变速装置的输出轴结构的制作方法

1.本实用新型涉及家用食品装置技术领域，特别涉及变速装置的输出轴结构。


背景技术：

2.传统的变速装置包括行星变速组件、齿轮箱、输出轴及设置有初级太阳齿轮的电机；行星变速组件设置在齿轮箱内，齿轮箱与电机固定连接；行星变速组件至少包括初级减速组件及末级减速组件；初级减速组件包括转动连接有初级行星齿轮的初级行星架，末级减速组件包括转动连接有末级行星齿轮的末级行星架；初级行星架位于电机、末级行星架之间；初级太阳齿轮与初级行星齿轮驱动连接，初级行星架与末级行星齿轮驱动连接；输出轴的底端与末级行星架固定连接。输出轴作为变速装置的输出端向外输出动力。
3.综上，现有技术至少存在以下技术问题，
4.第一，变速装置使用在原汁机等上时，原汁机的螺杆仅一侧挤压水果肉的情形经常存在。该情形使得输出轴受到垂直于输出轴的力；但由于仅输出轴的底端与末级行星架固定连接，导致输出轴容易晃动(即输出轴部分偏离输出轴的轴心线)，会导致使用寿命减低、产生噪音。
5.第二，初级行星架组合能够相对齿轮箱的初级端盖晃动，稳定性较差。
6.第三，传统的变速装置所使用的齿轮箱，组装比较麻烦。


技术实现要素：

7.本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
8.本实用新型采取的手段为，变速装置的输出轴结构，其包括行星变速组件、齿轮箱、输出轴及设置有初级太阳齿轮的电机；行星变速组件设置在齿轮箱内，齿轮箱与电机固定连接；行星变速组件至少包括初级减速组件及末级减速组件；初级减速组件包括转动连接有初级行星齿轮的初级行星架，末级减速组件包括转动连接有末级行星齿轮的末级行星架；初级行星架位于电机、末级行星架之间；初级太阳齿轮与初级行星齿轮驱动连接，初级行星架与末级行星齿轮驱动连接；输出轴包括防摆动部及旋转连接部，旋转连接部与末级行星架的输出连接孔固定连接；防摆动部与初级行星架转动连接。
9.本实用新型达到的效果为，能够防止输出轴摆动，提高使用寿命、减小噪声。
10.进一步的技术方案，初级行星架包括与末级行星齿轮驱动连接的初级行星架齿轮，初级行星架齿轮设置有初级行星架轴槽，防摆动部贴合地插入初级行星架轴槽。
11.进一步的技术方案，齿轮箱设置有分隔体使齿轮箱内腔分隔为输入容纳腔、输出容纳腔，初级减速组件、末级减速组件分别设置在输入容纳腔、输出容纳腔内，初级行星架齿轮穿过分隔体与末级行星齿轮驱动连接。
12.能够提高用于限制输出轴的初级行星架的稳定性，从而提高输出轴的稳定性。
13.进一步的技术方案，行星变速组件还包括设置在初级减速组件、末级减速组件之间中间减速组件，中间减速组件包括中间行星齿轮及设置有中间行星架齿轮的中间行星
架，中间行星齿轮与中间行星架转动连接，初级行星架齿轮与中间行星齿轮啮合，中间行星架齿轮与末级行星齿轮啮合，中间行星架齿轮设置有中间行星架轴槽，防摆动部嵌合地穿过中间行星架轴槽。
14.能够提高变速装置的变速比，还能够提高输出轴的稳定性。
15.进一步的技术方案，中间减速组件设置在输出容纳腔内。
16.进一步的技术方案，中间减速组件为多个且相互驱动连接。
17.进一步的技术方案，还包括耐磨片，耐磨片一面与行星齿轮相抵，另一面与该行星齿轮上一级的行星架或分隔体相抵。
18.能够减小行星齿轮轴向跳动而产生的噪音。
19.进一步的技术方案，旋转连接部的横断面为跑道形。
20.进一步的技术方案，防摆动部直径小于旋转连接部的横断面外接圆直径。
21.便于制造输出轴；便于组装输出轴。
22.进一步的技术方案，齿轮箱包括箱体以及与箱体可拆连接的箱盖，箱盖包括末级端盖，输出轴开设有卡簧槽，卡簧卡入卡簧槽且位于末级端盖、初级减速组件之间。
23.能够先将输出轴与箱盖预先组装为一体，便于批量生产变速装置。
24.进一步的技术方案，还包括设置在齿轮箱上的轴承，输出轴包括贴合地穿过轴承的轴承连接部。
25.能够进一步提高输出轴的稳定性。
26.综上，本实用新型能够达到以下技术效果，
27.1}能够防止输出轴摆动，提高使用寿命、减小噪声。
28.2}能够减小行星齿轮轴向跳动而产生的噪音。
