一种无人机搭载的绝缘子防污清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及防污清扫装置技术领域，具体涉及一种无人机搭载的绝缘子防污清扫装置。


背景技术：

2.近年来，随着自然界生态环境越来越差，空气中的杂质越来越多。绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，能够在架空输电线路中起到重要作用，而绝缘子对其外观是否有脏污有很大的关系，会影响其爬电比距和绝缘性能，所以针对重污染区，需要定期展开清扫。
3.而目前对绝缘子进行清洗工作主要由人工在高空中进行，需要工作人员携带清洗工具登高进行相关工作，存在人身高空坠落风险、物体打击风险以及触电风险，为此，我们提供了一种无人机搭载的绝缘子防污清扫工具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载的绝缘子防污清扫装置，以解决现有绝缘子清洗需人工高空作业，存在一定安全隐患的问题。本实用新型通过操控无人机的方式对高空中的绝缘子进行快速清扫，避免了工作人员高空作业时容易出现安全事故，大大的提高了工作人员对高空绝缘子清扫的安全性。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种无人机搭载的绝缘子防污清扫装置，包括：无人机主体和绝缘子主体，在所述无人机主体的底部固定有固定架，且所述绝缘子主体套设在所述固定架上；
7.所述固定架的内部顶端两侧分别安装有绝缘子雾化清扫部件，所述绝缘子雾化清扫部件包括：对所述绝缘子主体喷水的雾化喷水组件以及对所述绝缘子主体清扫的绝缘子清扫组件；所述雾化喷水组件的喷水出口对准所述绝缘子主体，所述绝缘子清扫组件与所述绝缘子主体相接触。
8.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述雾化喷水组件包括：雾化喷头和水箱，所述雾化喷头安装在所述固定架的内部顶端两侧，所述雾化喷头通过导水管与固定在所述无人机主体顶部的所述水箱内部连通，所述导水管上位于所述水箱的外侧固定有与所述无人机主体内部的电源电性连接的水泵。
9.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述绝缘子清扫组件包括：第一电动伸缩杆、连接板、伺服电机清理头和清洁套；
10.所述第一电动伸缩杆的顶部固定在所述固定架的内部顶端，且所述第一电动伸缩杆的底部固定有所述连接板；所述连接板的上端表面安装有所述伺服电机，所述连接板的底部转动安装有所述清理头；所述伺服电机的输出端与所述清理头固定连接；所述清洁套套设在所述清理头上；
11.所述第一电动伸缩杆和所述伺服电机均与所述无人机主体内部的电源电性连接。
12.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述清理头的端部开设有限位槽，且所述清理头上位于所述限位槽的边缘处设有限位组件。
13.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述限位组件包括限位杆、拉伸弹簧和限位块，所述限位杆转动安装于所述清理头上且位于所述限位槽的边缘处，所述限位杆的底部位于所述限位槽上方设有卡块，所述拉伸弹簧固定于所述限位槽的内部两侧内壁上，所述限位块固定在所述拉伸弹簧的端部。
14.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述清理头的四周开设有多个安装槽，多个所述安装槽内均安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端安装有清理刷，所述第二电动伸缩杆与所述无人机主体内部的电源电性连接。
15.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述安装槽均匀开设在所述清理头的四周。
16.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述清洁套开设有多个与所述安装槽相对应的通孔。
17.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述清洁套包括：清洁海绵套或清洁毛毡布套。
18.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定架的形状为：u形或半圆形。
