台车及具备其的海洋构造物的制作方法

1.本发明涉及一种台车及具备其的海洋构造物，更具体地说，涉及一种自由越过设置在船体内的围板部件或密闭区域的门槛移动的台车及具备其的海洋构造物。


背景技术：

2.通常，海洋构造物作为在海上设置或运用的构造物，海洋构造物的船体包括构成各层的多个甲板。
3.此外，可以在船体的甲板上设置各种设备或装置，为了收集从这些设备或装置流出的油、海水、雨水或其他污染物等流体，或防止其流向其他装备或设备，甲板上设置有规定高度的围板部件。
4.此外，船体在甲板上具备多个由墙体等密闭的密闭空间，各个密闭空间为了严密密闭内部而具备形成有门槛(doorsill)的出入口，并可以以通过门开闭出入口的方式形成。
5.另一方面，由于船体内具备在甲板上移动并搬运各种材料、装备或重物等搬运物的台车，因此可以利用台车将搬运物移送到船体内的待移送位置。
6.然而，由于船体内的甲板上形成有大量围板部件或密闭区域的门槛，因此台车在甲板上行驶存在诸多不便。
7.图1和图2示出在根据现有的海洋构造物内运用台车1的状态。
8.参照图1，当利用台车1装载搬运物移动的过程中碰到围板部件2的情况下，现有技术需在围板部件2上设置单独的倾斜坡道3以便台车1能够越过围板部件2。
9.此外，参照图2，即使在利用台车1将搬运物搬运到密闭区域内侧时，也可以在形成于密闭区域出入口的门槛5设置倾斜坡道，但如果门槛5形成得高时，装载高重量的搬运物越过倾斜坡道时可能发生安全事故，因此，此时利用垫板孔眼4(pad eye)和起重葫芦(lifting hoist，未示出)将搬运物移动到密闭区域内侧。
10.即，当门槛5形成得高时，装载重物的台车1通过设置在门槛5的倾斜坡道的上坡时作业者必须使用相当大的力，而在通过下坡时，为了防止加速必须使用相当大的力，因此存在安全事故的风险，因此使用垫板孔眼4和起重葫芦(未示出)搬运重物。
11.如图2所示，当利用垫板孔眼4和起重葫芦(未示出)将搬运物移动到密闭空间内时，在密闭区域的门外侧和内侧上部分别设置垫板孔眼4，并在各个垫板孔眼4上设置起重葫芦(未示出)，隔着门槛5在密闭区域的门外侧配置装载有搬运物的台车1，在门内侧相对配置另一台台车1'，然后利用起重葫芦(未示出)将装载在台车1上的搬运物抬起并移动到门槛5另一边。
12.此外，由起重葫芦(未示出)抬起的搬运物通过设置在门内侧的起重葫芦(未示出)接收并装载到另一台台车1'上，解除与起重葫芦(未示出)的连接，从而将搬运物移动到门槛5另一边的密闭区域内侧。
13.然而，利用垫板孔眼4和起重葫芦(未示出)的方式，需要大量时间来设置垫板孔眼
4或紧固和解除起重葫芦(未示出)与搬运物，且在通过门槛5时，由于沉重的搬运物被抬起到空中移动，因此总是存在事故风险。


技术实现要素：

14.要解决的技术问题
15.本发明的目的在于，提供一种海洋构造物，具体地，提供一种自由越过设置在船体内的围板部件或密闭区域的门槛移动的台车及具备其的海洋构造物。
16.本发明所要解决的技术问题不限于以上提及的技术问题，对于本发明所属领域的普通技术人员而言，其他未提及的技术问题将能够通过以下说明清楚地理解。
17.解决问题的方案
18.为了解决如上所述的问题，本发明提供一种台车，所述台车包括：装载板，装载有搬运物；前轮部；后轮部；及运转部件，通过齿轮啮合结构连接前轮部的一对车轮和后轮部的一对车轮以便它们彼此联动地排列，并调整前轮部的一对车轮中的至少一个的位置，所述前轮部包括：前轮支撑架，轴结合到所述装载板下部的前方；及一对车轮，分别具备在前轮支撑架的两端部而沿着轴的旋转半径旋转，并在行驶时有选择地安置在地面上驱动，所述后轮部包括：后轮支撑架，轴结合到所述装载板下部的后方；及一对车轮，分别具备在后轮支撑架的两端部而沿着轴的旋转半径旋转，并在行驶时有选择地安置在地面上驱动。
19.此外，提供一种台车，所述台车还包括：移动辅助部件，具备在装载板和前轮部之间，移动辅助部件包括：小齿轮，具备在前轮部的轴上并与运转部件联动；及齿条，具备在装载板的下方并与小齿轮啮合以使装载板根据小齿轮的旋转前进或后退预定间隔；根据运转部件的操纵，小齿轮沿顺时针方向或逆时针方向旋转，从而当前轮部越过障碍物时，使装载板前进预定间隔，当后轮部越过障碍物时，使装载板后退预定间隔。
20.此外，提供一种台车，运转部件包括：操纵部，由具备手柄的手动式或具备电机的电动式构成。
21.此外，提供一种台车，运转部件包括：第一齿轮部，具备在后轮部的轴上；操纵部，与第一齿轮部连接以使第一齿轮部旋转；第二齿轮部，具备在前轮部的轴上；及轴部件，将第一齿轮部的旋转力传递到第二齿轮部。
22.此外，提供一种台车，第一齿轮部包括：第一锥齿轮，具备后轮部的轴上；第二锥齿轮，与第一锥齿轮以啮合的方式结合并与操纵部连接；及第三锥齿轮，与第一锥齿轮以啮合的方式结合并与轴部件连接；第二齿轮部包括：第四锥齿轮，具备在前轮部的轴上；及第五锥齿轮，与第四锥齿轮以啮合的方式结合并与轴部件连接。
23.此外，提供一种台车，运转部件包括：第一蜗轮蜗杆传动装置，具备在后轮部的轴上；操纵部，与第一蜗轮蜗杆传动装置连接以使第一蜗轮蜗杆传动装置旋转；第二蜗轮蜗杆传动装置，具备在前轮部的轴上；及轴部件，将第一蜗轮蜗杆传动装置的旋转力传递到第二蜗轮蜗杆传动装置。