29.3}便于制造输出轴；便于组装输出轴。
附图说明
30.图1是本实用新型的实施例的变速装置的立体示意图。
31.图2是本实用新型的实施例的变速装置的立体分解示意图；线条一line1表示电机1的轴心线。
32.图3是本实用新型的实施例的初级行星架22的立体示意图。
33.图4是本实用新型的实施例的末级行星架32的立体示意图。
34.图5是本实用新型的实施例的中间行星架62的立体示意图。
35.图6是本实用新型的实施例的耐磨件24的立体示意图。
36.图7是本实用新型的实施例的输出轴5的立体示意图。
37.图8是本实用新型的实施例的箱体42的立体示意图。
38.图9是本实用新型的实施例的初级端盖418的示意图。
39.图10是本实用新型的实施例的变速装置的俯视示意图。
40.图11是图10的截面一sec1的示意图。
41.线条一line1；截面一sec1；电机1；初级太阳齿轮11；初级减速组件2；初级行星齿轮21；初级行星架组合220；初级行星架22；初级行星架齿轮221；初级行星架轴槽222；初级行星架柱223；行星架固定件23；固定脚231；端面接触环232；耐磨件24；轴向缘241；防转缺
口249；末级减速组件3；末级行星齿轮31；末级行星架32；输出连接孔321；耐磨片33；齿轮箱4；箱盖41；定位凸环411；耐磨件槽412；防转凸起413；初级端盖418；末级端盖419；箱体42；输入容纳腔422；输出容纳腔423；分隔体424；箱体齿429；连接结构43；卡扣431；卡扣槽432；外露口433；旋转限位壁434；防脱槽435；防脱凸起436；输出轴5；防摆动部52；旋转连接部53；卡簧槽57；轴承连接部58；外露输出部59；中间减速组件6；中间行星齿轮61；中间行星架62；中间行星架齿轮621；中间行星架轴槽622；齿轮轴7；轴承81；卡簧82；密封圈83。
具体实施方式
42.下面将对照说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。
43.第一实施例。
44.第一实施例的变速装置，其包括行星变速组件、齿轮箱4、输出轴5及设置有初级太阳齿轮11的电机1；行星变速组件设置在齿轮箱4内，齿轮箱4与电机1固定连接。通常，齿轮箱4的端盖通过螺丝与电机1的断面固定连接。
45.行星变速组件至少包括初级减速组件2及末级减速组件3。
46.初级减速组件2包括转动连接有初级行星齿轮21的初级行星架22，末级减速组件3包括转动连接有末级行星齿轮31的末级行星架32。
47.初级行星架22位于电机1、末级行星架32之间。
48.初级太阳齿轮11与初级行星齿轮21驱动连接，初级行星架22与末级行星齿轮31驱动连接。
49.输出轴5包括防摆动部52及旋转连接部53，旋转连接部53与末级行星架32的输出连接孔321固定连接；
50.防摆动部52与初级行星架22转动连接。
51.工作原理为：电机1通过初级太阳齿轮11带动初级行星齿轮21旋转，使得旋转动力传递至末级行星架32，并通过旋转连接部53使得输出轴5旋转，输出轴5的外露输出部59为整个变速装置的动输出端。将外露输出部59与原汁机等的螺杆插接，即可带动原汁机等的螺杆旋转。
52.在输出轴5旋转的过程中，即使外露输出部59受到垂直于输出轴5的力时(比如，原汁机的螺杆仅一侧挤压水果肉时，螺杆一侧受到的力传递到外露输出部59使得外露输出部59受到垂直于输出轴5的力)，输出轴5的防摆动部52被初级行星架22限制位置，能够防止输出轴5摆动、提高稳定性，提高使用寿命、减小噪声。该过程类似以旋转连接部53为杠杆支点，该支点两端的防摆动部52、旋转连接部53受力而使输出轴5整体平衡的原理。
53.作为具体的实施方式之一，初级行星架22包括与末级行星齿轮31驱动连接的初级行星架齿轮221，初级行星架齿轮221设置有初级行星架轴槽222，防摆动部52贴合地插入初级行星架轴槽222。
