一种检测收集容器有无及收集容器与穿刺针分离的机构的制作方法

1.本实用新型涉及样品采集技术领域，具体是一种检测收集容器有无及收集容器与穿刺针分离的机构。


背景技术：

2.在采集样品做分析的时候，由于有些收集液会含有有害易挥发物质，因此我们经常会用到一些带密闭瓶盖的收集容器来进行收集。该瓶盖为塑料件，中间位置镂空一部分用以填充橡胶软平垫，瓶盖与收集容器主体相结合的过程中对橡胶软平垫进行挤压从而达到密封的作用。
3.为了将收集液排入收集容器中，我们需要通过中空的金属的穿刺针刺穿瓶盖软胶垫，从而将收集液顺利导入。
4.随着仪器的智能化、无人值守的特点，我们需要将仪器做成多通道的。在一个旋转的托盘上，会放置多个收集容器，穿刺针只需每次刺穿所对应的收集容器即可。
5.在穿刺针刺穿橡胶软平垫的过程中，穿刺针与橡胶软平垫中间始终存在着不可避免的摩擦力。随着穿刺针的插拔，不可避免的会将收集容器带起，从而导致插拔失效。
6.仪器在进入下一个样品提取阶段，旋转托盘会自动转到下一个点位。而上一个点位的收集容器会和旋转托盘发生严重干涉，从而造成仪器的损坏。
7.另外，在多通道的旋转托盘上，有时由于各种原因，托盘所对应的位置并没有放置收集容器。仪器在不知情的情况下，误将有害物质排入大气中，对环境造成严重破坏。
8.因此，根据以上的需求，我司自主开发了一种检测收集容器有无及收集容器与穿刺针分离的机构，以满足用户的需求，达到更好的客户体验。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种检测收集容器有无及收集容器与穿刺针分离的机构，利用弹簧柱塞的弹力克服穿刺针与收集容器之间的摩擦力达到穿刺针与收集容器分离的效果的同时，能监测到旋转托盘上相对应位置是否放置了收集容器的功能。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
11.一种检测收集容器有无及收集容器与穿刺针分离的机构，包括执行电机组件、执行电机组件安装板、穿刺针转接板、穿刺针安装板、穿刺针、弹簧柱塞、收集容器监测板、微动开关、微动开关安装板、旋转托盘、收集容器、导向轴和导向轴套；
12.所述执行电机组件固定到执行电机组件安装板上；所述执行电机组件由执行电机和丝杆螺母组成；所述执行电机在运转过程中，丝杆螺母可以完成直线运动；
13.所述穿刺针转接板和丝杆螺母固定，完成上下运动；所述导向轴通过螺丝固定在执行电机组件安装板上，所述导向轴套固定在穿刺针转接板上，电机在运转过程中，完成导向及止转的作用；
14.所述穿刺针安装板通过螺丝固定在穿刺针转接板上面；所述穿刺针通过拧螺纹的
方式固定在穿刺针安装板上；
15.所述弹簧柱塞通过拧螺纹的方式固定在穿刺针转接板上面；所述弹簧柱塞的下端含有内螺纹，所述收集容器监测板通过螺丝固定在弹簧柱塞的下端；所述微动开关安装板固定在穿刺针转接板上面，所述微动开关固定在微动开关安装板上，且微动开关的触发点正对着弹簧柱塞的顶端；
16.所述收集容器搁置在旋转托盘所对应的孔位中，旋转托盘是可以转动的，并且每次停止的位置使得当前的收集容器位于穿刺针的正下方。
17.执行电机组件在运转过程中，带动穿刺针转接板向下运动，进一步带动穿刺针安装板以及穿刺针一起向下运动，从而使穿刺针刺穿收集容器的橡胶软平垫，完成穿刺作用
18.穿刺针转接板在向下运动过程中带动弹簧柱塞以及收集容器监测板一起向下运动，当旋转托盘上相对应的位置搁置有收集容器时，收集容器监测板的下端面接触到收集容器瓶盖的上表面无法在往下运动时，会压缩弹簧柱塞里面的压缩弹簧进行压缩蓄能；在穿刺针与收集容器分离时，弹簧柱塞里面的压缩弹簧所蓄积的弹性力会优先释放，从而将穿刺针与收集容器之间无法避免的摩擦力抵消，将收集容器推开，完成分离。