24.此外，提供一种台车，第一蜗轮蜗杆传动装置包括：第一蜗轮，具备在后轮部的轴上；及第一蜗杆，一侧与操纵部连接，另一侧连接到轴部件并与第一蜗轮以啮合的方式结合；第二蜗轮蜗杆传动装置包括：第二蜗轮，具备在前轮部的轴上；及第二蜗杆，连接到轴部件并与第二蜗轮以啮合的方式结合。
25.此外，提供一种台车，所述台车还包括：转向部件，通过连杆连接结构连接前轮部和后轮部之间，并通过操纵手柄来转换前轮部和后轮部的行驶方向。
26.此外，提供一种台车，转向部件包括：转向手柄，具备在装载板的后方；后轮连杆部，结合到装载板的下部并与后轮部的轴连接；前轮连杆部，结合到装载板的下部并与前轮部的轴连接；及转向连杆部，连接转向手柄、后轮连杆部及前轮连杆部，并通过操纵转向手柄来操作后轮连杆部和前轮连杆部，从而转换前轮部和后轮部的行驶方向。
27.此外，提供一种台车，转向连杆部包括：第一转向架，与转向手柄一体地具备并与后轮连杆部连接；第二转向架，与前轮连杆部连接；及转向连杆，连接在所述第一转向架和第二转向架之间；后轮部的轴和前轮部的轴上分别具备用于连接对应的后轮连杆部和前轮连杆部的轮毂，后轮部或前轮部的轴贯穿轮毂，对应的后轮连杆部或前轮连杆部结合到所述轮毂的外侧面。
28.此外，提供一种台车，所述台车还包括：第一车轮驱动装置，具备在前轮支撑架上以使前轮部的一对车轮中的至少一个旋转；及第二车轮驱动装置，具备在后轮支撑架上以使后轮部的一对车轮中的至少一个旋转。
29.另一方面，在用于解决上述问题的本发明的另一侧面中，提供一种海洋构造物，所述海洋构造物包括：甲板，在其上移动和设置搬运物；至少一个围板部件，固定设置在甲板上，用于抑制流体的扩散；及台车，在没有倾斜坡道的情况下通过至少一个围板部件将搬运物移动到甲板的一个区域。
30.此外，在用于解决上述问题的本发明的另一侧面中，提供一种海洋构造物，所述海洋构造物包括：密闭区域，具备用于密闭内部的门和预定高度的门槛，并在内部有选择地形成正压或负压；及台车，在没有倾斜坡道的情况下通过门槛将搬运物移动到密闭区域内部的一个区域。
31.发明的效果
32.根据本发明实施例的台车，通过简单的操纵而联动操作前轮部和后轮部以使前轮部越过障碍物之后后轮部可以轻松地越过障碍物，进而可以不受干扰地轻易越过船体内的围板部件或门槛等障碍物并搬运搬运物。
33.此外，根据本发明实施例的海洋构造物，在船体内具备台车，所述台车不需要设置倾斜坡道或起重葫芦也可以自然地越过以固定方式设置在甲板上的围板部件或形成在密闭区域的出入口的门槛等，从而可以将搬运物安全地搬运到船体内的目的地。
34.此外，由于具备轻易越过围板部件或门槛等障碍物台车，因此可以将围板部件以固定方式设置在甲板上，从而可以有效地抑制流体的扩散，并通过原样保持形成在密闭区域的出入口的门槛，可以容易地控制密闭区域内的正压或负压。
35.本发明可获得的效果不限于以上提及的效果，对于本发明所属领域的普通技术人员而言，其他未提及的效果将能够通过以下说明清楚地理解。
附图说明
36.图1和图2示出在根据现有的海洋构造物内运用台车的状态。
37.图3示出根据本发明一实施例的海洋构造物。
38.图4示出根据本发明一实施例的海洋构造物具备的密闭区域。
39.图5示出根据本发明一实施例的台车越过密闭区域的门槛。
40.图6和图7示出应用于根据本发明一实施例的海洋构造物的台车。
41.图8示出根据本发明一实施例的台车具备的运转部件的运转结构。
42.图9示出根据本发明一实施例的运转部件的另一示例。
43.图10示出根据本发明一实施例的台车具备的轴部件的结构。
44.图11示出轴部件的另一示例。
45.图12示出根据本发明一实施例的台车具备的移动辅助部件的结构和运转。
46.图13和图14示出根据本发明一实施例的台车越过障碍物移动的运转状态。
47.图15和16示出根据本发明一实施例的台车的另一示例。
48.图17示出图15和图16所示的电动式台车的侧视图。
49.图18示出根据本发明一实施例的台车具备的方向转换结构的俯视图。
50.图19示出转换图18所示的台车的行驶方向的状态。
51.图20示出根据本发明一实施例的台车具备的方向转换结构的另一示例。
具体实施方式
52.以下，将参照附图详细说明根据本发明的优选实施方式。
53.下面要与附图一起公开的详细说明旨在说明本发明的示例性实施方式，而不是旨在表现本发明可实施的唯一实施方式。
54.为了清楚地说明本发明，附图中可以省略与说明无关的部分，且在整个说明书中对于相同或类似的构成要素可以使用相同的附图标记。
55.在本发明的实施例中，“或”、“至少一个”等表达方式可以表示列出的词语中的一个，或两个以上的组合。
56.图3示出根据本发明一实施例的海洋构造物1000。
57.在本实施例中说明的海洋构造物1000，可以体现为在海上运送人员或货物至目的地的船舶，也可以体现为为了开发原油、天然气等海洋资源而建造在海上的构造物。
58.此时，当海洋构造物1000体现为船舶时，例如，可以体现为客船、载货船、lng运输船等，当体现为建造在海上的构造物时，可以体现为浮式储存及再气化装置(floating,storage and regasification unit，fsru)、浮式生产、储存和卸载(floating,production,storage and offloading，fpso)及浮式lng(floating lng，flng)。
