一种纸箱折叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装箱折叠领域，具体而言为一种纸箱折叠装置。


背景技术：

2.纺织厂需要大量纱线作为原料，纱线经常以整箱纱锭的形式装运入厂。现有技术多为依靠人工手动开箱，将其中的纱锭取出后，再将纸箱手动折叠为扁平状回收，这时大量纸箱大概率会因人工操作而损坏导致无法回收利用，只能当废品处理。
3.若选择采用部分工业机器人自动化后，再由人工进行开箱取料的话，只有两种选择，一是人机混合施工，二是人机分离施工。如果人机混合同时施工是绝对不安全不允许的，这是行业内所禁止的；如果人机分离施工则效率低下，且搬运、切割过程中仍具有一定的安全隐患。
4.所以必须要有一种能够配合工业机器人作业的自动化设备，替代人工将已经将上下表面完全打开的纸箱折叠回收。
5.申请人在另一发明专利申请《一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构》中公开了包括侧面固定机构和推挤机构在内的一种初代纸箱折叠装置，所述侧面吸附机构将箱体的一个侧面固定，所述推挤机构向箱体的前表面或后表面施力，将箱体变形压扁。其虽然能够实现将上下表面完全打开的纸箱折叠回收，但是由于有些装纱锭的纸箱质量偏大，单纯依靠侧面固定机构难以对抗纸箱所受到的重力，有时纸箱会中途脱落，影响纸箱回收率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种纸箱折叠装置，能够对较重的纸箱进行折叠，降低纸箱中途脱落的概率，提高纸箱回收率。
7.本实用新型的具体技术方案如下：
8.一种纸箱折叠装置，包括机架、侧面固定机构和推挤机构，所述推挤机构的一端与所述机架绕轴旋转活动连接，存在驱动机构驱动所述推挤机构绕轴水平旋转，所述推挤机构上有辅助固定机构。
9.注：现有技术中，仅有侧面固定机构对纸箱的侧面进行固定，本方案通过增设辅助固定机构，对纸箱的前表面或后表面进行辅助固定，两个固定机构在对纸箱进行折叠过程中同时进行固定（固定并非指使得纸箱固定不动，而是指两个固定机构各自与其所固定的纸箱表面相对固定，没有位移），以对抗纸箱的重力。侧面固定机构、辅助固定机构都有多种选择，包括吸盘固定以及其他本领域技术人员能够想到的常规手段。
10.进一步的，所述驱动机构是直流电机。
11.注：推挤机构向纸箱方向旋转并将纸箱折叠后需要复位，意味着驱动机构需要能够正向反向旋转，直流电机改变电流极性(方向)交流电机改变相序就能实现“正反转”。
12.进一步的，所述推挤机构的一端有竖直部分，所述竖直部分通过轴承与所述机架绕轴旋转活动连接。
13.注：驱动机构通过驱动所述竖直部分通过轴承与所述机架绕轴旋转，进而带动推挤机构整体旋转。
14.进一步的，所述辅助固定机构包括第一吸盘、滑杆，所述第一吸盘在所述滑杆上滑动，所述滑杆与所述推挤机构的水平部分固定连接。
15.注：驱动机构通过驱动所述竖直部分通过轴承与所述机架绕轴旋转，进而带动推挤机构整体向纸箱旋转，进而第一吸盘向纸箱前表面或后表面靠近直至接触并吸附，此后第一吸盘与其所吸附的纸箱表面相对固定，不会产生相对位移。假定第一吸盘所吸附的纸箱表面是前表面，此时，纸箱的前表面绕着其与被侧面固定机构所固定的侧表面的连接部分旋转，而推挤机构则绕着其自身的旋转轴旋转，虽然都是竖直旋转轴，但是二轴并不重合，同时旋转半径（从第一吸盘与纸箱的吸附点到上述二旋转轴之间的距离）亦不相同，本方案中让第一吸盘在所述滑杆上滑动，则可实现从第一吸盘与纸箱的吸附点到纸箱旋转轴之间的距离（纸箱旋转半径）不变，但从第一吸盘与纸箱的吸附点到推挤机构旋转轴之间的距离（推挤机构旋转半径）会变动，进而实现第一吸盘可以持续稳定吸附住纸箱前表面，同时完成纸箱折叠。
16.进一步的，所述侧面固定机构是第二吸盘，所述第二吸盘的背面与所述机架固定连接。
17.进一步的，有弹簧套在所述滑杆靠近所述推挤机构的旋转轴的一端。