19.弹簧柱塞里面的压缩弹簧在进行压缩蓄能的时候，由于柱塞外部的管套不动的情况下，里面的杆会反向伸出一截，微动开关在弹簧柱塞的正上方，伸出的一截会触发微动开关的触发点，通过对微动开关进行监测，得到的反馈信号从而判定旋转托盘相对应的位置存在收集容器，进一步可以进行排放；反之，如果微动开关的触发点没有被触发，则可以判定相对应位置没有收集容器，是故不能排放。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型提供一种检测收集容器有无及收集容器与穿刺针分离的机构，该结构满足了收集容器与穿刺针达到分离的要求，同时也满足了检测收集容器有无的这一诉求，使得结构变得更紧凑、简洁。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构分解示意图；
23.图2为本实用新型的执行电机组件的结构分解图；
24.图3为本实用新型的整体结构的穿刺针未刺穿收集容器瓶盖软胶垫背部的结构示意图；
25.图4为本实用新型的整体结构的穿刺针刺穿收集容器瓶盖软胶垫，微动开关被触发的结构轴侧的结构示意图；
26.图5为图4中a处的局部放大示意图。
27.图中：1、执行电机组件；01、执行电机；02、丝杆螺母；2、执行电机组件安装板；3、穿刺针转接板；4、穿刺针安装板；5、穿刺针；6、弹簧柱塞；7、收集容器监测板；8、微动开关；9、微动开关安装板；10、旋转托盘；11、收集容器；12、导向轴；13、导向轴套。
具体实施方式
28.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
29.实施例
30.参照图1和图5，一种检测收集容器有无及收集容器与穿刺针分离的机构，包括执行电机组件1、执行电机组件安装板2、穿刺针转接板3、穿刺针安装板4、穿刺针5、弹簧柱塞6、收集容器监测板7、微动开关8、微动开关安装板9、导向轴12和导向轴套13；
31.执行电机组件1固定到执行电机组件安装板2上；执行电机组件1由执行电机01和丝杆螺母02组成；执行电机01在运转过程中，丝杆螺母02可以完成直线运动；
32.穿刺针转接板3和丝杆螺母02固定，完成上下运动；导向轴12通过螺丝固定在执行电机组件安装板2上，导向轴套13固定在穿刺针转接板3上，电机在运转过程中，完成导向及止转的作用；
33.穿刺针安装板4通过螺丝固定在穿刺针转接板3上面；穿刺针5通过拧螺纹的方式固定在穿刺针安装板4上；
34.弹簧柱塞6通过拧螺纹的方式固定在穿刺针转接板3上面；弹簧柱塞6的下端含有内螺纹，收集容器监测板7通过螺丝固定在弹簧柱塞6的下端；微动开关安装板9固定在穿刺针转接板3上面，微动开关8固定在微动开关安装板9上，且微动开关8的触发点正对着弹簧柱塞6的顶端；
35.收集容器11搁置在旋转托盘10所对应的孔位中，旋转托盘10是可以转动的，并且每次停止的位置使得当前的收集容器11位于穿刺针5的正下方。
36.本实施例工作时：执行电机组件1在运转过程中，带动穿刺针转接板3向下运动，进一步带动穿刺针安装板4以及穿刺针5一起向下运动，从而使穿刺针5刺穿收集容器11的橡胶软平垫，完成穿刺作用。
37.穿刺针转接板3在向下运动过程中带动弹簧柱塞6以及收集容器监测板7一起向下运动，当旋转托盘10上相对应的位置搁置有收集容器11时，收集容器监测板7的下端面接触到收集容器11瓶盖的上表面无法在往下运动时，会压缩弹簧柱塞6里面的压缩弹簧进行压缩蓄能；在穿刺针5与收集容器11分离时，弹簧柱塞6里面的压缩弹簧所蓄积的弹性力会优先释放，从而将穿刺针5与收集容器11之间无法避免的摩擦力抵消，将收集容器11推开，完成分离。
38.弹簧柱塞6里面的压缩弹簧在进行压缩蓄能的时候，由于柱塞外部的管套不动的情况下，里面的杆会反向伸出一截，微动开关8在弹簧柱塞6的正上方，伸出的一截会触发微动开关8的触发点，通过对微动开关8进行监测，得到的反馈信号从而判定旋转托盘10相对应的位置存在收集容器11，进一步可以进行排放；反之，如果微动开关8的触发点没有被触发，则可以判定相对应位置没有收集容器11，是故不能排放。