59.参照图3，根据本发明一实施例的海洋构造物1000可以包括甲板10、围板部件20及台车100。
60.甲板10可以在海洋构造物1000的船体内构成各个层，并可以在甲板10上形成人员或台车100等搬运工具可以移动的移动路径。
61.此外，可以在甲板10上设置至少一个用于抑制流体扩散的围板部件20。
62.具体地，可以在船体的甲板10上设置各种设备或装置，为了收集从这些设备或装置流出的油、海水、雨水或其他污染物等流体，或防止其流向他装备或设备，甲板10上可以设置有规定高度的围板部件20。
63.由于这种围板部件20以固定方式设置在船体的甲板10上，因此，在现有技术中，在甲板上利用台车搬运重物时，必须设置单独的倾斜坡道以便台车能够越过围板部件。
64.此外，在现有技术中，围板部件以拆装式形成，根据需要设置在甲板上使用。然而，在这种拆装式围板部件的情况下，存在因产生间隙等问题导致密闭性能降低而发生流体泄漏的缺点。
65.因此，优选以固定方式将围板部件20应用于船体的甲板10。为此，在本实施例中，通过包括无需设置倾斜坡道等即可轻易越过围板部件20的台车100，可以自由地进行固定式围板部件20在甲板10上的设置。
66.在此，本实施例的台车100可以在装载板110上装载搬运物沿甲板10上的移动路径行驶，并在行驶过程中利用运转部件200联动运转具备在装载板110前方的前轮部120和具备在后方的后轮部130以使分别具备在前轮部120和后轮部130的一对车轮以彼此交替地与地面间隔开的方式运转，从而可以自由地越过形成在船体甲板10上的围板部件20行驶。
67.图4示出根据本发明的一实施例的海洋构造物1000具备的密闭区域30。图5示出根据本发明一实施例的台车100越过密闭区域30的门槛40。
68.参照图4和图5，在海洋构造物1000的船体内可以具备密闭区域30。
69.密闭区域30作为船体内需要密闭的区域，具备用于密闭内部的门(未示出)和预定高度的门槛(doorsill)40，可以以有选择地在内部形成正压或负压的方式构成。
70.具体地，密闭区域30可以以在船体的甲板10上由墙体等密闭的空间形成，为了严密的密闭，内部具备形成有门槛40的出入口并可以以通过门(未示出)开闭出入口的方式形成。
71.此时，可以去掉形成在出入口下部的门槛40以便可以将台车100移动到密闭区域30的内侧，但当去掉门槛40时，密闭性降低，因此存在难以控制密闭区域30内正压或负压的问题。
72.作为一示例，船体内密闭区域30中的诸如电池室等危险区域必须保持负压(低于大气压的压力)，其余的所有密闭区域30必须保持正压(高于大气压的压力)，但当密闭区域30没有门槛40时，难以紧密封闭利用门(未示出)的出入口，因此存在难以控制密闭区域30内正压或负压的问题。
73.因此，优选地，海洋构造物1000的船体内所有密闭区域30都具备门槛40。
74.此外，在将搬运物搬运到密闭区域30内侧时，现有技术设置了倾斜坡道以便可以利用台车越过密闭区域的门槛，但装载高重量的搬运物越过倾斜坡道时，作业者的安全存在风险，因此此时利用垫板孔眼(pad eye)和起重葫芦(lifting hoist)代替台车将搬运物移动到密闭区域内侧。
75.然而，利用垫板孔眼和起重葫芦的方式，需要大量时间来设置垫板孔眼以及紧固和解除起重葫芦和搬运物，且在通过门槛时，由于沉重的搬运物被抬起到空中移动，因此总是存在事故风险。
76.因此，在本实施例中，通过应用装载着搬运物行驶并可以安全地越过密闭区域30的门槛40移动的台车100，无需设置倾斜坡道或起重葫芦，可以大大降低作业者发生安全事故的风险。
77.参照图5，根据本实施例的台车100，在将搬运物搬运到密闭区域30内侧时，在搬运物装载在装载板110上的状态下，在行驶过程中利用运转部件200联动运转具备在装载板110前方的前轮部120和具备在后方的后轮部130以使分别具备在前轮部120和后轮部130的
一对车轮以彼此交替地与地面间隔开的方式运转，从而可以轻易地越过密闭区域30的门槛40行驶。
78.如上所述的本实施例的台车100可以自由地越过设置在船体内的甲板10上的围板部件20或门槛40等障碍物移动，不仅可以节省搬运搬运物的时间，还可以谋求作业者的安全，即使在将搬运物搬运到其他层的甲板10上时，也能够容易地搭乘升降机等升降装置，从而可以将搬运物安全地搬运到目的地。
79.图6和图7示出应用于根据本发明一实施例的海洋构造物1000的台车100。图8示出根据本发明一实施例的台车100具备的运转部件200的运转结构。
80.参照图6至图8，根据本实施例的台车100可以包括装载板110、前轮部120、后轮部130及运转部件200。
81.装载板110作为用于搬运搬运物的板体形状的板，搬运物可以装载在其上部。
82.此外，装载板110的下部可以具备设置有后述的前轮部120和后轮部130的固定框架111。
83.此外，装载板110的后方可以具备向上突出并可由作业者握持的把手部112，由此，作业者可以握持把手部112移动台车100。
84.前轮部120轴结合到装载板110的下部前方，并支撑装载板110，且能够在地面上滚动。
