一种新型智能机器人的制作方法

1.本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种新型智能机器人。


背景技术：

2.目前，智能机器人运用于家装场景的情况越来越普遍。
3.如专利申请号为cn202221665588.9，一种移动底盘及智能机器人，包括：底盘框架，底盘框架的外围拐角呈斜角结构；安装框架，安装框架安装于底盘框架的顶部；防护罩，防护罩设安装框架且与安装框架固定连接；移动组件，移动组件用于带动底盘框架移动，但是该技术方案的缺点是没有办法实现对物件运载速度的调节。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种新型智能机器人，以解决没有办法实现对物件运载速度的调节的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的一种新型智能机器人的具体技术方案如下：
6.一种新型智能机器人，包括中端转架组件，还包括转动臂组件、机械爪组件和行走组件，中端转架组件与转动臂组件相连接，转动臂组件与机械爪组件相连接，行走组件与中端转架组件相连接。
7.进一步，所述中端转架组件包括安装架、转动端盖、端盖安装架和步进电机一，所述安装架上转动安装有转动端盖，转动端盖上固定安装有端盖安装架，步进电机一安装在安装架上，步进电机一的输出轴安装在转动端盖。
8.进一步，所述转动臂组件包括步进电机二、转动大臂、步进电机三、转动小臂和步进电机四，所述步进电机二安装在端盖安装架上，转动大臂转动安装在端盖安装架上，步进电机二的输出轴安装在转动大臂上，步进电机三安装在转动大臂上，转动小臂转动安装在转动大臂上，步进电机三的输出轴安装在转动小臂上，步进电机四安装在转动小臂上。
9.进一步，所述机械爪组件包括机械爪安装架、步进电机五、驱动齿轮一、驱动齿轮二、铰接连杆一、铰接连杆二、机械爪臂一和机械爪臂二，所述机械爪安装架转动安装在转动小臂上，步进电机五安装在机械爪安装架上，驱动齿轮一转动安装在机械爪安装架上，驱动齿轮二转动安装在机械爪安装架上，驱动齿轮二与驱动齿轮一啮合传动，铰接连杆一的一端铰接安装在机械爪安装架上，铰接连杆一的另一端铰接安装在机械爪臂二上，驱动齿轮一与机械爪臂二转动连接，铰接连杆二的一端铰接安装在机械爪安装架上，铰接连杆二的另一端铰接安装在机械爪臂一上，机械爪臂一与驱动齿轮二转动连接，步进电机五的输出轴安装在驱动齿轮一上，步进电机四的输出轴安装在机械爪安装架上。
10.进一步，所述行走组件包括行走支架、传动转轴、传动锥齿一、传动锥齿二、传动杆、配合套管、传动轮一、驱动架、连接螺纹杆、手动套管、中端转柱、传动轮二、传动轮三、步进电机六、电机安装座、联轴器、链轮一、行走链、链轮二、安装架一和安装架二，所述安装架安装在行走支架上，传动转轴转动安装在行走支架上，传动锥齿一固定安装在传动转轴上，
链轮一固定安装在传动转轴上，链轮二转动安装在行走支架上，行走链连接在链轮一和链轮二之间，传动锥齿一与传动锥齿二啮合传动，传动锥齿二安装在传动杆上，传动杆转动安装在安装架一上，安装架一安装在行走支架上，配合套管滑动配合安装在动杆上，传动轮一固定安装在配合套管上，配合套管上配合安装有驱动架，驱动架上安装有连接螺纹杆，安装架一上转动安装有手动套管，手动套管与连接螺纹杆螺纹配合连接，安装架二固定安装在行走支架上，安装架二上固定安装有中端转柱，中端转柱上转动安装有传动轮二，传动轮二与传动轮一摩擦传动，传动轮三转动安装在安装架二上，传动轮三与传动轮二摩擦传动，联轴器的一端安装在传动轮三上，联轴器的另一端安装在步进电机六上，步进电机六安装在安装座上，安装座安装在行走支架上。
11.本实用新型的优点在于：
12.1.启动步进电机一，进而通过步进电机一带动着转动端盖和端盖安装架运动，进而通过端盖安装架带动着转动臂组件进行位置调节；
13.2.启动步进电机二，进而通过步进电机二带动着转动大臂运动，同时启动步进电机三，进而通过步进电机三带动着转动小臂运动，进而通过转动小臂带动着机械爪组件运动，进而实现对机械爪组件使用位置的调节；
