一种可将坏料提取的啤酒罐盖储存检验AGV的制作方法

一种可将坏料提取的啤酒罐盖储存检验agv
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体来说，涉及一种可将坏料提取的啤酒罐盖储存检验agv。


背景技术：

2.指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，agv小车广泛应用于仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头、机场、烟草、医药、食品、化工及危险场所和特种行业，啤酒在生产运输时，也需要用到agv小车来进行运输，而运输的啤酒有两种，一种是生产出来没有问题的啤酒，另一种是生产出来有一定问题，例如漏气等问题的坏料，现有的agv小车在运输货物时，由于货物与agv小车的摩擦力不足，导致货物易从agv小车上滑落而被损坏。
3.对此，在专利号为cn201922340458.2的中国专利中公开了一种agv智能小车，其通过电机、夹紧部件及两段相反设置螺纹的丝杆便于将长度不一的货物固定在小车主体的承载平台上，防止货物在小车主体运输时掉落，且便于将货物固定在小车主体的中心处。
4.但是，在实际使用时，其载物平台的高度是固定的，物料均放置在载物平台上，而护栏的高度也是固定的，导致在进行卸料时比较麻烦，影响卸料的效率。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种可将坏料提取的啤酒罐盖储存检验agv，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
7.本实用新型的技术方案是这样实现的：
8.一种可将坏料提取的啤酒罐盖储存检验agv，包括agv车体和车轮，所述agv车体上安装有升降式载物机构，所述升降式载物机构包括固定安装在所述agv车体上的固定底座，所述固定底座上开设有内安装槽，所述内安装槽的底部中心处设有双向伸缩气缸，所述内安装槽内位于所述双向伸缩气缸的两侧均对称设有导向滑槽，所述导向滑槽内活动设有导向滑块，所述导向滑块上安装有连接柱，所述双向伸缩气缸的两端均与所述连接柱连接，所述固定底座的上方设有升降载物台，所述升降载物台的底部对称设有连接块，所述连接块与所述连接柱的顶端之间交错活动连接有支撑杆，所述agv车体的车头一端设有防撞保护组件，所述防撞保护组件包括与所述agv车体连接的固定板，所述固定板上设有c形防撞横梁，所述c形防撞横梁上设有若干通孔，所述c形防撞横梁与所述固定板之间设有贯穿所述通孔的缓冲组件。
9.进一步的，所述固定底座的两侧均安装有挡料侧板，所述固定底座远离所述防撞保护组件的一端可拆卸安装有后挡板。
10.进一步的，所述agv车体的两侧均对称设有侧导向滑轮，所述侧导向滑轮通过两根
l形支撑架活动安装在所述agv车体上。
11.进一步的，所述agv车体上安装有控制箱，所述控制箱由控制面板和控制按钮组成。
12.进一步的，所述固定板上设有若干固定钉，所述固定板通过所述固定钉与所述agv车体可拆卸安装。
13.进一步的，所述缓冲组件包括安装在所述c形防撞横梁内的支撑套筒，所述支撑套筒内活动设有贯穿所述通孔的缓冲柱，所述缓冲柱与所述支撑套筒内底部之间连接有缓冲弹簧，所述支撑套筒的两侧设有安装片。
14.本实用新型提供了一种可将坏料提取的啤酒罐盖储存检验agv，有益效果如下：
15.通过在agv车体上安装有升降式载物机构，在使用时，首先将坏料放入升降式载物机构中的升降载物台上，再将其运输到处理的位置处，通过挡料侧板防止在运输过程中掉落，运输到处理处后，通过双向伸缩气缸带动连接柱，在导向滑块与导向滑槽的配合下向内收缩，从而使连接柱配合支撑杆带动升降载物台上升，将装有坏料的升降载物台上升至一定的高度，方便将坏料的取出处理，通过防撞保护组件的作用，在车辆运行的过程中，出现碰撞时，通过缓冲组件配合c形防撞横梁的作用，可以有效的降低车辆碰撞产生的冲击力，从而保护啤酒瓶在运输过程中不会破碎，这样的装置结构简单，使用方便，方便将坏料运输到指定位置后的卸料工作，使坏料的卸料更加方便，同时，具有良好的防撞缓冲效果，使其运输过程中，啤酒瓶不会因为碰撞而破碎，降低啤酒瓶的损耗率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本实用新型实施例的一种可将坏料提取的啤酒罐盖储存检验agv的结构示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例的一种可将坏料提取的啤酒罐盖储存检验agv中升降式载物机构的结构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的一种可将坏料提取的啤酒罐盖储存检验agv中防撞保护组件的结构示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例的一种可将坏料提取的啤酒罐盖储存检验agv中缓冲组件的结构示意图。
21.图中：