85.这种前轮部120配置在装载板110的下部前方两侧，并具备一对车轮121、122，所述一对车轮121、122以轴为中心旋转并以彼此交替地与地面间隔开的方式运转，由此，能够越过从甲板10的地面突出的围板部件20或门槛40等障碍物。
86.具体地，可以在装载板110的下部前方侧具备第二旋转轴240，前轮部120分别结合到第二旋转轴240的两端部而可以配置在装载板110的下部前方两侧。
87.此外，各个前轮部120可以包括：前轮支撑架123，以规定角度弯曲形成，中央部固定到第二旋转轴240；及第一车轮121和第二车轮122，分别具备在前轮支撑架123的两端部。
88.在此，前轮支撑架123可以以中央部弯曲的形态形成，且弯曲的中央部可以固定到第二旋转轴240。
89.此外，可以在前轮支撑架123的前端部具备第一车轮121并在后端部具备第二车轮122。
90.这种结构的前轮部120，根据使第二旋转轴240沿顺时针方向或逆时针方向旋转的操作有选择地抬起前轮支撑架123的第一车轮121并使第二车轮122支撑在地面上、或抬起第二车轮122并使第一车轮121支撑在地面上。
91.后轮部130轴结合到装载板110的下部后方，与前轮部120一起支撑装载板110并能够在地面上滚动。
92.后轮部130也可以以与前轮部120相同的结构形成，并可以通过以彼此交替地与地面间隔开的方式运转的一对车轮131、132越过障碍物。
93.具体地，可以在装载板110的下部后方侧具备第一旋转轴210，后轮部130分别结合到第一旋转轴210的两端部并可以配置在装载板110的下部后方两侧。
94.此外，各个后轮部130可以包括：后轮支撑架133，以规定角度弯曲形成，中央部固定到第一旋转轴210；及第三车轮131和第四车轮132，分别具备在后轮支撑架133的两端部。
95.此时，后轮支撑架133可以以与前轮支撑架123相同的形态形成，可以在后轮支撑架133的前端部具备第三车轮131并在后端部具备第四车轮132。
96.后轮部130也根据使第一旋转轴210旋转的操作有选择地抬起后轮支撑架133的第三车轮131并使第四车轮132支撑在地面上、或抬起第四车轮132并使第三车轮131支撑在地面上。
97.作为一示例，在本实施例中，上述前轮支撑架123和后轮支撑架133可以以大约75
°
～90
°
的角度形成，通过以支撑一对车轮并从旋转轴倾斜15
°
～20
°
程度的方式具备，从而形成为当旋转轴旋转时一对车轮容易沿旋转轴的旋转半径旋转。
98.具有如上所述的前轮部120和后轮部130的本实施例的台车100，在平时，前轮部120的第二车轮122和后轮部130的第三车轮131可以支撑在地面上移动，当越过障碍物时，可以通过后述的运转部件200使第二旋转轴240和第一旋转轴210旋转并将前轮部120的第二车轮122转换为第一车轮121的同时将后轮部130的第三车轮131转换为第四车轮132来越过障碍物，稍后对此进行具体说明。
99.运转部件200通过齿轮啮合结构连接前轮部120和后轮部130以使前轮部120和后轮部130可以彼此联动运转以便能够越过障碍物。
100.具体地，参照图7和图8，运转部件200可以包括：第一旋转轴210，与后轮部130连接；第一齿轮部220，具备在第一旋转轴210；操纵部230，用于旋转第一齿轮部220；第二旋转轴240，与前轮部120连接；第二齿轮部250，具备在第二旋转轴240；及轴部件260，将第一齿轮部220的旋转力传递到第二齿轮部250。
101.此时，如上所述，第二旋转轴240的两端部可以分别结合有前轮部120，第一旋转轴210的两端部可以结合有后轮部130。
102.此外，第一齿轮部220可以包括：第一锥齿轮221，具备在第一旋转轴210上；第二锥齿轮222，与第一锥齿轮221以啮合的方式结合并与操纵部230连接；第三锥齿轮223，与第一锥齿轮221以啮合的方式结合并与轴部件260连接。
103.此外，操纵部230可以包括：控制杆231，与第二锥齿轮222连接；及手柄232，具备在控制杆231的末端。
104.作为一示例，如图7所示，控制杆231上可连接有齿轮箱g，齿轮箱g的上部可连接有圆形的手柄232。
105.此时，手柄232与控制杆231可以通过齿轮箱g内齿轮啮合结构彼此连接，由此，当旋转手柄232时，通过齿轮箱g将旋转力传递至控制杆231，从而使第一齿轮部220运转。
106.此外，齿轮箱g配置在装载板110上部的手柄232侧，作业者可以与手柄232一起操纵具备在齿轮箱g上部的把手部112。
107.作为另一示例，如图8所示，在控制杆231上可以具备双万向节(double universal joint)等可折叠的接头部件233，由此，控制杆231可折叠，折叠后的控制杆231配置在装载板110上部的把手部112侧，作业者可以与把手部112一起操纵具备在控制杆231末端的手柄232。
108.所述第二齿轮部250可以包括：第四锥齿轮251，具备在第二旋转轴240上；及第五锥齿轮252，与第四锥齿轮251以啮合的方式结合并与轴部件260连接。
109.此外，轴部件260作为用于将第一齿轮部220的旋转力传递到第二齿轮部250的结