19.本实用新型具有以下有益效果：
20.本实用新型提供的无人机搭载的绝缘子防污清扫装置，通过操控无人机的方式对高空中的绝缘子进行快速清扫，避免了工作人员高空作业时容易出现安全事故，大大的提高了工作人员对高空绝缘子清扫的安全性。
21.本实用新型提供的无人机搭载的绝缘子防污清扫装置在使用时，通过在无人机上搭载雾化喷水组件和绝缘子清扫组件，有利于操作人员操控遥控器控制无人机飞行，从而利用无人机上搭载的雾化喷水组件和绝缘子清扫组件对高空中的绝缘子进行清理，避免工作人员在高空作业时容易出现安全事故，大大的提高了工作人员对绝缘子清理的安全性。
22.本实用新型提供的无人机搭载的绝缘子防污清扫装置。通过限位杆与限位块之间的卡合，将清洁套固定在清理头上，提高清洁套的稳定性，且便于工作人员对清洁套进行拆卸和更换。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的另一结构示意图；
26.图3为本实用新型的清理刷使用状态结构示意图；
27.图4为本实用新型的清理刷收纳状态结构示意图；
28.图5为本实用新型的清洁套结构示意图；
29.图6为本实用新型的限位组件结构示意图；
30.图7为本实用新型的使用控制图。
31.附图中标记及对应的零部件名称：
32.图中：100-无人机主体，200-绝缘子主体，300-固定架，410-雾化喷头，420-水箱，430-导水管，510-第一电动伸缩杆，520-连接板，530-伺服电机，540-清理头，541-限位槽，542-限位杆，543-拉伸弹簧，544-限位块，545-卡块，546-安装槽，547-第二电动伸缩杆，548-清理刷，550-清洁套，551-通孔。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例
36.请参照图1和图2，本实用新型的无人机搭载的绝缘子防污清扫装置，包括：无人机主体100和绝缘子主体200，固定架300固定在无人机主体100的底部，且绝缘子主体200套设在固定架300上，固定架300对绝缘子主体200起到固定的作用，通过固定架300实现绝缘子主体200在无人机主体100上的搭载。固定架300具有容纳绝缘子主体200的空间，固定架300的形状可以为：u形或半圆形。在本实施例中，固定架300的形状优选为u形，安装使用更加方便。
37.固定架300的内部顶端两侧分别安装有绝缘子雾化清扫部件，绝缘子雾化清扫部件包括：雾化喷水组件和绝缘子清扫组件，雾化喷水组件的喷水出口对准绝缘子主体200，绝缘子清扫组件与绝缘子主体200相接触，通过雾化喷水组件对绝缘子主体200进行喷水，通过绝缘子清扫组件对绝缘子主体200进行清扫。
38.请参照图2，雾化喷水组件包括：雾化喷头410和水箱420，雾化喷头410安装在固定架300的内部顶端两侧，雾化喷头410的喷水出口对转绝缘子主体200。在本实施例中，雾化喷头410的数目为一组两个，分别安装在固定架300的内部顶端两侧。水箱420固定在无人机主体100顶部，雾化喷头410通过导水管430与水箱420内部连通，在导水管430上位于水箱420的外侧固定有水泵(图中未示出)，水泵与无人机主体100内部的电源电性连接。在本实施例中，雾化喷头410的型号配置优先采用nadster的型号配置，便于将水箱420中输送的水进行雾化处理，其雾化后的雾气更加容易依附于绝缘子主体200表面，有利于清理刷548对绝缘子主体200表面上的污垢进行清扫。
39.请参照图2，绝缘子清扫组件包括：第一电动伸缩杆510、连接板520、伺服电机530、清理头540和清洁套550；第一电动伸缩杆510的顶部固定在固定架300的内部顶端，且第一电动伸缩杆510的底部固定有连接板520，连接板520的上端表面安装有伺服电机530，连接板520的底部转动安装有清理头540，伺服电机530的输出端与清理头540固定连接，第一电动伸缩杆510和伺服电机530均与无人机主体100内部的电源电性连接，清洁套550套设在清理头540上。在本实施例中，清洁套550包括：清洁海绵套或清洁毛毡布套，柔性材料的清洁
套550还能减少对绝缘子主体200在清洁过程中出现设备擦伤。在本实用新型的其他实施例中，清洁套550的材料还可以替换后成其他可用于清洁的材料。通过第一电动伸缩杆510可以带动清理头540进行移动，便于清理头540上的清洁套550对绝缘子主体200面进行全面的清理，有利于绝缘子主体200进行正常运作。