18.注：本方案在滑杆上增设弹簧，则在第一吸盘为了始终与所吸附的纸箱表面相对固定而被带动从滑杆外侧向内侧移动后，纸箱完成折叠并离开侧面固定机构，此时第一吸盘松开对纸箱的吸附，并在弹簧作用下复位，以待下一个工作周期。
19.有益效果：实现可以对质量较大的纸箱进行折叠操作，降低了纸箱中途脱落的概率，提高了纸箱回收率。
附图说明
20.图1是一种纸箱折叠装置正面示意图。
21.图2是一种纸箱折叠装置背面示意图。
22.图3是辅助固定机构示意图。
23.机架1、侧面固定机构2、推挤机构3、竖直部分31、水平部分32、驱动机构4、辅助固定机构5、第一吸盘51、滑杆52、弹簧53。
具体实施方式
24.实施例1：一种纸箱折叠装置，包括机架1、侧面固定机构2和推挤机构3，所述推挤机构3的一端与所述机架1绕轴旋转活动连接，存在驱动机构4驱动所述推挤机构3绕轴水平旋转，所述推挤机构3上有辅助固定机构5。
25.对本实施例进行说明：现有技术中，仅有侧面固定机构2对纸箱的侧面进行固定，本方案通过增设辅助固定机构5，对纸箱的前表面或后表面进行辅助固定，两个固定机构在对纸箱进行折叠过程中同时进行固定（固定并非指使得纸箱固定不动，而是指两个固定机构各自与其所固定的纸箱表面相对固定，没有位移），以对抗纸箱的重力。侧面固定机构2、辅助固定机构5都有多种选择，包括吸盘固定以及其他本领域技术人员能够想到的常规手
段。
26.实施例2：在实施例1的基础上，所述驱动机构4是直流电机。
27.对本实施例进行说明：推挤机构3向纸箱方向旋转并将纸箱折叠后需要复位，意味着驱动机构4需要能够正向反向旋转，直流电机改变电流极性(方向)交流电机改变相序就能实现“正反转”，先用一方向的直流电使得直流电机驱动推挤机构3向纸箱方向旋转，完成折箱任务后改变直流电方向，直流电机再驱动推挤机构3复位。
28.实施例3：在实施例1的基础上，所述推挤机构3的一端有竖直部分31，所述竖直部分31通过轴承与所述机架1绕轴旋转活动连接。
29.对本实施例进行说明：驱动机构4通过驱动所述竖直部分31通过轴承与所述机架1绕轴旋转，进而带动推挤机构3整体旋转。
30.实施例4：在实施例1的基础上，所述辅助固定机构5包括第一吸盘51、滑杆52，所述第一吸盘51在所述滑杆52上滑动，所述滑杆52与所述推挤机构3的水平部分32固定连接。
31.对本实施例进行说明：驱动机构4通过驱动所述竖直部分31通过轴承与所述机架1绕轴旋转，进而带动推挤机构3整体向纸箱旋转，进而第一吸盘51向纸箱前表面或后表面靠近直至接触并吸附，此后第一吸盘51与其所吸附的纸箱表面相对固定，不会产生相对位移。假定第一吸盘51所吸附的纸箱表面是前表面，此时，纸箱的前表面绕着其与被侧面固定机构2所固定的侧表面的连接部分旋转，而推挤机构3则绕着其自身的旋转轴旋转，虽然都是竖直旋转轴，但是二轴并不重合，同时旋转半径（从第一吸盘51与纸箱的吸附点到上述二旋转轴之间的距离）亦不相同，本方案中让第一吸盘51在所述滑杆52上滑动，则可实现从第一吸盘51与纸箱的吸附点到纸箱旋转轴之间的距离（纸箱旋转半径）不变，但从第一吸盘51与纸箱的吸附点到推挤机构3旋转轴之间的距离（推挤机构3旋转半径）会变动，进而实现第一吸盘51可以持续稳定吸附住纸箱前表面，同时完成纸箱折叠。
32.实施例5：在实施例1的基础上，所述侧面固定机构2是第二吸盘，所述第二吸盘的背面与所述机架1固定连接。
33.实施例6：在实施例4的基础上，有弹簧53套在所述滑杆52靠近所述推挤机构3的旋转轴的一端。
34.对本实施例进行说明：本方案在滑杆52上增设弹簧53，则在第一吸盘51为了始终与所吸附的纸箱表面相对固定而被带动从滑杆52外侧向内侧移动后，纸箱完成折叠并离开侧面固定机构2，此时第一吸盘51松开对纸箱的吸附，并在弹簧53作用下复位，以待下一个工作周期。
35.以上公开的仅仅是本实用新型的较佳实施例，但并非用以限制其本身，任何本领域的技术人员在不违背本实用新型精神内涵的情况下，所作的变化和改动，均应落在本实用新型的保护范围内。