车道偏离预警方法及其装置与流程

技术特征：
1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括：获取车辆当前行驶道路的道路类型和车道线的位置；根据所述道路类型和所述车道线的位置，生成所述车辆的虚拟偏离报警线；根据所述虚拟报警线，获取所述车辆的车轮与道线的跨线时间；根据所述跨线时间，对所述车辆进行偏离报警识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路类型和所述车道线的位置，生成所述车辆的虚拟偏离报警线，包括：根据所述道路类型，确定所述车辆的报警线的调整策略；根据所述调整策略和所述车道线的位置，生成所述虚拟报警线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整策略和所述车道线的位置，生成所述虚拟报警线，包括：响应于所述道路类型为弯道，获取所述弯道的半径；根据所述弯道的半径和弯道偏移定值，确定所述弯道的第一报警线偏移值；基于所述第一报警线偏移值和所述车道线的位置，生成所述车辆的虚拟偏离报警线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整策略和所述车道线的位置，生成所述虚拟报警线，包括：响应于所述道路类型为窄车道，获取所述窄车道的车道宽度；根据所述窄车道的车道宽度与宽度阈值，确定所述窄车道的第二报警线偏移值；基于所述第二报警线偏移值和所述车道线的位置，生成所述车辆的虚拟偏离报警线。5.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述根据所述跨线时间，对所述车辆进行偏离报警识别，包括：将所述跨线时间与报警阈值进行比较；响应于所述跨线时间小于所述报警阈值，对所述车辆进行偏离报警。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述跨线时间小于所述报警阈值时，对所述车辆进行偏离报警之前，还包括：获取所述驾驶员的驾驶数据；响应于所述驾驶数据满足报警抑制条件，对所述偏离报警进行报警抑制。7.一种车道偏离预警装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆当前行驶道路的道路类型和车道线的位置；生成模块，用于根据所述道路类型和所述车道线的位置，生成所述车辆的虚拟偏离报警线；第二获取模块，用于根据所述虚拟报警线，获取所述车辆的车轮与车道线的跨线时间；识别模块，用于根据所述跨线时间，对所述车辆进行偏离报警识别。8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车道偏离预警方法。10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器
执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的车道偏离预警方法。

技术总结
本申请提出了一种车道偏离预警方法及其装置，涉及车辆安全技术领域，该方法包括：获取车辆当前行驶道路的道路类型和车道线的位置；根据道路类型和车道线的位置，生成车辆的虚拟偏离报警线；根据虚拟报警线，获取车辆的车轮与道线的跨线时间跨线时间；根据跨线时间，对车辆进行偏离报警识别。由此，通过对不同类型的道路，设定不同的报警线方式，可以避免因道路原因车辆误报警，增加驾驶员的驾驶体验。增加驾驶员的驾驶体验。增加驾驶员的驾驶体验。


技术研发人员：陈铁桩 关书伟
受保护的技术使用者：北京车和家信息技术有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/12/8