22.1、agv车体；2、车轮；3、升降式载物机构；4、固定底座；5、内安装槽；6、双向伸缩气缸；7、导向滑槽；8、导向滑块；9、连接柱；10、升降载物台；11、连接块；12、支撑杆；13、防撞保护组件；14、固定板；15、c形防撞横梁；16、通孔；17、缓冲组件；18、挡料侧板；19、后挡板；20、侧导向滑轮；21、l形支撑架；22、控制箱；23、固定钉；24、支撑套筒；25、缓冲柱；26、缓冲弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：
25.实施例一：
26.请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种可将坏料提取的啤酒罐盖储存检验agv，包括agv车体1和车轮2，所述agv车体1上安装有升降式载物机构3，所述升降式载物机构3包括固定安装在所述agv车体1上的固定底座4，所述固定底座4上开设有内安装槽5，所述内安装槽5的底部中心处设有双向伸缩气缸6，所述内安装槽5内位于所述双向伸缩气缸6的两侧均对称设有导向滑槽7，所述导向滑槽7内活动设有导向滑块8，所述导向滑块8上安装有连接柱9，所述双向伸缩气缸6的两端均与所述连接柱9连接，所述固定底座4的上方设有升降载物台10，所述升降载物台10的底部对称设有连接块11，所述连接块11与所述连接柱9的顶端之间交错活动连接有支撑杆12，所述agv车体1的车头一端设有防撞保护组件13，所述防撞保护组件13包括与所述agv车体1连接的固定板14，所述固定板14上设有c形防撞横梁15，所述c形防撞横梁15上设有若干通孔16，所述c形防撞横梁15与所述固定板14之间设有贯穿所述通孔16的缓冲组件17。
27.通过本实用新型的上述方案，通过在agv车体1上安装有升降式载物机构3，所述升降式载物机构3包括固定安装在所述agv车体1上的固定底座4，所述固定底座4上开设有内安装槽5，所述内安装槽5的底部中心处设有双向伸缩气缸6，所述内安装槽5内位于所述双向伸缩气缸6的两侧均对称设有导向滑槽7，所述导向滑槽7内活动设有导向滑块8，所述导向滑块8上安装有连接柱9，所述双向伸缩气缸6的两端均与所述连接柱9连接，所述固定底座4的上方设有升降载物台10，所述升降载物台10的底部对称设有连接块11，所述连接块11与所述连接柱9的顶端之间交错活动连接有支撑杆12，所述agv车体1的车头一端设有防撞保护组件13，所述防撞保护组件13包括与所述agv车体1连接的固定板14，所述固定板14上设有c形防撞横梁15，所述c形防撞横梁15上设有若干通孔16，所述c形防撞横梁15与所述固定板14之间设有贯穿所述通孔16的缓冲组件17，在使用时，首先将坏料放入升降式载物机构3中的升降载物台10上，再将其运输到处理的位置处，通过挡料侧板18防止在运输过程中掉落，运输到处理处后，通过双向伸缩气缸6带动连接柱9，在导向滑块8与导向滑槽7的配合下向内收缩，从而使连接柱9配合支撑杆12带动升降载物台10上升，将装有坏料的升降载物台10上升至一定的高度，方便将坏料的取出处理，通过防撞保护组件13的作用，在车辆运行的过程中，出现碰撞时，通过缓冲组件17配合c形防撞横梁15的作用，可以有效的降低车辆碰撞产生的冲击力，从而保护啤酒瓶在运输过程中不会破碎，这样的装置结构简单，使用方便，方便将坏料运输到指定位置后的卸料工作，使坏料的卸料更加方便，同时，具有良好的防撞缓冲效果，使其运输过程中，啤酒瓶不会因为碰撞而破碎，降低啤酒瓶的损耗率。
28.实施例二：
29.如图1所示，所述固定底座4的两侧均安装有挡料侧板18，所述固定底座4远离所述防撞保护组件13的一端可拆卸安装有后挡板19，通过挡料侧板18和后挡板19的作用，在运
输过程中，防止物料掉落；
30.实施例三：
31.如图1所示，所述agv车体1的两侧均对称设有侧导向滑轮20，所述侧导向滑轮20通过两根l形支撑架21活动安装在所述agv车体1上，通过侧导向滑轮20的作用，agv车体1的两侧触碰到墙壁等障碍物时，可以起到导向的作用，改变作用力的方向，起到保护的效果；
32.实施例四：
33.如图3-4所示，所述缓冲组件17包括安装在所述c形防撞横梁15内的支撑套筒24，所述支撑套筒24内活动设有贯穿所述通孔16的缓冲柱25，所述缓冲柱25与所述支撑套筒24内底部之间连接有缓冲弹簧26，所述支撑套筒24的两侧设有安装片，通过支撑套筒24的作用，可以增加c形防撞横梁15整体的结构强度，通过缓冲弹簧26的作用，使缓冲柱25从通孔16处伸出，受到碰撞时，通过缓冲弹簧26的作用，可以抵消大部分的冲击力，增加其整体的防撞缓冲效果。
34.在实际应用时，首先将坏料放入升降式载物机构3中的升降载物台10上，再将其运输到处理的位置处，通过挡料侧板18防止在运输过程中掉落，运输到处理处后，通过双向伸缩气缸6带动连接柱9，在导向滑块8与导向滑槽7的配合下向内收缩，从而使连接柱9配合支撑杆12带动升降载物台10上升，将装有坏料的升降载物台10上升至一定的高度，方便将坏料的取出处理，通过防撞保护组件13的作用，在车辆运行的过程中，出现碰撞时，通过缓冲组件17配合c形防撞横梁15的作用，可以有效的降低车辆碰撞产生的冲击力，从而保护啤酒瓶在运输过程中不会破碎，这样的装置结构简单，使用方便，方便将坏料运输到指定位置后的卸料工作，使坏料的卸料更加方便，同时，具有良好的防撞缓冲效果，使其运输过程中，啤酒瓶不会因为碰撞而破碎，降低啤酒瓶的损耗率。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。