电机驱动装置的制作方法

1.本技术涉及一种驱动装置技术领域，尤其涉及一种电机驱动装置。


背景技术：

2.现有的电机驱动装置中，用于带动电机的制动板、电源板与主板通过电线相互连接而成，这将造成制动板、电源板以及主板需要占用较大空间，因此制动板、电源板与主板之间的连接方式有待优化提高。


技术实现要素：

3.本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提出一种电机驱动装置，用于解决制动板、电源板与主板连接需要占用较大空间的问题。
4.本技术通过以下技术方案实现的：
5.本技术提出一种电机驱动装置，包括制动板、电源板以及主板，所述制动板焊接于所述主板的侧壁上，以将所述制动板垂设于所述主板上，所述制动板朝向所述主板的一面设有多个接口，外部电机可插入任一所述接口，所述电源板焊接于所述主板的平面上，以将所述电源板垂设于所述制动板和所述主板上。
6.在本技术的一实施例中，所述主板的侧壁设有多个第一焊部，所述制动板开设有多个第一插槽，多个所述第一焊部分别插入一个所述第一插槽并与所述制动板在所述第一插槽的边缘处焊接，以将所述制动板垂设于所述主板上。
7.在本技术的一实施例中，所述电源板的侧壁设有多个第二焊部，所述主板开设有多个第二插槽，多个所述第二焊部分别插入一个所述第二插槽并与所述主板在所述第二插槽的边缘处焊接，以将所述电源板垂设于所述制动板和所述主板上。
8.在本技术的一实施例中，多个所述接口设于所述主板背离所述电源板的一侧。
9.在本技术的一实施例中，多个所述接口等间距排列，外部电机可沿所述接口指向所述主板的方向插入任一所述接口。
10.在本技术的一实施例中，所述电机驱动装置还包括机箱，所述机箱具有矩形的容置间，所述制动板、所述电源板以及所述主板设于所述容置间内。
11.在本技术的一实施例中，所述主板开设有多个第一通孔，多个紧固件分别穿过一个所述第一通孔并与所述机箱固定连接，以将所述主板固设于所述机箱在所述容置间的内壁上。
12.在本技术的一实施例中，所述制动板开设有多个第二通孔，多个紧固件分别穿过一个所述第二通孔并与所述机箱固定连接，以将所述制动板固设于所述机箱在所述容置间的内壁上。
13.在本技术的一实施例中，所述机箱开设有开口槽，外部设备可经所述开口槽插入任一所述接口。
14.在本技术的一实施例中，所述机箱开设有开口槽，多个所述接口均穿过所述开口
槽并向外伸出。
15.本技术的有益效果：通过制动板焊接于主板的侧壁上，使得制动板垂设于主板上，制动板朝向主板的一面设有多个接口，外部电机可插入任一所述接口，通过电源板焊接于主板的平面上，使得电源板垂设于制动板和主板上，从而使得本电机驱动装置结构紧凑，并且无需人工再用连接线去连接。
附图说明
16.图1为本实用新型的电机驱动装置结构图；
17.图2为图1另一方向的电机驱动装置结构图；
18.图3为图1另一方向的电机驱动装置结构图；
19.图4为本实用新型的电源板与主板的分离图；
20.图5为本实用新型的制动板与主板的分离图。
21.附图标记：
22.10、电机驱动装置；100、制动板；110、接口；120、第一插槽；200、电源板；210、第二焊部；300、主板；310、第一焊部；320、第二插槽。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上；“焊接”指两个部件用锡高温将其焊接。
25.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”26.、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围
内。
29.请参考图1至图5，本技术提出一种电机驱动装置10，包括制动板100、电源板200以及主板300，制动板100焊接于主板300的侧壁上，且制动板100垂设于主板300上，制动板100朝向主板300的一面设有多个接口110，外部电机可插入任一接口110，电源板200焊接于主板300的平面上，且电源板200垂设于制动板100和主板300上。在一实施例中，本电机驱动装置10有三块电路板，分别为制动板100、电源板200以及主板300，通过制动板100焊接于主板300的侧壁上，使得制动板100垂设于主板300上，通过电源板200焊接于主板300的平面上，使得电源板200垂设于制动板100和主板300上，从而使得本电机驱动装置10结构紧凑，并且无需人工再用连接线去连接，制动板100朝向主板300的一面设有多个接口110，接口110用于为外部电机提供一个插入的结构，使得主板300操控制动板100驱动外部电机(未图示)启动或停止。
30.制动板100具有安全保护继电器，防止急停时候电机飞车。原理是当系统报警时候，电机不受控制，此时把电机uvw三相连接在一起，电机瞬间有阻力，不会飞车。制动板100的接口110有五个，用户可根据自己的需求插入若干个电机，插入接口110的电机可用于驱动注塑机取料机械手。