54.作为具体的实施方式之一，齿轮箱4设置有分隔体424使齿轮箱4内腔分隔为输入容纳腔422、输出容纳腔423，初级减速组件2、末级减速组件3分别设置在输入容纳腔422、输出容纳腔423内，初级行星架齿轮221穿过分隔体424与末级行星齿轮31驱动连接。比如，初级行星架齿轮221包括与分隔体424贴合的初级行星架柱223。能够提高用于限制输出轴5的初级行星架22的稳定性，从而提高输出轴5的稳定性。
55.作为具体的实施方式之一，行星变速组件还包括设置在初级减速组件2、末级减速组件3之间中间减速组件6，中间减速组件6包括中间行星齿轮61及设置有中间行星架齿轮621的中间行星架62，中间行星齿轮61与中间行星架62转动连接，初级行星架齿轮221与中间行星齿轮61啮合，中间行星架齿轮621与末级行星齿轮31啮合，中间行星架齿轮621设置有中间行星架轴槽622，防摆动部52嵌合地穿过中间行星架轴槽622。
56.能够提高变速装置的变速比，还能够提高输出轴5的稳定性。
57.作为具体的实施方式之一，中间减速组件6设置在输出容纳腔423内。
58.作为具体的实施方式之一，中间减速组件6为多个且相互驱动连接。
59.作为具体的实施方式之一，还包括耐磨片33，耐磨片33一面与行星齿轮相抵，另一面与该行星齿轮上一级的行星架或分隔体424相抵。能够减小行星齿轮轴向跳动而产生的噪音。
60.作为具体的实施方式之一，旋转连接部53的横断面为跑道形。所谓跑道形为，将圆形通过两条直线切割后该两条直线之间部分的形状，该两条直线分别位于该圆形圆心的两侧且相互平行。
61.作为具体的实施方式之一，防摆动部52直径小于旋转连接部53的横断面外接圆直径。通过铣削圆柱体等工艺即可形成旋转连接部53的平面，便于制造输出轴5；组装输出轴5时，防摆动部52能够穿过输出连接孔321插入初级行星架轴槽222，便于组装输出轴5。
62.作为具体的实施方式之一，齿轮箱4包括箱体42以及与箱体42可拆连接的箱盖41，箱盖41包括末级端盖419，输出轴5开设有卡簧槽57，卡簧82卡入卡簧槽57且位于末级端盖419、初级减速组件2之间。能够先将输出轴5与箱盖41预先组装为一体，然后移动输出轴5及箱盖41使防摆动部52能够穿过输出连接孔321插入初级行星架轴槽222，即可完成变速装置的组装，便于批量生产变速装置。
63.作为具体的实施方式之一，还包括设置在齿轮箱4上的轴承81，输出轴5包括贴合地穿过轴承81的轴承连接部58。
64.能够进一步提高输出轴5的稳定性。
65.第二实施例。
66.第二实施例的变速装置，其包括行星变速组件、齿轮箱4、输出轴5及设置有初级太阳齿轮11的电机1，齿轮箱4包括末级端盖419及相对末级端盖419靠近电机1的初级端盖418，行星变速组件至少包括设置在齿轮箱4内的初级减速组件2，初级减速组件2包括相互转动连接的初级行星齿轮21和初级行星架组合220；初级太阳齿轮11啮合初级行星齿轮21；其特征是，初级行星架组合220与初级端盖418接触使两者相对转动连接。能够确保初级行星架组合220整体不晃动、提高初级行星架组合220稳定性。
67.作为具体的实施方式之一，初级行星架组合220包括初级行星架22及行星架固定件23，初级端盖418设置有嵌入行星架固定件23的定位凸环411，使得初级行星架组合220与初级端盖418接触而使两者相对转动连接。
68.作为具体的实施方式之一，还包括耐磨件24，耐磨件24位于行星架固定件23、初级端盖418之间，耐磨件24固定在行星架固定件23和/或初级端盖418上。能够提高行星架固定件23和/或初级端盖418的耐磨性，进而提高使用寿命、降低噪音。
69.作为具体的实施方式之一，耐磨件24包括覆盖定位凸环411外侧的轴向缘241。
70.作为具体的实施方式之一，初级端盖418设置有耐磨件槽412，耐磨件24嵌入耐磨件槽412，行星架固定件23的端面与耐磨件24相抵，使得耐磨件24固定在初级端盖418上。
71.能够确保初级端盖418存在一平面，不存在限制旋转的部分。
72.作为具体的实施方式之一，耐磨件24、耐磨件槽412中的一个设置有防转缺口249、另一个设置有插入防转缺口249的防转凸起413。
73.能够防止耐磨件24旋转。
74.作为具体的实施方式之一，行星架固定件23沿输出轴5延伸形成的端面接触环232，端面接触环232与耐磨件24相抵。
