移动清洁机器人

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及移动清洁机器人。


背景技术：

2.移动清洁机器人可以在例如地板的表面上导航并从表面清洁碎屑。固定道移动清洁机器人的清洁头接合表面并收回碎屑。所收集的碎屑储存在箱中，现有的移动机器人中一般具有清扫以及地面擦拭清洁的功能，但是现有的移动清洁机器人的擦拭功能一般采用魔术贴粘贴湿抹布，此类方法持续使用时间较短，需要手动进行更换抹布，在保证清洁的效果下，需要勤更换，操作较为繁琐，因此提出一种能够实现自动清洁的抹布的移动清洁机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供移动清洁机器人，解决了背景技术中提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：移动清洁机器人，包括外壳，所述外壳侧壁上设置有感应装置，所述外壳内设置有内置电源，所述外壳的内侧设置有吸尘机构，所述外壳的内侧设置有吸气泵，所述吸气泵的下方设置有擦拭机构，所述擦拭机构的上方设置有污水箱和浸润箱；
5.其中，所述擦拭机构包括擦拭电机和擦拭带，所述擦拭电机设置在外壳的内侧壁上，所述擦拭电机的输出端固定连接有主动轴，所述外壳的内壁上转动连接有从动轴和辅助轴，所述主动轴、从动轴和辅助轴均位于擦拭带内侧，所述主动轴、从动轴和辅助轴通过擦拭带传动连接，所述擦拭带的下侧外壁延伸至外壳的下方，所述污水箱位于擦拭带的正上方，所述污水箱的下端固定连接有清理箱，所述清理箱为圆弧形，所述清理箱和污水箱相连通，所述清理箱的下端开口设置，所述清理箱下侧壁靠近擦拭带的一端与擦拭带的外侧壁抵接。
6.优选的，所述吸气泵的吸气端与污水箱相连通，所述污水箱内侧设置有隔板，用于对污水进行阻挡。
7.优选的，所述浸润箱的下端固定连接有抵接箱，所述抵接箱的下端与擦拭带的外侧壁抵接，所述抵接箱与浸润箱相连通，所述抵接箱的下侧壁上开设有若干个漏水孔。
8.优选的，所述吸尘机构包括集尘箱，所述外壳下端设置有吸尘口，所述吸尘口位于集尘箱的下方，所述集尘箱靠近吸尘口一端开口设置，所述集尘箱的内侧设置有过滤网，所述吸气泵的吸气端与集尘箱相连通，所述外壳的上端设置有顶盖，所述顶盖位于集尘箱的上方。
9.优选的，所述外壳的下方设置有转向轮和两个移动轮。
10.优选的，所述外壳的下方设置有两个旋转边刷，两个所述旋转边刷位于转向轮的两侧。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的移动清洁机器人具有如下有益效果：
12.本实用新型提供移动清洁机器人，本装置在外壳的内侧设置有擦拭电机、主动轴、从轴和辅助轴，在进行擦拭地面时，利用擦拭电机带动主动轴转动，利用擦拭带对地面进行擦拭清理，同时在擦拭带的上方设置有污水箱，在污水箱的下端设置有清理箱，清理箱靠近擦拭带的一端开口设置，其中清理箱下侧壁一端与擦拭带外侧抵接，利用清理箱的下侧壁刮除擦拭带表面的杂质以及污水，在吸气泵的作用下将杂质以及污水输送到污水箱中，同时利用浸润箱和下侧壁开设有抵接箱相互配合，对擦拭带的表面进行浸润操作，进而实现润湿擦拭带，更有有利于地面的清洁，在使用时，只需要定期更换浸润箱内的清水以及及时导出污水箱中的污水即可，本装置持续工作时间较长，同时能够始终保持擦拭带的清洁，保证地面清洁的效果，从而解决了现有的移动清洁机器人的擦拭功能一般采用魔术贴粘贴湿抹布，此类方法持续使用时间较短，需要手动进行更换抹布，在保证清洁的效果下，需要勤更换，操作较为繁琐的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型另一角度立体结构示意图；
15.图3为本实用新型的剖面立体结构示意图；
16.图4为图3中a处局部放大图；
