一种智能矿山测量设备的制作方法

1.本实用新型涉及矿山测量技术领域，具体为一种智能矿山测量设备。


背景技术：

2.全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统，是矿山测量最常用的设备之一。
3.目前市场上存在的大部分全站仪使用的安装支架为三脚架，现有的三脚架，在架设时操作繁琐，需要人工确定全站仪所需要的架设高度后，调整三脚架三条支臂的长度，后将支臂固定在地面上，手动调节支臂的长度，确保全站仪水平，且在三脚架安装完成后，如果需要再次调整全站仪的高度，需要重复上述操作，因此，针对上述问题提出一种智能矿山测量设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能矿山测量设备，通过使用安装筒作为全站仪的支撑组件，其中，安装筒通过支臂支撑，该支臂的滑动安装槽内均设置了向下伸出支臂外的伸缩杆，该伸缩杆在电动推杆的驱动下实现伸缩，配合水平传感器的使用，以哪边低伸长哪条支臂的原则进行调整，可快速将安装台面调节到水平状态，省去人工调整的繁琐，提高全站仪的检测精度，通过在安装筒内设置滑动安装架，该滑动安装架由电动伸缩杆驱动可实现上下位移，带动支撑杆伸缩，可实现对安装台面高度的调节，方便测量人员快速调整全站仪的高度,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能矿山测量设备，包括：
7.安装结构，安装结构包括固定组件和支撑组件；
8.固定组件包括安装筒和固定设置在安装筒顶部的控制箱，安装筒的内壁上设置有滑槽，滑槽之间滑动设置有滑动安装架，安装筒的顶板中部设置有垂直向上伸出控制箱外的滑动套筒，滑动套筒内部滑动设置有支撑杆，支撑杆底部与滑动安装架固定连接，支撑杆顶端固定设置有与支撑杆垂直的安装台面；
9.支撑组件包括支臂，支臂内部设置有滑动安装槽，滑动安装槽内滑动设置有从支臂底端伸出的伸缩杆，伸缩杆底部固定设置有插地杆，滑动安装槽顶端固定设置有底部与伸缩杆连接的电动推杆；
10.控制箱底部外圈固定设置有三个等角度设置的转动安装槽，支臂顶部通过转轴转动安装在转动安装槽内。
11.作为一种优选方案，安装筒的底部面板上固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆伸入安装筒内与滑动安装架固定连接。
12.作为一种优选方案，还包括全站仪，全站仪底部设置有安装座，安装座通过螺栓固
定安装在安装台面上。
13.作为一种优选方案，滑动安装架内部底板上设置有电源，控制箱内部的底板上从左往右依次设置有继电器组和plc控制器，继电器组包括四组继电器，继电器组中四组继电器的控制信号接入端分别通过电信号连接plc控制器，继电器组中四组继电器分别通过导线连接三组电动推杆和一组电动伸缩杆继电器组中四组继电器的电能接入端分别通过导线连接电源。
14.作为一种优选方案，滑动安装架与安装台面平行，且滑动安装架内部的顶板上固定设置有与安装台面平行的水平传感器，水平传感器的检测信号输出端通过电信号连接plc控制器的检测信号接入端。
15.由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种智能矿山测量设备，有益效果是：通过使用安装筒作为全站仪的支撑组件，其中，安装筒通过支臂支撑，该支臂的滑动安装槽内均设置了向下伸出支臂外的伸缩杆，该伸缩杆在电动推杆的驱动下实现伸缩，配合水平传感器的使用，以哪边低伸长哪条支臂的原则进行调整，可快速将安装台面调节到水平状态，省去人工调整的繁琐，提高全站仪的检测精度，通过在安装筒内设置滑动安装架，该滑动安装架由电动伸缩杆驱动可实现上下位移，带动支撑杆伸缩，可实现对安装台面高度的调节，方便测量人员快速调整全站仪的高度。
附图说明
16.图1为本实用新型一种智能矿山测量设备整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中安装筒及控制箱截面结构示意图。
18.图中：
19.1、全站仪；11、安装座；2、安装筒；21、安装架；22、转动安装槽；23、控制箱；24、滑动套筒；25、滑槽；3、支臂；31、滑动安装槽；32、伸缩杆；33、插地杆；34、电动推杆；4、滑动安装架；41、电动伸缩杆；42、电源；43、水平传感器；44、支撑杆；45、安装台面；5、继电器组；51、plc控制器。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
25.如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种智能矿山测量设备，包括：
26.安装结构，安装结构包括固定组件和支撑组件；