75.能够减小行星架固定件23与耐磨件24的接触面积而减小摩擦力，确保行星架固定件23能够顺利的旋转。
76.作为具体的实施方式之一，行星变速组件还包括末级减速组件3；齿轮箱4设置有分隔体424使齿轮箱4内腔分隔为输入容纳腔422、输出容纳腔423，初级减速组件2、末级减速组件3分别设置在输入容纳腔422、输出容纳腔423内，初级行星架齿轮221穿过分隔体424与末级行星齿轮31驱动连接，初级行星架齿轮221包括与分隔体424贴合的初级行星架柱223。
77.作为具体的实施方式之一，行星架固定件23固定设置有固定脚231，固定脚231与初级行星架22通过螺丝可拆连接。
78.第三实施例。
79.第三实施例的变速装置，其包括行星变速组件、齿轮箱4、输出轴5及设置有初级太阳齿轮11的电机1；行星变速组件包括与齿轮箱4内侧壁啮合的行星齿轮；行星变速组件的输入端为初级太阳齿轮11，初级太阳齿轮11与初级的行星齿轮(即初级行星齿轮21)啮合，行星变速组件的输出端为行星架(仅一级时为初级行星架22)且与输出轴5驱动连接；齿轮箱4包括箱盖41，箱盖41与箱体42可拆连接且遮挡箱体42开口。
80.便于组装变速装置。
81.作为具体的实施方式之一，还包括连接结构43，连接结构43包括卡扣431以及卡扣槽432，卡扣431、卡扣槽432中的一个固定在箱体42侧壁，另一个设置在箱盖41上，卡扣431插入卡扣槽432使得箱盖41与箱体42可拆连接。
82.无需螺丝等紧固件即可完成齿轮箱4的组装，比较方便。
83.作为具体的实施方式之一，卡扣槽432设置有外露口433，外露口433从卡扣槽432沿输出轴5外露。组装时，先相对箱体42轴向移动箱体42，使得卡扣431从外露口433进入卡扣槽432后在旋转箱体42，即可完整组装，便于齿轮箱4的组装。
84.作为具体的实施方式之一，卡扣槽432包括旋转限位壁434，旋转限位壁434位于卡扣431的旋转路径上。
85.能够防止过度旋转而使卡扣431从卡扣槽432脱离，提高可靠性。
86.作为具体的实施方式之一，卡扣431能够抵持旋转限位壁434而阻挡箱体42因行星齿轮而产生的旋转。电机1旋转使箱体42所产生的旋转趋势，使卡扣431产生抵持旋转限位壁434的趋势，从而能够防止卡扣431旋转至外露口433后从卡扣槽432脱离，提高可靠性。
87.作为具体的实施方式之一，卡扣431朝向其对应的防脱槽435的方向，与初级太阳齿轮11的旋转方向相反。
88.作为具体的实施方式之一，卡扣431、卡扣槽432侧壁中的一个设置有防脱槽435，另一个设置有插入防脱槽435的防脱凸起436。
89.能够防止卡扣431从卡扣槽432脱离，提高可靠性。
90.作为具体的实施方式之一，箱盖41包括设置在箱体42底端的初级端盖418和/或设置在箱体42顶端的末级端盖419。
91.作为具体的实施方式之一，末级端盖419通过螺丝与箱体42固定连接。
92.作为具体的实施方式之一，行星变速组件包括初级减速组件2及末级减速组件3，初级减速组件2包括转动连接有初级行星齿轮21的初级行星架22，末级减速组件3包括转动连接有末级行星齿轮31的末级行星架32；初级行星架22位于电机1、末级行星架32之间；初级行星架22与末级行星齿轮31驱动连接；齿轮箱4设置有分隔体424使齿轮箱4内腔分隔为输入容纳腔422、输出容纳腔423，初级减速组件2、末级减速组件3分别设置在输入容纳腔422、输出容纳腔423内，初级减速组件2的输出端(初级行星架齿轮221)穿过分隔体424与末级行星齿轮31驱动连接。
93.如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。
94.如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。
95.如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。
96.如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。