14.3.启动步进电机五，进而通过步进电机五带动着驱动齿轮一转动，同时通过驱动齿轮一与驱动齿轮二的啮合传动，带动着机械爪臂一和机械爪臂二同时相对运动，进而实现对物料的夹持；
15.4.启动步进电机六，进而通过步进电机六带动着联轴器运动，进而通过联轴器带动着传动轮三运动，进而通过传动轮三带动着传动轮二运动，进而通过传动轮二带动着传动轮一运动，进而通过传动轮一带动着传动杆转动，进而通过传动杆带动着传动锥齿二运动，进而通过传动锥齿一带动着传动转轴运动，进而通过链轮一带动着行走链运动，进而通过行走链驱动着行走支架运动，进而方便调整机械爪组件的运动位置，进而可实现对物件的运载；
16.5.手动转动手动套管，进而通过手动套管带动着连接螺纹杆运动，进而通过连接螺纹杆带动着驱动架运动，进而通过驱动架驱动着配合套管在传动杆上滑动，进而通过传动杆调节传动轮一的位置，进而使得传动锥齿二转动的速度发生变化，进而使得装置行走的速度发生变化，进而实现对物件运载速度的调节。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为图1的剖切线位置示意图；
19.图3为图2沿着a-a截面的剖视图；
20.图4为本实用新型的中端转架组件结构示意图；
21.图5为图4的剖切线位置示意图；
22.图6为图5沿着b-b截面的剖视图；
23.图7为本实用新型的转动臂组件结构示意图；
24.图8为本实用新型的机械爪组件结构示意图；
25.图9为本实用新型的行走组件结构示意图；
26.图10为图9的剖切线位置示意图；
27.图11为图10沿着c-c截面的剖视图；
28.图中标记说明：
29.中端转架组件1；安装架1-1；转动端盖1-2；端盖安装架1-3；步进电机一1-4；转动臂组件2；步进电机二2-1；转动大臂2-2；步进电机三2-3；转动小臂2-4；步进电机四2-5；机械爪组件3；机械爪安装架3-1；步进电机五3-2；驱动齿轮一3-3；驱动齿轮二3-4；铰接连杆一3-5；铰接连杆二3-6；机械爪臂一3-7；机械爪臂二3-8；行走组件4；行走支架4-1；传动转轴4-2；传动锥齿一4-3；传动锥齿二4-4；传动杆4-5；配合套管4-6；传动轮一4-7；驱动架4-8；连接螺纹杆4-9；手动套管4-10；中端转柱4-11；传动轮二4-12；传动轮三4-13；步进电机六4-14；电机安装座4-15；联轴器4-16；链轮一4-17；行走链4-18；链轮二4-19；安装架一4-20；安装架二4-21。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.实施例1
33.如图1-3所示，一种新型智能机器人，包括中端转架组件1，还包括转动臂组件2、机械爪组件3和行走组件4，中端转架组件1与转动臂组件2相连接，转动臂组件2与机械爪组件3相连接，行走组件4与中端转架组件1相连接。
34.实施例2
35.如图4-6所示，所述中端转架组件1包括安装架1-1、转动端盖1-2、端盖安装架1-3和步进电机一1-4，所述安装架1-1上转动安装有转动端盖1-2，转动端盖1-2上固定安装有端盖安装架1-3，步进电机一1-4安装在安装架1-1上，步进电机一1-4的输出轴安装在转动端盖1-2，如此设置，启动步进电机一1-4，进而通过步进电机一1-4带动着转动端盖1-2和端盖安装架1-3运动，进而通过端盖安装架1-3带动着转动臂组件2进行位置调节。
36.实施例3
37.如图7所示，所述转动臂组件2包括步进电机二2-1、转动大臂2-2、步进电机三2-3、转动小臂2-4和步进电机四2-5，所述步进电机二2-1安装在端盖安装架1-3上，转动大臂2-2转动安装在端盖安装架1-3上，步进电机二2-1的输出轴安装在转动大臂2-2上，步进电机三2-3安装在转动大臂2-2上，转动小臂2-4转动安装在转动大臂2-2上，步进电机三2-3的输出轴安装在转动小臂2-4上，步进电机四2-5安装在转动小臂2-4上，如此设置，启动步进电机二2-1，进而通过步进电机二2-1带动着转动大臂2-2运动，同时启动步进电机三2-3，进而通
过步进电机三2-3带动着转动小臂2-4运动，进而通过转动小臂2-4带动着机械爪组件3运动，进而实现对机械爪组件3使用位置的调节。
38.实施例4
