防风固沙沙漠铺草机

1.本实用新型属于网格治沙法治理沙漠技术领域，涉及一种防风固沙沙漠铺草机。


背景技术：

2.土地沙化的蔓延和加剧，对我国经济和社会的可持续发展形成巨大威胁；如何在保护沙漠生态环境的前提下，抵御土地沙漠化的蔓延和加剧，是我们亟待解决的问题。
3.草方格沙障是一种防风固沙，涵养水分的治沙方法，用麦草，稻草，芦苇等材料在沙漠中扎成方格形状，草方格沙障一是能使地面粗糙，挡住沙子，减小风力，再一个可以截留水分，如雨水，提高沙层含水量，有利于固沙植物的存活；网格治沙法是中国治理沙漠的一种非常有效的办法之一，之前一直采用的是人工方式，成本高，进度慢，效率低；到后来“立体固沙车”虽然取得了显著的效果，但对于沙地复杂的条件，我国目前仍需要操作便捷的小型沙漠铺草机。
4.如，公开号为cn 217308553 u的专利就公开了一种用于生态修复的沙漠自动铺草机，包括支撑座；所述支撑座底部外壁沿其长度方向依次固定连接有开沟组件、放料组件、压草组件和覆土组件，所述放料组件包括固定连接在支撑座底部外壁的两个第一支板，两个所述第一支板相对侧外壁转动连接有抓草轮，所述抓草轮弧形外壁开设有多个等距离分布的圆槽，所述支撑座顶部靠近抓草轮处开设有矩形孔，所述支撑座顶部外壁靠近矩形孔处固定连接有下料组件，所述支撑座底部外壁靠近第一支板处固定连接有两个第二支板，两个所述第二支板相对侧外壁转动连接有同一个压轮，所述支撑座一侧外壁固定连接有驱动支撑座升降的动力组件，所述动力组件底部外壁固定连接有移动组件(第二转轴和第一转轴两侧外壁均固定连接有滚轮)；其中一个所述第一支板一侧外壁固定连接有电机，且电机的输出轴和抓草轮固定连接，通过设置抓草轮、矩形孔、圆槽、第一支板和电机，可以实现在使用时，通过牵引设备驱动本装置移动，接通电机的开关，电机驱动抓草轮旋转，使得料仓中的稻草穿过矩形孔，实现稻草的均匀放料；设置第二支板、压轮和开沟器，可以实现本装置在移动的过程中，通过开沟器分开沙漠地表的沙土，实现沙土表面开沟工作，当稻草经过放料组件的投放后，被压轮碾压，通过压轮将稻压入开沟器开出的沟中，实现了铺草和压草工作的同步进行，配合覆土块的斜面结构，将沟中两侧的沙土覆盖在稻草上，实现对稻草的初步压实。
5.上述专利公开的一种用于生态修复的沙漠自动铺草机虽然实现了小型化，操作较便捷，但其需要牵引设备驱动，不能达到独立运行，使用还是不方便，操作不便捷；其两侧的四个支撑滚轮是固定的，只能实现直线运行铺草，不能转向；并且压轮是固定高度的，不能控制压入稻草深度及压入稻草的力度，是单沟（单行）压入稻草，定位不好，存在稻草不规整的现象。


