一种IC烧录机的出料装置的制作方法

技术特征：
1.一种ic烧录机的出料装置，其特征在于，包括：机架(10)；检测机构(20)，设置在所述机架(10)上，包括第一ccd检测部件(22)和折射部件(23)，所述折射部件(23)与所述第一ccd检测部件(22)相对设置，所述折射部件(23)用于折射ic芯片，所述第一ccd检测部件(22)用于检测ic芯片的立体结构；良品出料机构(30)，设置在所述机架(10)上，用于包装并输送良品ic芯片；不良品出料机构(40)，设置在所述机架(10)上，用于收纳出料不良品ic芯片；输送机构(50)，设置在所述机架(10)上，用于传输ic芯片经过检测机构(20)后，运动至不良品出料机构(40)处；分料机构(60)，设置在所述机架(10)上，用于将所述输送机构(50)上的良品ic芯片转移至所述良品出料机构(30)上。2.根据权利要求1所述的ic烧录机的出料装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有检测台(21)，所述检测台(21)上设置有连接导轨(211)，所述折射部件(23)包括两组棱镜(231)，两组所述棱镜(231)相对的设置在所述连接导轨(211)两侧，所述棱镜(231)用于折射ic芯片。3.根据权利要求2所述的ic烧录机的出料装置，其特征在于，所述ic烧录机的出料装置还包括第一挡料机构(70)，所述第一挡料机构(70)设置在所述检测台(21)的一侧，所述第一挡料机构(70)包括第一气缸(71)和第一挡板(72)，所述第一气缸(71)与所述机架(10)固定连接，所述第一挡板(72)与所述第一气缸(71)相连接，所述第一气缸(71)用于驱动所述第一挡板(72)升降，以使ic芯片停滞或通过所述检测台(21)。4.根据权利要求2所述的ic烧录机的出料装置，其特征在于，所述输送机构(50)包括第一导轨(51)和第二导轨(52)，所述第一导轨(51)与所述第二导轨(52)通过所述连接导轨(211)相连接，所述第二导轨(52)上开设有挡料口(521)，所述挡料口(521)处设置有第二挡料机构(80)，所述第二挡料机构(80)包括第二气缸(81)和第二挡板(82)，所述第二气缸(81)与所述机架(10)相连接，所述第二挡板(82)与所述第二气缸(81)相连接，所述第二气缸(81)用于驱动所述第二挡板(82)升降，以使良品ic芯片停滞在所述第二导轨(52)上或通过所述第二导轨(52)运动至所述不良品出料机构(40)上。5.根据权利要求1所述的ic烧录机的出料装置，其特征在于，所述分料机构(60)包括安装座(62)、电机(63)和机械手(65)，所述安装座(62)与所述机架(10)固定连接，所述电机(63)与所述安装座(62)固定连接，所述电机(63)与所述机械手(65)相连接，所述电机(63)用于驱动所述机械手(65)在良品ic芯片停滞处和所述良品出料机构(30)处往复运动。6.根据权利要求4所述的ic烧录机的出料装置，其特征在于，所述不良品出料机构(40)包括放置架(41)，所述放置架(41)与所述机架(10)固定连接，所述放置架(41)上设置有多个料管(42)，所述料管(42)与所述第二导轨(52)相对设置，以使所述不良品ic芯片进入到所述料管(42)中；所述放置架(41)的一侧设置有推动部件(43)，所述推动部件(43)包括推动气缸(431)和推动板(432)，所述推动气缸(431)与所述推动板(432)相连接，所述推动板(432)与所述料管(42)相抵接，所述推动气缸(431)用于驱动所述推动板(432)和所述料管(42)朝向或远离所述第二导轨(52)运动。
7.根据权利要求6所述的ic烧录机的出料装置，其特征在于，所述放置架(41)上还设置有压紧部件(44)，所述压紧部件(44)设置在远离所述推动部件(43)的一侧，所述压紧部件(44)包括压紧气缸(441)和压紧板(442)，所述压紧气缸(441)与所述放置架(41)固定连接，所述压紧气缸(441)与所述压紧板(442)固定连接，所述压紧气缸(441)用于驱动所述压紧板(442)升降，以使所述压紧板(442)压紧或松开所述料管(42)。8.根据权利要求6所述的ic烧录机的出料装置，其特征在于，所述机架(10)上还设置有第三挡料机构(90)，所述第三挡料机构(90)包括安装板(91)和第三气缸(92)，所述安装板(91)与所述机架(10)固定连接，所述第三气缸(92)与所述安装板(91)固定连接，所述第三气缸(92)的活塞杆用于使不良品ic芯片停滞或进入到料管(42)内。9.根据权利要求6所述的ic烧录机的出料装置，其特征在于，所述放置架(41)的两侧分别设置有推料部件(45)和收料箱(100)，所述推料部件(45)包括推料气缸(451)和推料板(452)，所述推料气缸(451)与所述机架(10)固定连接，所述推料板(452)与所述推料气缸(451)固定连接，所述推料气缸(451)用于驱动所述推料板(452)运动，以使所述料管(42)运动至所述收料箱(100)内。10.根据权利要求1所述的ic烧录机的出料装置，其特征在于，所述良品出料机构(30)包括设置在机架(10)上的上料部件(31)、收料部件(32)以及包装部件(33)，所述上料部件(31)用于为ic芯片提供ic芯片安装板(91)，所述包装部件(33)用于对ic芯片封口，所述收料部件(32)用于收集包装好的ic芯片。

技术总结
本申请涉及IC烧录技术领域，具体公开了一种IC烧录机的出料装置，IC烧录机的出料装置包括机架以及设置在机架上的检测机构、良品出料机构、不良品出料机构、输送机构和分料机构，检测包括第一CCD检测部件和折射部件，折射部件与第一CCD检测部件相对设置；通过输送机构先将IC芯片运输至检测机构处，折射部件对IC芯片进行折射，第一CCD检测部件对IC芯片进行3D外观检测，使得检测结果更加精准；检测完成后，通过分料机构将良品IC芯片转移至良品出料机构处，通过输送机构将不良品IC芯片转移至不良品出料机构处，既实现了IC芯片的外观检测，也实现了良品IC芯片和不良品IC芯片的分类出料。本申请具有检测IC芯片是否破损，并对IC芯片进行分类出料的效果。分类出料的效果。分类出料的效果。


技术研发人员：邓伍群 李义靠
受保护的技术使用者：深圳市华力宇电子科技有限公司
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/2/10