39.如图8所示，所述机械爪组件3包括机械爪安装架3-1、步进电机五3-2、驱动齿轮一3-3、驱动齿轮二3-4、铰接连杆一3-5、铰接连杆二3-6、机械爪臂一3-7和机械爪臂二3-8，所述机械爪安装架3-1转动安装在转动小臂2-4上，步进电机五3-2安装在机械爪安装架3-1上，驱动齿轮一3-3转动安装在机械爪安装架3-1上，驱动齿轮二3-4转动安装在机械爪安装架3-1上，驱动齿轮二3-4与驱动齿轮一3-3啮合传动，铰接连杆一3-5的一端铰接安装在机械爪安装架3-1上，铰接连杆一3-5的另一端铰接安装在机械爪臂二3-8上，驱动齿轮一3-3与机械爪臂二3-8转动连接，铰接连杆二3-6的一端铰接安装在机械爪安装架3-1上，铰接连杆二3-6的另一端铰接安装在机械爪臂一3-7上，机械爪臂一3-7与驱动齿轮二3-4转动连接，步进电机五3-2的输出轴安装在驱动齿轮一3-3上，步进电机四2-5的输出轴安装在机械爪安装架3-1上，如此设置，启动步进电机五3-2，进而通过步进电机五3-2带动着驱动齿轮一3-3转动，同时通过驱动齿轮一3-3与驱动齿轮二3-4的啮合传动，带动着机械爪臂一3-7和机械爪臂二3-8同时相对运动，进而实现对物料的夹持。
40.实施例5
41.如图9-11所示，所述行走组件4包括行走支架4-1、传动转轴4-2、传动锥齿一4-3、传动锥齿二4-4、传动杆4-5、配合套管4-6、传动轮一4-7、驱动架4-8、连接螺纹杆4-9、手动套管4-10、中端转柱4-11、传动轮二4-12、传动轮三4-13、步进电机六4-14、电机安装座4-15、联轴器4-16、链轮一4-17、行走链4-18、链轮二4-19、安装架一4-20和安装架二4-21，所述安装架1-1安装在行走支架4-1上，传动转轴4-2转动安装在行走支架4-1上，传动锥齿一4-3固定安装在传动转轴4-2上，链轮一4-17固定安装在传动转轴4-2上，链轮二4-19转动安装在行走支架4-1上，行走链4-18连接在链轮一4-17和链轮二4-19之间，传动锥齿一4-3与传动锥齿二4-4啮合传动，传动锥齿二4-4安装在传动杆4-5上，传动杆4-5转动安装在安装架一4-20上，安装架一4-20安装在行走支架4-1上，配合套管4-6滑动配合安装在动杆4-5上，传动轮一4-7固定安装在配合套管4-6上，配合套管4-6上配合安装有驱动架4-8，驱动架4-8上安装有连接螺纹杆4-9，安装架一4-20上转动安装有手动套管4-10，手动套管4-10与连接螺纹杆4-9螺纹配合连接，安装架二4-21固定安装在行走支架4-1上，安装架二4-21上固定安装有中端转柱4-11，中端转柱4-11上转动安装有传动轮二4-12，传动轮二4-12与传动轮一4-7摩擦传动，传动轮三4-13转动安装在安装架二4-21上，传动轮三4-13与传动轮二4-12摩擦传动，联轴器4-16的一端安装在传动轮三4-13上，联轴器4-16的另一端安装在步进电机六4-14上，步进电机六4-14安装在安装座4-15上，安装座4-15安装在行走支架4-1上，如此设置，启动步进电机六4-14，进而通过步进电机六4-14带动着联轴器4-16运动，进而通过联轴器4-16带动着传动轮三4-13运动，进而通过传动轮三4-13带动着传动轮二4-12运动，进而通过传动轮二4-12带动着传动轮一4-7运动，进而通过传动轮一4-7带动着传动杆4-5转动，进而通过传动杆4-5带动着传动锥齿二4-4运动，进而通过传动锥齿一4-3带动着传动转轴4-2运动，进而通过链轮一4-17带动着行走链4-18运动，进而通过行走链4-18驱动着行走支架4-1运动，进而方便调整机械爪组件3的运动位置，进而可实现对物件的运载；同时，手动转动手动套管4-10，进而通过手动套管4-10带动着连接螺纹杆4-9运动，进而通
过连接螺纹杆4-9带动着驱动架4-8运动，进而通过驱动架4-8驱动着配合套管4-6在传动杆4-5上滑动，进而通过传动杆4-5调节传动轮一4-7的位置，进而使得传动锥齿二4-4转动的速度发生变化，进而使得装置行走的速度发生变化，进而实现对物件运载速度的调节。
42.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。