技术实现要素：

6.本实用新型提出防风固沙沙漠铺草机，能独立运行，实现双行压草，铺设深度能调
节，是体积小、操作便捷、能转向的小型沙漠铺设备。
7.为此，本实用新型的技术方案为：防风固沙沙漠铺草机，包括机架、两个双输出轴电机减速器总成、电机控制模块、开关控制模块，机架的前方下面整体设有电机舱，电机舱的两侧壁上分别安装有转轴，转轴外侧分别连接有沙地轮，其特征在于：机架的后方下面通过高度调节机构连接有压草轮，机架的后方安装有扶手，开关控制模块安装在扶手上；机架的前方上面安装有蓄电池，蓄电池上设有充电接口；两个沙地轮之间的轮距与两个压草轮之间的轮距相同；
8.机架的后方上面固定有储料箱，储料箱的上面有入料口，入料口上设置有活动盖板，储料箱的下面设有长条形出口，圆筒形容器下方的机架上设有连接有放料装置，所述放料装置，包括连接在机架下面的支撑框架，支撑框架上相对于机架的左右两侧分别安装1-3个尖齿传送链条循环输送单元，支撑框架上罩有挡沙板；
9.两个双输出轴电机减速器总成分别安装在电机舱内的两侧，双输出轴减速器电机减速器总成与相应一侧转轴传动连接；双输出轴电机减速器总成通过链条传动副分别与对应一侧的尖齿传送链条循环输送单元传动连接；电机控制模块安装在电机舱内；
10.电机控制模块与双输出轴电机减速器总成电连接，开关控制模块、电机控制模块与蓄电池电连接。
11.对上述技术方案的进一步限定：高度调节机构，包括连接臂、调整拉簧，连接臂的上端与机架的侧面铰接，连接臂向后下方倾斜延伸设置，在机架的侧面设有多个等间距的拉簧上连接孔，调整拉簧的上端钩在其中一个拉簧上连接孔上，调整拉簧的下端钩在连接臂中部位置的下连接孔上；压草轮能转动地连接在连接臂的下端；这种高度调节结构，既能调节压草轮的高度，通过调整拉簧的设置具有一定的弹性缓冲力。
12.对上述技术方案的进一步限定：所述储料箱是圆筒形储料箱，圆筒形储料箱沿轴向设有缠绕轴，用于机器切割编制的稻草帘代替杂乱散乱的稻草，并缠绕在缠绕轴后下料，更能保证铺草的稳定性以及草方格的质量。
13.对上述技术方案的进一步限定：支撑框架上相对于机架的左右两侧分别安装2个尖齿传送链条循环输送单元。
14.本实用新型的有益效果是：第一、采用蓄电池驱动运行，不需要其它设备辅助，能独立运行；设计双电机减速器总成驱动，保证了可靠的动力输出；设计了可以控制压草轮深度的高度调节机构；每侧沙地轮分别由双电机减速器总成驱动，通过2个压草轮实现双行压草，压草质量好，排布规整；当需要转弯时，通过电动机控制器控制两沙地轮的转速，通过转速差来实现转弯；且装置在转弯的时候，由于每侧的尖齿传送链条循环输送单元独立工作，当电机有差速时，后方的尖齿传送链条循环输送单元都会有差速，铺草速度相应变化；进一步，采用采用更可控的草帘，保证铺草质量的稳定性。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体图；
16.图2是本实用新型的主视图；
17.图3是本实用新型的右视图（省略扶手）；
18.图4是本实用新型的俯视图（省略扶手）；
19.图5是本实用新型中扶手的结构示意图（包括开关控制模块）。
20.图中所示：1.机架，2.蓄电池，3.机架中部分隔框，4.活动盖板，5.开关控制模块，6.扶手，7.储料箱，8.缠绕轴，9.压草轮，10.调整拉簧，11.拉簧上连接孔，12.连接臂，13.支撑框架，14.挡沙板，15.一侧的链条传动副，16.另一侧的链条传动副，17.双输出轴电机减速器总成，18.沙地轮，19. 尖齿传送链条循环输送单元，20.转轴。
具体实施方式
21.下面，结合附图和实施例进一步描述本实用新型如下。
22.实施例1：
