一种预制块起吊装置的制作方法

1.本实用新型涉及起吊设备技术领域，尤其涉及一种预制块起吊装置。


背景技术：

2.混凝土预制块在公路项目附属工程施工中用量较大，通常采用预制场集中生产，再运输到其所需要的地方，具有节约劳动力、克服季节影响、便于统一管理等优点。预制块的运输，一般通过预制块起吊装置进行，现有的预制块起吊装置，结构复杂，操作不方便。
3.并且，现有预制块起吊装置的夹具，包括主杆、构造架、两个活动夹臂、两个固定板以及两根高强度连杆，主杆竖直设置，主杆顶部设有吊装连接孔，构造架包括横杆和两根斜杆，横杆的两端分别与一根斜杆的上端连接，两根所述斜杆呈八字形，每个活动夹臂的上端与一个斜杆的下端铰接，每个固定板与一个活动夹臂的下端铰接，两根高强度连杆的上端分别与主杆底端铰接，两根高强度连杆的下端分别与两个活动夹臂的内侧铰接。本实用新型方便对预制块进行起吊，且安全性高。该夹具通过两个高强度连杆带动两侧的活动夹臂使固定板对预制块进行夹持，其两侧夹臂所能张开的范围受到高强度连杆的限制，面对一些超出夹臂范围的预制块需要额外更换设备或采取其他方式进行吊装，此时较为浪费时间和人力。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单及操作方便的预制块起吊装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种预制块起吊装置，包括移动底座和设置移动底座上的支撑架，所述支撑架的顶部设有转臂和用于驱动转臂摆动调节的摆动驱动机构，所述转臂上滑设有升降起吊机构，所述升降起吊机构的底部设有用于夹放预制块的夹放机构。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述摆动驱动机构包括电机、转轴和传动组件，所述转轴竖向设置在支撑架上，所述电机安装在支撑架上，所述电机的输出轴通过传动组件与转轴连接，所述转臂固定在转轴上。
9.所述传动组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于电机的输出轴上，所述从动齿轮设于转轴上。
10.所述电机的输出轴与转轴垂直，所述主动齿轮和从动齿轮为锥齿轮。
11.所述升降起吊机构包括滑移座和升降起吊件，所述滑移座滑设于转臂上，所述升降起吊件设于滑移座上，所述夹放机构设于升降起吊件的底部。
12.所述升降起吊件为电动葫芦。
13.所述夹放机构包括吊杆、活动块、两根连杆、两个活动夹臂、两个拉杆组件和两块夹块，所述吊杆的上端与升降起吊机构连接，所述活动块的中心活动套设于吊杆上，两根所
述连杆的上端与活动块的两侧分别铰接，下端与两个活动夹臂的上端分别铰接，两个所述拉杆组件的一端均与吊杆的下端铰接，另一端与两个活动夹臂的中部分别铰接，两块所述夹块分别铰接在两个活动夹臂的下端并相对设置，用于夹放预制块。
14.所述拉杆组件包括两端螺旋方向相反的螺套和两根螺杆，一根所述螺杆的一端与吊杆的下端铰接，另一端与螺套的一端螺纹连接，另一根所述螺杆的一端与活动夹臂铰接，另一端与螺套的另一端螺纹连接。
15.两块所述夹块的相对面上均设有防滑垫。
16.所述移动底座的底部设有移动轮，所述移动底座上设有配重块。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.本实用新型的预制块起吊装置，使用时，将预制块夹持在夹放机构上，并通过升降起吊机构的升降作用调节预制块至适当高度，接着，通过本起吊装置的整体移动将预制块运输到其所需要的地方，然后，通过摆动驱动机构驱动转臂摆动调节以及结合升降起吊机构沿转臂滑移调节，使预制块位于待放位置的正上方，再通过升降起吊机构将预制块下放至待放位置上，最后，夹放机构放开预制块即可。本预制块起吊装置结构简单及操作方便。
19.本实用新型的预制块起吊装置，夹持过程：本夹放机构吊设于升降起吊机构上，将两块夹块扳开一定距离，再将预制块放置两块夹块之间，解除外力作用后，两块夹块在重力作用下分别抵于预制块的两侧，然后，通过升降起吊机构起吊夹放机构，此过程中，吊杆相对活动块具有上升的趋势，从而通过两个拉杆组件带动两个活动夹臂具有向上转动的趋势，以使两块夹块具有靠拢力，从而夹紧预制块。这样，预制块的重力越重，两块夹块的靠拢力就越大，对预制块夹紧力就越大。本夹放机构通过预制块的自身重力实现对预制块的夹紧起吊，结构设计巧妙，夹持操作方便。
20.本实用新型的预制块起吊装置，通过旋转螺套即可调节拉杆组件的总长度，以调节活动夹臂相对连杆的角度，从而调节两块夹块展开范围，使其能够对更大和更小体积预制块进行夹持工作，适应性更广。
附图说明
21.图1是本实用新型预制块起吊装置的立体结构示意图。
22.图2是本实用新型预制块起吊装置的主视结构示意图。
23.图3是图2中a处的放大图。
24.图4是本实用新型预制块起吊装置的夹放机构的结构示意图。
25.图中各标号表示：