构，可以在一端连接第三锥齿轮223并在另一端连接第五锥齿轮252。
110.通过这种结构，在通过运转部件200运转前轮部120和后轮部130的过程中，当作业者操纵手柄232使控制杆231旋转时，与控制杆231连接的第二锥齿轮222使第一锥齿轮221旋转，从而使第一旋转轴210旋转，进而可以通过第一旋转轴210使后轮部130的第三车轮131或第四车轮132转换以使其支撑在地面上。
111.与此同时，第一旋转轴210上的第一锥齿轮221使第三锥齿轮223旋转，从而使轴部件260旋转，进而与轴部件260连接的第五锥齿轮252可使第二旋转轴240上的第四锥齿轮251旋转，由此，第二旋转轴240旋转，从而使前轮部120的第一车轮121或第二车轮122转换以使其支撑在地面上。
112.在此，在第二锥齿轮222设置有不可逆锁定装置140，只有在通过手柄232旋转控制杆231时，第二锥齿轮222才会旋转，从而使第一锥齿轮221、第三锥齿轮223、第四锥齿轮251及第五锥齿轮252旋转，进而第一旋转轴210和第二旋转轴240可以旋转，当控制杆231不旋转时，第一旋转轴210和第二旋转轴240不会旋转。
113.此外，如上上述的齿轮啮合结构通过多个锥齿轮221、222、223、251、252使第二旋转轴240和第一旋转轴210彼此沿相反方向旋转，从而使前轮部120和后轮部130可以以彼此相反地旋转的方式运转。
114.另一方面，图9示出根据本发明一实施例的运转部件400的另一示例。
115.参照图9，在本实施例中，可以通过由使用蜗轮蜗杆传动装置的齿轮啮合结构构成的运转部件400联动运转台车的前轮部120和后轮部130。
116.具体地，本实施例的运转部件400可以包括：第一旋转轴210，与后轮部130连接；第一蜗轮蜗杆传动装置420，具备在第一旋转轴210；操纵部230，用于旋转第一蜗轮蜗杆传动装置420；第二旋转轴240，与前轮部120连接；第二蜗轮蜗杆传动装置450，具备在第二旋转轴240；及轴部件260，将第一蜗轮蜗杆传动装置420的旋转力传递到第二蜗轮蜗杆传动装置450。
117.在此，在第一旋转轴210的两端部可以分别结合有后轮部130，在第二旋转轴240的两端部可以分别结合有前轮部120。
118.此外，第一蜗轮蜗杆传动装置420可以包括：第一蜗轮421，具备在第一旋转轴210上；及第一蜗杆422，一侧连接到操纵部230，另一侧连接到轴部件260，并与第一蜗轮421以啮合的方式结合。
119.此外，操纵部230可以包括：控制杆231，与第一蜗杆422连接；及手柄232，具备在控制杆231的末端。
120.所述第二蜗轮蜗杆传动装置450可以包括：第二蜗轮451，具备在第二旋转轴240上；及第二蜗杆452，连接到轴部件260，并与第二蜗轮451以啮合的方式结合。
121.在此，形成在第二蜗杆452的螺纹可以沿与形成在第一蜗杆422的螺纹相反方向形成。
122.此外，轴部件260作为用于将第一蜗轮蜗杆传动装置420的旋转力传递到第二蜗轮蜗杆传动装置450的结构，连接在第一蜗杆422和第二蜗杆452之间，当第一蜗杆422由操纵部230旋转时，可以将其旋转力传递到第二蜗杆452。
123.通过这种结构，在通过运转部件400运转前轮部120和后轮部130的过程中，当作业
者通过操纵手柄232旋转控制杆231时，与控制杆231连接的第一蜗杆422使第一蜗轮421旋转，从而使第一旋转轴210旋转，进而可以通过第一旋转轴210使后轮部130的第三车轮131或第四车轮132转换以使其支撑在地面上或与地面间隔开。
124.与此同时，随着第一蜗杆422的旋转，与第一蜗杆422连接的轴部件260旋转，从而连接到轴部件260的第二蜗杆452能够使第二蜗轮451旋转，由此，第二旋转轴240旋转，从而可使前轮部120的第一车轮121或第二车轮122转换以使其支撑在地面上或与地面间隔开。
125.在此，与第一蜗杆422连接的控制杆231上设置有不可逆锁定装置140，只有当通过手柄232使控制杆231旋转时，第一蜗轮蜗杆传动装置420才会旋转，从而使第二蜗轮蜗杆传动装置450旋转，进而可以旋转第一旋转轴210和第二旋转轴240，当控制杆231不旋转时，第一旋转轴210和第二旋转轴240不会旋转。
126.此外，在如上所述的齿轮啮合结构中，由于形成在第一蜗杆422的螺纹和形成在第二蜗杆452的螺纹以彼此相反方向形成，因此，当操纵操纵部230的手柄232而通过第一蜗杆422使第一蜗轮421沿逆时针方向旋转时，第二蜗杆452可使第二蜗轮451沿顺时针方向旋转，由此，通过第一蜗轮421和第一旋转轴210连接的后轮部130可以沿逆时针方向旋转，通过第二蜗轮451和第二旋转轴240连接的前轮部120可以沿顺时针方向旋转。
127.此外，当反向操纵操纵部230的手柄232而通过第一蜗杆422使第一蜗轮421沿顺时针方向旋转时，第二蜗杆452使第二蜗轮451沿逆时针方向旋转，从而后轮部130可以沿顺时针方向旋转，前轮部120可以沿逆时针方向旋转。
128.另一方面，图10示出根据本发明一实施例的台车100具备的轴部件260的结构，在装载板110，随着前轮部120和后轮部130沿彼此相反方向旋转并以彼此远离或靠近的方式运转，连接到前轮部120的第二旋转轴240和后轮部130的第一旋转轴210之间的轴部件260可以以可收缩或可伸长的方式构成。