27.固定组件包括安装筒2和固定设置在安装筒2顶部的控制箱23，安装筒2的内壁上设置有滑槽25，滑槽25之间滑动设置有滑动安装架4，安装筒2的顶板中部设置有垂直向上伸出控制箱23外的滑动套筒24，滑动套筒24内部滑动设置有支撑杆44，支撑杆44底部与滑动安装架4固定连接，支撑杆44顶端固定设置有与支撑杆44垂直的安装台面45，安装筒2的底部面板上固定设置有电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的伸缩杆伸入安装筒2内与滑动安装架4固定连接；
28.全站仪1，全站仪1底部设置有安装座11，安装座11通过螺栓固定安装在安装台面45上；
29.支撑组件包括支臂3，支臂3内部设置有滑动安装槽31，滑动安装槽31内滑动设置有从支臂3底端伸出的伸缩杆32，伸缩杆32底部固定设置有插地杆33，滑动安装槽31顶端固定设置有底部与伸缩杆32连接的电动推杆34；
30.控制箱23底部外圈固定设置有三个等角度设置的转动安装槽22，支臂3顶部通过转轴转动安装在转动安装槽22内。
31.上述装置中，滑动安装架4内部底板上设置有电源42，控制箱23内部的底板上从左往右依次设置有继电器组5和plc控制器51，继电器组5包括四组继电器，继电器组5中四组继电器的控制信号接入端分别通过电信号连接plc控制器51，继电器组5中四组继电器分别通过导线连接三组电动推杆34和一组电动伸缩杆41继电器组5中四组继电器的电能接入端分别通过导线连接电源42。
32.上述装置中，滑动安装架4与安装台面45平行，且滑动安装架4内部的顶板上固定设置有与安装台面45平行的水平传感器43，水平传感器43的检测信号输出端通过电信号连接plc控制器51的检测信号接入端。
33.下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述：
34.请参阅图1-2，包括安装筒2、全站仪1、支臂3和固定设置在安装筒2顶部的控制箱23，安装筒2的内壁上设置有滑槽25，滑槽25之间滑动设置有滑动安装架4，安装筒2的顶板中部设置有垂直向上伸出控制箱23外的滑动套筒24，滑动套筒24内部滑动设置有支撑杆44，支撑杆44底部与滑动安装架4固定连接，支撑杆44顶端固定设置有与支撑杆44垂直的安装台面45，安装筒2的底部面板上固定设置有电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的伸缩杆伸入安装筒2内与滑动安装架4固定连接，全站仪1底部设置有安装座11，安装座11通过螺栓固定安装在安装台面45上；
35.请参阅图2，滑动安装架4与安装台面45平行，且滑动安装架4内部的顶板上固定设置有与安装台面45平行的水平传感器43，通过在安装筒2内设置滑动安装架4，该滑动安装架4由电动伸缩杆41驱动可实现上下位移，带动支撑杆44伸缩，可实现对安装台面45高度的
调节，全站仪1安装在安装台面45上，方便测量人员快速调整全站仪45的高度。
36.请参阅图1，支臂3内部设置有滑动安装槽31，滑动安装槽31内滑动设置有从支臂3底端伸出的伸缩杆32，伸缩杆32底部固定设置有插地杆33，滑动安装槽31顶端固定设置有底部与伸缩杆32连接的电动推杆34，控制箱23底部外圈固定设置有三个等角度设置的转动安装槽22，支臂3顶部通过转轴转动安装在转动安装槽22内；
37.其中，安装筒2通过支臂3支撑，该支臂3的滑动安装槽31内均设置了向下伸出支臂3外的伸缩杆32，该伸缩杆32在电动推杆34的驱动下实现伸缩，配合水平传感器43的使用，以哪边低伸长哪条支臂3的原则进行调整，可快速将安装台面45调节到水平状态，省去人工调整的繁琐，提高全站仪1的检测精度。
38.请参阅图2，滑动安装架4内部底板上设置有电源42，控制箱23内部的底板上从左往右依次设置有继电器组5和plc控制器51，继电器组5包括四组继电器，继电器组5中四组继电器的控制信号接入端分别通过电信号连接plc控制器51，继电器组5中四组继电器分别通过导线连接三组电动推杆34和一组电动伸缩杆41继电器组5中四组继电器的电能接入端分别通过导线连接电源42，水平传感器43的检测信号输出端通过电信号连接plc控制器51的检测信号接入端。
39.具体使用时，确定全站仪1的设置位置后，打开支臂3呈三角点位分布，后利用插地杆33与地面连接，后按下plc控制器51上对应的编程按钮开始水平调节，在水平调节过程中，以哪边低伸长哪条支臂3的原则驱动电动推杆34伸长或缩短，待水平传感器43检测水平时，停止水平调节动作，后利用电动伸缩杆41调整好全站仪1的高度后，利用全站仪1底部自带的微调结构进行水平微调后，即可进行检测。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。