杆驱动块3的状态，第二点是能够避免可能存在的枝蔓对于采摘连杆2的干扰。
38.最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。