17.图5为本实用新型的污水箱立体结构示意图；
18.图6为本实用新型的浸润箱的立体结构示意图。
19.图中：1、外壳；2、感应装置；3、转向轮；4、旋转边刷；5、移动轮；6、顶盖；7、吸尘口；8、集尘箱；9、过滤网；10、吸气泵；11、内置电源；12、污水箱；13、浸润箱；14、主动轴；15、从动轴；16、辅助轴；17、擦拭带；18、擦拭电机；19、抵接箱；20、漏水孔；21、隔板；22、清理箱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：移动清洁机器人，包括外壳1，外壳1侧壁上设置有感应装置2，外壳1内设置有内置电源11，外壳1的内侧设置有吸尘机构，外壳1的内侧设置有吸气泵10，吸气泵10的下方设置有擦拭机构，擦拭机构的上方设置有污水箱12和浸润箱13；
22.其中，擦拭机构包括擦拭电机18和擦拭带17，擦拭电机18设置在外壳1的内侧壁上，擦拭电机18的输出端固定连接有主动轴14，外壳1的内壁上转动连接有从动轴15和辅助轴16，主动轴14、从动轴15和辅助轴16均位于擦拭带17内侧，主动轴14、从动轴15和辅助轴16通过擦拭带17传动连接，擦拭带17的下侧外壁延伸至外壳1的下方，污水箱12位于擦拭带17的正上方，污水箱12的下端固定连接有清理箱22，清理箱22为圆弧形，清理箱22和污水箱12相连通，清理箱22的下端开口设置，清理箱22下侧壁靠近擦拭带17的一端与擦拭带17的
外侧壁抵接，吸气泵10的吸气端与污水箱12相连通，污水箱12内侧设置有隔板21，用于对污水进行阻挡，浸润箱13的下端固定连接有抵接箱19，抵接箱19的下端与擦拭带17的外侧壁抵接，抵接箱19与浸润箱13相连通，抵接箱19的下侧壁上开设有若干个漏水孔20，在进行擦拭地面时，利用擦拭电机18带动主动轴14转动，利用擦拭带17对地面进行擦拭清理，同时在擦拭带17的上方设置有污水箱12，在污水箱12的下端设置有清理箱22，清理箱22靠近擦拭带17的一端开口设置，其中清理箱22下侧壁一端与擦拭带17外侧抵接，利用清理箱22的下侧壁刮除擦拭带17表面的杂质以及污水，在吸气泵10的作用下将杂质以及污水输送到污水箱12中；
23.吸尘机构包括集尘箱8，外壳1下端设置有吸尘口7，吸尘口7位于集尘箱8的下方，集尘箱8靠近吸尘口7一端开口设置，集尘箱8的内侧设置有过滤网9，吸气泵10的吸气端与集尘箱8相连通，外壳1的上端设置有顶盖6，顶盖6位于集尘箱8的上方，外壳1的下方设置有转向轮3和两个移动轮5，外壳1的下方设置有两个旋转边刷4，两个旋转边刷4位于转向轮3的两侧，利用浸润箱13和下侧壁开设有抵接箱19相互配合，对擦拭带17的表面进行浸润操作，进而实现润湿擦拭带17，能够始终保持擦拭带17的清洁，保证地面清洁的效果，更有利于地面的清洁，
24.综上所述本实用新型的优点在于：本装置在外壳1的内侧设置有擦拭电机18、主动轴14、从轴和辅助轴16，在进行擦拭地面时，利用擦拭电机18带动主动轴14转动，利用擦拭带17对地面进行擦拭清理，同时在擦拭带17的上方设置有污水箱12，在污水箱12的下端设置有清理箱22，清理箱22靠近擦拭带17的一端开口设置，其中清理箱22下侧壁一端与擦拭带17外侧抵接，利用清理箱22的下侧壁刮除擦拭带17表面的杂质以及污水，在吸气泵10的作用下将杂质以及污水输送到污水箱12中，同时利用浸润箱13和下侧壁开设有抵接箱19相互配合，对擦拭带17的表面进行浸润操作，进而实现润湿擦拭带17，更有利于地面的清洁，在使用时，只需要定期更换浸润箱13内的清水以及及时导出污水箱12中的污水即可，本装置持续工作时间较长，同时能够始终保持擦拭带17的清洁，保证地面清洁的效果，从而解决了现有的移动清洁机器人的擦拭功能一般采用魔术贴粘贴湿抹布，此类方法持续使用时间较短，需要手动进行更换抹布，在保证清洁的效果下，需要勤更换，操作较为繁琐的问题。