129.具体地，参照图10，作为一示例，轴部件可以由一对第一轴261和第二轴262以可伸缩(telescopic)的形态结合而构成，由此，轴部件260可以以可伸长的方式形成。
130.此外，图11示出轴部件的另一示例，轴部件260可以以具有滑动接头(slip joint)结构的形态以可收缩或可伸长的方式构成。
131.另一方面，根据本实施例的台车100还可以包括：移动辅助部件300，通过与运转前轮部120和后轮部130的运转部件200联动而使装载板110以预定间隔前进后退，进而辅助前轮部120和后轮部130越过障碍物的操作。
132.图12示出根据本发明一实施例的台车100具备的移动辅助部件300的结构和运转。
133.参照图12，移动辅助部件300可以包括：齿条310，具备在装载板110的下部前方；及小齿轮320，具备在第二旋转轴240并与齿条310啮合。
134.具体地，当前轮部120的第二旋转轴240由运转部件200沿顺时针方向旋转时，移动辅助部件300可以通过第二旋转轴240上的小齿轮320沿顺时针方向旋转的同时通过啮合的齿条310使装载板110前进预定间隔。
135.此外，当前轮部120的第二旋转轴240由运转部件200沿逆时针方向旋转时，通过第二旋转轴240上的小齿轮320在沿逆时针方向旋转的同时通过啮合的齿条310可使装载板110后退预定间隔。
136.这样的移动辅助部件300，在前轮部120越过障碍物时，使装载板110前进，通过对
前轮部120施加比后轮部130大的力矩(moment)，前轮部120能够容易地越过障碍物。
137.此外，当前轮部120越过障碍物之后后轮部130越过障碍物时，使装载板110后退，通过对后轮部130施加比前轮部120大的力矩(moment)，后轮部130能够容易地越过障碍物。
138.此时，在上述实施例中，说明了移动辅助部件300具备在装载板110的前轮部120侧的例子，但也可以具备在后轮部130侧。
139.图13和图14示出根据本发明一实施例的台车100越过障碍物移动的运转状态。
140.作为一示例，本实施例的台车100可以在海洋构造物1000的船体内的甲板10上移动并搬运材料、装备等搬运物，可以通过简单的操纵不受干扰且自然地越过船体内围板部件20或门槛40等障碍物，因此可以更加安全地搬运搬运物。
141.参照图13，根据本实施例的台车100，在平时，以前轮部120的第一车轮121和后轮部130的第四车轮132从地面抬起的状态配置，前轮部120的第二车轮122和后轮部130的第三车轮131可以支撑在地面上移动。
142.此外，在作业者移动台车100的过程中，当支撑在地面上的前轮部120的第二车轮122碰到围板部件20或门槛40等障碍物时，操纵操纵部230来操作运转部件200(参照图8)，从而通过前轮部120侧的第二齿轮部250(参照图8)使第二旋转轴240沿顺时针方向旋转，进而可使前轮部120的第一车轮121和第二车轮122沿第二旋转轴240的旋转半径顺时针方向旋转。
143.在这过程中，第一车轮121越过地面上的障碍物支撑在地面上，配置在第一车轮121后方的第二车轮122可以从地面抬起。
144.与此同时，与第二齿轮部250(参照图8)连接的第一齿轮部220(参照图8)使后轮部130侧的第一旋转轴210旋转，从而可使后轮部130的第三车轮131和第四车轮132沿第一旋转轴210的旋转半径逆时针方向旋转。
145.此外，参照图14，当前轮部120越过障碍物之后后轮部130越过障碍物时，通过操纵部230操作运转部件200(参照图8)，从而通过第一齿轮部220(参照图8)使第一旋转轴210沿顺时针方向旋转，进而可使后轮部130的第三车轮131和第四车轮132沿第一旋转轴210的旋转半径顺时针方向旋转。
146.在此过程中，第三车轮131越过地面上的障碍物而支撑在地面上，配置在第三车轮131后方的第四车轮132可以从地面抬起。
147.与此同时，与第一齿轮部220(参见图8)联动的第二齿轮部250(参见图8)使前轮部120侧的第二旋转轴240旋转，从而可使前轮部120的第一车轮121和第二车轮122沿第二旋转轴240的旋转半径逆时针方向旋转。
148.另一方面，图15和16示出根据本发明一实施例的台车100'的另一示例。
149.参照15和16，根据本实施例的台车100'可以以电动式方式构成，即具备在运转部件200、400的操纵部230'利用电机运转运转部件200、400。
150.具体地，如图15所示，本实施例的操纵部230'可以包括：驱动电机231'，与第一齿轮部220的第二锥齿轮222连接；及按钮部(未示出)，用于运转驱动电机231'，驱动电机231'可以由能够控制轴的旋转方向和旋转次数的步进电机等构成。
151.因此，在本实施例中，作业者无需手动操纵手柄，可以通过按下按钮部(未示出)使驱动电机231'的轴沿顺时针方向或逆时针方向旋转，由此，联动第一齿轮部220和第二齿轮
部250，从而运转前轮部120和后轮部130。
152.此外，如图16所示，作为另一示例，操纵部230'可以包括：驱动电机231'，与第一蜗轮蜗杆传动装置420的第一蜗杆422连接；及按钮部(未示出)，用于运转驱动电机231'。
