一种砂纸自动供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种砂纸供料装置，尤其是一种砂纸自动供料装置。


背景技术：

2.打磨设备在打磨时，砂纸使用一段时间后需要更换，因此需要对砂纸进行自动供料。现有的砂纸供料装置采用将若干砂纸活动插在料筒内，然后打磨机在机械臂的带动下自动压到砂纸上，吸附砂纸。现有的装置存在以下问题：由于打磨机深入料筒内的深度有限，导致能够自由吸附的砂纸数量总体较少，需要经常补充砂纸，补充砂纸时需要停机，降低了打磨效率。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种砂纸供料数量多、无需经常补充砂纸、提高了打磨效率的一种砂纸自动供料装置，具体技术方案为：
4.一种砂纸自动供料装置，包括：供料架，所述供料架上设有供料孔；供料筒，所述供料筒固定在所述供料架上，且与所述供料孔相通，砂纸活动插在供料筒内；挡料板，所述挡料板固定在所述供料架上，且沿所述供料筒的轴线环形阵列设置；连接推板，所述连接推板活动插在所述供料筒内；连接杆，所述连接杆固定在所述连接推板上；气缸，所述气缸与所述连接杆连接；弹性装置，所述弹性装置安装在所述连接推板上；及供料推板，所述供料推板活动插在所述供料筒内，且与所述弹性装置连接。
5.优选的，所述弹性装置包括：弹性连杆，所述弹性连杆活动插在所述连接推板上，且所述连接推板的轴线环形阵列设有若干个，所述弹性连杆位于所述供料推板的一侧；及弹簧，所述弹簧活动插在所述弹性连杆上，且所述弹簧的两端分别与所述弹性连杆和所述连接推板连接。
6.进一步的，所述供料推板的厚度不小于5mm。
7.优选的，还包括联动杆，所述联动杆的两端分别与所述气缸和所述连接杆连接，所述气缸位于所述供料筒的一侧。
8.其中，还包括直线轴承，所述直线轴承固定在所述供料架上，所述连接杆活动插在所述直线轴承上。
9.优选的，还包括检测装置，所述检测装置包括：检测板，所述检测板固定在所述供料推板板上；检测固定板，所述检测固定板安装在所述连接推板上，且活动插在所述供料套的检测槽内；及接近开关，所述接近开关固定在所述检测固定板上，且与所述检测板相对设置。
10.进一步的，还包括检测限位螺钉，所述检测限位螺钉安装在所述检测固定板上，且与所述检测板相对设置。
11.优选的，还包括：同心挡边，所述同心挡边上设有同心槽，所述同心挡边固定在所述供料架上，且对称位于所述供料筒轴线的两侧，所述同心槽与所述打磨机的打磨盘相匹
配。
12.优选的，还包括：挡料环，所述挡料环固定在所述供料孔的一侧，所述挡料板固定在所述挡料环上。
13.优选的，所述供料推板上设有供料槽，所述弹性装置位于所述供料槽内。
14.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型提供的一种砂纸自动供料装置采用气缸推动砂纸，能够提供较大的供料量，砂纸供料稳定、砂纸不易倒塌、供料可靠性高，同时能够适用偏心打磨机，使砂纸的轴线与打磨机同轴线。
附图说明
16.图1是一种砂纸自动供料装置的结构示意图；
17.图2是一种砂纸自动供料装置的侧视图；
18.图3是一种砂纸自动供料装置的剖视图；
19.图4是一种砂纸自动供料装置的俯视图；
20.图5是一种砂纸自动供料装置隐藏供料筒和供料架后的立体图。
具体实施方式
21.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
22.实施例一
23.如图1至图5所示，一种砂纸自动供料装置，包括供料架1、供料筒5、挡料板22、连接推板35、连接杆31、气缸34、弹性装置和供料推板36。
24.供料架1为u形架，供料架1的两端分别设有供料孔11和安装孔12，供料孔11和安装孔12同轴线设置，供料孔11的一端装有挡料环21，安装孔12的一端装有加强板39，挡料环21的内径略大于砂纸的直径。供料筒5的两端分别插在供料孔11和安装孔12上，并且位于挡料环21与加强板39之间，挡料环21和加强板39固定供料筒5；供料筒5还可以焊接在供料孔11和安装孔12上。供料筒5的直径略大于砂纸的直径，砂纸活动插在供料筒5内。挡料板22固定在挡料环21上，且沿轴线环状阵列设有三个，挡料板22将砂纸限制在供料筒5内。挡料板22用于挡料的端部为三角形，并且顶部为圆弧形，防止砂纸拉出时割破砂纸。挡料板22上还设有腰形的固定孔，方便调整挡料板22深入供料筒5内的长度，进而便于调整阻挡砂纸的位置，使挡料板22既能防止砂纸自动挤出，同时方便打磨机自动取出砂纸。
25.连接推板35为圆形板，直径略小于供料筒5的内径，连接推板35活动插在供料筒5内。连接杆31固定在连接推板35上，且连接杆31通过直线轴承32与加强板39滑动连接，加强板39增加强度，避免直线轴承32歪斜，进而保证可靠的滑动。直线轴承32能够使连接推板35的轴线与供料筒5的轴线重合，进而避免连接推板35与供料筒5的内壁发生摩擦，使连接推板35移动顺畅，避免发生卡死的情况，保证可靠的送料。