40.请参照图3、图4和图5，清理头540的四周开设有多个安装槽546，在本实施例中，安装槽546均匀开设在清理头540的四周。多个安装槽546内均安装有第二电动伸缩杆547，第二电动伸缩杆547的顶端安装有清理刷548，第二电动伸缩杆547与无人机主体100内部的电源电性连接。通过第二电动伸缩杆547的伸缩性可以带动清理刷548进行移动，有利于清理刷548对绝缘子表面进行清扫，同时可以对清理刷548进行收纳，大大的提高了对绝缘子主体200的清扫效率。清洁套550开设有多个与安装槽546相对应的通孔551。通过清洁套550上的通孔551与安装槽546一一对应，有利于将安装槽546内部的清理刷548进行延伸和收纳，大大的提高了对绝缘子主体200的清理效率。
41.请参照图6，清理头540的端部开设有限位槽541，且清理头540上位于限位槽541的边缘处设有限位组件，通过设置限位组件实现对清洁套550的安装和拆卸。限位组件包括限位杆542、拉伸弹簧543和限位块544，限位杆542转动安装于清理头540上且位于限位槽541的边缘处，限位杆542的底部位于限位槽541上方设有卡块545，拉伸弹簧543固定于限位槽541的内部两侧内壁上，限位块544固定在拉伸弹簧543的端部。通过转动限位杆542，使其对安装后的清洁套550继续压紧固定，并利用拉伸弹簧543的弹性作用，带动限位块544与限位杆542上的卡块545卡合，对限位杆542进行限位，提高限位杆542的稳定性，从而提高了限位杆542对清洁套550的固定效果，且便于对清洁套550进行拆卸安装，有利于提高对绝缘子主体200的清洁效率。
42.请参照图7，遥控器上的第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮、第五按钮分别与主控芯片通过无线信号通信连接，该主控芯片通过发出电信号指令分别控制无人机飞行、第一电动伸缩杆510运作、水泵启闭、伺服电机530启闭以及第二电动伸缩杆547运作，该主控芯片的型号为stm32f4。当按下遥控器的第一按钮，主控芯片接收到该按钮的信号控制无人机飞行；当按下遥控器的第二按钮，主控芯片接收到该按钮的信号控制第一电动伸缩杆510运作；当按下遥控器的第三按钮，主控芯片接收到该按钮的信号控制水泵启闭；当按下遥控器的第四按钮，主控芯片接收到该按钮的信号控制伺服电机530启闭；当按下遥控器的第五按钮，主控芯片接收到该按钮的信号控制第二电动伸缩杆547运作。
43.本实用新型的无人机搭载的绝缘子防污清扫装置在使用时，工作人员先将水箱420内部的水补充充足，随后将清洁套550安装于清理头540上，转动限位杆542对清洁套550进行压紧固定，使其底部的卡块545安装于限位槽541内，限位块544在拉伸弹簧543的弹性作用下延伸，与卡块545互相卡合，对卡块545进行限位，从而对限位杆542进行限位，提高限位杆542的稳定性，从而提高清洁套550安装后的稳定性，有利于清洁套550对绝缘子主体200进行清理，随后工作人员操控遥控器，按动对应的控制按钮控制无人机主体100进行飞行，当无人机主体100飞行至绝缘子主体200的上方时，缓慢控制无人机主体100下降，使得固定架300套设与绝缘子主体200上，然后工作人员通过按动遥控器上控制水泵启闭的按钮控制水泵进行启动，水泵将水箱420内部的水进行输送，通过雾化喷头410对绝缘子主体200表面进行喷洒，使其表面湿润，然后，通过按动遥控器控制按钮控制第一电动伸缩杆510延
伸，带动清理头540移动至绝缘子主体200表面处，并启动第二电动伸缩杆547和伺服电机530，通过第二电动伸缩杆547的延伸使清理刷548从清理头540内部延伸出来，并在伺服电机530的作用下带动清理头540转动，从而带动清理刷548转动，对绝缘子主体200表面上的污垢进行清扫，清扫完成后，通过按动对应的控制按钮控制第二电动伸缩杆547收缩，带动清理刷548收回到安装槽546内部，随后利用清洁套550对清扫后的绝缘子主体200表面进行擦拭，大大的提高了对绝缘子主体200清扫和擦拭的效率，操作简单，使用方便。
44.在清洁过程中，工作人员可以通过遥控器操控无人机主体100进行降落，便于对水箱420进行补水以及对清洁套550进行更换，通过控制无人机的方式对绝缘子主体200进行清扫，避免了工作人员高空作业容易出现安全事故，同时便于对清洁套550进行拆卸和安装，有效的提高了对绝缘子主体200的清扫效率。
45.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。