26.1、移动底座；2、支撑架；3、转臂；4、摆动驱动机构；41、电机；42、转轴；43、传动组件；431、主动齿轮；432、从动齿轮；5、升降起吊机构；51、滑移座；52、升降起吊件；6、夹放机构；61、吊杆；62、活动块；63、连杆；64、活动夹臂；65、拉杆组件；651、螺套；652、螺杆；66、夹块；67、防滑垫；8、移动轮；9、配重块。
具体实施方式
27.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
28.如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一
种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
29.图1至图4示出了本实用新型预制块起吊装置的一种实施例，本预制块起吊装置包括移动底座1和设置移动底座1上的支撑架2，支撑架2的顶部设有转臂3和用于驱动转臂3摆动调节的摆动驱动机构4，转臂3上滑设有升降起吊机构5，升降起吊机构5的底部设有用于夹放预制块的夹放机构6。转臂3水平设置，并能在水平方向转动调节。
30.使用时，将预制块夹持在夹放机构6上，并通过升降起吊机构5的升降作用调节预制块至适当高度，接着，通过本起吊装置的整体移动将预制块运输到其所需要的地方，然后，通过摆动驱动机构4驱动转臂3摆动调节以及结合升降起吊机构5沿转臂3滑移调节，使预制块位于待放位置的正上方，再通过升降起吊机构5将预制块下放至待放位置上，最后，夹放机构6放开预制块即可。本预制块起吊装置结构简单及操作方便。
31.本实施例中，如图1和图2所示，摆动驱动机构4包括电机41、转轴42和传动组件43，转轴42竖向设置在支撑架2上，电机41安装在支撑架2上，电机41的输出轴通过传动组件43与转轴42连接，转臂3固定在转轴42上。电机41为双向旋转电机41，电机41通过传动组件43驱动转臂3绕转轴42摆动调节。通过电机41带动转臂3旋转调节水平位置，省时省力。电机41可通过遥控器进行控制。
32.本实施例中，传动组件43包括相互啮合的主动齿轮431和从动齿轮432，主动齿轮431设于电机41的输出轴上，从动齿轮432设于转轴42上。当然，在其它实施例中，为了满足位置的要求，传动组件43也可为带轮组件。
33.本实施例中，电机41的输出轴与转轴42垂直，主动齿轮431和从动齿轮432为锥齿轮。具体地，电机41水平固定在支撑架2上，稳定可靠。
34.本实施例中，升降起吊机构5包括滑移座51和升降起吊件52，滑移座51滑设于转臂3上，升降起吊件52设于滑移座51上，夹放机构6设于升降起吊件52的底部。具体地，转臂3上设有沿其长度方向延伸的导轨，滑移座51与导轨滑动配合。升降起吊件52为电动葫芦。
35.本实施例中，如图4所示，夹放机构6包括吊杆61、活动块62、两根连杆63、两个活动夹臂64、两个拉杆组件65和两块夹块66，吊杆61的上端与升降起吊机构5连接，活动块62的中心活动套设于吊杆61上，两根连杆63的上端与活动块62的两侧分别铰接，下端与两个活动夹臂64的上端分别铰接，两个拉杆组件65的一端均与吊杆61的下端铰接，另一端与两个活动夹臂64的中部分别铰接，两块夹块66分别铰接在两个活动夹臂64的下端并相对设置，用于夹放预制块。
36.夹持过程：本夹放机构6吊设于升降起吊机构5上，将两块夹块66扳开一定距离，再将预制块放置两块夹块66之间，解除外力作用后，两块夹块66在重力作用下分别抵于预制块的两侧，然后，通过升降起吊机构5起吊夹放机构6，此过程中，吊杆61相对活动块62具有上升的趋势，从而通过两个拉杆组件65带动两个活动夹臂64具有向上转动的趋势，以使两块夹块66具有靠拢力，从而夹紧预制块。这样，预制块的重力越重，两块夹块66的靠拢力就越大，对预制块夹紧力就越大。本夹放机构6通过预制块的自身重力实现对预制块的夹紧起
吊，结构设计巧妙，夹持操作方便。
37.本实施例中，如图3和图4所示，拉杆组件65包括两端螺旋方向相反的螺套651和两根螺杆652，一根螺杆652的一端与吊杆61的下端铰接，另一端与螺套651的一端螺纹连接，另一根螺杆652的一端与活动夹臂64铰接，另一端与螺套651的另一端螺纹连接。通过旋转螺套651即可调节拉杆组件65的总长度，以调节活动夹臂64相对连杆63的角度，从而调节两块夹块66展开范围，使其能够对更大和更小体积预制块进行夹持工作，适应性更广。
38.本实施例中，如图4所示，两块夹块66的相对面上均设有防滑垫67。防滑垫67混凝土预制块在制作时其表面并非特别光滑，具有凹凸不平的点，因此采用防滑垫67与其接触，防滑垫67与预制块接触时自身具有弹性使其能够容纳凸起部分，从而增加了与预制块接触面积，增大了摩擦力。防滑垫67为橡胶垫。
39.本实施例中，移动底座1的底部设有移动轮8，便于移动。移动底座1上设有配重块9，防止在起吊过程中侧翻。
40.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。