26.气缸34固定在供料架1上，且位于供料架1的内侧，气缸34还位于供料筒5的一侧，且气缸34与供料筒5平行设置。气缸34位于供料架1的内侧能够缩短整个供料装置的长度，使结构紧凑。气缸34的活塞杆通过联动杆33与连接杆31的另一端连接，进而使连接推板35跟随气缸34同步移动。
27.弹性装置包括弹性连杆37和弹簧38，弹性连杆37活动插在连接推板35上，且连接推板35的轴线环形阵列设有六个，弹性连杆37的一端装有平垫和螺母，平垫限制弹性连杆37伸出的长度，弹性连杆37的另一端设有限位环，弹簧38活动插在弹性连杆37上，弹簧38的两端分别抵在限位环和连接推板35上。弹性连杆37的另一端活动抵在供料推板36上。供料推板36的直径略小于供料筒5的内径，供料推板36活动插在供料筒5内，砂纸位于供料推板36的一侧，弹簧38对供料推板36提供一定的推力，实现缓冲，在上料后启动气缸34时避免气缸34将砂纸直接顶出供料筒5。
28.供料推板36的厚度不小于5mm。供料推板36具有一定的厚度，从而使供料推板36与弹性装置分离后能够防止供料推板36倾倒。若气缸34意外失气或意外伸出时会导致供料推板36处于自由状态，砂纸之间失去压力后会反弹，使供料推板36向后移动，若供料推板36的厚度较薄，供料推板36容易倒掉或歪斜，造成部分砂纸倾倒或歪斜，在气缸34恢复后，气缸34缩回时会挤压供料推板36和砂纸，容易挤坏倾倒或歪斜的砂纸。当供料推板36具有一定的厚度后供料推板36不会倾倒，从而保证砂纸不会倾倒或歪斜，使砂纸处于接近竖直的状态。供料推板36与弹性装置活动连接也是为了解决上述问题，防止供料推板36跟随气缸34缩回，在误操作时能够使供料推板36始终挡在砂纸的一侧，避免砂纸倾倒或歪斜。
29.供料推板36上设有供料槽361，弹性连杆37的端部位于供料槽361内。供料槽361能够增加砂纸的数量，同时不影响供料推板36的厚度。
30.供料时，气缸34伸出，气缸34带动连接推板35和弹性装置缩回到供料筒5的尾部，然后拆卸挡料板22，装入砂纸，并推动供料推板36向供料筒5的尾部移动，直到装入设定数量的砂纸，然后从新装好挡料板22，启动气缸34，气缸34带动连接推板35和弹性装置推动供料推板36移动，供料推板36将砂纸压紧在挡料板22上。当打磨机的打磨盘压到砂纸上，并且吸附砂纸后打磨机向外移动，打磨机带动砂纸从挡料板22处拉出，剩余砂纸继续被挡料板22限制在供料筒5内，气缸34持续提供压紧力。
31.供料筒5具有一定的深度，能够放置较多数量的砂纸，因此能够减少砂纸的补充次数，进而延长了连续工作的时间，提高了加工效率。
32.实施例二
33.如图1至图5所示，在上述实施例一的基础上，还包括检测装置，检测装置包括检测板41、检测固定板43和接近开关42。其中，供料筒5的侧面沿轴线设有腰形的检测槽51，检测固定板43活动插在检测槽51内，检测固定板43还固定在连接推板35上，接近开关42安装在检测固定板43上，检测板41固定在供料推板36板上，且与接近开关42相对设置。
34.为了提高供料的稳定性，控制气缸34的电磁阀采用中间封闭的三位五口电磁阀，当接近开关42检测到检测板41时，电磁阀切换到封闭状态，气缸34保持恒定的位置不动，此时通过弹簧38提供压紧力压紧砂纸，解决了气缸34压力波动造成压紧力波动的情况，避免压力波动时压力变大导致将砂纸挤出供料筒5的情况。打磨机每取走一张砂纸，供料推板36在弹簧38的作用下向前移动一个砂纸的位置，当砂纸被取走一定数量后接近开关42就检测不到检测板41，此时气缸34重新启动，再次压紧砂纸，直到接近开关42再次检测到检测板41。
35.为了方便调整弹簧38压紧砂纸的压力，还包括检测限位螺钉44，检测限位螺钉44安装在检测固定板43上，且与检测板41相对设置。调整接近开关42的位置时，先调整检测限
位螺钉44，检测限位螺钉44调整连接推板35与供料推板36之间的距离，进而实现弹簧38压紧力的调整，然后调整接近开关42，当接近开关42能够检测到检测板41时固定接近开关42。
36.实施例三
37.如图1至图5所示，在上述任一项实施例的基础上，还包括同心挡边23，同心挡边23上设有同心槽231，同心挡边23固定在供料环21上，且对称位于供料筒5轴线的两侧，同心槽231与打磨机的打磨盘相匹配。
38.部分打磨机的打磨盘是偏心设置的，这种打磨机自动将打磨盘压到砂纸上时会发生砂纸与打磨盘不同心的情况，影响打磨质量。采用同心挡边23后，机械臂带动打磨机向供料筒5移动时，根据该打磨机的偏心距离，控制打磨机的位置，使打磨盘卡在两个同心挡边23的同心槽231上，从而使打磨盘与砂纸同轴线，然后机械臂带动打磨盘压到砂纸上，自动吸附砂纸，解决了砂纸与偏心打磨盘不同心的问题。
39.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。