31.请参考图2、图3以及图5，为了更好地将制动板100焊接于主板300的侧壁上，在一实施例中，主板300的侧壁设有多个第一焊部310，制动板100开设有多个第一插槽120，多个第一焊部310分别插入一个第一插槽120并与制动板100在第一插槽120的边缘处焊接，以将制动板100垂设于主板300上。如此，便可使得主板300与制动板100电性连接，从而使得主板300能够操控制动板100驱动外部电机启动或停止。
32.在其它实施例中，第一焊部310为可折弯的片状结构，第一焊部310折弯使得第一焊部310与制动板100相平行，以将第一焊部310焊接于制动板100上。
33.请参考图1和图4，为了更好地将电源板200焊接于主板300的平面上，在一实施例中，电源板200的侧壁设有多个第二焊部210，主板300开设有多个第二插槽320，多个第二焊部210分别插入一个第二插槽320并与主板300在第二插槽320的边缘处焊接，以将电源板200垂设于制动板100和主板300上。如此，便可使得主板300与电源板200电性连接，从而使得电源板200为主板300供电。
34.请参考图3，为了更好地将外部电机插入任一接口110，在一实施例中，多个接口110设于主板300背离电源板200的一侧，以便于外部电机插入任一接口110上。
35.请参考图3，为了更好地将外部电机插入任一接口110，在一实施例中，多个接口110等间距排列，外部电机可沿接口110指向主板300的方向插入任一接口110，避免主板300阻挡外部电机插入接口110。
36.为了更好地保护制动板100、电源板200以及主板300，在一实施例中，电机驱动装置10还包括机箱(图未示)，机箱用于保护制动板100、电源板200以及主板300，机箱具有矩形的容置间(图未示)，制动板100、电源板200以及主板300设于容置间内。
37.需要注意的是，现有技术中，带动电机的制动板100、电源板200与主板300通过电线相互连接而成，这将造成制动板100、电源板200以及主板300需要占用较大空间，将导致用于固定安装制动板100、电源板200以及主板300的机箱就需要更大的固定空间才行，机箱需要分别预留制动板100、电源板200以及主板300固定在箱内的空间。
38.而在本技术中，通过制动板100焊接于主板300的侧壁上，使得制动板100垂设于主板300上，通过电源板200焊接于主板300的平面上，使得电源板200垂设于制动板100和主板300上，从而使得本电机驱动装置10结构紧凑，并且无需人工再用连接线去连接。如此，制动板100、电源板200以及主板300便可占用较少的空间设于机箱的容置间内。
39.为了将主板300固设于容置间内，在一实施例中，主板300开设有多个第一通孔，多个紧固件分别穿过一个第一通孔并与机箱固定连接，以将主板300固设于机箱在容置间的内壁上。
40.在另一实施例中，机箱在容置间的内壁上安装多个铜接柱，多个紧固件分别穿过主板300的一个第一通孔并与一个铜接柱固定连接，使得主板300与机箱在容置间的内壁有间距，该间距有助于主板300扇热和提高主板300的抗震度，从而更好地保护主板300。
41.为了将制动板100固设于容置间内，在一实施例中，制动板100开设有多个第二通孔，多个紧固件分别穿过一个第二通孔并与机箱固定连接，以将制动板100固设于机箱在容置间的内壁上。
42.在另一实施例中，机箱在容置间的内壁上安装多个铜接柱，多个紧固件穿过制动板100的一个第二通孔并与一个铜接柱固定连接，使得制动板100与机箱在容置间的内壁有间距，该间距有助于制动板100扇热和提高制动板100的抗震度，从而更好地保护制动板100。
43.为了更好地将外部电机插入任一接口110，在一实施例中，机箱开设有开口槽(图未示)，外部设备可经开口槽插入任一接口110。
44.在另一实施例中，机箱开设有开口槽，多个接口110均穿过开口槽并向外伸出。
45.本技术的具体实施过程，通过制动板100焊接于主板300的侧壁上，使得制动板100垂设于主板300上，通过电源板200焊接于主板300的平面上，使得电源板200垂设于制动板100和主板300上，从而使得本电机驱动装置10结构紧凑，并且无需人工再用连接线去连接，制动板100、电源板200以及主板300便可占用较少的空间设于机箱的容置间内。机箱在容置间的内壁上安装多个铜接柱，多个紧固件分别穿过主板300的一个第一通孔并与一个铜接柱固定连接，使得主板300与机箱在容置间的内壁有间距。多个紧固件穿过制动板100的一个第二通孔并与一个铜接柱固定连接，使得制动板100与机箱在容置间的内壁有间距。机箱开设有开口槽，外部设备可经开口槽插入任一接口110。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。