153.此时，作业者可以通过按下按钮部(未示出)使驱动电机231'的轴沿顺时针方向或逆时针方向旋转，由此，联动第一蜗轮蜗杆传动装置420和第二蜗轮蜗杆传动装置450，从而运转前轮部120和后轮部130。
154.此外，图17示出图15和图16所示的电动式台车100'的侧视图。参照图17，操纵部230'可以包括：控制箱232'，具备用于运转驱动电机231'的按钮部(未示出)。
155.因此，在本实施例中，作业者无需手动操纵手柄，可以通过按下具备在控制箱232'的按钮部使驱动电机231'的轴沿顺时针方向或逆时针方向旋转，由此，联动图15所示的第一齿轮部220和第二齿轮部250、或联动图16所示的第一蜗轮蜗杆传动装置420和第二蜗轮蜗杆传动装置450，从而运转前轮部120和后轮部130。
156.具有这种结构的台车100'，通过驱动电机231'运转前轮部120和后轮部130，从而在装载重物运输时，在越过障碍物的过程中，相比于手动操作，能够简单且容易地运转前轮部120和后轮部130。
157.此外，参照图17，前轮部120和后轮部130上可以分别具备用于电动旋转车轮的车轮驱动装置510、520。
158.这种车轮驱动装置510、520，可以分别具备在前轮部120的前轮支撑架123和后轮部130的后轮支撑架133上，作为一示例，前轮支撑架123上具备第一车轮驱动装置510以便旋转第一车轮121，后轮支撑架133上具备第二车轮驱动装置520以便旋转第三车轮131。
159.此时，如图17所示，在前轮部120的第二车轮122和后轮部130的第三车轮131支撑在地面上的状态下，可以通过具备在后轮支撑架133的第二车轮驱动装置520旋转第三车轮131来移动台车100。
160.此外，前轮部120和后轮部130的车轮由运转部件200转换，在前轮部120的第一车轮121和后轮部130的第四车轮132支撑在地面上的状态下，可以通过具备在前轮支撑架123的第一车轮驱动装置510旋转第一车轮121来移动台车100。
161.此时，在上述实施例中，虽然说明了具备车轮驱动装置510、520以驱动前轮部120的第一车轮121和后轮部130的第三车轮131，但本实施例不一定限于此，也可以具备车轮驱动装置510、520以驱动前轮部120的第二车轮122和后轮部130的第四车轮132，或可以具备车轮驱动装置510、520以全部驱动第一车轮121、第二车轮122、第三车轮131及第四车轮132。
162.作为一示例，第一车轮驱动装置510可以包括：第一电动电机511，具备在前轮支撑架123；第一辅助锥齿轮512，轴结合到第一电动电机511；及第二辅助锥齿轮513，轴结合到第一车轮121和第二车轮122中的至少一个并与第一辅助锥齿轮512啮合。
163.此外，第二车轮驱动装置520可以包括：第二电动电机521，具备在后轮支撑架133；第三辅助锥齿轮522，轴结合到第二电动电机521；及第四辅助锥齿轮523，轴结合到第三车轮131和第四车轮132中的至少一个并与第三辅助锥齿轮522啮合。
164.如上所述，在本实施例中，通过使用包括电动电机和辅助锥齿轮构成的第一车轮驱动装置510和第二车轮驱动装置520，使前轮部120和后轮部130的车轮旋转，从而可以通
过电动电机的力移动台车100'。
165.另一方面，图18示出根据本发明一实施例的台车100具备的方向转换结构的俯视图。图19示出转换图18所示的台车100的行驶方向的状态。
166.参照图18和图19，本实施例的台车100可以包括：转向部件600，可以通过连杆连接结构转换台车的行驶方向。
167.作为一示例，转向部件600通过连杆连接结构连接前轮部120和后轮部130之间，从而可以根据转向手柄610的操作来转换前轮部120和后轮部130的行驶方向。
168.具体地，转向部件600可以包括：转向手柄610，具备在装载板110的后方；后轮连杆部620，结合到装载板110的下部并与第一旋转轴210的两侧连接；前轮连杆部630，结合到装载板110的下部并与第二旋转轴240的两侧连接；及转向连杆部640，连接所述转向手柄610、后轮连杆部620及前轮连杆部630，并根据转向手柄610的操作来运转后轮连杆部620和前轮连杆部630，从而转换前轮部120和后轮部130的行驶方向。
169.此外，所述转向连杆部640可以包括：第一转向架641，与转向手柄610一体地具备并与后轮连杆部620连接；第二转向架642，与前轮连杆部630连接；及转向连杆643，连接在所述第一转向架641和第二转向架642之间。
170.具体地，转向手柄610从装载板110的后方向上方突出以使作业者可以握住转向手柄610移动台车100。
171.此外，在本实施方式中，第一旋转轴210和第二旋转轴240的左右两侧的轴上可以具备万向接头211、241以便能够进行具备在第一旋转轴210两侧的前轮部120和具备在第二旋转轴240两侧的后轮部130的方向转换。
172.此外，后轮连杆部620可以与具备后轮部130的第一旋转轴210的两侧连接，前轮连杆部630可以与具备前轮部120的第二旋转轴240的两侧连接。