23.结合图1至图5所示，防风固沙沙漠铺草机，包括机架1、两个双输出轴电机减速器总成17、电机控制模块（现有常规技术，图中没有表达）、开关控制模块5，机架的前方下面整体设有电机舱，电机舱的两侧壁上分别安装有转轴20，转轴20外侧分别连接有沙地轮18，机架的后方下面通过高度调节机构连接有压草轮9，机架的后方安装有扶手6，开关控制模块5安装在扶手6上（如图5所示，是扶手6的单独结构图，并表达来了开关控制模块5在扶手6上的安装状态）；两个沙地轮18之间的轮距与两个压草轮9之间的轮距相同；
24.高度调节机构，包括连接臂12、调整拉簧10，连接臂12的上端与机架1的侧面铰接，连接臂12向后下方倾斜延伸设置，在机架的侧面设有多个等间距的拉簧上连接孔11，调整拉簧10的上端钩在其中一个拉簧上连接孔11上，调整拉簧10的下端钩在连接臂12中部位置的下连接孔上；压草轮9能转动地连接在连接臂的下端，这种高度调节结构，既能调节压草轮9的高度，通过调整拉簧10的设置具有一定的弹性缓冲力；
25.机架的前方上面安装有蓄电池2，蓄电池2上设有充电接口；机架的后方上面固定有储料箱，储料箱的上面有入料口，入料口上设置有活动盖板4，储料箱的下面设有长条形出口，所述储料箱是圆筒形储料箱，圆筒形储料箱沿轴向设有缠绕轴8，圆筒形容器下方的机架上设有连接有放料装置，所述放料装置，包括连接在机架下面的支撑框架13，支撑框架上相对于机架的左右两侧分别安装2个尖齿传送链条循环输送单元19，支撑框架上罩有挡沙板14；
26.两个双输出轴电机减速器总成17分别安装在电机舱内的两侧，其中一个双输出轴减速器电机减速器总成17与相应一侧转轴20传动连接；双输出轴电机减速器总成通过链条传动副（图中所示，一侧的链条传动副15、另一侧的链条传动副16）分别与对应一侧的尖齿传送链条循环输送单元19传动连接；
27.电机控制模块安装在电机舱内；电机控制模块与双输出轴电机减速器总成电连接，开关控制模块、电机控制模块与蓄电池电连接。
28.实施例2：
29.如图1-图4所示，储料箱7不局限于圆筒形储料箱，也可以不设置缠绕轴8，这是可以把草或草帘直接放入储料箱中，通过尖齿传送链条循环输送单元19放料，实现铺草。
30.实施例3
31.如图1-图4所示，支撑框架上相对于机架的左右两侧分别安装的尖齿传送链条循环输送单元19不局限于2个，尖齿传送链条循环输送单元19为1个或3个都能达到传送（放料）的目的；尖齿传送链条循环输送单元1数量越多，传送越可靠和平稳。
32.实施例4
33.如图1-图4所示，高度调节机构不局限于实施例1中的结构，现有技术中能实现高度调节的机构都能使用；只不过采用实施例1中的高度调节机构，结构简单，易于实施，既能调节压草轮的高度，又具有一定的弹性缓冲力。
34.结合实施例1，描述本本实用新型的工作原理：首先我们打开储料箱，将适合地形的草帘放入储草箱中，并预先缠绕在缠绕上，将草帘伸出部分到尖齿传送链条循环输送单元的尖齿传送链条，调节压草刀轮的深度，并固定；打开电开关，电动机运行，带动沙地轮向前转动，同时电动机也带动尖齿传送链条循环输送单元工作，草帘也向下运动，再通过挡沙板的弧度使草帘改变方向，近乎水平的铺设到沙地中，沙地轮在前进的同时也拨开了轮下的部分沙子，此时和前沙地轮在同一直线的压草轮刚好将草帘压入前沙地轮拨开的沙沟中，整个运动过程完成；当机械需要转弯时，可通过电动控制系统控制两前沙地轮的转速，通过转速差来实现转弯；且装置在转弯的时候，后方每侧的尖齿传送链条循环输送单元都会有差速。
35.本实用新型中，尖齿传送链条循环输送单元是现有技术，通常包括主动链轮、尖齿传送链条、从动链轮，封闭的尖齿传送链条与主动链轮、从动链轮啮合，实现循环输送。
36.本实用新型的应用推广价值：实现了快速铺设草或草帘，且是结构简单、体积小、成本低的铺草机，采用本实用新型防风固沙沙漠铺草机能独立运行，在治沙工作上能达到事半功倍的效果。