173.此时，第一旋转轴210和后轮连杆部620的连接部位及第二旋转轴240和前轮连杆部630的连接部位可以分别具备轮毂650。
174.作为一示例，具备后轮部130的第一旋转轴210的末端贯穿轮毂650配置，后轮连杆部620结合到轮毂650的外侧面，从而具备后轮部130的第一旋转轴210的末端可以与后轮连杆部620连接，第二旋转轴240和前轮连杆部630也同样可以通过轮毂650连接。
175.此外，后轮连杆部620可以包括：第一连杆621，连接在第一旋转轴210的一侧和第一转向架641之间；及第二连杆622，连接在第一旋转轴210的另一侧和第一转向架641之间。
176.此外，前轮连杆部630可以包括：第三连杆631，连接在第二旋转轴240的一侧和第二转向架642之间；及第四连杆632，连接在第二旋转轴240的另一侧和第二转向架642之间。
177.此时，连接有第一连杆621和第二连杆622的第一转向架641配置在装载板110的下部后方，连接有第三连杆631和第四连杆632的第二转向架642配置在装载板110的下部前方，第一转向架641和第二转向架642可以由转向连杆643连接。
178.此外，第一转向架641的前端和第二转向架642的后端可以以可旋转的方式轴固定到装载板110的下部。
179.通过这种结构，参照图19，作为一示例，在作业者在握持转向手柄610驾驶台车100的过程中，当转向手柄610向右旋转时，结合到转向手柄610的第一转向架641的后端向右侧旋转，由此，第一转向架641的前端向左侧旋转，从而可以运转第一连杆621和第二连杆622，
第一连杆621和第二连杆622可以将通过轮毂650连接的一对后轮部130的行驶方向转换至左侧。
180.与此同时，连接到第一转向架641的转向连杆643使第二转向架642的后端向左侧旋转，从而可以运转连接到第二转向架642的第三连杆631和第四连杆632，第三连杆631和第四连杆632可以将通过轮毂650连接的一对前轮部120的行驶方向转换至右侧。
181.因此，当将转向手柄610向右侧旋转时，后轮部130的行驶方向被转换到左侧，前轮部120的行驶方向被转换到右侧，从而台车100可以在画曲线的同时自然地向右侧方向行驶。
182.如上所述，本实施例的台车100可以通过转向手柄610同时转换前轮部120和后轮部130的方向，从而可以最小化台车100的行驶半径而转换台车100的行驶方向。
183.另一方面，图20示出根据本发明一实施例的台车100具备的方向转换结构的另一示例。
184.参照图20，本实施例的台车100可以通过具备在后轮部130的第三车轮131和第四车轮132上的旋转轮(swivel wheel)结构在行驶过程中容易地转换方向。
185.特别地，后轮部130可以具备方向固定装置150，用于固定由旋转轮(swivel wheel)结构以后轮支撑架133为轴旋转的第三车轮131和第四车轮132的旋转(swivel)方向。
186.例如，当后轮部130的第三车轮131和第四车轮132的旋转(swivel)方向不固定且根据第一旋转轴210的旋转而第三车轮131或第四车轮132支撑在地面上时，即使车轮的方向稍微偏移，也可能会干扰滚动运动，若施加过大的力，则可能会损坏车轮。
187.因此，作业者可以通过用脚踩在具备在后轮部130的第三车轮131和第四车轮132的方向固定装置150来固定第三车轮131和第四车轮132的旋转(swivel)方向，然后通过运转部件200旋转第一旋转轴210和第二旋转轴240来运转前轮部120和后轮部130，由此，在越过障碍物的过程中，可使车轮的滚动运动变得容易的同时防止车轮的损坏。
188.如上所述，根据本发明实施例的台车100、100'通过简单的操纵来联动运转前轮部120和后轮部130，从而以在前轮部120越过障碍物之后，后轮部130可以轻松地越过障碍物的方式运转，进而可以不受干扰地轻易越过船体内的围板部件20或门槛40等障碍物并搬运搬运物。
189.此外，根据本发明实施例的海洋构造物1000具备台车100、100'，所述台车100、100'无需在船体内设置倾斜坡道或起重葫芦就可以自然地越过以固定方式设置在甲板10上的围板部件20或形成在密闭区域30的出入口的门槛40等，从而可以将搬运物安全地搬运到船体内的目的地。
190.此外，由于具备能够轻易越过围板部件20或门槛40等障碍物的台车100，因此，可以将围板部件20以固定方式设置在甲板10上，从而有效地抑制流体的扩散，且可以通过原样保持在密闭区域30的出入口形成的门槛40来容易地控制密闭区域30内的正压或负压。
191.本说明书和附图中公开的本发明的实施例，仅是为了便于说明本发明的技术内容和有助于理解本发明而提供的具体例，并非用于限定本发明的范围。
192.因此，本发明的范围应解释为，除了包括在此公开的实施例之外，基于本发明的技术思想而衍生的所有变更或变形形态都包括在本发明的范围内。
193.产业上的利用可能性
194.根据本发明实施例的台车无需安装用于通过障碍物的倾斜坡道或起重葫芦就可以通过简单的操纵来操作前轮部和后轮部，从而能够不受干扰且自然地越过配置在地面上的障碍物，因此不仅容易应用于设置有多个围板部件和门槛的海洋构造物内，还可以在使用台车的整个建筑行业中得到有效的应用。